CN114746262A - 用于操纵环形轮胎结构的操纵设备以及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于操纵环形轮胎结构(200)的操纵设备，所述操纵设备包括安装在环形框架(2)上的多个夹持构件(5)。每个夹持构件(5)包括可径向移动的闸瓦(6)和插入在环形框架(2)和相应闸瓦(6)之间的致动器(8)。每个致动器(8)都构造成独立于其他致动器产生独立于其他闸瓦的操作运动的闸瓦(6)的操作运动。一种监测系统构造成执行位置监测，通过所述位置监测在每个闸瓦(6)的操作运动期间在结合或不结合力监测的条件下监测每个闸瓦(6)的径向位置，通过所述力监测在每个闸瓦(6)的操作运动期间监测每个闸瓦(6)和环形轮胎结构(200)之间交换的力。

Description

用于操纵环形轮胎结构的操纵设备以及方法

技术领域

本发明涉及用于操纵环形轮胎结构的操纵设备和用于操纵环形轮胎结构的方法。

本发明还涉及成形机和构造生轮胎的方法。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应的锚固环形结构接合的相应地相对的端部，所述锚固环形结构集成在通常称为“胎圈”的区域中，所述胎圈的内径大致对应于轮胎在相应安装轮辋上的“安装直径”。

通常称为“衬里”的不透气涂覆层可以覆盖胎体结构的内表面并因此覆盖轮胎的内表面。

胎体结构与带束结构相联，所述带束结构可以包括一个或多个带束层，所述带束层相对于彼此并且相对于胎体帘布层径向叠置，具有纺织或金属增强帘线，所述纺织或金属增强帘线具有交叉定向和/或基本平行于轮胎的周向延伸方向(0度)的定向。

在相对于带束结构的径向外部位置施加胎面带，所述胎面带也如同轮胎的其他组成部件由弹性体材料制成。

由弹性体材料制成的相应侧壁也施加在胎体结构的侧表面上的轴向外部位置，每个所述侧壁从胎面带的侧边缘之一延伸直到胎圈处的相应锚固环形结构。

在构造生轮胎的工艺中，可以规定单独地制造所谓的“胎体套筒”和所谓的“外套筒”。

为了制造胎体套筒，将一个或多个胎体帘布层施加在构造鼓上。锚固环形结构装配或形成在胎体帘布层/多个胎体帘布层的相对端部折片上，所述端部折片随后围绕环形结构本身基本向上翻折以将所述锚固环形结构封闭在一种套索中。在终止胎体套筒的构造之前，可以将侧壁的至少一部分施加在胎体帘布层/多个胎体帘布层上。

为了制造外套筒，将一个或多个层带束层以相互径向叠置的方式施加在第二鼓或辅助鼓上。胎面带和可能的侧壁的至少一部分施加在带束层/多个带束层的径向外部位置。

然后从辅助鼓拾取外套筒，以便与胎体套筒相联。

为此目的，外套筒同轴地布置在胎体套筒周围。随后，胎体帘布层或多个胎体帘布层通过胎圈相互轴向接近且同时将加压流体引入胎体套筒内从而引起胎体帘布层的径向扩张直到它们被制成附着抵靠在外套筒的内表面上而根据环面构造成形。

可以在用于制造胎体套筒的同一鼓上致动胎体套筒与外套筒的组装，这种情况被称为“单阶段构造工艺”或“单阶段工艺”。

构造工艺也被已知有所谓的“双阶段”类型，其中采用所谓的“第一阶段鼓”来制造胎体套筒，而在所谓的“第二阶段鼓”或“成形鼓”上致动胎体套筒和外套筒之间的组装，从第一阶段鼓拾取的胎体套筒和随后从辅助鼓拾取的外套筒转移在所述“第二阶段鼓”或“成形鼓”上。

在构造生轮胎之后，通常进行模制和硫化处理，所述模制和硫化处理旨在通过交联弹性体组合物来确定轮胎的结构稳定性并在需要时在其上印制所需的胎面设计以及在轮胎的侧壁处的可能的独特图形标记。

“环形轮胎结构”是指在构造生轮胎的工艺期间获得的环形结构，并且包括轮胎本身的一个或多个部件。

根据第一示例，环形轮胎结构是外套筒。

根据第二示例，环形轮胎结构是由胎体套筒和外套筒组成的组件，例如在联接步骤中或在紧接的后续步骤中。

根据第三示例，环形轮胎结构是生轮胎本身。

根据第四示例，环形轮胎结构是胎体套筒。

“闸瓦”是指适于抵靠环形轮胎结构的径向外表面以便夹持环形轮胎结构的可移动元件。

“操作运动”是指用于打开和/或闭合闸瓦的运动，优选径向运动，用于操纵环形轮胎结构，特别是用于夹持或释放环形轮胎结构。

“独立操作运动”是指这样一种运动，其中由不同的闸瓦执行的行程可以以独立的方式被控制并且因此主动地彼此不同，而且这与环形轮胎结构的存在无关。

“监测系统”是指机械和电气/电子部件的组件，所述组件被适当地构造用于执行所描述的功能。

“在闸瓦和环形轮胎结构之间交换的力”是指随着环形轮胎结构对闸瓦本身抵接和夹持做出反应环形轮胎结构在闸瓦上施加的主要径向负荷。

“根据位置监测产生的驱动信号”或“根据位置和力监测产生的驱动信号”是指在监测检测到相对于特定参考值的偏差时产生的信号，和/或在监测检测到相对于特定参考值的偏差时适当的指令与其相关联的信号。

“控制动作”是指旨在纠正和/或发信号通知可能的不规则性的动作。

“电动轴”是指用于机械系统的线性运动的电气/机械部件。

参考所用装置(例如鼓、夹持环)和/或轮胎的径向方向，即垂直于所用装置/多个装置/轮胎的旋转或中心轴线的方向使用术语“径向”和表述“径向内/外”。

参考所用装置(例如鼓、夹持环)和/或轮胎的轴向方向，即平行于所用装置/多个装置/轮胎的旋转或中心轴线的方向使用术语“轴向”和表述“轴向内/外”。

参考所用装置或轮胎的环形延伸部使用术语“周向”和“周向地”。

术语“弹性体材料”旨在表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如像交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，通过加热这种材料可以被交联，从而形成最终的制成品。

WO2012/021160描述了一种转移环，所述转移环包括相对于第一和第二外壳环可移动的闸瓦。闸瓦的集体径向运动由可旋转地安装在外壳环之间的致动器环驱动。

US5861079描述了一种用于轮胎组装机的转移环。根据这样的文件，轮胎领域的现行做法是单独地构造胎体和胎面带。胎面带形成带束，随后必须通过转移环将其精确定位在胎体上，所述转移环也可用于移动生轮胎。特别地，描述了一种轮胎组装机，所述轮胎组装机包括在其上组包装带束结构的环形形状。环形形状与胎体结构定位在其上的鼓同轴布置。转移环可滑动地安装在环形形状和鼓之间。转移环包括通过单个供应源气动供应的多个夹持器。可以提供不同的供应源，这些供应源沿着环的周向布置，以便获得夹持器的匀闭合。每个夹持器独立于其他夹持器移动直到其与带束接触为止，事实上，一旦与带束接触，每个夹持器的前进就会停止。每个夹持器的激活和独立运动赋予夹持器本身在它们夹持并保持带束时采取彼此略微不同的径向位置的可能性。因此，当所有夹持器都与带束接触时，它们不一定遵循相同的行程。夹持器的实际行程取决于转移环相对于环形形状的定心精度或带束本身中可能的缺陷。特别地，提供了一种气动致动，它允许每个夹持器的独立径向行程，以便在组装机内调整转移环的定位时获得一定程度的灵活性并限制带束或待夹持轮胎的变形的风险。

发明内容

在轮胎生产领域，本申请人已经观察到越来越需要进行平衡：一方面需要能够在不同的中/小批量轮胎之间改变生产，另一方面需要保持恒定的高质量水平而不会对周期时间产生负面影响。

本申请人已经意识到通过插入对构造工艺的步骤的精确控制来平衡这些对立方面的可能性，从而避免引入额外的站或部件。

特别地，本申请人已经意识到利用夹持和/或转移轮胎部件，尤其是环形轮胎结构的步骤来获得对构造工艺的步骤的精确控制的能力。

本申请人已经观察到，WO2012/021160中描述的机械致动的精度在使用过程中由于磨损现象和调整损失的发生而降低，这导致所使用的机械部件之间的间隙增加。

本申请人已经观察到，US5861079中描述的气动致动被描述为对于每个夹持器都是独立的，因为它没有机械地强制夹持器执行相同的行程，而是构造成(因为它是气动的)允许一个或多个夹持器能够随着与带束的接触而停止，而同时其他夹持器可以继续其前进行程。该特性使得可以接受转移环与由环形形状和鼓组成的组件之间的同轴度的缺乏。由此可见，转移环与由环形形状和鼓组成的组件之间的同轴度的调整的精度会小于调整环形形状与鼓之间的同轴度所需的精度。因此，本申请人已经观察到文件US5861079教导了容忍在转移环与由环形形状和鼓组成的组件之间的同轴度精度误差以限制要执行的调整量。

鉴于上述情况，本申请人已经观察到，US5861079将胎体和带束之间相互定位的精度交托给包括在其上构造带束结构的环形形状的特定组装机的使用和这种环形形状和鼓之间的确切轴向定位。

通过追求与US5861079的目标相反的目标，即通过尽可能地限制可能的不准确性来获得对构造工艺的步骤的准确控制，本申请人最终已经发现，夹持闸瓦的主动独立运动和位置监测之间的联合允许防止出现间隙并提供与轮胎质量相关的可在构造工艺/装备的范围内以各种模式使用的进一步信息。

根据第一方面，本发明涉及一种用于操纵环形轮胎结构的操纵设备。

优选地，提供夹持环。

优选地，所述夹持环包括环形框架和安装在环形框架上并根据环形框架本身的周向方向分布的多个夹持构件。

优选地，所述多个夹持构件中的每个夹持构件包括可相对于环形框架在多个径向位置之间移动，并且具有面向夹持环的中心轴线的夹持表面的闸瓦。

优选地，所述夹持表面旨在与所述环形轮胎结构的径向外表面接触。

优选地，所述多个夹持构件的夹持表面根据相对于中心轴线的周向方向布置。

优选地，每个夹持构件包括插置在环形框架和相应的闸瓦之间的致动器，并且构造成独立于其他致动器产生闸瓦在所述多个径向位置之间的操作运动。

优选地，闸瓦的操作运动独立于其他闸瓦的操作运动。

优选地，提供监测系统，其构造成执行位置监测，通过所述位置监测，在每个闸瓦的操作运动期间监测每个闸瓦的径向位置。

根据第二方面，本发明涉及一种用于操纵环形轮胎结构的方法。

优选地，布置根据围绕中心轴线的周向方向分布的多个闸瓦，所述多个闸瓦中的每个闸瓦可在多个径向位置之间移动，并且具有面向所述中心轴线的夹持表面，其中所述多个闸瓦的夹持表面根据相对于中心轴线的周向方向布置。

优选地，每个闸瓦布置在适于接收待操纵的环形轮胎结构的第一径向位置。

优选地，将缠绕在鼓上的所述环形轮胎结构布置在所述多个闸瓦内并与所述中心轴线同轴。

优选地，彼此独立地操作和移动每个闸瓦以便产生操作闭合运动，所述操作闭合运动从第一径向位置开始将所述闸瓦带到第二径向位置，在所述第二径向位置，所述夹持表面与环形轮胎结构接触并保持环形轮胎结构。

优选地，执行位置监测，通过所述位置监测，至少在每个闸瓦的操作闭合运动期间监测每个闸瓦的径向位置。

优选地，径向收缩鼓并将其从由闸瓦保持的环形轮胎结构轴向取出。

因此，本申请人认为可以布置没有间隙的高精度操纵系统，这也允许利用轮胎部件，特别是环形轮胎结构的夹持和/或转移步骤，以便进一步获取与轮胎质量相关的可用信息，以提高对构造工艺的步骤的控制水平。

根据第三方面，本发明涉及一种成形机，其包括适于接收至少一个外套筒的根据第一方面的操纵设备以及适于接收胎体套筒的心轴。

根据第四方面，本发明涉及一种用于构造生轮胎的方法。

优选地，在构造鼓上构造胎体套筒。

优选地，在辅助鼓上构造外套筒。

优选地，通过应用根据第二方面的用于操纵环形轮胎结构的方法，借助于成形机的夹持环的多个闸瓦夹持所述外套筒，其中所述外套筒限定第一环形轮胎结构。

优选地，通过将胎体套筒和外套筒相互联接来使胎体套筒在外套筒内成形。

本申请人认为，通过将根据第一和第二方面的操纵系统应用于成形步骤，进一步提高了对构造工艺的步骤的控制水平，从而无论是在相互同轴度方面，还是在不存在由前面的构造步骤引起的缺陷方面都改善了外套筒和胎体套筒之间的联接。

在上述方面中的一个或多个中，本发明可以包括以下特征中的一个或多个。

优选地，执行力监测，通过所述力监测，至少在每个闸瓦的操作闭合运动期间监测在每个闸瓦与环形轮胎结构之间交换的力。

优选地，所述监测系统构造成执行力监测，通过所述力监测，至少在每个闸瓦的操作闭合运动期间监测在每个闸瓦与环形轮胎结构之间交换的力。

优选地，根据所述位置监测来执行控制动作。

优选地，根据所述位置监测和根据所述力监测来执行控制动作。

优选地，所述控制动作包括以下一项或多项：

-根据所述位置监测来控制至少所述操作闭合运动，

-根据所述位置监测和所述力监测来控制至少所述操作闭合运动，

-发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的站或装置的维护干预或调整干预，

-发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的步骤的调整干预。

优选地，所述监测系统构造成产生用于执行所述控制动作的驱动信号。

优选地，所述驱动信号根据所述位置监测而产生。

优选地，所述驱动信号根据所述位置监测和根据所述力监测而产生。

本申请人认为，对闸瓦的径向位置或对闸瓦的径向位置和力的监测有助于提高轮胎的质量，这不仅允许控制影响后续工艺中环形轮胎结构的布置的实际夹持步骤，而且还允许对前面工艺进行干预。例如，可以：

-对每个闸瓦进行独立调整，以用于达到限定位置或限定位置和特定径向负荷；

-对每个闸瓦进行独立调整，以便保持闸瓦之间的同步，尤其是在抵靠环形轮胎结构的步骤中；

-调整环形轮胎结构与闸瓦的同轴度；

-进行干预以便消除由构造引起的缺陷和/或管理可能的维护或调整干预。

优选地，执行所述位置监测包括至少在所述操作闭合运动期间检测每个闸瓦的径向位置和将检测到的径向位置与至少一个参考值进行比较。

优选地，所述监测系统构造用于至少在所述操作运动期间检测每个闸瓦的径向位置和用于将检测到的径向位置与至少一个参考值进行比较。

优选地，每个闸瓦的径向位置借助于位置传感器检测。

优选地，执行所述力监测包括检测在每个闸瓦与环形轮胎结构之间交换的力和将检测到的交换的力与至少一个参考值进行比较。

优选地，所述监测系统构造用于检测闸瓦和环形轮胎结构之间交换的力和将检测到的交换的力与至少一个参考值进行比较。

优选地，在每个闸瓦和环形轮胎结构之间交换的力借助于力传感器检测。替代地，如果每个闸瓦由其包括电动马达的致动器致动，则检测在每个闸瓦和环形轮胎结构之间交换的力优选地包括执行电动马达的扭矩控制。

知晓径向位置或径向位置和交换的力以及其与参考值(例如绝对参考值)的比较允许安排关于已知夹持系统的附加目标信息并在不引入其他步骤和/或装置且不影响周期时间的情况下增加控制。

优选地，执行所述位置监测包括将检测到的所述闸瓦的径向位置相互比较，每个检测到的径向位置限定用于检测到的其他闸瓦的径向位置的所述参考值。

优选地，所述监测系统构造用于将检测到的所述闸瓦的径向位置相互比较，每个检测到的径向位置限定用于检测到的其他闸瓦的径向位置的所述参考值。

优选地，执行所述力监测包括将针对每个闸瓦检测到的交换的力相互比较，在闸瓦处检测到的每个交换的力限定在其他闸瓦处检测到的交换的力的所述参考值。

优选地，所述监测系统构造用于将针对每个闸瓦检测到的交换的力相互比较，在闸瓦处检测到的每个交换的力限定在其他闸瓦处检测到的交换的力的所述参考值。

知晓闸瓦相对于其他闸瓦的径向位置或闸瓦相对于其他闸瓦的径向位置以及闸瓦相对于其他闸瓦的交换的力允许获得关于每个闸瓦的运动的同步性的信息，在存在独立致动器的情况下，所述闸瓦在结构上与其他闸瓦的结构断开连接。此外，这种比较还允许安排关于已知夹持系统的附加目标信息并在不引入其他步骤和/或装置且不影响周期时间的情况下增加控制。

优选地，控制至少所述操作闭合运动包括当检测到的径向位置偏离参考值时驱动与所述闸瓦相关联的致动器以恢复径向位置的所述参考值。

优选地，所述控制动作包括当检测到的径向位置偏离参考值时驱动所述致动器恢复径向位置的所述参考值。

优选地，所述监测系统构造成当检测到的径向位置偏离参考值时产生指向致动器中的一个或多个的所述驱动信号以便恢复径向位置的所述参考值。

优选地，控制至少所述操作闭合运动包括当检测到的交换的力偏离参考值时驱动与所述闸瓦相关联的致动器以便恢复交换的力的所述参考值。

优选地，所述控制动作包括当检测到的交换的力偏离参考值时驱动所述致动器以恢复交换的力的所述参考值。

优选地，所述监测系统构造成当检测到的交换的力偏离参考值时产生指向致动器中的一个或多个的所述驱动信号以恢复交换的力的所述参考值。

通过基于参考位置或参考位置和交换的力的参考值(例如与环形轮胎结构的类型和尺寸相关联)或基于参考位置(例如与其他闸瓦所采取的位置相关联)对每个闸瓦进行独立检查和/或调整来获得闸瓦的管理和控制，以保持它们同步。

由于对闸瓦的径向位置进行管理和控制，因此可以提高环形轮胎结构的夹持精度，从而对其在后续步骤中的定位产生积极影响。例如，在与胎体套筒联接之前的步骤中操纵外套筒的情况下，对闸瓦的径向位置的管理和控制会影响相互同轴定位的精度。

优选地，控制所述环形结构与承载环形轮胎结构的鼓的运输操纵机的相对轴向定位运动。

优选地，所述控制动作包括当检测到的径向位置偏离参考值时发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的步骤的调整干预。

优选地，所述监测系统构造成当检测到的径向位置偏离参考值时产生指向装备的控制单元的所述驱动信号，以用于发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的步骤的调整干预。

优选地，所述控制动作包括当检测到的交换的力偏离参考值时发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的步骤的调整干预。

优选地，所述监测系统构造成当检测到的交换的力偏离参考值时产生指向装备的控制单元的所述驱动信号，以用于发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的步骤的调整干预。

优选地，所述控制动作包括当检测到的径向位置偏离参考值时发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的站或装置的维护干预或调整干预。

优选地，所述监测系统构造成当检测到的径向位置偏离参考值时产生指向装备的控制单元的所述驱动信号，以用于发信号通知或激活站或构造装置的维护干预或调整干预。

优选地，所述控制动作包括当检测到的交换的力偏离参考值时发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的站或装置的维护干预或调整干预。

优选地，所述监测系统构造成当检测到的交换的力偏离参考值时产生指向装备的控制单元的所述驱动信号，以用于发信号通知或激活站或构造装置的维护干预或调整干预。

一个或多个闸瓦的不正确定位、不符合预期的径向负荷的检测或这两种情况允许出现源自构造的环形轮胎结构的可能缺陷。

优选地，所述控制动作包括发信号通知或激活包括所述多个闸瓦的夹持环的维护干预或调整干预。

优选地，夹持环的所述调整干预包括释放环形轮胎结构并执行与所述操作闭合运动相反的调整运动，直到闸瓦抵靠径向外端部止动件为止。

优选地，夹持环的所述调整干预包括释放环形轮胎结构并根据所述操作闭合运动执行调整运动，直到闸瓦抵靠具有与闸瓦的径向调整位置相对应的横向尺寸的调整构件的凸缘为止。

因此，可以使用监测数据来纠正和/或预测闸瓦运动中可能的误差，这是需要维护夹持环的基础或允许有效维护。也可以验证和自动校准闸瓦的同心度。

优选地，所述致动器是电动致动器。更优选地，所述致动器包括电动马达。

优选地，所述致动器包括电动轴和与相应位置传感器相关联的旋转电动马达。

优选地，所述致动器包括电动轴和旋转电动马达，所述电动轴插置在旋转电动马达和闸瓦之间。

更优选地，所述旋转电动马达是无刷的。

优选地，所述电动致动器包括线性电动马达。

优选地，所述线性电动马达插置在环形框架和闸瓦之间。

更优选地，所述线性电动马达直接连接到闸瓦。

优选地，闸瓦可相对于环形框架沿着径向轨迹移动。

优选地，所述监测系统对于每个夹持构件包括位置传感器，所述位置传感器构造成产生指示相应闸瓦的径向位置的位置信号。

优选地，所述监测系统包括至少一个电子监测模块，所述电子监测模块构造成接收所述位置信号。

优选地，每个位置传感器与闸瓦相关联。

更优选地，每个位置传感器与致动器相关联。如果所述致动器包括电动马达，则位置传感器优选地是与电动马达相关联的编码器。

优选地，所述监测系统对于每个夹持构件包括力传感器，所述力传感器构造成产生指示在所述操作运动期间每个闸瓦和环形轮胎结构之间交换的力的力信号。

优选地，所述监测系统包括至少一个电子监测模块，所述电子监测模块构造成接收所述力信号。

优选地，所述力传感器是在牵引或压缩下操作的测力传感器。

优选地，通过直接施加在每个闸瓦上的应变仪来获得所述力传感器。

优选地，所述力传感器插置在闸瓦和致动器之间。

如果所述致动器包括旋转电动马达和插置在旋转电动马达和闸瓦之间的电动轴，则所述力传感器优选地插置在所述电动轴和闸瓦之间。

如果所述致动器包括电动马达，则优选地所述监测系统构造用于执行电动马达的扭矩控制以便执行所述力监测。

优选地，夹持环包括与闸瓦的径向调整位置相对应的径向外端部止动件。

优选地，端部止动件由夹持构件的被固定部分或环形框架的周向表面形成。

优选地，端部止动件由致动器的电动轴的头部表面形成。

端部止动件的存在允许通过使用闸瓦本身和它们连接到的被固定部分来独特地限定闸瓦的零位或参考位置。

优选地，夹持环包括数量与布置在操纵设备下游的硫化模具的硫化区段的数量不同的闸瓦。

仍然更优选地，夹持环包括数量与布置在操纵设备下游的硫化模具的硫化区段的数量的倍数或约数不同的闸瓦。

优选地，夹持环包括数量与用于构造的鼓构造区段的数量不同的闸瓦。

仍然更优选地，夹持环包括数量与用于构造的鼓构造区段的数量的倍数或约数不同的闸瓦。

优选地，夹持环包括奇数个闸瓦，更优选地等于九个闸瓦。

以这种方式，可以限制总是以相同的频率周向分布的缺陷的存在，从而限制环形轮胎结构中可能引起成品轮胎振动的其他谐波的出现。

优选地，所述操纵设备布置在成形机上的被固定位置，并且所述心轴可轴向移动接近和远离夹持环。

优选地，心轴与成形鼓稳定地相联。

替代地，心轴优选地构造成接收胎体套筒布置在其上的构造鼓，并且所述构造鼓适于在成形机中作为成形鼓操作。

优选地，所述夹持环在胎体套筒的成形期间执行径向外部对抗的功能。

优选地，提供调整构件，其包括至少一个凸缘并且优选地包括凸缘安装在其上的中心轴。

优选地，中心轴适于安装在成形机的心轴上。

优选地，凸缘的横向尺寸对应于闸瓦的径向调整位置。

更优选地，凸缘具有多边形形状，其边数等于夹持环的闸瓦的数量，例如，等于九。

以这种方式，可以通过检查和自动校准闸瓦的同心度调整闸瓦相对于代表目标参考点的理论轴线的径向位置。

优选地，执行所述操作闭合运动的接近行程，所述接近行程将闸瓦从第一径向位置带到径向接触位置，在所述径向接触位置，夹持表面与环形轮胎结构接触。

优选地，通过所述位置监测和所述力监测来检测闸瓦的所述径向接触位置的实现。

优选地，同时执行鼓的径向收缩的初始步骤和所述操作闭合运动的跟踪行程，所述跟踪行程将闸瓦从径向接触位置带到第二径向位置。

优选地，当发现所述闸瓦处于第二径向位置时停止所述操作闭合运动，并且继续鼓的径向收缩直到达到适于鼓从环形轮胎结构轴向取出的径向尺寸。

优选地，夹持表面在跟踪行程期间保持与环形轮胎结构接触。

以这种方式，在闸瓦和鼓之间获得动态、同步和同时的跟踪，这允许恢复可能的弹性收缩，例如外套筒的弹性收缩。

优选地，将所述闸瓦锁定在第二径向位置。

如果所述外套筒限定第一环形轮胎结构，则优选地根据所述位置监测来执行控制动作，所述控制动作与外套筒的夹持条件和/或外套筒的构造条件相关。

如果所述外套筒限定第一环形轮胎结构，则优选地根据所述位置监测和所述力监测来执行控制动作，所述控制动作与外套筒的夹持条件和/或外套筒的构造条件相关。

优选地，将所述胎体套筒布置在成形机的心轴上、相对于外套筒同轴且在径向内部位置。

优选地，由布置在外套筒内的胎体套筒组成的组件限定第二环形轮胎结构。

优选地，使所述胎体套筒在外套筒内成形，同时夹持环的闸瓦被锁定在第二径向位置并用作所述成形的支座。

优选地，从构造鼓拾取胎体套筒并将其定位在成形机的成形鼓上。替代地，胎体套筒布置在心轴上，从而保持与构造鼓相联，所述构造鼓执行成形鼓功能。

优选地，轴向平移承载所述胎体套筒的所述心轴直到将胎体套筒布置在相对于外套筒的径向内部位置，同时所述夹持环的轴向位置保持不变。

优选地，在胎体套筒的成形期间监测在每个闸瓦和第二环形轮胎结构之间交换的力。

优选地，根据所述位置监测和所述力监测来执行控制动作，所述控制动作与胎体套筒的成形条件和/或外套筒或胎体套筒的构造条件相关。

优选地，在夹持环外滚轧所述第二环形轮胎结构以获得生轮胎。

更优选地，产生与所述操作闭合运动相反的闸瓦的操作打开运动，并且轴向平移承载所述第二环形结构的所述心轴直到将其布置在滚轧站中，同时所述夹持环的轴向位置保持不变。

优选地，通过所述多个闸瓦夹持所述生轮胎，其中所述生轮胎限定第三环形轮胎结构。

优选地，根据所述位置监测来执行控制动作，所述控制动作与生轮胎的夹持条件和/或生轮胎的构造条件相关。

优选地，根据所述位置监测和所述力监测来执行控制动作，所述控制动作与生轮胎的夹持条件和/或生轮胎的构造条件相关。

从以下优选实施例的详细描述中，其他特征和优点将更加清楚。

附图说明

这种描述将在下文中参考作为非限制性示例提供的附图进行阐述，其中：

图1示意性地示出了用于操纵环形轮胎结构的夹持环；

图2示出了不同构型的图1的夹持环；

图3A-3C示意性地示出了对应于用于操纵环形轮胎结构的方法的几个动作的不同构型的图1的夹持环的一部分的截面；

图4示意性地示出了用于调整图1的夹持环的构件；

图5示意性地示出了用于生产轮胎的装备的俯视图；

图6-12示出了对应于用于构造生轮胎的方法的几个动作的不同构型的图5的装备的一部分的侧视图。

具体实施方式

参考附图，附图标记1表示属于用于操纵环形轮胎结构200的操纵设备的夹持环。这种夹持环1适于在生产轮胎的装备100(图5)中使用。装备100包括构造站和/或装置101，所述构造站和/或装置构造用于致动用于构造所述环形轮胎结构200的至少一个步骤。在这样的构造站和/或装置之间，滚轧站更具体地用102表示，例如包括一个或更多滚轧辊102a。

用103表示装备100的控制单元，用104表示生轮胎的硫化模具。

在装备100中，使用适于执行特定功能的鼓300，所述鼓包括例如至少一个构造鼓301(用于构造胎体套筒)、至少一个辅助鼓302(用于构造外套筒)、成形鼓303(用于成形胎体套筒以及所述胎体套筒与外套筒的组装)。

夹持环1允许操纵在构造生轮胎的过程中制造的环形轮胎结构200。环形轮胎结构200例如可以是外套筒201、胎体套筒202、由胎体套筒和外套筒组成的组件203或生轮胎204。

夹持环1包括围绕中心轴线3延伸的环形框架2。优选地，环形框架2具有围绕中心轴线3的圆形形状，特别地其具有环的形状。更优选地，环形框架2由完全包围内部空间4的封闭结构组成。

操纵设备可以用作生产装备的移动部件，用于夹持和平移环形轮胎结构200，或者它可以用作如随后将描述的生产装备的被固定部件，用于夹持和提供环形轮胎结构200。

用5表示安装在环形框架2上的夹持构件。夹持构件5包括具有面向中心轴线3的夹持表面7的闸瓦6。夹持表面7旨在与环形轮胎结构200的径向外表面205接触。

闸瓦6可相对于环形框架2和相对于中心轴线3在多个径向位置移动。优选地，闸瓦6可相对于环形框架2沿着径向轨迹移动。关于操作运动，闸瓦6可在第一径向位置或径向外部位置与第二径向位置或径向内部位置之间移动。

夹持环1包括多个夹持构件5，所述夹持构件按照环形框架本身的周向方向分布在环形框架2上。此外，闸瓦6和相应的夹持表面7按照相对于中心轴线3的周向方向布置。

图1和图3A中示出了闸瓦6和相应的夹持表面7的第一径向位置，在所述第一径向位置，夹持环1可以接收待操纵的环形轮胎结构200。

图2和图3C中示出了闸瓦6和相应的夹持表面7的第二径向位置，在所述第二径向位置，每个夹持表面7与环形轮胎结构200接触并保持所述环形轮胎结构。

优选地，夹持构件5的数量或闸瓦6的数量与布置在操纵设备下游的硫化模具104的硫化区段的数量不同。更优选地，夹持构件5的数量或闸瓦6的数量与硫化模具104的硫化区段的数量的倍数或约数不同。

优选地，夹持构件5的数量或闸瓦6的数量与用于构造的一个或多个鼓300的构造区段的数量不同。更优选地，夹持构件5的数量或闸瓦6的数量与用于构造的一个或多个鼓300的构造区段的数量的倍数或约数不同。

根据所示示例，夹持构件5的数量或闸瓦6的数量是奇数并且优选地等于九。

每个夹持构件5包括致动器8，优选地是电动致动器8，其插置在环形框架2和相应闸瓦6(图3A)之间。夹持环1因此包括彼此独立的多个致动器8，每个夹持构件5有一个致动器。每个闸瓦6由其致动器8独立于其他闸瓦的致动器而致动和移动，。

每个致动器8构造成独立于其他致动器产生闸瓦6在第一径向位置和第二径向位置之间的操作运动。闸瓦的这种操作运动独立于其他闸瓦的操作运动。

每个夹持构件5与位置传感器9相关联。优选地，位置传感器9与闸瓦6相关联，更优选地位置传感器9与致动器8相关联。每个位置传感器9构造成在操作运动期间产生指示相应闸瓦的径向位置的位置信号S1。作为相对于所示的替代方案，可以提供其他类型的位置传感器9，例如位置传感器9可以通过能够检测闸瓦6的径向位置的外部传感器形成。

致动器8可以是电动类型的并且特别地它可以包括电动马达。如例如在附图中所示，电动致动器8包括旋转电动马达10，优选为无刷马达。电动轴11可操作地插置在旋转电动马达10和闸瓦6之间，以便将从旋转电动马达10输出的旋转运动转换成闸瓦6的直线运动。例如通过丝杠/螺母传动联接获得这种转换。如例如在附图中所示，电动轴11包括滑动件11a，所述滑动件与闸瓦6成一体并且可沿着与环形框架2成一体的直线引导件11b滑动。

如例如在附图中所示，旋转电动马达10与位置传感器9相关联，优选地与编码器相关联。

作为相对于所示的替代方案，可以提供其他类型的致动器8，例如包括直接插置在环形框架2和闸瓦6之间的线性电动马达。在这种情况下，优选地，电动轴不存在并且线性电动马达优选地直接连接到闸瓦6。

每个夹持构件5与力传感器12相关联。力传感器12构造成产生指示在闸瓦本身的操作运动期间在每个闸瓦6和环形轮胎结构200之间交换的力的力信号S2。

优选地，力传感器12是在牵引或压缩下操作的测力传感器。替代地，力传感器12可以通过直接施加在每个闸瓦6上的应变仪(未示出)形成。

如例如在附图中所示，力传感器12可以插置在闸瓦6和致动器8之间。优选地，根据前述示例，力传感器12插置在电动轴11和闸瓦6之间，更优选地在滑动件11a和闸瓦6之间。

夹持环1包括对应于闸瓦6的径向调整位置的端部止动件13。端部止动件13布置在径向外部位置。端部止动件13可以例如由夹持构件5的被固定部分形成，或者它可以例如由环形框架2的周向表面形成。如例如在附图中所示，端部止动件13可以由电动轴11的头部表面，特别是直线引导件11b的头部表面形成。

操纵设备包括监测系统，所述监测系统包括至少一个电子监测模块14。

根据可能的实施例，监测系统包括每个位置传感器9。电子监测模块14构造成接收由每个位置传感器9产生的位置信号S1。在这种情况下，监测系统构造成执行位置监测，通过所述位置监测，在相应的操作运动期间监测每个闸瓦6的径向位置。

根据可能的实施例，监测系统包括每个力传感器12。电子监测模块14构造成接收由每个力传感器12产生的力信号S2。在这种情况下，监测系统构造成执行力监测，通过所述力监测，在每个闸瓦6的操作运动期间监测在每个闸瓦6和环形轮胎结构200之间交换的力。

优选地，监测系统构造成执行位置监测和力监测。

参考图4，用15示出了调整构件，其包括至少一个凸缘16并且优选地包括凸缘16安装在其上的中心轴17。凸缘16的横向尺寸对应于闸瓦6的径向调整位置。凸缘16优选地具有多边形形状，其边数等于夹持环1的闸瓦6的数量。

优选地，设置有两个或更多个凸缘16，所述凸缘布置在同一中心轴17上且横向尺寸彼此不同并分别对应于闸瓦6的径向调整位置。

操纵设备的使用实现了用于操纵环形轮胎结构200的方法，在所述方法期间，每个闸瓦6经受由相应致动器8独立于其他致动器产生的操作运动。

为了夹持环形轮胎结构200，每个闸瓦6最初布置在第一径向位置。

缠绕在鼓300上的环形轮胎结构200布置在多个闸瓦6内并且与中心轴线3同轴(图3A)。

如果环形轮胎结构200是外套筒201，则鼓300优选地是辅助鼓302。

如果环形轮胎结构200是胎体套筒202，则鼓300优选地是构造鼓301。

如果环形轮胎结构200是由相对于外套筒同轴地布置且在径向内部位置的胎体套筒组成的组件203，则鼓300优选地是成形鼓303。

如果环形轮胎结构200是生轮胎204，则鼓300优选地是成形鼓303。

每个闸瓦6被彼此独立地致动和移动，以便产生操作闭合运动，所述操作闭合运动从第一径向位置开始将闸瓦带到第二径向位置。这种操作闭合运动例如通过致动器8产生。由每个闸瓦6随着操作闭合运动执行的操作闭合行程用附图标记“X”表示(图3C)。

优选地，将操作闭合行程“X”分成接近行程X1和跟踪行程X2。

最初，执行接近行程X1，所述接近行程将闸瓦6从第一径向位置带到径向接触位置，在所述径向接触位置，夹持表面7与环形轮胎结构200接触(图3B-3C)。

随后，执行跟踪行程X2，所述跟踪行程将闸瓦6从径向接触位置带到第二径向位置(图3C)。与跟踪行程X2同时地，执行鼓300的径向收缩的初始步骤。优选地，夹持表面7在跟踪行程X2期间保持与环形轮胎结构200接触。

当发现闸瓦处于第二径向位置时，闸瓦6的操作闭合运动被中断。优选地，闸瓦6被锁定在第二径向位置。

鼓300的径向收缩继续直到达到适合鼓300从环形轮胎结构200轴向取出的径向尺寸。

径向收缩的鼓300从由闸瓦6(图3C)保持的环形轮胎结构200轴向取出。

为了释放环形轮胎结构200，最初布置在第二径向位置的每个闸瓦6根据与操作闭合运动相反的操作打开运动被致动和移动，直到到达第一径向位置为止。优选地，还为每个闸瓦6独立地产生操作打开运动。优选地，还通过致动器8产生操作打开运动。

至少在操作闭合运动的过程中，可以执行位置监测，通过所述位置监测，监测每个闸瓦6的径向位置。

优选地，提供位置监测用于检测每个闸瓦6的径向位置。监测系统优选地构造成例如通过将位置信号S1发送到电子监测模块14来执行这种检测。

将检测到的径向位置与至少一个参考值进行比较。监测系统，特别是电子监测模块14构造成执行这种比较。

参考值可以是绝对参考值，即闸瓦6必须占据的特定径向位置。

参考值可以是相对参考值，即由其他闸瓦6占据的径向位置。在这种情况下，将检测到的闸瓦6的径向位置相互比较，并且每个检测到的径向位置限定检测到的其他闸瓦的径向位置的参考值。

优选地将检测到的径向位置与绝对参考值和相对参考值进行比较。

根据位置监测，如果检测到相对于参考值的偏差，则执行控制动作。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成产生驱动信号S3，以用于执行这种控制动作。

控制动作可以规定根据位置监测来控制至少操作闭合运动。例如，可以对每个闸瓦进行独立调整以用于达到限定的位置和/或对每个闸瓦进行独立调整以便保持闸瓦之间的同步，尤其是在抵靠环形轮胎结构200的步骤中。优选地，当检测到的一个或多个闸瓦6的径向位置偏离参考值时，控制动作包括驱动相应致动器8以恢复径向位置的参考值的动作，即径向移动闸瓦6直到达到径向位置的参考值。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成当检测到的径向位置偏离参考值时产生指向致动器8中的一个或多个的驱动信号S3，以驱动致动器本身恢复以径向位置的参考值。

根据另一示例，监测显示存在缺陷，可以通过干预构造和/或通过管理可能的维护或调整干预来消除所述缺陷，如下文所述。

控制动作可以规定当检测到的径向位置偏离参考值时发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构200的站或装置101的维护干预或调整干预。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成当检测到的径向位置偏离参考值时产生指向装备100的控制单元103的驱动信号S3，以发信号通知或激活装备100的站或装置101的维护干预或调整干预。特别地，控制动作可以包括发信号通知或激活夹持环本身的维护干预或调整干预。

夹持环的调整干预可以规定释放环形轮胎结构并执行与操作闭合运动相反的调整运动，直到闸瓦抵靠端部止动件13为止。

夹持环的调整干预可以规定释放环形轮胎结构并根据操作闭合运动执行调整运动，直到闸瓦抵靠调整构件15的凸缘16，所述调整构件适当地插入相对于闸瓦6的同轴且径向内部的位置。

优选地，当检测到的径向位置偏离参考值时，控制动作可以规定发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的步骤的调整干预。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成当检测到的径向位置偏离参考值时产生指向装备100的控制单元103的驱动信号S3，以发信号通知或激活在装备本身中致动的构造步骤的调整干预。

至少在操作闭合运动的过程中，可以执行力监测，通过所述力监测，监测在每个闸瓦6和环形轮胎结构200之间交换的力。

具体地，随着相互的相互作用检测在每个闸瓦6和环形轮胎结构200之间交换的力。

监测系统优选地构造成通过力传感器12执行这种检测，例如通过将力信号S2发送到电子监测模块14。替代地，如果每个致动器8包括电动马达，则监测系统可以构造用于执行电动马达的扭矩控制，以便执行力监测。因此，在这种情况下，检测在每个闸瓦6和环形轮胎结构200之间交换的力的动作包括执行电动马达的扭矩控制的动作。

将检测到的交换的力与至少一个参考值进行比较。监测系统，特别是电子监测模块14构造成执行这种比较。

参考值可以是绝对参考值，即随着相互作用闸瓦6和环形轮胎结构200必须交换的比力。

参考值可以是相对参考值，即为每个闸瓦检测到的交换的力。在这种情况下，将为每个闸瓦检测到的交换的力相互比较，并且在一个闸瓦处检测到的每个交换的力限定了检测到的其他闸瓦的交换的力的参考值。

优选将检测到的交换的力与绝对参考值和相对参考值进行比较。

根据力监测，如果监测检测到相对于参考值的偏差，则执行上述中的控制动作。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成产生驱动信号S3，以用于执行这种控制动作。

控制动作可以规定根据力监测来控制至少操作闭合运动。

例如，可以对每个闸瓦进行独立调整以用于实现限定的力和/或对每个闸瓦进行独立调整以便保持闸瓦之间的同步，尤其是在抵靠环形轮胎结构的步骤中。

优选地，当检测到的交换的力偏离参考值时，控制动作包括驱动致动器8以恢复交换的力的参考值。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成当检测到的交换的力偏离参考值时产生指向致动器8中的一个或多个的驱动信号S3，以驱动致动器本身以恢复交换的力的参考值。

根据另一示例，监测显示存在缺陷，可以通过干预构造和/或管理可能的维护或调整干预来消除所述缺陷，如下文所述。

优选地，当检测到的交换的力偏离参考值时，控制动作可以规定发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构200的站或装置101的维护干预或调整干预。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成当检测到的交换的力偏离参考值时产生指向装备100的控制单元103的驱动信号S3，以发信号通知或激活装备100的站或装置101的维护干预或调整干预。特别地，控制动作可以包括发信号通知或激活夹持环本身的维护干预或调整干预。

夹持环的调整干预可以规定释放环形轮胎结构并执行与操作闭合运动相反的调整运动，直到闸瓦抵靠端部止动件13。

夹持环的调整干预可以规定释放环形轮胎结构并根据操作闭合运动执行调整运动，直到闸瓦抵靠调整构件15的凸缘16，所述调整构件适当地插入相对于闸瓦6的同轴且径向内部的位置。

优选地，当检测到的交换的力偏离参考值时，控制动作可以规定发信号通知或激活用于构造环形轮胎结构的步骤的调整干预。例如，监测系统，特别是电子监测模块14构造成当检测到的交换的力偏离参考值时产生指向装备100的控制单元103的驱动信号S3，以发信号通知或激活在装备本身中致动的构造步骤的调整干预。

位置监测和力监测用于在执行操作闭合运动的接近行程X1时检测闸瓦6的径向接触位置的实现。

优选地，至少在操作闭合运动的过程中，执行位置监测，通过所述位置监测，监测每个闸瓦6的径向位置，并且执行力监测，通过所述力监测，监测在每个闸瓦6和环形轮胎结构200之间交换的力。

根据可能的应用，操纵设备可以是成形机400的部件，或者在装备100内与其可操作地关联。优选地，操纵设备布置在成形机400上的被固定位置。

成形机400还包括心轴401，所述心轴沿着成形轴线402与操纵设备的夹持环1同轴布置。

优选地，成形机400包括平行于成形轴线402的直线引导件403，并且心轴401在接近夹持环1和远离夹持环1时可沿着所述直线引导件轴向移动。优选地，夹持环1布置在直线引导件403的一个端部处。

用404表示用于将生轮胎从成形机400排出的排出操纵机。

夹持环1适于接收正在处理的轮胎的至少一个外套筒201。心轴401适于接收正在处理的轮胎的胎体套筒202。根据可能的实施例，心轴401稳定地与成形鼓303相联并且仅接收胎体套筒202。替代地，心轴401构造成接收其上布置有胎体套筒202的成形鼓301。在这种情况下，构造鼓301适于作为成形机400中的成形鼓303操作。

在将胎体套筒202插入相对于外套筒201的同轴的径向内部位置之后，夹持环1适于在胎体套筒的成形期间执行径向外部对抗的功能。

优选地，成形机400包括调整构件15，在所述调整构件中，中心轴17适于安装在心轴401上，以便执行夹持环1的调整干预。

根据以下描述，包括成形机400的装备100的操作实施用于构造生轮胎的方法。

根据这样的方法，在辅助鼓302上构造外套筒201并且在构造鼓301上构造胎体套筒202。

在构造结束时，例如通过操纵机105，承载外套筒201的辅助鼓302相对于夹持环1同轴布置，优选地相对于心轴401布置在相对侧(图6)。承载外套筒201的辅助鼓302被轴向插入夹持环1内，直到使外套筒201相对于闸瓦6处于径向内部位置。外套筒201因此代表环形轮胎结构200，特别是第一环形轮胎结构。

通过应用如上所述的用于操纵环形轮胎结构的方法，外套筒201通过多个闸瓦6被夹持环1夹持。在这种情况下，在结合或不结合力监测的条件下根据位置监测执行的控制动作与外套筒的夹持条件和/或外套筒的构造条件相关。

优选地，所提供的与操纵外套筒201相关的动作序列可以包括以下动作：

-夹持环1在等待的同时打开，其中闸瓦6布置在第一径向位置，

-将外套筒201插入相对于闸瓦6的同轴的径向内部位置，

-致动致动器8以便闭合闸瓦6，从而产生操作闭合运动的接近行程X1，

-检查每个闸瓦6的径向位置，例如通过读取电动马达的编码器，

-检查闸瓦6的径向定位的同步性，

-检查在每个闸瓦上来自外套筒201的交换的力，

-径向闭合辅助鼓302以及在闸瓦6(跟踪行程X2)和辅助鼓302之间动态跟踪，

-将闸瓦锁定在第二径向位置，所述闸瓦保持外套筒201，

-取出辅助鼓302。

每次检查可以使得调整单个闸瓦的定位、闸瓦的相互定位或外套筒相对于闸瓦的定位的需求显现。每次检查还可以使得存在的外套筒的几何缺陷，例如尺寸缺陷和/或形状缺陷显现，或者它可以使得外套筒的构造缺陷显现。

在构造结束时，例如通过操纵机106从构造鼓301拾取胎体套筒202并将其定位在成形机400的心轴401上。优选地，胎体套筒202定位在成形机400的成形鼓303上。替代地，胎体套筒202可以布置在心轴401上，保持与构造鼓301相联，所述构造鼓在成形机400内执行成形鼓303的功能。

承载胎体套筒202的心轴401轴向平移直至将胎体套筒202布置在相对于外套筒201的同轴的径向内部位置，从而形成限定第二环形轮胎结构的组件203。

胎体套筒202在外套筒201内成形，同时夹持环1的闸瓦6被锁定在第二径向位置并用作成形的支座。

在胎体套筒202的成形期间，如上所述对第二环形轮胎结构施加力监测，通过所述力监测，监测在每个闸瓦6和第二环形轮胎结构之间交换的力。

在这种情况下，根据力监测执行的控制动作与胎体套筒的成形条件和/或外套筒或胎体套筒的构造条件相关。

优选地，所提供的与操纵胎体套筒202和第二环形轮胎结构相关的动作序列可以包括以下动作：

-将布置在成形鼓303上的胎体套筒202插入相对于外套筒201和闸瓦6的径向内部位置并且同轴，

-通过胎圈的相互轴向接近以及同时在胎体套筒内部引入加压流体来使得胎体套筒成形，

-检查在每个闸瓦上来自第二环形轮胎结构的交换的力。

这种检查可以使得存在的外套筒、胎体套筒或在胎体套筒的成形后产生的组件的缺陷显现。这样的缺陷可以是尺寸缺陷和/或形状缺陷、外套筒和/或内套筒的构造缺陷、外套筒和内套筒之间的联接缺陷。

在成形结束时，产生与操作闭合运动相反的闸瓦6的操作打开运动，并且使承载第二环形结构的心轴401平移直到其布置在滚轧站102中。

然后，第二环形轮胎结构在夹持环1外部的位置经受滚轧以便获得限定第三环形轮胎结构的生轮胎。

在滚轧结束时，使承载生轮胎的心轴401平移，直到其再次布置在相对于闸瓦6的同轴的径向内部位置。

通过应用如上所述的用于操纵环形轮胎结构的方法，生轮胎，即第三环形轮胎结构随后被多个闸瓦6夹持。

在这种情况下，在结合或不结合力监测的条件下根据位置监测执行的控制动作与生轮胎的夹持条件和/或生轮胎的构造条件相关。

优选地，所提供的与操纵第二和第三环形轮胎结构相关的动作序列可以包括以下动作：

-激活致动器8以便打开闸瓦6，从而产生操作打开运动，

-取出承载第二环形轮胎结构的成形鼓303，

-滚轧第二环形轮胎结构，

-将布置在成形鼓303上的生轮胎插入到相对于闸瓦6的径向内部位置并且同轴，

-激活致动器8以便闭合闸瓦6，从而产生操作闭合运动，

-检查每个闸瓦6的径向位置，例如通过读取电动马达的编码器，

-检查闸瓦6的径向定位的同步性，

-检查在每个闸瓦6上来自生轮胎的交换的力，

-排出加压流体并径向闭合成形鼓303，

-在闸瓦6保持生轮胎的同时取出成形鼓303，

-排出操纵机进入生轮胎中，

-将生轮胎从成形机400排出。

根据所述，操纵设备允许消除已知机构遇到的闸瓦的定位中的间隙，同时保持闸瓦之间的同步向心运动(和可能的离心运动)。

可以监测每个闸瓦6的位置，特别是在夹持周期期间，即使还可以将监测扩展到转移和释放周期。这种监测允许控制和提高轮胎的质量并管理维护/调整干预。

还可以监测每个闸瓦与环形轮胎结构实际相互作用的力，例如以便检查正确的接触。

可以检查夹持环的轴线与环形轮胎结构之间的同心度是否保持在每个周期提供的公差范围内，如果需要对夹持环进行调整干预，则足够的是进行致动器的位置归零，尤其是电动马达的位置归零，使闸瓦靠抵靠径向外部的端部止动件或推靠在布置在被固定位置的调整构件上。

Claims (35)

1.一种用于操纵环形轮胎结构(200)的操纵设备，所述操纵设备包括：

-夹持环(1)，所述夹持环包括：

环形框架(2)，

多个夹持构件(5)，所述多个夹持构件安装在所述环形框架(2)上，并且根据所述环形框架本身的周向方向分布，

其中，所述多个夹持构件(5)中的每个夹持构件(5)包括闸瓦(6)，所述闸瓦能够相对于所述环形框架(2)在多个径向位置之间移动，并且具有面向所述夹持环(1)的中心轴线(3)的夹持表面(7)，所述夹持表面(7)旨在与所述环形轮胎结构(200)的径向外表面(205)接触，

其中，所述多个夹持构件(5)的所述夹持表面(7)沿着相对于所述中心轴线(3)的周向方向布置，

其中，每个夹持构件(5)包括致动器(8)，所述致动器插置在所述环形框架(2)和相应所述闸瓦(6)之间，并且构造成独立于其他致动器产生所述闸瓦(6)在所述多个径向位置之间的操作运动，一个闸瓦(6)的所述操作运动独立于其他闸瓦的所述操作运动；

-监测系统，所述监测系统构造成执行位置监测，通过所述位置监测，在每个闸瓦(6)的所述操作运动期间监测每个闸瓦(6)的所述径向位置。

2.根据权利要求1所述的操纵设备，其中，所述监测系统对于每个夹持构件(5)包括位置传感器(9)，所述位置传感器构造成产生指示相应所述闸瓦(6)的所述径向位置的位置信号(S1)，所述监测系统包括至少一个电子监测模块(14)，所述电子监测模块构造成接收所述位置信号(S1)。

3.根据权利要求2所述的操纵设备，其中，所述致动器(8)包括电动轴(11)和与相应所述位置传感器(9)相关联的旋转电动马达(10)。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的操纵设备，其中，所述监测系统构造成执行力监测，通过所述力监测，在每个闸瓦(6)的所述操作运动期间监测在每个闸瓦(6)和所述环形轮胎结构(200)之间交换的力。

5.根据权利要求4所述的操纵设备，其中，所述监测系统对于每个夹持构件(5)包括力传感器(12)，所述力传感器构造成产生指示在所述操作运动期间在每个闸瓦(6)和所述环形轮胎结构(200)之间交换的所述力的力信号(S2)，所述监测系统包括至少一个电子监测模块(14)，所述电子监测模块构造成接收所述力信号(S2)。

6.根据权利要求5所述的操纵设备，其中，所述力传感器(12)是在牵引或压缩下操作的测力传感器。

7.根据权利要求5或6所述的操纵设备，其中，所述力传感器(12)插置在所述闸瓦(6)和所述致动器(8)之间。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的操纵设备，所述操纵设备包括数量与布置在所述操纵设备下游的硫化模具(200)的硫化区段的数量不同或与布置在所述操纵设备下游的硫化模具(200)的硫化区段的所述数量的倍数或约数不同的闸瓦(6)，和/或包括数量与用于构造的鼓(300)构造区段的数量不同或与用于构造的鼓(300)构造区段的所述数量的倍数或约数不同的闸瓦(6)。

9.一种成形机(400)，所述成形机包括：根据前述权利要求中的一项或多项所述的操纵设备，其中，所述夹持环(1)适于接收至少外套筒(201)；以及适于接收胎体套筒(202)的心轴(401)。

10.根据权利要求9所述的成形机(400)，其中，所述操纵设备布置在所述成形机(400)上的被固定位置，并且所述心轴(401)能够轴向移动接近和远离所述夹持环(1)。

11.一种用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，所述方法包括：

-布置根据围绕中心轴线(3)的周向方向分布的多个闸瓦(6)，所述多个闸瓦(6)中的每个闸瓦(6)能够在多个径向位置之间移动，并且具有面向所述中心轴线(3)的夹持表面(7)，其中，所述多个闸瓦(6)的所述夹持表面(7)沿着相对于所述中心轴线(3)的周向方向布置，每个闸瓦(6)布置在适于接收待操纵的环形轮胎结构(200)的第一径向位置，

-将缠绕在鼓(300)上的所述环形轮胎结构(200)布置在所述多个闸瓦(6)内部并与所述中心轴线(3)同轴，

-彼此独立地操作和移动每个闸瓦(6)以产生操作闭合运动，所述操作闭合运动从所述第一径向位置开始将所述闸瓦(6)带到第二径向位置，在所述第二径向位置，所述夹持表面(7)与所述环形轮胎结构(200)接触并保持所述环形轮胎结构，

-执行位置监测，通过所述位置监测，至少在每个闸瓦(6)的所述操作闭合运动期间监测每个闸瓦(6)的所述径向位置，

-径向收缩所述鼓(300)并将其从由所述闸瓦(6)保持的所述环形轮胎结构(200)轴向取出。

12.根据权利要求11所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，所述方法包括根据所述位置监测来执行控制动作，所述控制动作包括以下一项或多项：

-根据所述位置监测来控制至少所述操作闭合运动，

-发信号通知或激活用于构造所述环形轮胎结构(200)的站或装置(101)的维护干预或调整干预，

-发信号通知或激活所述环形轮胎结构(200)的构造步骤的调整干预。

13.根据权利要求12所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，执行所述位置监测包括至少在所述操作闭合运动期间检测每个闸瓦(6)的所述径向位置并将检测到的径向位置与至少一个参考值进行比较。

14.根据权利要求13所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，执行所述位置监测包括将检测到的所述闸瓦(6)的径向位置相互比较，每个检测到的径向位置限定用于检测到的其他闸瓦(6)的径向位置的所述参考值。

15.根据权利要求13或14所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，控制至少所述操作闭合运动包括当检测到的径向位置偏离参考值时驱动与所述闸瓦(6)相关联的致动器(8)以恢复径向位置的所述参考值。

16.根据权利要求13或14所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，所述控制动作包括当检测到的径向位置偏离参考值时发信号通知或激活所述环形轮胎结构(200)的构造步骤的调整干预。

17.根据权利要求13或14所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，所述控制动作包括当检测到的径向位置偏离参考值时发信号通知或激活用于构造所述环形轮胎结构(200)的站或装置(101)的维护干预或调整干预。

18.根据权利要求11至17中的一项或多项所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，所述方法包括：

执行力监测，通过所述力监测，至少在每个闸瓦(6)的所述操作闭合运动期间监测在每个闸瓦(6)和所述环形轮胎结构(200)之间交换的所述力。

19.根据权利要求18所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，所述方法包括根据所述位置监测和根据所述力监测来执行控制动作，所述控制动作包括以下一项或多项：

-根据所述位置监测和所述力监测来控制至少所述操作闭合运动，

-发信号通知或激活用于构造所述环形轮胎结构(200)的站或装置(101)的维护干预或调整干预，

-发信号通知或激活所述环形轮胎结构(200)的构造步骤的调整干预。

20.根据权利要求19所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，执行所述力监测包括检测在每个闸瓦(6)和所述环形轮胎结构(200)之间交换的力和将检测到的交换的力与至少一个参考值进行比较。

21.根据权利要求20所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，执行所述力监测包括将针对每个闸瓦(6)检测到的交换的力相互比较，在闸瓦(6)处检测到的每个交换的力限定在其他闸瓦(6)处检测到的交换的力的所述参考值。

22.根据权利要求20或21所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，控制至少所述操作闭合运动包括当检测到的交换的力偏离参考值时驱动与所述闸瓦(6)相关联的致动器(8)以恢复交换的力的所述参考值。

23.根据权利要求20或21所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，所述控制动作包括当检测到的交换的力偏离参考值时发信号通知或激活所述环形轮胎结构(200)的构造步骤的调整干预。

24.根据权利要求20或21所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，所述控制动作包括当检测到的交换的力偏离参考值时发信号通知或激活用于构造所述环形轮胎结构(200)的站或装置(101)的维护干预或调整干预。

25.根据权利要求18至24中的一项或多项所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，所述方法包括：

-执行所述操作闭合运动的接近行程(X1)，所述接近行程将所述闸瓦(6)从所述第一径向位置带到径向接触位置，在所述径向接触位置，所述夹持表面(7)与所述环形轮胎结构(200)接触，

-通过所述位置监测和所述力监测来检测所述闸瓦的所述径向接触位置的实现，

-同时执行所述鼓(300)的所述径向收缩的初始步骤和所述操作闭合运动的跟踪行程(X2)，所述跟踪行程将所述闸瓦(6)从所述径向接触位置带到所述第二径向位置，

-当所述闸瓦(6)处于所述第二径向位置时停止所述操作闭合运动，并且继续所述鼓(300)的所述径向收缩直到达到适于所述鼓(300)从所述环形轮胎结构(200)轴向取出的径向尺寸。

26.根据权利要求17或24所述的用于操纵环形轮胎结构(200)的方法，其中，所述控制动作包括发信号通知或激活包括所述多个闸瓦(6)的夹持环(1)的维护干预或调整干预。

27.一种用于构造生轮胎的方法，所述方法包括：

-在构造鼓(301)上构造胎体套筒(202)，

-在辅助鼓(302)上构造外套筒(201)，

-通过应用根据权利要求11至26中的一项或多项所述的用于操纵环形轮胎结构的方法借助于成形机(400)的夹持环(1)的多个闸瓦(6)夹持所述外套筒(201)，其中，所述外套筒(201)限定第一环形轮胎结构，

-通过将胎体套筒和外套筒相互联接来使胎体套筒(202)在外套筒(201)内部成形。

28.根据权利要求27所述的用于构造生轮胎的方法，所述方法包括根据所述位置监测来执行控制动作，所述控制动作与所述外套筒(201)的夹持条件和/或所述外套筒(201)的构造条件相关。

29.根据权利要求27所述的用于构造生轮胎的方法，通过将根据权利要求18至25中的一项或多项所述的用于操纵环形轮胎结构的方法应用于所述外套筒(201)，包括根据所述位置监测和所述力监测来执行控制动作，所述控制动作与所述外套筒(201)的夹持条件和/或所述外套筒(201)的构造条件相关。

30.根据权利要求27、28或29所述的用于构造生轮胎的方法，所述方法包括：

-将所述胎体套筒(202)布置在所述成形机(400)的心轴(401)上、相对于所述外套筒(201)同轴且在径向内部位置，其中，由布置在所述外套筒(201)内部的所述胎体套筒(202)组成的组件(203)限定第二环形轮胎结构，

-使所述胎体套筒(202)在所述外套筒(201)内部成形，同时所述夹持环(1)的所述闸瓦(6)锁定在所述第二径向位置并用作所述成形的支座。

31.根据权利要求30所述的用于构造生轮胎的方法，所述方法包括：将根据权利要求18至25中的一项或多项所述的用于操纵环形轮胎结构的方法应用于所述第二环形轮胎结构；在所述胎体套筒(202)的成形期间监测在每个闸瓦(6)和所述第二环形轮胎结构之间交换的所述力。

32.根据权利要求31所述的用于构造生轮胎的方法，所述方法包括根据所述位置监测和所述力监测来执行控制动作，所述控制动作与所述胎体套筒(202)的成形条件和/或与所述外套筒(201)或所述胎体套筒(202)的构造条件相关。

33.根据权利要求30至32中的一项或多项所述的用于构造生轮胎的方法，所述方法包括：

-在所述夹持环(1)外滚轧所述第二环形轮胎结构以获得生轮胎，

-通过应用根据权利要求11至26中的一项或多项所述的用于操纵环形轮胎结构的方法借助于所述多个闸瓦(6)夹持所述生轮胎，其中，所述生轮胎限定第三环形轮胎结构。

34.根据权利要求33所述的用于构造生轮胎的方法，所述方法包括根据所述位置监测来执行控制动作，所述控制动作与所述生轮胎的夹持条件和/或所述生轮胎的构造条件相关。

35.根据权利要求33所述的用于构造生轮胎的方法，通过将根据权利要求18至25中的一项或多项所述的用于操纵环形轮胎结构的方法应用于所述生轮胎，包括根据所述位置监测和所述力监测来执行控制动作，所述控制动作与所述生轮胎的夹持条件和/或所述生轮胎的构造条件相关。

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