CN114739316B - 手卫生消毒剂量释放测量仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手卫生消毒剂量释放测量仪器，具体包括：处理器实时接收红外测距传感器组所发送的3个红外测距信息，若3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则获取红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值；控制图像采集装置采集第一当前手部图像，根据所述第一距离检测值选取第一预设手部图像，将所述第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到第一手部信息；获取红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，根据所述第一平均值生成第一调整系数，根据所述第一手部信息对所述第一手部信息进行调整得到第二手部信息；确定与所述第二手部信息对应的手卫生消毒剂的量值信息，根据所述量值信息控制所述蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂。

Description

手卫生消毒剂量释放测量仪器

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种手卫生消毒剂量释放测量仪器。

背景技术

手卫生是为洗手、卫生手消毒和外科手消毒的总称。手卫生主要是针对医护人员在工作中存在的交叉感染的风险而采取的措施，是医院感染控制的重要手段。通过手卫生，可以有效的降低医院感染。

在医护人员进行手卫生的处理时，其会使用手卫生消毒剂，手卫生消毒剂往往会通过测量仪器进行手掌的感应，输出定量的手卫生消毒剂。但是在实际的使用过程中，由于不同医护人员的性别、身体等差异，所以手掌大小会存在较大的不同，所以其对手卫生消毒剂的需求也是不同的。对于同一量值的手卫生消毒剂，手掌较小的医护人员会觉得手卫生消毒剂较多，手掌较大的医护人员会觉得手卫生消毒剂较多，所以需要一种能够根据医护人员手掌大小而进行手卫生消毒剂的量值控制的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供一种手卫生消毒剂量释放测量仪器，能够根据医护人员手掌大小而进行手卫生消毒剂的量值控制，使得不同性别、身体等差异，为每个医护人员提供适宜量值的手卫生消毒剂，节省手卫生消毒剂的使用量值，提高手卫生消毒剂的得到效率，避免手卫生消毒剂量过多、过少的情况出现。

本发明实施例的第一方面，提供一种手卫生消毒剂量释放测量仪器，包括处理器以及分别于所述处理器连接的蠕动泵、图像采集装置以及红外测距传感器组，处理器通过以下控制蠕动泵输出手卫生消毒剂，具体包括：

处理器实时接收红外测距传感器组所发送的3个红外测距信息，若3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则获取红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值；

控制图像采集装置采集第一当前手部图像，根据所述第一距离检测值选取第一预设手部图像，将所述第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到第一手部信息；

获取红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，根据所述第一平均值生成第一调整系数，根据所述第一手部信息对所述第一手部信息进行调整得到第二手部信息；

确定与所述第二手部信息对应的手卫生消毒剂的量值信息，根据所述量值信息控制所述蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在处理器实时接收红外测距传感器组所发送的3个红外测距信息，若3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则获取红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值的步骤中，具体包括：

将3个红外测距传感器的红外测距信息分别与预设红外测距信息比对，若存在3个红外测距信息小于预设红外测距信息，则将所有的红外测距信息进行比对；

选中所有的红外测距信息中红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

在控制图像采集装置采集第一当前手部图像，根据所述第一距离检测值选取第一预设手部图像，将所述第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到第一手部信息的步骤中，具体包括：

在3个红外测距信息小于预设红外测距信息时，则控制图像采集装置对手部进行图像采集得到第一当前手部图像；

将第一距离检测值与预设的距离区间序列比对得到第一距离区间，每个第一距离区间具有与其对应的第一预设手部图像；

确定所述第一当前手部图像的当前手部占比率以及第一预设手部图像中的预设手部占比率，根据所述当前手部占比率和预设手部占比率得到第一手部信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在确定所述第一当前手部图像的当前手部占比率以及第一预设手部图像中的预设手部占比率，根据所述当前手部占比率和预设手部占比率得到第一手部信息的步骤中，具体包括：

获取第一当前手部图像中每个像素点的像素值，提取手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量，根据当前手部像素点数量、第一当前手部图像中像素点的总数量得到当前手部占比率；

获取第一预设手部图像中每个像素点的像素值，提取手部像素区间内所对应的预设手部像素点数量，根据预设手部像素点数量、第一预设手部图像中像素点的总数量得到预设手部占比率；

通过以下公式计算第一手部信息，

其中，x₁为第一手部信息所对应的数值，v₁为当前手部占比率，k₁为采集权重值，v₂为预设手部占比率，k₂为预设权重值，m₁为第一比率修正值，

为手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量值，

为第一当前手部图像中像素点的总数量值，m₂为第二比率修正值，

为预设手部像素点数量的数量值手部像素区间内所对应的预设手部像素点数量值，

为第一预设手部图像中像素点的总数量值。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在获取红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，根据所述第一平均值生成第一调整系数，根据所述第一手部信息对所述第一手部信息进行调整得到第二手部信息的步骤中，具体包括：

分别获取红外测距传感器组每个红外测距传感器的权重值，红外测距传感器的权重值由靠近测量仪器正面至墙体的一侧逐渐变小；

根据每个红外测距传感器的权重值、红外测距信息得到第一平均值，根据第一平均值得到第一调整系数；

根据第一调整系数对第一手部信息进行调整得到第二手部信息；

通过以下公式计算第一调整系数和第二手部信息，

其中，t₁为第一调整系数，l₁为红外测距传感器组中第一红外测距传感器的权重值，s₁为多个红外测距信息中的第一红外测距信息，l₂为红外测距传感器组中第二红外测距传感器的权重值，s₂为多个红外测距信息中的第二红外测距信息，l₃为红外测距传感器组中第三红外测距传感器的权重值，s₃为多个红外测距信息中的第三红外测距信息，x₂为第二手部信息所对应的数值，o为基准调整数值。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在确定与所述第二手部信息对应的手卫生消毒剂的量值信息，根据所述量值信息控制所述蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂的步骤中，具体包括：

将第二手部信息的数值与预设的数值区间序列比对得到第一数值区间，每个第一数值区间具有与其对应的量值信息；

控制蠕动泵按照所述量值信息输出相应的手卫生消毒剂。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，通过以下步骤对第一数值区间进行调整，具体包括：

对第二手部信息的数值、相对应的第一数值区间以及对应的量值信息进行记录；

接收运维人员输入的反馈信息，所述反馈信息为量值较多、量值较少以及量值适宜中的任意一种或多种；

若所述反馈信息为量值较多，则将第一数值区间所对应的量值信息向下调整：

若所述反馈信息为量值较少，则将第一数值区间所对应的量值信息向上调整：

若所述反馈信息为量值适宜，则将第一数值区间所对应的量值信息进行固定。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

获取反馈信息为量值较多时所对应的下调系数以及反馈信息为量值较多时所对应的上调系数；

通过以下公式对量值信息向下调整

通过以下公式对量值信息向上调整

其中，j₂为向下调整后的量值信息，j₁为向下调整前的量值信息，c₁为基准调整信息，z₁为下调系数，r₁为第一常数值，j₃为向上调整前的量值信息，c₁为基准调整信息，z₂为上调系数，r₂为第二常数值。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

若存在2个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，控制图像采集装置采集第二当前手部图像；

获取所述第二当前手部图像中手部像素区间内所对应的图像得到手部轮廓信息，根据所述手部轮廓信息得到手部中心线；

将手部中心线与预设基准线进行比对输出提醒信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在将手部中心线与预设基准线进行比对输出提醒信息的步骤中，具体包括：

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角大于第一正向夹角范围，则输出第一提醒信息；

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角大于等于第一负向夹角范围、小于等于第一正向夹角范围，则输出第二提醒信息；

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角小于第一负向夹角范围，则输出第三提醒信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：

若存在1个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则输出第四提醒信息。

本发明提供的一种手卫生消毒剂量释放测量仪器。能够根据医护人员等用户的手掌大小进行手卫生消毒剂量的选择，使得不同类型的医护人员都能够具有不同的手卫生消毒剂量，避免出现手掌较小的医护人员手卫生消毒剂量较多、手掌较大的医护人员手卫生消毒剂量较少的情况出现，避免手卫生消毒剂浪费的同时，实现一次精准提供手卫生消毒剂的目的。本发明在进行手卫生消毒剂量确定时，首先会根据手部高度的不同选取相应的第一预设手部图像，然后将第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到相应高度下的第一手部信息。根据红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，该第一平均值能够反映出手部的蜷缩状态，然后根据手部的蜷缩状态对实际手掌的手部图像进行修正得到相对应的第二手部信息，通过以上的技术方案，使得本发明可以对相同手掌在不同高度、不同的蜷缩状态输出相同或相应量值的手卫生消毒剂量，使得相应的手卫生消毒剂量符合相应的医护人员的手掌大小。本发明所提供的技术方案，具有适应较强复杂场景的优势。

本发明提供的技术方案，会综合考虑当前手部占比率和预设手部占比率之间的对比关系，根据当前手部占比率和预设手部占比率之间的对比关系得到初步预测的第一手部信息。本发明会根据不同的红外测距信息中所有的红外测距信息进行手部状态的判断，根据手部状态的不同对第一手部信息进行调整得到第二手部信息，使得不同医护人员，在手部处于不同高度、不同状态之下都会输出相同或相对应的手卫生消毒剂量。

本发明提供的技术方案，会在只有2个或1个红外测距信息小于预设红外测距信息时，得到医护人员不同的手部放置场景，根据医护人员不同的手部放置场景输出不同的提醒信息，使得医护人员能够按照提醒信息进行手部位置的调整，使得医护人员能够正确、稳定的接收到相应的手卫生消毒剂，避免手卫生消毒剂掉落至其他位置处，节约手卫生消毒剂。

附图说明

图1为手卫生消毒剂量释放测量仪器的系统结构示意图；

图2为处理器控制蠕动泵输出手卫生消毒剂的第一种实施方式的流程图；

图3为处理器控制蠕动泵输出手卫生消毒剂的第二种实施方式的流程图；

图4为手部红外图像的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明提供一种手卫生消毒剂量释放测量仪器，如图1所示，其系统结构示意图，包括处理器以及分别于所述处理器连接的蠕动泵、图像采集装置以及红外测距传感器组。蠕动泵连接有手卫生消毒剂放置仓，蠕动泵能够控制手卫生消毒剂放置仓内的手卫生消毒剂由释放测量仪器的排出口排出，手卫生消毒剂放置仓、蠕动泵以及排出口通过排出管连通。红外测距传感器组可以包括3个红外传感器，3个红外传感器可以设置于手卫生消毒剂量释放测量仪器的排出口附近，3个红外传感器所构成的直线一般是与人体平面垂直设置，即沿着手部伸向手卫生消毒剂量释放测量仪器的方向平行设置。在正常使用手卫生消毒剂时，手掌依次穿过3个红外传感器。图像采集装置可以是红外摄像头、白光摄像头等等，通过红外摄像头可以采集到手部的红外图像，通过白光摄像头可以采集到手部的白光图像。

如图2所示，处理器通过以下控制蠕动泵输出手卫生消毒剂，具体包括：

步骤S110、处理器实时接收红外测距传感器组所发送的3个红外测距信息，若3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则获取红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值。本发明提供的技术方案，会通过处理器实时采集、接收3个红外测距信息，在3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息的情况下，则证明此时存在物体位于手卫生消毒剂量释放测量仪器的目标区域内，目标区域可以是承接手卫生消毒剂的区域。此时本发明会得到红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值。

人的手部会包括手掌和手指，一般来说手掌和/或手指越大，则相对应的手部就越大。用户在接取手卫生消毒剂时，其手部可能是全部展开的，也可能是手指属于蜷缩的状态，由于红外测距传感器是与手掌平行设置的，所以其能够采集手掌不同位置的高度，例如手掌的高度、手指的高度。一般来说，手部中手掌中心的高度是最低的，所以本发明会选择红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值，该第一距离检测值所对应的红外传感器的竖直方向即认为是最接近手掌中心的方向，一般来说是3个红外传感器中最外部的传感器。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图3所示，步骤S110具体包括：

步骤S1101、将3个红外测距传感器的红外测距信息分别与预设红外测距信息比对，若存在3个红外测距信息小于预设红外测距信息，则将所有的红外测距信息进行比对。本发明提供的技术方案，预设红外测距信息可以根据实际场景设置，例如说10厘米、20厘米等等，对于预设红外测距信息的具体数值本发明不做任何限定。红外测距信息可以理解为是手掌与红外测距传感器之间的距离。在3个红外测距信息小于预设红外测距信息时，则默认此时已经存在医护人员将手伸入至目标区域，其需要接收部分的手卫生消毒剂。

步骤S1102、选中所有的红外测距信息中红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值。本发明首先会确定红外测距信息中的最大值，并将该最大值作为第一距离检测值，本发明需要根据第一距离检测值来确定医护人员手掌的高度，医护人员手掌的高度越高，则第一距离检测越小。相反的，医护人员手掌的高度越低，则第一距离检测越大。

步骤S120、控制图像采集装置采集第一当前手部图像，根据所述第一距离检测值选取第一预设手部图像，将所述第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到第一手部信息。本发明会根据图像采集装置得到手部的第一当前手部图像，然后根据第一距离检测值选取第一预设手部图像。第一预设手部图像可以理解为是在与第一距离检测值所对应的高度设置的标准手部大小，该标准手部大小会具有相应的标准的手部信息，本发明会根据第一当前手部图像和第一预设手部图像比对，根据得到第一当前手部图像和第一预设手部图像之间的比对结果对标准的手部信息进行处理得到第一手部信息，此时的第一手部信息即可以理解为是在该高度下，第一当前手部图像所对应的处理器识别的第一手部信息，该第一手部信息可以认为是处理器识别的医护人员的手部大小。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S120具体包括：

在3个红外测距信息小于预设红外测距信息时，则控制图像采集装置对手部进行图像采集得到第一当前手部图像。本发明提供的技术方案，在3个红外测距信息小于预设红外测距信息时，则控制采集图像采集得到第一当前手部图像，第一当前手部图像可以是红外图像，如图4所示。

将第一距离检测值与预设的距离区间序列比对得到第一距离区间，每个第一距离区间具有与其对应的第一预设手部图像。本发明提供的技术方案，会预先设置距离区间序列，例如距离区间1对应预设手部图像1、距离区间2对应预设手部图像2以及距离区间N对应预设手部图像N。本发明会将第一距离检测值分别于每个距离区间进行比对，将第一距离检测值所落入的距离区间作为第一距离区间，将该第一距离区间所对应的图像作为第一预设手部图像。

确定所述第一当前手部图像的当前手部占比率以及第一预设手部图像中的预设手部占比率，根据所述当前手部占比率和预设手部占比率得到第一手部信息。本发明提供的技术方案，会得到第一当前手部图像的当前手部占比率以及第一预设手部图像中的预设手部占比率，可以这样理解，手部占比率越大，则手掌越大，本发明会将当前手部占比率和预设手部占比率进行比对，进而得到相对应的第一手部信息。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，在确定所述第一当前手部图像的当前手部占比率以及第一预设手部图像中的预设手部占比率，根据所述当前手部占比率和预设手部占比率得到第一手部信息的步骤中，具体包括：

获取第一当前手部图像中每个像素点的像素值，提取手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量，根据当前手部像素点数量、第一当前手部图像中像素点的总数量得到当前手部占比率。本发明提供的技术方案，首先会得到第一当前手部图像中每个像素点的像素值，然后提取手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量。一般来说，具有温度的物体在红外图像中会具有一定的亮度，本发明会提取手部像素区间内的像素点，手部像素区间可以是1至255、2至255等等。计算手部像素区间时，例如用户输入的RGB值为(0，0，3)至(255，255，255)，则此时本发明会对R值、G值以及B值进行求和、求平均得到相应的手部像素区间，即1至255。

本发明提供的技术方案，会将手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量作为当前手部图像中手部的像素点的数量，此时会根据当前手部像素点数量、第一当前手部图像中像素点的总数量得到当前手部占比率，当前手部占比率越大，则证明第一当前手部图像中的手部越大。

获取第一预设手部图像中每个像素点的像素值，提取手部像素区间内所对应的预设手部像素点数量，根据预设手部像素点数量、第一预设手部图像中像素点的总数量得到预设手部占比率。

本发明提供的技术方案，会将手部像素区间内所对应的预设手部像素点数量作为预设手部图像中手部的像素点的数量，此时会根据预设手部像素点数量、第一预设手部图像中像素点的总数量得到预设手部占比率。

通过以下公式计算第一手部信息，

其中，x₁为第一手部信息所对应的数值，v₁为当前手部占比率，k₁为采集权重值，v₂为预设手部占比率，k₂为预设权重值，x_标为标准的手部信息，m₁为第一比率修正值，

为手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量值，

为第一当前手部图像中像素点的总数量值，m₂为第二比率修正值，

为预设手部像素点数量的数量值手部像素区间内所对应的预设手部像素点数量值，

为第一预设手部图像中像素点的总数量值。标准的手部信息可以是一个面积值。

通过

可以得到当前手部占比率，通过第一比率修正值m₁可以对当前手部占比率进行修正处理，通过

可以得到预设手部占比率，通过第二比率修正值m₂可以对预设手部占比率进行修正处理。通过

可以得到最终的第一手部信息所对应的数值，如果当前手部占比率越大，则相对应的第一手部信息所对应的数值越大。同理，如果当前手部占比率越小，则相对应的第一手部信息所对应的数值越小。

步骤S130、获取红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，根据所述第一平均值生成第一调整系数，根据所述第一手部信息对所述第一手部信息进行调整得到第二手部信息。本发明提供的技术方案，通过步骤S120可以得到第一当前手部图像，此时即反映了手部的面积，但是并没有反映出手部的状态，相同的手掌在不同的蜷缩状态时所对应的手部的面积也是不同的，蜷缩曲度越大，则实际面积所对应的数值相较于第二手部信息所对应的数值就越大，所以本发明会得到红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，并根据第一平均值生成第一调整系数。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S130具体包括：

分别获取红外测距传感器组每个红外测距传感器的权重值，红外测距传感器的权重值由靠近测量仪器正面至墙体的一侧逐渐变小。本发明提供的技术方案，会通过红外测距传感器组每个红外测距传感器的权重值，一般来说，靠近测量仪器靠近墙体的一侧会是手指靠近的区域，其蜷缩、卷起的概率比较大，所以测量仪器靠近墙体的一侧的红外传感器的权重值会设置较大。测量仪器远离墙体的一侧的红外传感器的权重值会设置较小。所以本发明会将红外测距传感器的权重值由靠近测量仪器正面至墙体的一侧逐渐变小。

根据每个红外测距传感器的权重值、红外测距信息得到第一平均值，根据第一平均值得到第一调整系数。本发明提供的技术方案，会根据每个红外测距传感器的权重值、红外测距信息得到第一平均值，并结合第一平均值得到相对应的调整系数。可以这样理解，第一平均值与第一距离检测值之间的数量差值越大，则证明此时医护人员的手部弯曲越明显，所以此时所对应的第一调整系数就越大。

根据第一调整系数对第一手部信息进行调整得到第二手部信息；

通过以下公式计算第一调整系数和第二手部信息，

其中，t₁为第一调整系数，l_h为最高值权重，s_h为第一距离检测值，l₁为红外测距传感器组中第一红外测距传感器的权重值，s₁为多个红外测距信息中的第一红外测距信息，l₂为红外测距传感器组中第二红外测距传感器的权重值，s₂为多个红外测距信息中的第二红外测距信息，l₃为红外测距传感器组中第三红外测距传感器的权重值，s₃为多个红外测距信息中的第三红外测距信息，x₂为第二手部信息所对应的数值，o为基准调整数值。

本发明提供的技术方案，可以通过

得到加权处理后的第一平均值，通过

可以得到第一平均值与第一距离检测值之间的数量差值。通过x₁·(t₁+o)可以得到对第一手部信息的数值调整后的第二手部信息。第一调整系数越大，则调整后的第二手部信息越大。

步骤S140、确定与所述第二手部信息对应的手卫生消毒剂的量值信息，根据所述量值信息控制所述蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂。本发明提供的技术方案，在得到第二手部信息后，既可以根据第二手部信息选取相对应的手卫生消毒剂的量值信息，进而通过蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂至医护人员。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S140具体包括：

将第二手部信息的数值与预设的数值区间序列比对得到第一数值区间，每个第一数值区间具有与其对应的量值信息。本发明提供的技术方案会预先设置数值区间序列，数值区间序列中包括多个数值区间，例如数值区间1对应的量值信息为1毫升，数值区间2对应的量值信息为2毫升等等。第一手部信息的数值和第二手部信息的数值可以是面积数量值，例如2平方分米、3平方分米等等。

控制蠕动泵按照所述量值信息输出相应的手卫生消毒剂。在得到量值信息后，本发明会控制蠕动泵工作相应的时间以输出相应量值信息的手卫生消毒剂，例如说蠕动泵工作时，每1秒钟输出0.5毫升的手卫生消毒剂，在量值信息为1毫升时，则控制蠕动泵工作2秒钟以输出1毫升的手卫生消毒剂。

由于不同型号的手卫生消毒剂量释放测量仪器具有不同的规格，例如说蠕动泵的工作效率、排出口、排出管的直径可能存在一定的差别，所以不同型号的手卫生消毒剂量释放测量仪器在出厂前需要进行相应的校准、调整，即对不同型号的手卫生消毒剂量释放测量仪器的第一数值区间进行调整。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，通过以下步骤对第一数值区间进行调整，具体包括：

对第二手部信息的数值、相对应的第一数值区间以及对应的量值信息进行记录。在进行校准、调整时，本发明会对第二手部信息的数值、相对应的第一数值区间以及对应的量值信息进行记录，以方便后续进行信息的比对。

接收运维人员输入的反馈信息，所述反馈信息为量值较多、量值较少以及量值适宜中的任意一种或多种。运维人员在第一数值区间所对应的量值信息下，接收相应量值的手卫生消毒剂，会根据所接收的相应量值的手卫生消毒剂输入相应的反馈信息。如果运维人员觉得手卫生消毒剂的量值较多，则此时其可以通过输入设备向处理器输入量值较多；如果运维人员觉得手卫生消毒剂的量值较少，则此时其可以通过输入设备向处理器输入量值较少；如果运维人员觉得手卫生消毒剂的量值适宜，则此时其可以通过输入设备向处理器输入量值适宜。

若所述反馈信息为量值较多，则将第一数值区间所对应的量值信息向下调整。本发明提供的技术方案，在反馈信息为量值较多时，则此时需要将第一数值区间所对应的量值信息向下调整，该种方式可以将量值信息进行调小处理，使得同一个第二手部信息的数值在得到与其对应的第一数值区间时，该第一数值区间会具有较小的量值信息，即输出较少的手卫生消毒剂。

若所述反馈信息为量值较少，则将第一数值区间所对应的量值信息向上调整。本发明提供的技术方案，在反馈信息为量值较少时，则此时需要将第一数值区间所对应的量值信息向上调整，该种方式可以将量值信息进行调大处理，使得同一个第二手部信息的数值在得到与其对应的第一数值区间时，该第一数值区间会具有较大的量值信息，即输出较多的手卫生消毒剂。

若所述反馈信息为量值适宜，则将第一数值区间所对应的量值信息进行固定。在反馈信息为量值适宜，则对相应的第一数值区间所对应的量值信息进行固定处理，此时无需进行调整。

通过以上的方式，可以对每一个第一数值区间所对应的量值信息进行调整和固定，以达到手卫生消毒剂量输出适宜的目的和效果。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还包括：

获取反馈信息为量值较多时所对应的下调系数以及反馈信息为量值较多时所对应的上调系数：

通过以下公式对量值信息向下调整

通过以下公式对量值信息向上调整

其中，j₂为向下调整后的量值信息，j₁为向下调整前的量值信息，c₁为基准调整信息，z₁为下调系数，r₁为第一常数值，j₃为向上调整前的量值信息，c₁为基准调整信息，z₂为上调系数，r₂为第二常数值。本发明中，在对量值信息向下调整时，会具有一定的下调方式，即通过

和

得到量值信息的调整范围。

越大，则量值信息向下调整的范围就越大；

越大，则量值信息向上调整的范围就越大。

通过以上的方式，使得本发明提供的技术方案可以在将本发明提供的技术方案添加至其他不同型号的手卫生消毒剂量释放测量仪器中，并进行相应的测试、校准，使得出厂后的手卫生消毒剂量释放测量仪器中都具有相适配的手卫生消毒剂控制方式。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还包括：

若存在2个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，控制图像采集装置采集第二当前手部图像。在只存在2个红外测距信息分别小于预设红外测距信息的情况下时，则证明此时只有两个红外传感器被触发，产生该情况的原因可能是用户使用不当，手并没有与3个红外传感器所形成的直线平行设置，而是具有一定的斜度。此时医护人员即有承接手卫生消毒剂的需求，手掌放置方式又存在一定的误差，所以此时需要进行相应的提醒，即此时采集第二当前手部图像。

获取所述第二当前手部图像中手部像素区间内所对应的图像得到手部轮廓信息，根据所述手部轮廓信息得到手部中心线。本发明提供的技术方案，会得到第二当前手部图像中手部像素区间内所对应的图像得到手部轮廓信息，手部轮廓信息的边缘会具有手部的线条，此时可以根据手部轮廓信息的边缘得到手部中心线。

将手部中心线与预设基准线进行比对输出提醒信息。本发明提供的技术方案。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，在将手部中心线与预设基准线进行比对输出提醒信息的步骤中，具体包括：

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角大于第一正向夹角范围，则输出第一提醒信息。本发明会预先设置夹角的正向范围和反向范围。在手部中心线与预设基准线形成的夹角大于第一正向夹角范围时，则证明此时手部的偏差已经较大，所以此时需要进行纠正提醒，例如说第一正向夹角范围为医护人员靠近右侧偏移，则此时的第一提醒信息可以是提醒医护人员向左偏移。

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角大于等于第一负向夹角范围、小于等于第一正向夹角范围，则输出第二提醒信息。在手部中心线与预设基准线形成的夹角大于等于第一负向夹角范围、小于等于第一正向夹角范围，则证明此时手部的偏差已经较小，所以此时不需要进行纠正提醒，此时可能会出现医护人员的手部伸入距离较短的情况出现，所以此时需要输出靠近提醒，即使医护人员的手部更靠近释放测量仪器的内部。

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角小于第一负向夹角范围，则输出第三提醒信息。在手部中心线与预设基准线形成的夹角小于第一负向夹角范围时，则证明此时手部的偏差已经较大，所以此时需要进行纠正提醒，例如说第一负向夹角范围为医护人员靠近左侧偏移，则此时的第一提醒信息可以是提醒医护人员向右偏移。

通过以上的技术方案，可以根据医护人员的手掌放置情况进行相应的提醒，使得医护人员可以稳定接收到相应的手卫生消毒剂，避免出现手卫生消毒剂遗落的情况。

本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还包括：

若存在1个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则输出第四提醒信息。当只有1个红外测距信息分别小于预设红外测距信息时，此时医护人员可能不知道如何使用该装置，所以此时输出预设的第四提醒信息，第一提醒信息可以是引导医护人员正确使用手卫生消毒剂量释放测量仪器。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，包括处理器以及分别与所述处理器连接的蠕动泵、图像采集装置以及红外测距传感器组，处理器通过以下控制蠕动泵输出手卫生消毒剂，具体包括：

处理器实时接收红外测距传感器组所发送的3个红外测距信息，若3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则获取红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值；

控制图像采集装置采集第一当前手部图像，根据所述第一距离检测值选取第一预设手部图像，将所述第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到第一手部信息；

获取红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，根据所述第一平均值生成第一调整系数，根据所述第一调整系数对所述第一手部信息进行调整得到第二手部信息；

确定与所述第二手部信息对应的手卫生消毒剂的量值信息，根据所述量值信息控制所述蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂。

2.根据权利要求1所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，

在处理器实时接收红外测距传感器组所发送的3个红外测距信息，若3个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，则获取红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值的步骤中，具体包括：

将3个红外测距传感器的红外测距信息分别与预设红外测距信息比对，若存在3个红外测距信息小于预设红外测距信息，则将所有的红外测距信息进行比对；

选中所有的红外测距信息中红外测距信息中的最大值作为第一距离检测值。

3.根据权利要求1所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，

在控制图像采集装置采集第一当前手部图像，根据所述第一距离检测值选取第一预设手部图像，将所述第一当前手部图像和第一预设手部图像比对得到第一手部信息的步骤中，具体包括：

在3个红外测距信息小于预设红外测距信息时，则控制图像采集装置对手部进行图像采集得到第一当前手部图像；

将第一距离检测值与预设的距离区间序列比对得到第一距离区间，每个第一距离区间具有与其对应的第一预设手部图像；

确定所述第一当前手部图像的当前手部占比率以及第一预设手部图像中的预设手部占比率，根据所述当前手部占比率和预设手部占比率得到第一手部信息。

4.根据权利要求3所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，

在确定所述第一当前手部图像的当前手部占比率以及第一预设手部图像中的预设手部占比率，根据所述当前手部占比率和预设手部占比率得到第一手部信息的步骤中，具体包括：

获取第一当前手部图像中每个像素点的像素值，提取手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量，根据当前手部像素点数量、第一当前手部图像中像素点的总数量得到当前手部占比率；

获取第一预设手部图像中每个像素点的像素值，提取手部像素区间内所对应的预设手部像素点数量，根据预设手部像素点数量、第一预设手部图像中像素点的总数量得到预设手部占比率；

通过以下公式计算第一手部信息，

其中，

为第一手部信息所对应的数值，

为当前手部占比率，

为采集权重值，

为预设手部占比率，

为预设权重值，

为标准的手部信息，

为第一比率修正值，

为手部像素区间内所对应的当前手部像素点数量值，

为第一当前手部图像中像素点的总数量值，

为第二比率修正值，

为预设手部像素点数量的数量值手部像素区间内所对应的预设手部像素点数量值，

为第一预设手部图像中像素点的总数量值。

5.根据权利要求4所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，

在获取红外测距信息中所有红外测距信息的第一平均值，根据所述第一平均值生成第一调整系数，根据所述第一调整系数对所述第一手部信息进行调整得到第二手部信息的步骤中，具体包括：

分别获取红外测距传感器组每个红外测距传感器的权重值，红外测距传感器的权重值由靠近测量仪器正面至墙体的一侧逐渐变小；

根据每个红外测距传感器的权重值、红外测距信息得到第一平均值，根据第一平均值得到第一调整系数；

根据第一调整系数对第一手部信息进行调整得到第二手部信息；

通过以下公式计算第一调整系数和第二手部信息，

其中，

为第一调整系数，

为红外测距传感器组中第一红外测距传感器的权重值，

为多个红外测距信息中的第一红外测距信息，

为红外测距传感器组中第二红外测距传感器的权重值，

为多个红外测距信息中的第二红外测距信息，

为红外测距传感器组中第三红外测距传感器的权重值，

为多个红外测距信息中的第三红外测距信息，

为第二手部信息所对应的数值，

为基准调整数值。

6.根据权利要求5所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，

在确定与所述第二手部信息对应的手卫生消毒剂的量值信息，根据所述量值信息控制所述蠕动泵输出相应量值信息的手卫生消毒剂的步骤中，具体包括：

将第二手部信息的数值与预设的数值区间序列比对得到第一数值区间，每个第一数值区间具有与其对应的量值信息；

控制蠕动泵按照所述量值信息输出相应的手卫生消毒剂。

7.根据权利要求6所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，

通过以下步骤对第一数值区间进行调整，具体包括：

对第二手部信息的数值、相对应的第一数值区间以及对应的量值信息进行记录；

接收运维人员输入的反馈信息，所述反馈信息为量值较多、量值较少以及量值适宜中的任意一种或多种；

若所述反馈信息为量值较多，则将第一数值区间所对应的量值信息向下调整；

若所述反馈信息为量值较少，则将第一数值区间所对应的量值信息向上调整；

若所述反馈信息为量值适宜，则将第一数值区间所对应的量值信息进行固定。

8.根据权利要求7所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，还包括：

获取反馈信息为量值较多时所对应的下调系数以及反馈信息为量值较多时所对应的上调系数；

通过以下公式对量值信息向下调整

通过以下公式对量值信息向上调整

其中，

为向下调整后的量值信息，

为向下调整前的量值信息，

为基准调整信息，

为下调系数，

为第一常数值，

为向上调整前的量值信息，

为基准调整信息，

为上调系数，

为第二常数值。

9.根据权利要求1所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，还包括：

若存在2个红外测距信息分别小于预设红外测距信息，控制图像采集装置采集第二当前手部图像；

获取所述第二当前手部图像中手部像素区间内所对应的图像得到手部轮廓信息，根据所述手部轮廓信息得到手部中心线；

将手部中心线与预设基准线进行比对输出提醒信息。

10.根据权利要求7所述的手卫生消毒剂量释放测量仪器，其特征在于，

在将手部中心线与预设基准线进行比对输出提醒信息的步骤中，具体包括：

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角大于第一正向夹角范围，则输出第一提醒信息；

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角大于等于第一负向夹角范围、小于等于第一正向夹角范围，则输出第二提醒信息；

若判断所述手部中心线与预设基准线形成的夹角小于第一负向夹角范围，则输出第三提醒信息。

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