CN114747488A - 一种羊养殖用挤奶辅助工具及其辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羊养殖用挤奶辅助工具及其辅助方法，涉及奶牛饲养技术领域，包括底座，挤奶部件、安抚部件以及辅助部件，底座的表面固定连接有分割框，底座的侧壁固定连接有收集板，挤奶部件设置在分割框的左侧，通过挤奶部件对羊的乳房进行挤压，从而将羊奶挤至收集板上，安抚部件通过定轴与挤奶部件传动连接，通过安抚部件对正在挤奶的羊进行有规律的抚摸，避免应激，挤奶部件可带动辅助部件对羊的肚皮进行按摩，促进局部血液循环，方便产奶，本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了对羊奶进行采集，提高挤奶效率，节约人力资源的效果，解决了背景技术中所提到的技术问题。

Description

一种羊养殖用挤奶辅助工具及其辅助方法

技术领域

本发明涉及奶牛饲养技术领域，具体为一种羊养殖用挤奶辅助工具及其辅助方法。

背景技术

羊奶就是羊的奶，由于羊奶营养丰富，且易于吸收，被视为乳品中的精品，在当今社会，羊奶已经被认为适合老年人，生病康复期的人使用的食品。

现如今在养殖场中，对羊奶的采集仍是一非常重要的工作，传统的采集方式采用人工挤奶的方式进行，这种方法实用性较差，对羊奶的采集效率不高，劳动强度大，无法适应较大规模的养殖场，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羊养殖用挤奶辅助工具及其辅助方法，具备了对羊奶进行采集，提高挤奶效率，节约人力资源的效果，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羊养殖用挤奶辅助工具，包括底座，所述底座的表面固定连接有分割框，所述底座的侧壁固定连接有收集板；

挤奶部件，所述挤奶部件设置在所述分割框的左侧，通过所述挤奶部件对羊的乳房进行挤压，从而将羊奶挤至所述收集板上；

安抚部件，所述安抚部件安装在所述分割框的表面，所述安抚部件通过定轴与所述挤奶部件传动连接，通过所述安抚部件对正在挤奶的羊进行有规律的抚摸，避免应激；

辅助部件，所述辅助部件安装在所述挤奶部件上，所述挤奶部件可带动所述辅助部件对羊的肚皮进行按摩，促进局部血液循环，方便产奶。

可选的，所述挤奶部件包括：

电机，所述电机固定连接在所述分割框的内壁，所述电机的输出端固定连接有输出杆，所述输出杆的杆臂转动连接有传杆，所述传杆的杆臂固定连接有传动齿轮，所述传杆的杆臂固定连接有推板，所述定轴转动连接在所述分割框的内壁，所述定轴的轴臂固定连接有滑块，所述推板的内壁开设有供所述滑块滑动的滑槽，所述推板的端部固定连接有挤压板，所述分割框的内壁固定连接有固定板，所述固定板的端部固定连接有套筒，所述套筒的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的端部固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的端部共同固定连接有内齿环，所述传动齿轮的齿牙与所述内齿环的齿牙相啮合，所述分割框的内壁固定连接有功能框，所述功能框的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的表面开设有扇形槽，所述扇形槽的内壁转动连接有支撑轴，所述支撑轴的轴臂固定连接有连动杆，所述连动杆的内壁转动连接有传动轴，所述连接轴的端部固定连接有位移轴，所述位移轴的表面开设有供所述传动轴穿过且与之固定连接的转口，所述滑板的侧壁固定连接有配合板，所述功能框的表面开设有供所述配合板穿过且与之滑动连接的通孔，所述配合板的端部固定连接有辅助板。

可选的，所述安抚部件包括：

连动齿轮一，所述连动齿轮一的内壁与所述定轴的轴臂固定连接，所述分割框的侧壁转动连接有卡轴，所述卡轴的轴臂固定连接有连动齿轮二，所述连动齿轮一的齿牙与所述连动齿轮二的齿牙相啮合，所述卡轴的轴臂固定连接有安抚板。

可选的，所述辅助部件包括：

按摩板，所述连动杆的端部固定连接有辅助轴，所述辅助轴的端部固定连接有辅助传动杆一，所述辅助传动杆一的端部固定连接有辅助传动杆二，所述按摩板的底面与所述辅助传动杆二的杆臂固定连接。

可选的，所述按摩板与所述安抚板的表面均设置有凸点，以在与羊的皮肤接触时提高羊的舒适度，避免应激。

可选的，所述分割框的表面固定连接有草料槽，以吸引羊的注意力，避免在挤奶的过程中应激。

可选的，所述收集板的内壁固定连通有连通管，所述连通管的管壁设置有输送阀。

可选的，所述分割框位于左侧的内壁固定连接有挡板，以保护所述分割框上设置的机械装置。

本发明提供如下一种羊养殖用挤奶辅助工具的辅助方法，包括以下步骤：

自动高效挤奶，当需要对羊进行挤奶时，将该羊驱赶至本装置旁，通过辅助板与挤压板相配合，对羊的乳房进行高效挤压；

避免应激，在对羊挤奶的过程中，通过安抚板模仿人工的方式对羊进行抚摸，避免产生应激反应；

方便产奶，在对羊挤奶的过程中，通过按摩板对羊乳房周围的皮肤进行按摩，促进局部血液循环，从而更方便的产奶。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过电机使得输出杆进行旋转，从而使得传杆绕电机的输出轴进行圆周轨迹的位移，即可推动推板进行滑动，即可使得挤压板进行同步运动，在此过程中，通过内齿环的传动带动连动杆于扇形槽内以支撑轴为圆心进行往复偏转，即可使得辅助板进行往复位移，通过辅助板与挤压板相互的配合，达到了更加方便的将羊奶挤出的效果。

二、本发明通过传杆进行的圆周轨迹位移，当传杆由内齿环右侧运动至位于内齿环上方时，此时通过推板即可带动传杆进行轻幅度快速的旋转，即可使得内齿环在此过程中，此时相较于传动齿轮无运动时速度减缓，即可使得辅助板在靠近挤压板的速度减缓，如此即可在挤奶过程对羊乳房进行慢推，在挤奶一个周期完成后快速离开，达到了避免羊乳房受伤，同时方便操作人员在挤奶过程结束时快速观察的效果。

三、本发明通过在上述连动杆以支撑轴为圆心进行往复偏转的过程中，此时通过辅助传动杆一与辅助传动杆二的传动，即可使得按摩板进行竖向椭圆轨迹的位移，达到了对羊乳房根部的皮肤进行按摩，促进局部血液循环，方便羊产奶的效果。

四、本发明通过在上述传杆进行圆周轨迹位移的过程中，此时使得滑块进行有规律的往复偏转，通过连动齿轮一与连动齿轮二的传动，此时即可使得安抚板进行具有速度变化的往复偏转，达到了模仿人工抚摸的方式对羊进行有规律的抚摸，避免羊应激的效果。

附图说明

图1为本发明结构的轴测图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明内齿环部分结构的轴测图；

图4为本发明推板部分结构的轴测图；

图5为本发明内齿环与连接轴部分结构的轴测图；

图6为本发明位移轴部分结构的轴测图；

图7为本发明图6中C处结构的放大图；

图8为本发明结构的第一剖视轴测图；

图9为本发明图8中B处结构的放大图；

图10为本发明结构的第二剖视轴测图；

图11为本发明的方法流程图。

图中：1、底座；2、分割框；3、收集板；4、定轴；5、电机；6、输出杆；7、传杆；8、传动齿轮；9、推板；10、滑块；11、固定板；12、套筒；13、连接轴；14、连接杆；15、内齿环；16、功能框；17、滑板；18、扇形槽；19、支撑轴；20、连动杆；21、传动轴；22、位移轴；23、配合板；24、辅助板；25、连动齿轮一；26、卡轴；27、连动齿轮二；28、安抚板；29、按摩板；30、辅助轴；31、辅助传动杆一；32、辅助传动杆二；33、草料槽；34、连通管；35、输送阀；36、挡板；37、滑槽；38、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本实施例提供一种羊养殖用挤奶辅助工具，包括底座1，底座1的表面固定连接有分割框2，底座1的侧壁固定连接有收集板3。

挤奶部件，挤奶部件设置在分割框2的左侧，通过挤奶部件对羊的乳房进行挤压，从而将羊奶挤至收集板3上。

安抚部件，安抚部件安装在分割框2的表面，安抚部件通过定轴4与挤奶部件传动连接，通过安抚部件对正在挤奶的羊进行有规律的抚摸，避免应激。

辅助部件，辅助部件安装在挤奶部件上，挤奶部件可带动辅助部件对羊的肚皮进行按摩，促进局部血液循环，方便产奶。

使用人员首先将羊驱赶至装置旁，随后启动挤奶部件，对羊的乳房进行高效的挤压，挤出的羊奶落入收集板3上，在挤奶部件运作的过程中，同步带动安抚部件进行运动，即可模仿人工抚摸的方式对羊进行按摩，避免羊应激，同时带动辅助部件进行运作，即可对羊的腹部皮肤进行按摩，促进局部血液循环，便于产奶。

进一步的，在实施例中：挤奶部件包括电机5，电机5固定连接在分割框2的内壁，电机5的输出端固定连接有输出杆6，输出杆6的杆臂转动连接有传杆7，传杆7的杆臂固定连接有传动齿轮8，传杆7的杆臂固定连接有推板9，定轴4转动连接在分割框2的内壁，定轴4的轴臂固定连接有滑块10，推板9的内壁开设有供滑块10滑动的滑槽37，推板9的端部固定连接有挤压板38，分割框2的内壁固定连接有固定板11，固定板11的端部固定连接有套筒12，套筒12的内壁转动连接有连接轴13，连接轴13的端部固定连接有四个连接杆14，四个连接杆14的端部共同固定连接有内齿环15，传动齿轮8的齿牙与内齿环15的齿牙相啮合，分割框2的内壁固定连接有功能框16，功能框16的内壁滑动连接有滑板17，滑板17的表面开设有扇形槽18，扇形槽18的内壁转动连接有支撑轴19，支撑轴19的轴臂固定连接有连动杆20，连动杆20的内壁转动连接有传动轴21，连接轴13的端部固定连接有位移轴22，位移轴22的表面开设有供传动轴21穿过且与之固定连接的转口，滑板17的侧壁固定连接有配合板23，功能框16的表面开设有供配合板23穿过且与之滑动连接的通孔，配合板23的端部固定连接有辅助板24。

更为具体的来说，在本实施例中，通过启动电机5，即可带动输出杆6绕电机5的输出轴以图2所示方向进行顺时针旋转，进而通过输出杆6的运动，即可带动传杆7绕电机5的输出轴进行圆周轨迹的位移，进而推动推板9进行滑动，从而使得滑块10沿着推板9上的滑槽37进行滑动，从而通过推板9的运动，进而使得挤压板38进行同步运动，此时由于定轴4的限位，即滑块10的空间位置不变，此时在传杆7绕电机5的输出轴进行的圆周轨迹位移，从而使得挤压板38同步进行逆时针圆周轨迹的运动，与此同时，通过传杆7圆周轨迹的位移，进而通过传动齿轮8的传动，从而带动内齿环15以连接轴13轴同步进行顺时针旋转，在此过程中，通过四个连接杆14的传动，从而使得连接轴13进行同步旋转，进而通过连接轴13的旋转，从而带动位移轴22绕连接轴13进行旋转，从而使得传动轴21绕连接轴13进行圆周轨迹的位移，此时参阅图8至图10所示，即可通过传动轴21进行的圆周轨迹的位移，使得连动杆20于扇形槽18内以支撑轴19为圆心进行往复偏转，从而带动滑板17沿着功能框16的内壁进行往复滑动，进而带动配合板23进行往复位移，从而通过配合板23的往复位移，从而使得辅助板24进行往复位移，综上所述，通过辅助板24的往复位移，即可将羊的乳房向靠近挤压板38的方向推动，从而通过挤压板38逆时针的圆周轨迹的位移，对羊的乳房进行挤压，将羊奶挤出，采用此种方式相比传统方法更加方便，同时由上述可知，当传杆7绕电机5的输出轴进行圆周轨迹位移时，由于内齿环15的运动由传动齿轮8驱动，结合图3与图5，当传杆7位于内齿环15内的左侧时，此时传杆7距离定轴4的距离最远，而当传杆7运动至内齿环15内的右侧时，此时传杆7距定轴4的距离较近，而当传杆7位于内齿环15的上下两处时，此时距定轴4的距离相等，由此可知，当传杆7从位于内齿环15的右侧位移至位于内齿环15上方的过程中，此过程通过推板9即可带动传杆7进行轻幅度快速的旋转，进而使得传动齿轮8进行轻幅度的快速旋转，进而使得在内齿环15内位移的速度加快，进而使得内齿环15在此过程中，相较于传动齿轮8无运动时速度减缓，从而通过此过程内齿环15的旋转速度减缓，进而使得辅助板24在靠近挤压板38的速度减缓，而此减缓的过程，即为挤压板38向下与辅助板24配合挤奶的过程，从而通过辅助板24速度的减缓，达到在挤奶过程对羊乳房进行慢推，而在挤奶完成后快速离开，进而达到避免羊乳房受伤，同时方便操作人员在挤奶过程结束时快速观察的效果。

进一步的，在实施例中：安抚部件包括连动齿轮一25，连动齿轮一25的内壁与定轴4的轴臂固定连接，分割框2的侧壁转动连接有卡轴26，卡轴26的轴臂固定连接有连动齿轮二27，连动齿轮一25的齿牙与连动齿轮二27的齿牙相啮合，卡轴26的轴臂固定连接有安抚板28。

更为具体的来说，在本实施例中，在上述传杆7进行圆周轨迹位移的过程中，此时通过推板9的传动，从而使得滑块10沿着推板9上设置的滑槽37的槽壁滑动，从而使得滑块10进行往复偏转，同时由上述可得，由于此偏转具有速度变化的特点，从而通过滑块10的往复偏转，从而使得定轴4进行往复偏转，从而带动连动齿轮一25进行往复偏转，进而带动连动齿轮二27进行往复偏转，进而使得卡轴26进行往复偏转，从而使得安抚板28进行具有速度变化的往复偏转，如此即可对羊进行有规律的，模仿人工的方式进行抚摸，避免羊产生应激反应。

进一步的，在实施例中：辅助部件包括按摩板29，连动杆20的端部固定连接有辅助轴30，辅助轴30的端部固定连接有辅助传动杆一31，辅助传动杆一31的端部固定连接有辅助传动杆二32，按摩板29的底面与辅助传动杆二32的杆臂固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中，在上述连动杆20于扇形槽18内以支撑轴19为圆心进行往复偏转时，由于此时滑板17同时处于往复位移的状态，即辅助轴30的运动状态位移椭圆形轨迹的位移，进而通过辅助轴30的位移，以及通过辅助传动杆一31与辅助传动杆二32的传动，从而带动按摩板29进行竖向椭圆轨迹的位移，即可对羊乳房根部的皮肤进行按摩，即可促进局部血液循环，进一步方便羊产奶。

进一步的，在实施例中：按摩板29与安抚板28的表面均设置有凸点，以在与羊的皮肤接触时提高羊的舒适度，避免应激。

更为具体的来说，在本实施例中，通过凸点的设置，即可提高羊的舒适度，进一步在对羊挤奶的过程中避免羊产生应激反应。

进一步的，在实施例中：分割框2的表面固定连接有草料槽33，以吸引羊的注意力，避免在挤奶的过程中应激。

更为具体的来说，在本实施例中，可向草料槽33内盛放草料，吸引羊的注意力，即可避免羊产生应激反应。

进一步的，在实施例中：收集板3的内壁固定连通有连通管34，连通管34的管壁设置有输送阀35。

更为具体的来说，在本实施例中，通过连通管34的设置即可方便的将收集板3内的羊奶输送出，便于工作人员操作。

进一步的，在实施例中：分割框2位于左侧的内壁固定连接有挡板36，以保护分割框2上设置的机械装置。

更为具体的来说，在本实施例中，通过挡板36可保护装置中机械零件正常运行，避免在农场之类的复杂环境下遭到坠落物损害。

请参阅图1至图11，本发明提供一种羊养殖用挤奶辅助工具的辅助方法，包括以下步骤：

自动高效挤奶，当需要对羊进行挤奶时，将该羊驱赶至本装置旁，通过辅助板24与挤压板38相配合，对羊的乳房进行高效挤压。

避免应激，在对羊挤奶的过程中，通过安抚板28模仿人工的方式对羊进行抚摸，避免产生应激反应。

方便产奶，在对羊挤奶的过程中，通过按摩板29对羊乳房周围的皮肤进行按摩，促进局部血液循环，从而更方便的产奶。

工作原理：该羊养殖用挤奶辅助工具使用时，使用人员将羊驱赶至装置旁，使需要进行挤奶的乳房位于挤压板38与辅助板24中。

随后启动电机5，通过电机5带动输出杆6绕电机5的输出轴以图2所示方向进行顺时针旋转，从而通过输出杆6的运动，带动传杆7绕电机5的输出轴进行圆周轨迹的位移，从而推动推板9进行滑动，使得滑块10沿着推板9上的滑槽37进行滑动，通过推板9的运动，使得挤压板38进行同步运动，由于定轴4的限位，使得滑块10的空间位置不变，此时在传杆7绕电机5的输出轴进行圆周轨迹位移的过程中，使得挤压板38同步进行逆时针圆周轨迹的运动，与此同时，通过传杆7圆周轨迹的位移，通过传动齿轮8的传动，带动内齿环15以连接轴13轴同步进行顺时针旋转，此过程中通过四个连接杆14的传动，使得连接轴13进行同步旋转，此时参阅图6与图7所示，通过连接轴13的旋转，带动位移轴22绕连接轴13进行旋转，进而使得传动轴21绕连接轴13进行圆周轨迹的位移，此时参阅图8至图10所示，通过传动轴21进行的圆周轨迹的位移，带动连动杆20于扇形槽18内以支撑轴19为圆心进行往复偏转，同时带动滑板17沿着功能框16的内壁进行往复滑动，通过功能框16的往复滑动，带动配合板23进行往复位移，进而通过配合板23的往复位移，使得辅助板24进行往复位移，综上所述，通过辅助板24的往复位移，将羊的乳房向靠近挤压板38的方向推动，通过挤压板38逆时针的圆周轨迹的位移，对羊的乳房进行挤压，即可将羊奶挤出，通过此种形式相比传统更加方便。

由上述可知，当传杆7绕电机5的输出轴进行圆周轨迹位移时，内齿环15的运动由传动齿轮8驱动，结合图3与图5，当传杆7位于内齿环15的左侧时，此时传杆7距离定轴4的距离较远，而当传杆7运动至内齿环15的右侧时，此时传杆7距定轴4的距离最近，而传杆7位于内齿环15的上下两处时，距定轴4的距离相等，由此可得，在传杆7由位于内齿环15右侧运动至位于内齿环15上方的过程中，此过程通过推板9带动传杆7进行轻幅度快速的旋转，从而使得传动齿轮8进行轻幅度的快速旋转，从而使得在内齿环15内位移的速度加快，从而使得内齿环15在此过程中，相较于传动齿轮8无运动时速度减缓，通过此过程内齿环15的旋转速度减缓，通过上述过程的传动，使得辅助板24在靠近挤压板38的速度减缓，而此过程，即为挤压板38向下挤压，与辅助板24配合挤奶的过程，通过辅助板24速度的减缓，从而在挤奶过程对羊乳房进行慢推，而在挤奶完成后快速离开，即可达到避免羊乳房受伤，同时方便操作人员在挤奶过程结束时快速观察。

在上述传杆7进行圆周轨迹位移的过程中，通过推板9的传动，使得滑块10沿着推板9上设置的滑槽37的槽壁滑动，进而使得滑块10进行往复偏转，同时由上述可得，此偏转具有速度变化的特点，通过滑块10的往复偏转，使得定轴4进行往复偏转，进而带动连动齿轮一25进行往复偏转，从而带动连动齿轮二27进行往复偏转，从而使得卡轴26进行往复偏转，进而使得安抚板28进行具有速度变化的往复偏转，如此即可对羊进行有规律的，模仿人工的方式进行抚摸，避免羊产生应激反应。

在上述连动杆20于扇形槽18内以支撑轴19为圆心进行往复偏转的过程中，此时由于滑板17同时处于往复位移的状态，此时辅助轴30的运动状态位移椭圆形轨迹的位移，从而通过辅助轴30的位移，通过辅助传动杆一31与辅助传动杆二32的传动，使得按摩板29进行竖向椭圆轨迹的位移，即可对羊乳房根部的皮肤进行按摩，即可促进局部血液循环，进一步方便羊产奶。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种羊养殖用挤奶辅助工具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面固定连接有分割框（2），所述底座（1）的侧壁固定连接有收集板（3）；

挤奶部件，所述挤奶部件设置在所述分割框（2）的左侧，通过所述挤奶部件对羊的乳房进行挤压，从而将羊奶挤至所述收集板（3）上；

安抚部件，所述安抚部件安装在所述分割框（2）的表面，所述安抚部件通过定轴（4）与所述挤奶部件传动连接，通过所述安抚部件对正在挤奶的羊进行有规律的抚摸，避免应激；

辅助部件，所述辅助部件安装在所述挤奶部件上，所述挤奶部件可带动所述辅助部件对羊的肚皮进行按摩，促进局部血液循环，方便产奶。

2.根据权利要求1所述的羊养殖用挤奶辅助工具，其特征在于：所述挤奶部件包括：

电机（5），所述电机（5）固定连接在所述分割框（2）的内壁，所述电机（5）的输出端固定连接有输出杆（6），所述输出杆（6）的杆臂转动连接有传杆（7），所述传杆（7）的杆臂固定连接有传动齿轮（8），所述传杆（7）的杆臂固定连接有推板（9）。

3.根据权利要求2所述的羊养殖用挤奶辅助工具，其特征在于：所述挤奶部件还包括：

定轴（4），所述定轴（4）转动连接在所述分割框（2）的内壁，所述定轴（4）的轴臂固定连接有滑块（10），所述推板（9）的内壁开设有供所述滑块（10）滑动的滑槽（37），所述推板（9）的端部固定连接有挤压板（38），所述分割框（2）的内壁固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的端部固定连接有套筒（12），所述套筒（12）的内壁转动连接有连接轴（13），所述连接轴（13）的端部固定连接有四个连接杆（14），四个所述连接杆（14）的端部共同固定连接有内齿环（15），所述传动齿轮（8）的齿牙与所述内齿环（15）的齿牙相啮合；

所述分割框（2）的内壁固定连接有功能框（16），所述功能框（16）的内壁滑动连接有滑板（17），所述滑板（17）的表面开设有扇形槽（18），所述扇形槽（18）的内壁转动连接有支撑轴（19），所述支撑轴（19）的轴臂固定连接有连动杆（20），所述连动杆（20）的内壁转动连接有传动轴（21），所述连接轴（13）的端部固定连接有位移轴（22），所述位移轴（22）的表面开设有供所述传动轴（21）穿过且与之固定连接的转口，所述滑板（17）的侧壁固定连接有配合板（23），所述功能框（16）的表面开设有供所述配合板（23）穿过且与之滑动连接的通孔，所述配合板（23）的端部固定连接有辅助板（24）；

所述安抚部件包括：

连动齿轮一（25），所述连动齿轮一（25）的内壁与所述定轴（4）的轴臂固定连接，所述分割框（2）的侧壁转动连接有卡轴（26），所述卡轴（26）的轴臂固定连接有连动齿轮二（27），所述连动齿轮一（25）的齿牙与所述连动齿轮二（27）的齿牙相啮合，所述卡轴（26）的轴臂固定连接有安抚板（28）。

4.根据权利要求3所述的羊养殖用挤奶辅助工具，其特征在于：所述辅助部件包括：

按摩板（29），所述连动杆（20）的端部固定连接有辅助轴（30），所述辅助轴（30）的端部固定连接有辅助传动杆一（31），所述辅助传动杆一（31）的端部固定连接有辅助传动杆二（32），所述按摩板（29）的底面与所述辅助传动杆二（32）的杆臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的羊养殖用挤奶辅助工具，其特征在于：所述按摩板（29）与所述安抚板（28）的表面均设置有凸点，以在与羊的皮肤接触时提高羊的舒适度，避免应激。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的羊养殖用挤奶辅助工具，其特征在于：所述分割框（2）的表面固定连接有草料槽（33），以吸引羊的注意力，避免在挤奶的过程中应激。

7.根据权利要求6所述的羊养殖用挤奶辅助工具，其特征在于：所述收集板（3）的内壁固定连通有连通管（34），所述连通管（34）的管壁设置有输送阀（35）。

8.根据权利要求5或7所述的羊养殖用挤奶辅助工具，其特征在于：所述分割框（2）位于左侧的内壁固定连接有挡板（36），以保护所述分割框（2）上设置的机械装置。

9.一种根据权利要求4所述的羊养殖用挤奶辅助工具的辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

自动高效挤奶，当需要对羊进行挤奶时，将该羊驱赶至本装置旁，通过辅助板（24）与挤压板（38）相配合，对羊的乳房进行高效挤压；

避免应激，在对羊挤奶的过程中，通过安抚板（28）模仿人工的方式对羊进行抚摸，避免产生应激反应；

方便产奶，在对羊挤奶的过程中，通过按摩板（29）对羊乳房周围的皮肤进行按摩，促进局部血液循环，从而更方便的产奶。

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