CN114738152B - 一种燃料喷射系统与燃料喷射系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃料喷射系统与燃料喷射系统的控制方法，该系统包括：微控制器、采用压电陶瓷材料制成的压电执行器、执行器驱动模块和执行器反馈模块；微控制器用于向执行器驱动模块发送驱动使能信号，向执行器反馈模块发送驱动使能信号和阈值信号；执行器驱动模块用于基于驱动使能信号驱动压电执行器，以使压电执行器控制喷射阀；执行器反馈模块用于在驱动使能信号的使能下采样压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号；微控制器用于根据接收到的反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽，能够驱动喷射器的同时兼顾电压反馈功能，无需喷射器外置传感器，即可为喷射量的精准控制提供闭环反馈。

Description

一种燃料喷射系统与燃料喷射系统的控制方法

技术领域

本发明涉及柴油机共轨电控技术领域，尤其涉及一种燃料喷射系统与燃料喷射系统的控制方法。

背景技术

在用于内燃机的共轨多种燃料喷射系统中，使用燃料喷射器将燃料脉冲式喷射到发动机燃烧室。一般采用电磁式和压电陶瓷式的执行器构成燃料喷射器的主要部分，通过执行器的驱动执行模块控制喷射阀完成喷嘴开闭动作，从而使得燃料经过喷嘴口，完成一次喷射事件。

现有技术中，在燃料喷射系统的循环喷射过程中缺少闭环反馈控制过程，导致燃烧控制的精度有待提高。

发明内容

本发明提供了一种燃料喷射系统与燃料喷射系统的控制方法，利用采用压电陶瓷材料制成的执行器的正逆压电效应，驱动喷射器的同时兼顾电压反馈功能，无需喷射器外置传感器，即可为喷射量的精准控制提供了闭环反馈。

根据本发明的一方面，提供了一种燃料喷射系统，包括：微控制器、采用压电陶瓷材料制成的压电执行器、执行器驱动模块和执行器反馈模块；

所述微控制器的信号输出端分别与所述执行器驱动模块的使能输入端和所述执行器反馈模块的阈值输入端相连，用于向所述执行器驱动模块发送驱动使能信号，向所述执行器反馈模块发送所述驱动使能信号和阈值信号；

所述执行器驱动模块的驱动输出端与所述压电执行器的驱动输入端相连，用于基于所述驱动使能信号驱动所述压电执行器，以使所述压电执行器控制喷射阀；

所述执行器反馈模块的反馈输入端与所述压电执行器的驱动输出端相连，用于在所述驱动使能信号的使能下采样所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据所述阈值信号和所述电压信号确定反馈电压信号；

所述微控制器的信号输入端与所述执行器反馈模块的反馈输出端相连，用于根据接收到的所述反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽。

进一步的，所述执行器驱动模块包括：电压源、充放电开关电路、电流控制电路和低端导通电路；

所述充放电开关电路的第一输入端作为所述执行器驱动模块的使能输入端，所述充放电开关电路的第二输入端与所述电压源相连；所述充放电开关电路的第三端与所述电流控制电路的第一端相连；所述电路控制电路的第二端作为执行器驱动模块的驱动输出端，与所述低端导通电路的输入端相连。

进一步的，所述充放电开关电路在驱动过程中的充电阶段作为充电开关电路，在驱动过程中的放电阶段作为放电开关电路。

进一步的，所述执行器驱动模块具体用于：

在接收到所述驱动使能信号时，使能低端导通电路形成接地回路，触发电压源导通所述充电开关电路，驱动所述电流控制电路向所述压电执行器充电，以使所述压电执行器控制喷射阀开启；

在所述驱动使能信号终止时，关闭所述低端导通电路，使能所述放电开关电路，使所述压电执行器向所述电流控制电路放电，控制喷射阀关闭。

进一步的，执行器反馈模块包括：信号采样处理电路和差分电路；

所述信号采样处理电路的采样输入端作为所述执行器反馈模块的反馈输入端，所述信号采样处理电路的采样输出端与所述差分电路的第一输入端相连，用于在所述驱动使能信号的使能下采样所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并对所述电压信号进行信号处理得到电压采样信号，将电压采样信号发送到信号采样处理电路；

所述差分电路的第二输入端作为所述执行器反馈模块的阈值输入端，所述差分电路的输出端作为所述执行器反馈模块的反馈输出端，用于将所述电压采样信号和所述阈值信号进行差分处理得到反馈电压信号，将所述反馈电压信号发送到所述微控制器。

进一步的，所述信号采样处理电路包括：信号滤波电路、信号放大电路和模数转换电路。

进一步的，所述差分电路具体用于：

在驱动过程中的充电阶段，将所述电压采样信号和第一阈值信号进行差分处理得到充电反馈电压信号；

在驱动过程中的放电阶段，将所述电压采样信号和第二阈值信号进行差分处理得到放电反馈电压信号。

进一步的，所述微控制器具体用于：

在驱动过程中的充电阶段，确定所述充电反馈电压信号的最小电压信号，将所述最小电压信号对应的接收时刻作为喷射阀的实际开启时刻；

在驱动过程中的放电阶段，确定所述放电反馈电压信号的波动停止时刻，将所述波动停止时刻作为喷射阀的实际关闭时刻；

将所述实际关闭时刻和所述实际开启时刻的差值确定为实际喷射脉宽。

根据本发明的另一方面，提供了一种燃料喷射系统的控制方法，包括：

通过微控制器向执行器驱动模块发送驱动使能信号，向执行器反馈模块发送所述驱动使能信号和阈值信号；

通过所述执行器驱动模块基于所述驱动使能信号驱动压电执行器，以使所述压电执行器控制喷射阀；

通过执行器反馈模块在所述驱动使能信号的使能下，采集所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据所述阈值信号和所述电压信号确定反馈电压信号，向所述微控制器发送所述反馈电压信号；

通过所述微控制器根据接收到的所述反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽。

进一步的，所述通过所述执行器驱动模块基于所述驱动使能信号驱动压电执行器，以使所述压电执行器控制喷射阀，包括：

在接收到所述驱动使能信号时，使能所述执行器驱动模块向所述压电执行器充电，以使所述压电执行器控制喷射阀开启；

在所述驱动使能信号终止时，关闭使能所述执行器驱动模块，驱动所述压电执行器放电，以使所述压电执行器控制喷射阀关闭。

本发明实施例提供的燃料喷射系统包括：微控制器、采用压电陶瓷材料制成的压电执行器、执行器驱动模块和执行器反馈模块；微控制器的信号输出端分别与执行器驱动模块的使能输入端和执行器反馈模块的阈值输入端相连，用于向执行器驱动模块发送驱动使能信号，向执行器反馈模块发送驱动使能信号和阈值信号；执行器驱动模块的驱动输出端与压电执行器的驱动输入端相连，用于基于驱动使能信号驱动压电执行器，以使压电执行器控制喷射阀；执行器反馈模块的反馈输入端与压电执行器的驱动输出端相连，用于在驱动使能信号的使能下采样压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号；微控制器的信号输入端与执行器反馈模块的反馈输出端相连，用于根据接收到的反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽，能够利用采用压电陶瓷材料制成的执行器的正逆压电效应，驱动喷射器的同时兼顾电压反馈功能，无需喷射器外置传感器，即可为喷射量的精准控制提供闭环反馈。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种燃料喷射系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种燃料喷射系统中的执行器驱动模块的结构示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种燃料喷射系统中的执行器反馈模块的结构示意图；

图4是根据本发明实施例一提供的一种燃料喷射系统中确定喷射阀的实际开启时刻的方法的流程图；

图5是根据本发明实施例一提供的一种燃料喷射系统中确定喷射阀的实际关闭时刻的方法的流程图；

图6是根据本发明实施例二提供的一种燃料喷射系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种燃料喷射系统的结构示意图，本实施例可适用于对燃料喷射系统的循环喷射过程进行闭环反馈控制的情况。如图1所示，该系统包括：微控制器1、采用压电陶瓷材料制成的压电执行器2、执行器驱动模块3和执行器反馈模块4；

微控制器1的信号输出端分别与执行器驱动模块3的使能输入端和执行器反馈模块4的阈值输入端相连，用于向执行器驱动模块3发送驱动使能信号，向执行器反馈模块4发送驱动使能信号和阈值信号；

执行器驱动模块3的驱动输出端与压电执行器2的驱动输入端相连，用于基于驱动使能信号驱动压电执行器2，以使压电执行器2控制喷射阀；

执行器反馈模块4的反馈输入端与压电执行器2的驱动输出端相连，用于在驱动使能信号的使能下采样压电执行器2在驱动过程中的电压信号，并根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号；

微控制器1的信号输入端与执行器反馈模块4的反馈输出端相连，用于根据接收到的反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽。

其中，微控制器1(Micro Controller Unit，MCU)可以是微型计算机、单片机或中央处理器，可以用于产生驱动使能信号和阈值信号以及确定实际喷射脉宽，根据实际喷射脉宽调节预设喷射脉宽，喷射脉宽即喷射时间。

压电执行器2作为燃料喷射器的主要执行部分，用于控制喷射阀的开度，以控制燃料喷射量。压电执行器2采用压电陶瓷材料制成，相当于容性原件，具有充放电特性。因此，一个燃料喷射周期可以认为是执行器驱动模块驱动压电执行器的过程，该驱动过程包括：压电执行器的驱动充电过程、持续过程和驱动放电过程。

具体的，在燃料喷射期间，微控制器1向执行器驱动模块3发送驱动使能信号，执行器驱动模块3接收驱动使能信号，并在驱动使能信号的使能下使压电执行器2经过驱动充电、持续和驱动放电过程，从而使压电执行器2控制喷射阀的开闭。在压电执行器2的驱动过程中触发执行器反馈模块4定时采样压电执行器2在驱动过程中的电压信号，并接收微控制器1发送的阈值信号，根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号，将反馈电压信号反馈到微控制器1，微控制器1根据反馈电压信号确定压电执行器2所控制的喷射阀的开启时刻和关闭时刻，根据开启时刻和关闭时刻确定实际喷射脉宽。该实际喷射脉宽可以用于对预设喷射脉宽进行反馈调节，为喷射量的精准控制提供闭环反馈。

本发明实施例提供的燃料喷射系统包括：微控制器、采用压电陶瓷材料制成的压电执行器、执行器驱动模块和执行器反馈模块；微控制器的信号输出端分别与执行器驱动模块的使能输入端和执行器反馈模块的阈值输入端相连，用于向执行器驱动模块发送驱动使能信号，向执行器反馈模块发送驱动使能信号和阈值信号；执行器驱动模块的驱动输出端与压电执行器的驱动输入端相连，用于基于驱动使能信号驱动压电执行器，以使压电执行器控制喷射阀；执行器反馈模块的反馈输入端与压电执行器的驱动输出端相连，用于在驱动使能信号的使能下采样压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号；微控制器的信号输入端与执行器反馈模块的反馈输出端相连，用于根据接收到的反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽，能够利用采用压电陶瓷材料制成的执行器的正逆压电效应，驱动喷射器的同时兼顾电压反馈功能，无需喷射器外置传感器，即可为喷射量的精准控制提供闭环反馈。

在上述实施例的基础上，图2是执行器驱动模块的结构示意图。可选的，如图2所示，执行器驱动模块3包括：电压源31、充放电开关电路32、电流控制电路33和低端导通电路24；

充放电开关电路32的第一输入端作为执行器驱动模块3的使能输入端，充放电开关电路32的第二输入端与电压源31相连；充放电开关电路32的第三端与电流控制电路33的第一端相连；电路控制电路33的第二端作为执行器驱动模块3的驱动输出端，与低端导通电路34的输入端相连；

其中，充放电开关电路32在充电过程中作为充电开关电路，在驱动过程中的放电阶段作为放电开关电路。

执行器驱动模块3具体用于：在接收到驱动使能信号时，使能低端导通电路34形成接地回路，触发电压源31导通充电开关电路32，驱动电流控制电路33向压电执行器2充电，以使压电执行器2控制喷射阀开启；

在驱动使能信号终止时，关闭低端导通电路34，使能放电开关电路32，使压电执行器2向电流控制电路33放电，控制喷射阀关闭。

其中，电压源31可以为BOOST升压电压源，充放电开关电路32为高端导通电路。低端导通电路34是一个底端导通的接地电路，如电流三极管或MOSFET电路。电流控制电路可以由电流放大和滞回比较等反馈电路构成。

具体的，在燃料喷射过程中，微控制器1向执行器驱动模块3发送驱动使能信号，此时低端导通电路在驱动使能信号的使能作用下被导通形成接地回路。同时，电压源在驱动使能信号的使能下被触发向充电开关电路32输出电压以导通充电开关电路32，驱动电流控制电路33向压电执行器2充电，形成电压源31-充放电开关电路32-电流控制电路33-压电执行器2的电流环路，完成压电执行器的驱动充电过程，造成一次形变伸长，从而通过喷射器内部机械放大机构完成喷射阀的开启动作。当微控制器终止发送驱动使能信号时，关闭高端充电电路34，使能放电开关电路32，使压电执行器2向电流控制电路33放电，以使压电执行器2恢复形变，形成压电执行器2-电流控制电路33-放电开关电路32的电流环路，从而通过喷射器内部机械放大机构完成喷射阀的关闭动作。通过压电执行器2的正压电效应造成的伸长和恢复形变，完成一个周期的喷射过程。

在上述实施例的基础上，图3是执行器反馈模块的结构示意图。可选的，如图3所述，执行器反馈模块4包括：信号采样处理电路41和差分电路42；

信号采样处理电路41的采样输入端作为执行器反馈模块4的反馈输入端，信号采样处理电路的采样输出端与差分电路42的第一输入端相连，用于在驱动使能信号的使能下采样压电执行器2在驱动过程中的电压信号，并对电压信号进行信号处理得到电压采样信号，将电压采样信号发送到信号采样处理电路41；

差分电路42的第二输入端作为执行器反馈模块4的阈值输入端，差分电路42的输出端作为执行器反馈模块4的反馈输出端，用于对电压采样信号和阈值信号进行差分处理得到反馈电压信号，将反馈电压信号发送到微控制器1。

具体的，在燃料喷射过程中，即压电执行器2的驱动充电、持续和驱动放电过程中，执行器反馈模块4在驱动使能信号的使能下，在压电执行器2的驱动过程中，通过信号采样处理电路41定时从压电执行器2采样电压信号，对电压信号进行滤波和放大等信号处理的电压采样信号。由于电压较高，即使经过滤波也有一定的干扰，因此还需要进行差分处理。差分电路42对电压信号和微控制器1发送的阈值信号进行差分处理得到偏差电压信号作为反馈电压信号，将反馈电压信号发送到微控制器1。通过压电执行器2的逆压电效应实现喷射脉宽的反馈控制。

可选的，信号采样处理电路41包括：信号滤波电路、信号放大电路和模数转换电路。

具体的，经过信号滤波电路对电压信号进行滤波处理滤去杂波，并经过信号放大电路对滤波后的电压信号进行放大处理，对并放大后的电压信号通过模数转换电路转换为数字信号。

可选的，差分电路42具体用于：

在驱动过程中的充电阶段，将电压采样信号和第一阈值信号进行差分处理得到充电反馈电压信号；

在驱动过程中的放电阶段，将电压采样信号和第二阈值信号进行差分处理得到放电反馈电压信号。

具体的，由于驱动过程包括充电阶段和放电阶段，充电阶段和放电阶段的电压不同，因此进行差分处理的阈值也不同。

可选的，微控制器1具体用于：

在驱动过程中的充电阶段，确定充电反馈电压信号的最小电压信号，将最小电压信号对应的接收时刻作为喷射阀的实际开启时刻；

在驱动过程中的放电阶段，确定放电反馈电压信号的波动停止时刻，将波动停止时刻作为喷射阀的实际关闭时刻；

将实际关闭时刻和实际开启时刻的差值确定为实际喷射脉宽。

具体的，实际喷射脉宽即为燃料喷射的持续时间，实际关闭时刻和实际开启时刻的差值可以确定为实际喷射脉宽。

在驱动过程中的充电阶段，由于充电阶段后的电压保持时间较长，电压波动范围较小，恢复较快。因此，如图4所示，确定喷射阀的实际开启时刻的过程为：无需对进行电压波动的等待判断，确定充电反馈电压信号的最小电压信号，记录微控制器接收最小电压信号的时刻，将最小电压信号的接收时刻作为喷射阀的实际开启时刻。

在驱动过程中的放电阶段，由于放电波动较大，且压电执行器电荷放电至零与驱动使能信号的终止时刻相比有一定的滞后性，因此如图5所示，需要对电压波动进行逻辑判断，对接收到的放电反馈电压信号进行实时电压波动判断，若电压波动停止，即电压处于稳定状态，则记录电压波动停止时刻，将电压波动停止时刻作为喷射阀的实际关闭时刻，并关闭执行器反馈模块的信号采样。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的一种燃料喷射系统的控制方法的流程图，本实施例应用于实施例一所提供的燃料喷射系统，可适用于对燃料喷射系统的循环喷射过程进行闭环反馈控制的情况。如图6所示，该方法包括：

S110、通过微控制器向执行器驱动模块发送驱动使能信号，向执行器反馈模块发送驱动使能信号和阈值信号。

其中，预设信号用于与执行器反馈模块采样的压电执行器的电压信号进行差分处理得到反馈电压信号。

具体的，在燃料喷射期间，微控制器向执行器驱动模块发送驱动使能信号，以使执行器驱动模块被使能。微控制器向执行器反馈模块发送驱动使能信号和阈值信号，以使执行器反馈模块被使能。

S120、通过执行器驱动模块基于驱动使能信号驱动压电执行器，以使压电执行器控制喷射阀。

具体的，执行器驱动模块接收驱动使能信号，并在驱动使能信号的使能下使压电执行器经过驱动充电、持续和驱动放电过程，从而使压电执行器2控制喷射阀的开闭。

S130、通过执行器反馈模块在驱动使能信号的使能下，采集压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号，向微控制器发送反馈电压信号。

具体的，在压电执行器得驱动过程中触发执行器反馈模块定时采样压电执行器在驱动过程中的电压信号，并接收微控制器发送的阈值信号，根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号，将反馈电压信号反馈到微控制器。

S140、通过微控制器根据接收到的反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽。

具体的，微控制器根据反馈电压信号确定压电执行器2所控制的喷射阀的开启时刻和关闭时刻，根据开启时刻和关闭时刻确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽，为喷射量的精准控制提供闭环反馈。

本发明实施例的技术方案，通过微控制器向执行器驱动模块发送驱动使能信号，向执行器反馈模块发送驱动使能信号和阈值信号；通过执行器驱动模块基于驱动使能信号驱动压电执行器，以使压电执行器控制喷射阀；通过执行器反馈模块在驱动使能信号的使能下，采集压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据阈值信号和电压信号确定反馈电压信号，向微控制器发送反馈电压信号；通过微控制器根据接收到的反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽，能够利用采用压电陶瓷材料制成的执行器的正逆压电效应，驱动喷射器的同时兼顾电压反馈功能，无需喷射器外置传感器，即可为喷射量的精准控制提供闭环反馈。

可选的，通过执行器驱动模块基于驱动使能信号驱动压电执行器，以使压电执行器控制喷射阀，包括：

在接收到驱动使能信号时，使能执行器驱动模块向压电执行器充电，以使压电执行器控制喷射阀开启；

在驱动使能信号终止时，关闭使能执行器驱动模块，驱动压电执行器放电，以使压电执行器控制喷射阀关闭。

具体的，在燃料喷射过程中，微控制器向执行器驱动模块发送驱动使能信号，此时执行器驱动模块在驱动使能信号的使能作用下，完成压电执行器的驱动充电过程，造成一次形变伸长，从而通过喷射器内部机械放大机构完成喷射阀的开启动作。

当微控制器终止发送驱动使能信号时，压电执行器2放电，使压电执行器恢复形变，从而通过喷射器内部机械放大机构完成喷射阀的关闭动作。通过压电执行器的正压电效应造成的伸长和恢复形变，完成一个周期的喷射过程。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种燃料喷射系统，其特征在于，包括：微控制器、采用压电陶瓷材料制成的压电执行器、执行器驱动模块和执行器反馈模块；

所述微控制器的信号输出端分别与所述执行器驱动模块的使能输入端和所述执行器反馈模块的阈值输入端相连，用于向所述执行器驱动模块发送驱动使能信号，向所述执行器反馈模块发送所述驱动使能信号和阈值信号；

所述执行器驱动模块的驱动输出端与所述压电执行器的驱动输入端相连，用于基于所述驱动使能信号驱动所述压电执行器，以使所述压电执行器控制喷射阀；

所述执行器反馈模块的反馈输入端与所述压电执行器的驱动输出端相连，用于在所述驱动使能信号的使能下采样所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据所述阈值信号和所述电压信号确定反馈电压信号；

所述微控制器的信号输入端与所述执行器反馈模块的反馈输出端相连，用于根据接收到的所述反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽；

执行器反馈模块包括：信号采样处理电路和差分电路；

所述信号采样处理电路的采样输入端作为所述执行器反馈模块的反馈输入端，所述信号采样处理电路的采样输出端与所述差分电路的第一输入端相连，用于在所述驱动使能信号的使能下采样所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并对所述电压信号进行信号处理得到电压采样信号，将电压采样信号发送到信号采样处理电路；

所述差分电路的第二输入端作为所述执行器反馈模块的阈值输入端，所述差分电路的输出端作为所述执行器反馈模块的反馈输出端，用于将所述电压采样信号和所述阈值信号进行差分处理得到反馈电压信号，将所述反馈电压信号发送到所述微控制器；

所述差分电路具体用于：

在驱动过程中的充电阶段，将所述电压采样信号和第一阈值信号进行差分处理得到充电反馈电压信号；

在驱动过程中的放电阶段，将所述电压采样信号和第二阈值信号进行差分处理得到放电反馈电压信号；

所述微控制器具体用于：

在驱动过程中的充电阶段，确定所述充电反馈电压信号的最小电压信号，将所述最小电压信号对应的接收时刻作为喷射阀的实际开启时刻；

在驱动过程中的放电阶段，确定所述放电反馈电压信号的波动停止时刻，将所述波动停止时刻作为喷射阀的实际关闭时刻；

将所述实际关闭时刻和所述实际开启时刻的差值确定为实际喷射脉宽。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行器驱动模块包括：电压源、充放电开关电路、电流控制电路和低端导通电路；

所述充放电开关电路的第一输入端作为所述执行器驱动模块的使能输入端，所述充放电开关电路的第二输入端与所述电压源相连；所述充放电开关电路的第三端与所述电流控制电路的第一端相连；所述电流控制电路的第二端作为执行器驱动模块的驱动输出端，与所述低端导通电路的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述充放电开关电路在驱动过程中的充电阶段作为充电开关电路，在驱动过程中的放电阶段作为放电开关电路。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述执行器驱动模块具体用于：

在接收到所述驱动使能信号时，使能低端导通电路形成接地回路，触发电压源导通所述充电开关电路，驱动所述电流控制电路向所述压电执行器充电，以使所述压电执行器控制喷射阀开启；

在所述驱动使能信号终止时，关闭所述低端导通电路，使能所述放电开关电路，使所述压电执行器向所述电流控制电路放电，控制喷射阀关闭。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采样处理电路包括：信号滤波电路、信号放大电路和模数转换电路。

6.一种燃料喷射系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的燃料喷射系统，所述方法包括：

通过微控制器向执行器驱动模块发送驱动使能信号，向执行器反馈模块发送所述驱动使能信号和阈值信号；

通过所述执行器驱动模块基于所述驱动使能信号驱动压电执行器，以使所述压电执行器控制喷射阀；

通过执行器反馈模块在所述驱动使能信号的使能下，采集所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据所述阈值信号和所述电压信号确定反馈电压信号，向所述微控制器发送所述反馈电压信号；

通过所述微控制器根据接收到的所述反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽；

通过执行器反馈模块在所述驱动使能信号的使能下，采集所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并根据所述阈值信号和所述电压信号确定反馈电压信号，向所述微控制器发送所述反馈电压信号，包括：

通过信号采样处理电路在所述驱动使能信号的使能下采样所述压电执行器在驱动过程中的电压信号，并对所述电压信号进行信号处理得到电压采样信号，将电压采样信号发送到信号采样处理电路；

通过差分电路将所述电压采样信号和所述阈值信号进行差分处理得到反馈电压信号，将所述反馈电压信号发送到所述微控制器；

通过差分电路将所述电压采样信号和所述阈值信号进行差分处理得到反馈电压信号，将所述反馈电压信号发送到所述微控制器，包括：

通过差分电路在驱动过程中的充电阶段，将所述电压采样信号和第一阈值信号进行差分处理得到充电反馈电压信号；

在驱动过程中的放电阶段，将所述电压采样信号和第二阈值信号进行差分处理得到放电反馈电压信号；

通过所述微控制器根据接收到的所述反馈电压信号确定实际喷射脉宽，以调节预设喷射脉宽，包括：

通过微控制器在驱动过程中的充电阶段，确定所述充电反馈电压信号的最小电压信号，将所述最小电压信号对应的接收时刻作为喷射阀的实际开启时刻；

在驱动过程中的放电阶段，确定所述放电反馈电压信号的波动停止时刻，将所述波动停止时刻作为喷射阀的实际关闭时刻；

将所述实际关闭时刻和所述实际开启时刻的差值确定为实际喷射脉宽。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述执行器驱动模块基于所述驱动使能信号驱动压电执行器，以使所述压电执行器控制喷射阀，包括：

在接收到所述驱动使能信号时，使能所述执行器驱动模块向所述压电执行器充电，以使所述压电执行器控制喷射阀开启；

在所述驱动使能信号终止时，关闭使能所述执行器驱动模块，驱动所述压电执行器放电，以使所述压电执行器控制喷射阀关闭。