CN114748118A - 一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置和使用方法 - Google Patents

一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置和使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置和使用方法,涉及医疗手术辅助装置技术领域,包括作为手持部位的装置手柄,所述装置手柄内固定安装有用于控制前端牵引撑开的驱动释放组件,所述驱动释放组件上端固定连接有用于牵引深入血管的牵引液体管鞘,牵引液体管鞘头端设置有用于释放支架的支架携带组件;本发明通过将心脏支架钢网压缩放置在支架携带组件内,然后通过将支架携带组件沿着动脉血管进入冠状动脉内,随后控制驱动释放组件,缓慢打开支架携带组件,使内部的心脏动脉支架自行回弹打开,在将牵引液体管鞘前端的支架携带组件缓慢收回,通过这种牵引安装动脉支撑,能够尽可能减小手术的创口,有利于后期术后的恢复,且易于控制。

Description

一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置和使用方法
技术领域
本发明涉及医疗手术辅助装置技术领域,具体为一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置和使用方法。
背景技术
心脏支架是心脏介入手术中常用的医疗器械,具有疏通动脉血管的作用,主要材料为不锈钢、镍钛合金或钴铬合金。经历了金属支架、镀膜支架、可溶性支架的研制历程。
而现在的对于心脏冠状血管支架的安装,需要将胸腔打开,并找到心脏位置,为了方便手术,还需要撑开肋骨,这种手术方式对病人的伤害太大,不利于术后的创伤恢复。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置和使用方法,解决了现在的对于心脏冠状血管支架的安装,需要将胸腔打开,并找到心脏位置,为了方便手术,还需要撑开肋骨,对病人的伤害太大,不利于术后的创伤恢复的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,包括作为手持部位的装置手柄,所述装置手柄内固定安装有用于控制前端牵引撑开的驱动释放组件,所述驱动释放组件上端固定连接有用于牵引深入血管的牵引液体管鞘,所述牵引液体管鞘头端设置有用于释放支架的支架携带组件,所述牵引液体管鞘上设置有牵引防护医用胶套。
作为优选的,所述装置手柄侧面设置有若干防滑纹,所述驱动释放组件下端设置有防护圈;
所述牵引液体管鞘一侧一体化设置有补液管,所述补液管外端设置有补液管口。
作为优选的,所述驱动释放组件包括:驱动释放组件外壳、管鞘连接管、驱动马达外壳、驱动马达、马达油封板、双向控制开关、驱动旋转轴、驱动螺盘、限位滑条、滑动推动螺筒、第一液压滑轴安装底座、第一液压滑轴、第一液压底阀、液压传动筒、第二液压底阀、第二液压滑轴、第二液压滑轴封板和第三液压底阀;
所述装置手柄内固定安装有驱动释放组件外壳,所述驱动释放组件外壳上端一体化连接有管鞘连接管,所述驱动释放组件外壳下端一体化设置有驱动马达外壳,所述驱动马达外壳内部固定安装有驱动马达,所述驱动马达外壳下端设置有双向控制开关;
所述驱动释放组件外壳内壁下端固定安装有马达油封板,所述马达油封板内转动设置有驱动旋转轴,所述驱动旋转轴上端同轴一体化设置有驱动螺盘;
所述驱动释放组件外壳内壁下端一体化设置有若干限位滑条,所述限位滑条上滑动设置有滑动推动螺筒,所述滑动推动螺筒上端固定连接有第一液压滑轴安装底座,所述第一液压滑轴安装底座上端固定安装有第一液压滑轴,所述第一液压滑轴上端一体化设置有第一液压底阀;
所述驱动释放组件外壳上端内壁固定连接有液压传动筒,所述液压传动筒内壁上一体化设置有第二液压滑轴封板,所述第二液压滑轴封板内滑动设置有第二液压滑轴,所述第二液压滑轴下端固定连接有第二液压底阀,所述第二液压滑轴上端固定连接有第三液压底阀。
作为优选的,所述双向控制开关与驱动马达电性连接,所述驱动马达的输出轴与驱动旋转轴同轴固定连接。
作为优选的,所述第一液压底阀、第二液压底阀和第三液压底阀均滑动设置在液压传动筒内,所述液压传动筒与管鞘连接管连通,所述管鞘连接管与牵引液体管鞘连通。
作为优选的,所述支架携带组件包括:携带管鞘、牵引固定件、限位滑板、限位连接杆、第四液压底阀、第五液压底阀和液压导孔;
所述牵引液体管鞘下端固定连接有携带管鞘,所述携带管鞘内滑动设置有限位滑板,所述限位滑板下端固定连接有限位连接杆,所述限位连接杆中段一体化设置有第四液压底阀,所述限位连接杆下端一体化连接有第五液压底阀,所述限位连接杆内开设有液压导孔;
所述第五液压底阀下端固定连接有牵引固定件。
作为优选的,所述牵引固定件包括:固定连接头、液压传动腔、驱动固定腔、液压引流孔、分腔板、滑动腔上封板、液压转向腔、滑动腔下封板、液压滑动腔、液压连通孔、液压滑动块、牵引钢丝、牵引密封滑块、定位圈驱动杆、定位圈固定头和定位圈;
所述第五液压底阀下端固定连接有固定连接头,所述固定连接头下端一体化连接有液压传动腔,所述液压传动腔下端一体化连接有驱动固定腔,所述固定连接头上端开设有液压引流孔;
所述液压传动腔内壁一体化设置有分腔板,所述分腔板上端一侧一体化设置有滑动腔上封板,所述分腔板下端一体化设置有滑动腔下封板;
所述分腔板与滑动腔下封板围成向上开口的液压转向腔,所述分腔板与滑动腔下封板和滑动腔上封板围成通体竖直的液压滑动腔,所述分腔板下端开设有液压连通孔;
所述液压滑动腔内滑动液压滑动块,所述液压滑动块下端固定连接有牵引钢丝,所述牵引钢丝下端穿过滑动腔下封板连接有牵引密封滑块,所述牵引密封滑块下端固定连接有定位圈驱动杆,所述定位圈驱动杆下端固定连接有定位圈固定头,所述定位圈固定头外侧固定连接有若干定位圈。
作为优选的,所述液压引流孔与液压导孔连通。
作为优选的,每个所述定位圈一端固定连接在驱动固定腔下端。
一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置的使用方法,具体步骤如下:
S1:首先,将心脏支架钢网压缩放置在支架携带组件内,然后通过将支架携带组件沿着动脉血管进入冠状动脉内,随后控制驱动释放组件,缓慢打开支架携带组件,使内部的心脏动脉支架自行回弹打开,直至撑在血管内壁上,在将牵引液体管鞘前端的支架携带组件缓慢收回,通过这种牵引安装动脉支撑,能够尽可能减小手术的创口,有利于后期术后的恢复,且易于控制;
S2:其中,通过驱动释放组件中的双向控制开关控制上端的驱动马达的旋转方向,并驱动其输出轴上的驱动旋转轴旋转,通过其上端的驱动螺盘与滑动推动螺筒之间的螺纹配合,从而能够控制滑动推动螺筒上下移动,并推动上端的第一液压底阀通过液体传动,再次推动上端的第二液压底阀通过第二液压滑轴推动第三液压底阀,从而能够将液体传动的动力通过牵引液体管鞘输出至支架携带组件内;
S3:其中,通过支架携带组件中的第四液压底阀收到液体传来的动力,向下移动,从而能够使第四液压底阀逐渐滑出携带管鞘,从而能够将收纳在第四液压底阀和第五液压底阀之间的动脉支架回弹撑开,从而能够带到牵引的作用;
S4:其中,通过牵引固定件中的液压引流孔,将液体接入至液压转向腔内,并通过分腔板上的液压连通孔将液体输入至液压滑动腔内,并推动液压滑动块向上移动,拉动牵引钢丝,使下端的定位圈固定头挤压定位圈发生横向形变,从而能够抵撑在血管内壁,从而达到固定位置的效果。
本发明提供了一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置和使用方法。具备以下有益效果:
本发明通过将心脏支架钢网压缩放置在支架携带组件内,然后通过将支架携带组件沿着动脉血管进入冠状动脉内,随后控制驱动释放组件,缓慢打开支架携带组件,使内部的心脏动脉支架自行回弹打开,直至撑在血管内壁上,在将牵引液体管鞘前端的支架携带组件缓慢收回,通过这种牵引安装动脉支撑,能够尽可能减小手术的创口,有利于后期术后的恢复,且易于控制;
其中,通过驱动释放组件中的双向控制开关控制上端的驱动马达的旋转方向,并驱动其输出轴上的驱动旋转轴旋转,通过其上端的驱动螺盘与滑动推动螺筒之间的螺纹配合,从而能够控制滑动推动螺筒上下移动,并推动上端的第一液压底阀通过液体传动,再次推动上端的第二液压底阀通过第二液压滑轴推动第三液压底阀,从而能够将液体传动的动力通过牵引液体管鞘输出至支架携带组件内;
其中,通过支架携带组件中的第四液压底阀收到液体传来的动力,向下移动,从而能够使第四液压底阀逐渐滑出携带管鞘,从而能够将收纳在第四液压底阀和第五液压底阀之间的动脉支架回弹撑开,从而能够带到牵引的作用;
其中,通过牵引固定件中的液压引流孔,将液体接入至液压转向腔内,并通过分腔板上的液压连通孔将液体输入至液压滑动腔内,并推动液压滑动块向上移动,拉动牵引钢丝,使下端的定位圈固定头挤压定位圈发生横向形变,从而能够抵撑在血管内壁,从而达到固定位置的效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的另一视角结构示意图;
图3为本发明中驱动释放组件的结构示意图;
图4为本发明中驱动释放组件的正视结构示意图;
图5为本发明图4中a-a线的剖面结构示意图;
图6为本发明中支架携带组件的结构示意图;
图7为本发明中支架携带组件的正视结构示意图;
图8为本发明图7中b-b线的剖面结构示意图;
图9为本发明中牵引固定件的结构示意图;
图10为本发明中牵引固定件的正视结构示意图;
图11为本发明图10中c-c线的剖面结构示意图。
其中,1、装置手柄;2、防滑纹;3、驱动释放组件;301、驱动释放组件外壳;302、管鞘连接管;303、驱动马达外壳;304、驱动马达;305、马达油封板;306、双向控制开关;307、驱动旋转轴;308、驱动螺盘;309、限位滑条;310、滑动推动螺筒;311、第一液压滑轴安装底座;312、第一液压滑轴;313、第一液压底阀;314、液压传动筒;315、第二液压底阀;316、第二液压滑轴;317、第二液压滑轴封板;318、第三液压底阀;4、牵引液体管鞘;5、牵引防护医用胶套;6、支架携带组件;601、携带管鞘;602、牵引固定件;6021、固定连接头;6022、液压传动腔;6023、驱动固定腔;6024、液压引流孔;6025、分腔板;6026、滑动腔上封板;6027、液压转向腔;6028、滑动腔下封板;6029、液压滑动腔;60210、液压连通孔;60211、液压滑动块;60212、牵引钢丝;60213、牵引密封滑块;60214、定位圈驱动杆;60215、定位圈固定头;60216、定位圈;603、限位滑板;604、限位连接杆;605、第四液压底阀;606、第五液压底阀;607、液压导孔;7、补液管;8、补液管口;9、防护圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示,本发明实施例提供一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,包括作为手持部位的装置手柄1,所述装置手柄1内固定安装有用于控制前端牵引撑开的驱动释放组件3,所述驱动释放组件3上端固定连接有用于牵引深入血管的牵引液体管鞘4,所述牵引液体管鞘4头端设置有用于释放支架的支架携带组件6,所述牵引液体管鞘4上设置有牵引防护医用胶套5,所述装置手柄1侧面设置有若干防滑纹2,所述驱动释放组件3下端设置有防护圈9;所述牵引液体管鞘4一侧一体化设置有补液管7,所述补液管7外端设置有补液管口8。
通过上述的技术方案,通过将心脏支架钢网压缩放置在支架携带组件6内,然后通过将支架携带组件6沿着动脉血管进入冠状动脉内,随后控制驱动释放组件3,缓慢打开支架携带组件6,使内部的心脏动脉支架自行回弹打开,直至撑在血管内壁上,在将牵引液体管鞘4前端的支架携带组件6缓慢收回,通过这种牵引安装动脉支撑,能够尽可能减小手术的创口,有利于后期术后的恢复,且易于控制。
如图1、图3至图5所示,所述驱动释放组件3包括:驱动释放组件外壳301、管鞘连接管302、驱动马达外壳303、驱动马达304、马达油封板305、双向控制开关306、驱动旋转轴307、驱动螺盘308、限位滑条309、滑动推动螺筒310、第一液压滑轴安装底座311、第一液压滑轴312、第一液压底阀313、液压传动筒314、第二液压底阀315、第二液压滑轴316、第二液压滑轴封板317和第三液压底阀318;所述装置手柄1内固定安装有驱动释放组件外壳301,所述驱动释放组件外壳301上端一体化连接有管鞘连接管302,所述驱动释放组件外壳301下端一体化设置有驱动马达外壳303,所述驱动马达外壳303内部固定安装有驱动马达304,所述驱动马达外壳303下端设置有双向控制开关306;所述驱动释放组件外壳301内壁下端固定安装有马达油封板305,所述马达油封板305内转动设置有驱动旋转轴307,所述驱动旋转轴307上端同轴一体化设置有驱动螺盘308;所述驱动释放组件外壳301内壁下端一体化设置有若干限位滑条309,所述限位滑条309上滑动设置有滑动推动螺筒310,所述滑动推动螺筒310上端固定连接有第一液压滑轴安装底座311,所述第一液压滑轴安装底座311上端固定安装有第一液压滑轴312,所述第一液压滑轴312上端一体化设置有第一液压底阀313;所述驱动释放组件外壳301上端内壁固定连接有液压传动筒314,所述液压传动筒314内壁上一体化设置有第二液压滑轴封板317,所述第二液压滑轴封板317内滑动设置有第二液压滑轴316,所述第二液压滑轴316下端固定连接有第二液压底阀315,所述第二液压滑轴316上端固定连接有第三液压底阀318,所述双向控制开关306与驱动马达304电性连接,所述驱动马达304的输出轴与驱动旋转轴307同轴固定连接,所述第一液压底阀313、第二液压底阀315和第三液压底阀318均滑动设置在液压传动筒314内,所述液压传动筒314与管鞘连接管302连通,所述管鞘连接管302与牵引液体管鞘4连通。
通过上述的技术方案,通过驱动释放组件3中的双向控制开关306控制上端的驱动马达304的旋转方向,并驱动其输出轴上的驱动旋转轴307旋转,通过其上端的驱动螺盘308与滑动推动螺筒310之间的螺纹配合,从而能够控制滑动推动螺筒310上下移动,并推动上端的第一液压底阀313通过液体传动,再次推动上端的第二液压底阀315通过第二液压滑轴316推动第三液压底阀318,从而能够将液体传动的动力通过牵引液体管鞘4输出至支架携带组件6内。
如图1、图6至图8所示,所述支架携带组件6包括:携带管鞘601、牵引固定件602、限位滑板603、限位连接杆604、第四液压底阀605、第五液压底阀606和液压导孔607;所述牵引液体管鞘4下端固定连接有携带管鞘601,所述携带管鞘601内滑动设置有限位滑板603,所述限位滑板603下端固定连接有限位连接杆604,所述限位连接杆604中段一体化设置有第四液压底阀605,所述限位连接杆604下端一体化连接有第五液压底阀606,所述限位连接杆604内开设有液压导孔607;所述第五液压底阀606下端固定连接有牵引固定件602。
通过上述的技术方案,通过支架携带组件6中的第四液压底阀605收到液体传来的动力,向下移动,从而能够使第四液压底阀605逐渐滑出携带管鞘601,从而能够将收纳在第四液压底阀605和第五液压底阀606之间的动脉支架回弹撑开,从而能够带到牵引的作用。
如图6、图9至图11所示,所述牵引固定件602包括:固定连接头6021、液压传动腔6022、驱动固定腔6023、液压引流孔6024、分腔板6025、滑动腔上封板6026、液压转向腔6027、滑动腔下封板6028、液压滑动腔6029、液压连通孔60210、液压滑动块60211、牵引钢丝60212、牵引密封滑块60213、定位圈驱动杆60214、定位圈固定头60215和定位圈60216;所述第五液压底阀606下端固定连接有固定连接头6021,所述固定连接头6021下端一体化连接有液压传动腔6022,所述液压传动腔6022下端一体化连接有驱动固定腔6023,所述固定连接头6021上端开设有液压引流孔6024;所述液压传动腔6022内壁一体化设置有分腔板6025,所述分腔板6025上端一侧一体化设置有滑动腔上封板6026,所述分腔板6025下端一体化设置有滑动腔下封板6028;所述分腔板6025与滑动腔下封板6028围成向上开口的液压转向腔6027,所述分腔板6025与滑动腔下封板6028和滑动腔上封板6026围成通体竖直的液压滑动腔6029,所述分腔板6025下端开设有液压连通孔60210;所述液压滑动腔6029内滑动液压滑动块60211,所述液压滑动块60211下端固定连接有牵引钢丝60212,所述牵引钢丝60212下端穿过滑动腔下封板6028连接有牵引密封滑块60213,所述牵引密封滑块60213下端固定连接有定位圈驱动杆60214,所述定位圈驱动杆60214下端固定连接有定位圈固定头60215,所述定位圈固定头60215外侧固定连接有若干定位圈60216,所述液压引流孔6024与液压导孔607连通,每个所述定位圈60216一端固定连接在驱动固定腔6023下端。
通过上述的技术方案,通过牵引固定件602中的液压引流孔6024,将液体接入至液压转向腔6027内,并通过分腔板6025上的液压连通孔60210将液体输入至液压滑动腔6029内,并推动液压滑动块60211向上移动,拉动牵引钢丝60212,使下端的定位圈固定头60215挤压定位圈60216发生横向形变,从而能够抵撑在血管内壁,从而达到固定位置的效果。
一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置的使用方法,具体步骤如下:
S1:首先,将心脏支架钢网压缩放置在支架携带组件6内,然后通过将支架携带组件6沿着动脉血管进入冠状动脉内,随后控制驱动释放组件3,缓慢打开支架携带组件6,使内部的心脏动脉支架自行回弹打开,直至撑在血管内壁上,在将牵引液体管鞘4前端的支架携带组件6缓慢收回,通过这种牵引安装动脉支撑,能够尽可能减小手术的创口,有利于后期术后的恢复,且易于控制;
S2:其中,通过驱动释放组件3中的双向控制开关306控制上端的驱动马达304的旋转方向,并驱动其输出轴上的驱动旋转轴307旋转,通过其上端的驱动螺盘308与滑动推动螺筒310之间的螺纹配合,从而能够控制滑动推动螺筒310上下移动,并推动上端的第一液压底阀313通过液体传动,再次推动上端的第二液压底阀315通过第二液压滑轴316推动第三液压底阀318,从而能够将液体传动的动力通过牵引液体管鞘4输出至支架携带组件6内;
S3:其中,通过支架携带组件6中的第四液压底阀605收到液体传来的动力,向下移动,从而能够使第四液压底阀605逐渐滑出携带管鞘601,从而能够将收纳在第四液压底阀605和第五液压底阀606之间的动脉支架回弹撑开,从而能够带到牵引的作用;
S4:其中,通过牵引固定件602中的液压引流孔6024,将液体接入至液压转向腔6027内,并通过分腔板6025上的液压连通孔60210将液体输入至液压滑动腔6029内,并推动液压滑动块60211向上移动,拉动牵引钢丝60212,使下端的定位圈固定头60215挤压定位圈60216发生横向形变,从而能够抵撑在血管内壁,从而达到固定位置的效果。
工作原理:
本发明通过将心脏支架钢网压缩放置在支架携带组件6内,然后通过将支架携带组件6沿着动脉血管进入冠状动脉内,随后控制驱动释放组件3,缓慢打开支架携带组件6,使内部的心脏动脉支架自行回弹打开,直至撑在血管内壁上,在将牵引液体管鞘4前端的支架携带组件6缓慢收回,通过这种牵引安装动脉支撑,能够尽可能减小手术的创口,有利于后期术后的恢复,且易于控制;
其中,通过驱动释放组件3中的双向控制开关306控制上端的驱动马达304的旋转方向,并驱动其输出轴上的驱动旋转轴307旋转,通过其上端的驱动螺盘308与滑动推动螺筒310之间的螺纹配合,从而能够控制滑动推动螺筒310上下移动,并推动上端的第一液压底阀313通过液体传动,再次推动上端的第二液压底阀315通过第二液压滑轴316推动第三液压底阀318,从而能够将液体传动的动力通过牵引液体管鞘4输出至支架携带组件6内;
其中,通过支架携带组件6中的第四液压底阀605收到液体传来的动力,向下移动,从而能够使第四液压底阀605逐渐滑出携带管鞘601,从而能够将收纳在第四液压底阀605和第五液压底阀606之间的动脉支架回弹撑开,从而能够带到牵引的作用;
其中,通过牵引固定件602中的液压引流孔6024,将液体接入至液压转向腔6027内,并通过分腔板6025上的液压连通孔60210将液体输入至液压滑动腔6029内,并推动液压滑动块60211向上移动,拉动牵引钢丝60212,使下端的定位圈固定头60215挤压定位圈60216发生横向形变,从而能够抵撑在血管内壁,从而达到固定位置的效果。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例,而并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,包括作为手持部位的装置手柄(1),其特征在于:所述装置手柄(1)内固定安装有用于控制前端牵引撑开的驱动释放组件(3),所述驱动释放组件(3)上端固定连接有用于牵引深入血管的牵引液体管鞘(4),所述牵引液体管鞘(4)头端设置有用于释放支架的支架携带组件(6),所述牵引液体管鞘(4)上设置有牵引防护医用胶套(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:所述装置手柄(1)侧面设置有若干防滑纹(2),所述驱动释放组件(3)下端设置有防护圈(9);
所述牵引液体管鞘(4)一侧一体化设置有补液管(7),所述补液管(7)外端设置有补液管口(8)。
3.根据权利要求2所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:所述驱动释放组件(3)包括:驱动释放组件外壳(301)、管鞘连接管(302)、驱动马达外壳(303)、驱动马达(304)、马达油封板(305)、双向控制开关(306)、驱动旋转轴(307)、驱动螺盘(308)、限位滑条(309)、滑动推动螺筒(310)、第一液压滑轴安装底座(311)、第一液压滑轴(312)、第一液压底阀(313)、液压传动筒(314)、第二液压底阀(315)、第二液压滑轴(316)、第二液压滑轴封板(317)和第三液压底阀(318);
所述装置手柄(1)内固定安装有驱动释放组件外壳(301),所述驱动释放组件外壳(301)上端一体化连接有管鞘连接管(302),所述驱动释放组件外壳(301)下端一体化设置有驱动马达外壳(303),所述驱动马达外壳(303)内部固定安装有驱动马达(304),所述驱动马达外壳(303)下端设置有双向控制开关(306);
所述驱动释放组件外壳(301)内壁下端固定安装有马达油封板(305),所述马达油封板(305)内转动设置有驱动旋转轴(307),所述驱动旋转轴(307)上端同轴一体化设置有驱动螺盘(308);
所述驱动释放组件外壳(301)内壁下端一体化设置有若干限位滑条(309),所述限位滑条(309)上滑动设置有滑动推动螺筒(310),所述滑动推动螺筒(310)上端固定连接有第一液压滑轴安装底座(311),所述第一液压滑轴安装底座(311)上端固定安装有第一液压滑轴(312),所述第一液压滑轴(312)上端一体化设置有第一液压底阀(313);
所述驱动释放组件外壳(301)上端内壁固定连接有液压传动筒(314),所述液压传动筒(314)内壁上一体化设置有第二液压滑轴封板(317),所述第二液压滑轴封板(317)内滑动设置有第二液压滑轴(316),所述第二液压滑轴(316)下端固定连接有第二液压底阀(315),所述第二液压滑轴(316)上端固定连接有第三液压底阀(318)。
4.根据权利要求3所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:所述双向控制开关(306)与驱动马达(304)电性连接,所述驱动马达(304)的输出轴与驱动旋转轴(307)同轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:所述第一液压底阀(313)、第二液压底阀(315)和第三液压底阀(318)均滑动设置在液压传动筒(314)内,所述液压传动筒(314)与管鞘连接管(302)连通,所述管鞘连接管(302)与牵引液体管鞘(4)连通。
6.根据权利要求5所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:所述支架携带组件(6)包括:携带管鞘(601)、牵引固定件(602)、限位滑板(603)、限位连接杆(604)、第四液压底阀(605)、第五液压底阀(606)和液压导孔(607);
所述牵引液体管鞘(4)下端固定连接有携带管鞘(601),所述携带管鞘(601)内滑动设置有限位滑板(603),所述限位滑板(603)下端固定连接有限位连接杆(604),所述限位连接杆(604)中段一体化设置有第四液压底阀(605),所述限位连接杆(604)下端一体化连接有第五液压底阀(606),所述限位连接杆(604)内开设有液压导孔(607);
所述第五液压底阀(606)下端固定连接有牵引固定件(602)。
7.根据权利要求6所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:所述牵引固定件(602)包括:固定连接头(6021)、液压传动腔(6022)、驱动固定腔(6023)、液压引流孔(6024)、分腔板(6025)、滑动腔上封板(6026)、液压转向腔(6027)、滑动腔下封板(6028)、液压滑动腔(6029)、液压连通孔(60210)、液压滑动块(60211)、牵引钢丝(60212)、牵引密封滑块(60213)、定位圈驱动杆(60214)、定位圈固定头(60215)和定位圈(60216);
所述第五液压底阀(606)下端固定连接有固定连接头(6021),所述固定连接头(6021)下端一体化连接有液压传动腔(6022),所述液压传动腔(6022)下端一体化连接有驱动固定腔(6023),所述固定连接头(6021)上端开设有液压引流孔(6024);
所述液压传动腔(6022)内壁一体化设置有分腔板(6025),所述分腔板(6025)上端一侧一体化设置有滑动腔上封板(6026),所述分腔板(6025)下端一体化设置有滑动腔下封板(6028);
所述分腔板(6025)与滑动腔下封板(6028)围成向上开口的液压转向腔(6027),所述分腔板(6025)与滑动腔下封板(6028)和滑动腔上封板(6026)围成通体竖直的液压滑动腔(6029),所述分腔板(6025)下端开设有液压连通孔(60210);
所述液压滑动腔(6029)内滑动液压滑动块(60211),所述液压滑动块(60211)下端固定连接有牵引钢丝(60212),所述牵引钢丝(60212)下端穿过滑动腔下封板(6028)连接有牵引密封滑块(60213),所述牵引密封滑块(60213)下端固定连接有定位圈驱动杆(60214),所述定位圈驱动杆(60214)下端固定连接有定位圈固定头(60215),所述定位圈固定头(60215)外侧固定连接有若干定位圈(60216)。
8.根据权利要求7所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:所述液压引流孔(6024)与液压导孔(607)连通。
9.根据权利要求8所述的一种基于牵引撑开的胸外手术辅助装置,其特征在于:每个所述定位圈(60216)一端固定连接在驱动固定腔(6023)下端。
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