CN114735459A - 自动搬运系统和自动搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动搬运系统和自动搬运方法。自动搬运系统，包括：检测模块，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；获取模块，用于获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；确定模块，用于基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；控制模块，用于根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。上述实施方式的自动搬运系统，控制模块可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。

Description

自动搬运系统和自动搬运方法

技术领域

本发明涉及电池搬运技术领域，特别涉及一种自动搬运系统和自动搬运方法。

背景技术

目前，组装完成的电池模组需要运输到储能集装箱的电池簇位置以进行后续安装，这一过程主要依靠工作人员使用叉车或拖车进行搬运，自动化程度以及准确率均比较低。

发明内容

本发明实施方式提供一种自动搬运系统和自动搬运方法。

本发明实施方式的一种自动搬运系统，包括：

检测模块，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；

获取模块，用于获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；

确定模块，用于基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；

控制模块，用于根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。

上述实施方式的自动搬运系统，控制模块可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。

在某些实施方式中，所述电池模组设有标签，所述检测模块用于控制自动检测系统扫描所述标签以获取所述模组信息。

在某些实施方式中，所述安装信息包括储能集装箱的电池簇上的安装格子的信息。

在某些实施方式中，搬运装置包括：

模组载台，用于承载所述待搬运电池模组；

推拉机构，用于将所述待搬运电池模组牵引至所述模组载台，并用于将所述待搬运电池模组推入所述目标搬运位置；

固定机构，用于将在所述模组载台的电池模组固定及松开。

在某些实施方式中，所述推拉机构和所述固定机构均包括电机，所述电机的运行模式为扭矩模式。

在某些实施方式中，所述备选搬运装置对应的运行信息包括空闲运行信息，

所述确定模块用于将空闲运行信息对应的备选搬运装置作为目标搬运装置。

在某些实施方式中，所述控制模块用于根据所述模组信息、储能集装箱数量、搬运装置数量和自动检测系统数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至所述目标搬运装置，以使所述目标搬运装置根据所分配的路线对所述电池模组进行搬运处理。

在某些实施方式中，所述控制模块用于根据所述模组信息和所述安装信息，记录安装在同一储能集装箱的所述电池模组的模组信息。

本发明实施方式的一种自动搬运方法，包括：

检测待搬运电池模组对应的模组信息；

获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；

基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；

根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。

上述实施方式的自动搬运方法，可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。

在某些实施方式中，所述自动搬运方法包括：

根据所述模组信息、储能集装箱数量、搬运装置数量和自动检测系统数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至所述目标搬运装置，以使所述目标搬运装置根据所分配的路线对所述电池模组进行搬运处理。

在某些实施方式中，所述自动搬运方法包括：

根据所述模组信息和所述安装信息，记录安装在同一储能集装箱的所述电池模组的模组信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对在本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施方式的自动搬运系统的模块示意图；

图2为本发明实施方式的自动检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施方式的搬运装置的结构示意图；

图4为图3中的模组载台的结构示意图；

图5为图3的模组载台另一视角的结构示意图；

图6为本发明实施方式的自动检测系统另一视角的结构示意图；

图7为本发明实施方式的自动检测系统的UVW平台的结构示意图；

图8位本发明实施方式的自动检测系统的UVW平台的另一结构示意图；

图9为本发明实施方式的自动检测系统的UVW平台的再一结构示意图；

图10为本发明实施方式的自动检测系统的UVW平台的又一结构示意图；

图11为本发明实施方式的自动检测系统的UVW平台的更一结构示意图；

图12为本发明实施方式的自动检测系统的UVW平台的还一结构示意图；

图13为本发明实施方式的自动搬运方法的流程示意图。

附图标记说明：

自动搬运系统-100，检测模块-12，获取模块-14，确定模块-16，自动检测系统-200，搬运装置-300，第一相机-210，第二相机-211，第三相机-212，第四相机-213，第五相机-214，相机机架-215，传输带-217，机械手-218，模组载台-310，推拉机构-311，固定机构-312，推拉杆电机-3111，定位电机-3131，电磁铁-313，挡板-314，万向球-315，夹板-316，驱动件-340，滑轨-320，丝杆-330，UVW平台-350，放置平台-3514，U轴-3511，W轴-3513，V轴-3512。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对在本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参图1，本发明实施方式提出的一种自动搬运系统100，包括：

检测模块12，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；

获取模块14，用于获取备选搬运装置300对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；

确定模块16，用于基于模组信息、运行信息以及安装信息确定待搬运电池模组对应的目标搬运装置300和目标搬运位置；

控制模块18，用于根据目标搬运位置控制目标搬运装置300对电池模组进行搬运处理。

上述实施方式的自动搬运系统100，控制模块18可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。

具体地，在本实施方式中，待搬运电池模组可以是经由自动检测系统200检测的合格的电池模组。可以理解，在其它实施方式中，可以没有自动检测系统200，搬运装置300也可以运行，只要实现对电池模组的搬运功能即可。

自动检测系统200可以对电池模组进行检测，如果电池模组合格，则控制模块18可以控制目标搬运装置300运行至对应的自动检测系统200处，将自动检测系统200上的合格电池模组自动搬运至目标搬运位置，从而达到前述的实现电池模组的安装自动化、提高电池模组的安装效率和安装准确率的有益效果。在一个实施方式中，自动搬运系统100可以包括个人计算机系统。

当电池模组的检测结果为不合格时，请结合图2，自动检测系统200的传输带217会将不合格的电池模组输送到预定位置，并利用机械手218将不合格的电池模组放到不良品区域。不合格的电池模组不会被搬运装置300搬运安装至目标搬运位置，从而达到了筛选出不合格的电池模组，避免不合格的电池模组被安装至目标搬运位置进而避免电池模组需要重新拆卸安装的有益效果，提高了工作效率和节省了工作能耗。

电池模组的外观完整度以及其他表征电池模组是否磕碰受损的因素可以被自动检测系统200进行检测，生成检测结果，该检测结果被用于自动搬运系统100控制目标搬运装置300是否装载该电池模组。可以理解，电池模组在检测前可能会被磕碰受损，当电池模组被磕碰损坏其外表完整度能够被自动检测系统200通过光学检测的方式识别出来，如此，本技术方案便可以检测筛选出已经被磕碰受损的电池模组，这些被识别筛选出来的不合格电池模组不会被搬运装置300搬运安装至目标搬运位置。然本设计不限于此，在其他实施方式中，其他表征电池模组的完整度的信息也可以被自动检测系统200进行检测识别。

可选地，自动搬运系统100与自动检测系统200和搬运装置300可以通过无线信号进行连接，具体地，连接的方式包括但不限于WIFI等通信连接方式。

整个的搬运是个重复循环过程，选定一个搬运装置300并按照确定好的目标搬运位置搬运走一个合格的电池模组之后，又根据所有搬运装置300的运行状况确定出下一个目标搬运装置300，又接着进行下一待搬运电池模组的搬运。

在某些实施方式中，电池模组设有标签，检测模块12用于控制自动检测系统200扫描标签以获取模组信息。如此，可以实现对模组信息的获取。

参照图1和图2，具体地，电池模组上的外表面设有标签以供自动检测系统200进行拍照和扫描，自动检测系统200设有相机组件以进行该拍照和扫描操作，可选地，自动检测系统200的相机组件包括第一相机210、第二相机211、第三相机212、第四相机213、第五相机214以及相机机架215，其中，多个相机间隔分设于不同位置以多角度地检测电池模组。

进一步地，标签包括有二维码，相机对该二维码进行拍照和识别能够获取电池模组的模组信息，可以理解，二维码具有形式简单、信息容量大和容错能力强等优点，然本设计不限于此，在其他实施方式中，标签还可以包括其他类型的编码或者标志。更进一步地，自动检测系统200通过扫描电池模组上的标签可以获取的模组信息包括但不限于电池模组的电芯等级、容量、制造日期、额定功率等信息，控制模块18可以将不同电芯等级的电池模组分模块地进行安装位置的排布，搬运装置300按照控制模块18的排布将不同电芯等级的电池模组安装至不同的目标搬运位置，如电池簇，以避免不同的电芯等级的电池模组若互相之间进行放电。

在图2中，自动检测系统200还包括传输带217和机械手218，机械手218将待检测的电池模组放上传输带217的右端，传输带217向左输送电池模组，达到相机区域时，传输带217可以暂停，使得相机对电池模组进行拍照及模组信息的采集。基于拍照所得的图像，自动检测系统200对电池模组进行检测以获得检测结果。

自动检测系统200根据检测结果将外观合格的电池模组利用传输带217输送至传输带217的左端，等待搬运装置300搬运，而不合格的电池模组，则会由传输带217向右端输送至机械手218可以搬运的位置，由机械手218搬离传输带217，将不合格的电池模组放置在不良品区域。

在某些实施方式中，安装信息包括储能集装箱的电池簇上的安装格子的信息。如此，可以将电池模组准确地安装至具体的安装格子上。

具体地，储能集装箱内设有一个或多个(两个或多于两个)电池簇，电池簇设有多个安装格子。多个安装格子可以呈行列排布的方式进行设置。搬运装置300能够定位出储能集装箱位置、电池簇位置以及安装格子位置，具体地，通过搬运装置300上的相机进行拍照，抓取储能集装箱的边沿位置，再对储能集装箱的内部以及电池簇拍照，然后通过相机坐标与世界坐标系转换，便可以获取每个电池簇的位置信息以及安装格子的位置信息。获取模块14可以获取到上述的位置信息。

目标搬运装置300装载好电池模组之后，根据控制模块18的控制指令，自动搬运电池模组至相应的储能集装箱前，然后通过设于搬运装置300上的相机识别出相应的电池簇位置以及安装格子位置，然后将电池模组准确安装至相应的目标搬运位置，达到提高电池模组的安装准确率的有益效果。

可选地，不同类型的储能集装箱具有不同的尺寸，其内部的电池簇和安装格子的数量以及分布方式也不同，自动搬运系统100可以储存不同储能集装箱的尺寸信息以及电池簇和安装格子的数量和分布方式，根据所存储的储能集装箱的尺寸信息以及电池簇和安装格子的数量和分布方式可以确定搬运装置300安装电池模组的方式，安装电池模组的方式包括安装电池模组至不同安装格子的顺序(按从上到下的安装顺序、从下到上的安装顺序、从左到右的安装顺序、从右到左的安装顺序或者其他安装顺序)。另外地，工作人员也可以通过自动搬运系统100的输入设备(如键盘、鼠标、触摸屏、触摸板、或手写板)输入储能集装箱的尺寸信息以及电池簇和安装格子的数量和分布方式，然后由自动搬运系统100确定搬运装置300安装电池模组的方式，工作人员可以对自动搬运系统100确定的安装电池模组的方式进行纠正、确认或者直接默认等操作。

进一步地，不同的储能集装箱、电池簇和/或安装格子对应不同的编号，储能集装箱编号、电池簇编号和安装格子编号可以形成电池模组安装的唯一位置。如此便于自动搬运系统100对不同的储能集装箱位置、电池簇位置和安装格子位置进行分配安装任务，从而便于目标搬运装置300对电池模组的搬运作业和安装作业。

参照图1、图3至图5，在某些实施方式中，搬运装置300包括：

模组载台310，用于承载待搬运电池模组；

推拉机构311，用于将待搬运电池模组牵引至模组载台310，并用于将待搬运电池模组推入至目标搬运位置；

固定机构312，用于将在模组载台310的电池模组固定及松开。

如此，搬运装置300能够装载和搬运待搬运电池模组，并将待搬运电池模组安装至相应的目标搬运位置。

具体地，模组载台310的位置可以进行调节，能够使模组载台310的位置适配于自动检测系统200上的电池模组及不同的安装位置，推拉机构311将待搬运电池模组从自动检测系统200牵引至模组载台310上，固定机构312将待搬运电池模组固定住以避免其晃动或者滑落。当待搬运电池模组被搬运至相应的目标搬运位置前，模组载台310的位置进行调节，以使承载于模组载台310上的待搬运电池模组的位置得到调节，从而使得待搬运电池模组能够被安装至相应的安装格子，此时，固定机构312松开待搬运电池模组，推拉机构311将待搬运电池模组推入相应的目标搬运位置即可。

参照图4和图5，在某些实施方式中，推拉机构311和固定机构312均包括电机，电机的运行模式为扭矩模式。

如此，能够避免待搬运电池模组被来自于推拉机构311或者固定机构312的压力而被挤压受损。

具体地，推拉机构311的电机为推拉杆电机3111，固定机构312的电机为定位电机3131。

推拉杆电机3111运行的时候，推拉机构311具有的推拉杆进行伸缩的动作，推拉杆伸出以将待搬运电池模组推入到对应的目标搬运位置，当待搬运电池模组被充分推入到位之后，此时推拉杆电机3111的扭矩达到预定阈值，然后推拉杆电机3111停止运行，以使待搬运电池模组停止继续向前移动，因为待搬运电池模组到达预定位置之后会受到安装空间的壁体的阻挡，如果其继续移动将会受到不断增大的反向作用力，当这些反向作用力达到一定程度的时候可能会对电池模组造成挤压损伤，而本技术方案能够避免这些情况的发生。进一步地，推拉机构311包括有电磁铁313和挡板314，在装载待搬运电池模组的时候，推拉杆电机3111推出到位，电磁铁313接电，挡板314上升卡住待搬运电池模组的外壳，将待搬运电池模组牵引至模组载台310，模组载台310上表面安装万向球315，有助于待搬运电池模组的运动。而当待搬运电池模组被推拉机构311推入到目标搬运位置之后，电磁铁313断电时，挡板314下降，挡板314释放待搬运电池模组。

定位电机3131运行的时候，固定机构312具有的两个夹板316朝待搬运电池模组移动，当待搬运电池模组受到夹板316的压力达到预定阈值的时候，定位电机3131扭矩达到预设阈值，此时定位电机3131停止运行。如此，夹板316与待搬运电池模组互相之间施加的互相作用力足以使待搬运电池模组能够被固定，并且，待搬运电池模组不会受到过大的压力而避免被挤压损坏。

在图6所示的实施方式中，搬运装置300还包括：驱动件340、滑轨320和丝杆330，

模组载台310连接滑轨320，驱动件340用于驱动模组载台310沿滑轨320移动以使得电池模组的位置能够调节。具体地，滑轨320沿上下方向安装，驱动件340在上下方向上调节电池模组的位置，滑轨320起到支撑和导向作用，使模组载台310运动更稳定，进一步地，滑轨320设置有两根，两根滑轨320间隔分设于丝杆330的两侧，如此能够使得模组载台310在上下移动的过程中更加地稳固、平衡。

进一步可选地，在图7至图12所示的实施方式中，搬运装置300包括UVW平台350，该UVW平台350用于校正电池模组的位置和角度，以使电池模组能够准确地被推入到电池簇的安装格子内，具体地，UVW平台350能够在多个方向上移动电池模组，UVW平台350包括放置平台3514、及分别与放置平台3514相连接的三根轴，其中，两根轴的延伸方向处于同一直线上，这两根轴分别为U轴3511和W轴3513，余下的另一根轴为V轴3512，其延伸方向与这一直线相垂直，通过U轴3511、W轴3513和V轴3512三者的运动能够实现放置平台3514的位置调整，从而实现校正电池模组的位置的有益效果。具体地实施方式包括但不限于：放置平台3514的运动范围按照XY坐标系进行划分；如图8所示，U轴3511运动能够实现放置平台3514沿X方向的运动。如图9所示，V轴3512和W轴3513的移动量相同便可以实现放置平台3514沿Y方向的运动。如图10所示，V轴3512和W轴3513的移动量相同、同时U轴3511移动便可以实现放置平台3514的对角运动。

另外地，如图11所示，通过U轴3511、V轴3512和W轴3513三者的互相配合能够实现放置平台3514的以台面中心为旋转中心的旋转。如图12所示，通过U轴3511、V轴3512和W轴3513三者的互相配合能够实现放置平台3514的以任意点为旋转中心的旋转。可以理解，因为电池模组固定放置于放置平台3514上，所以放置平台3514的运动和旋转即能够达到电池模组的运动和旋转。于其他实施方式中，UVW平台350的功能也可以通过其他的结构来实现，并且，UVW平台350的结构和运行方式也可以是其他类型的。

在某些实施方式中，备选搬运装置300对应的运行信息包括空闲运行信息，

确定模块16用于将空闲运行信息对应的备选搬运装置300作为目标搬运装置300。如此，可以确定目标搬运装置300。

具体地，备选搬运装置300设置有多个，自动检测系统200也有多个，多个备选搬运装置300均可进行搬运电池模组的作业，当其中的某一个或某些搬运装置300的运行状态无法满足搬运电池模组的作业要求时，这些搬运装置300被自动搬运系统100控制进行运行状态的调节，运行状态包括但不限于：是否为空闲或者电量余量是否足够等，运行状态的调节包括但不限于：把装载物清空或者前往充电等。

获取模块14可以获取备选搬运装置300的运行信息，运行信息包括空闲运行信息。具体地，确定目标搬运装置300可以是先基于所有搬运装置300的运行信息找出处于空闲的目标搬运装置300，当目标搬运装置300包括两台或以上时，可以从多台空闲搬运装置300中找出一台搬运装置300作为目标搬运装置300进行电池模组的搬运。从多台空闲搬运装置300中找出进行电池模组的搬运可以是按照各种方式，如搬运装置300距离待搬运电池模组的距离，距离近的优先，或者空闲搬运装置300都停靠在指定位置，随机选取一台备选搬运装置300作为目标搬运装置300即可。本实施方式不作具体限定。

在某些实施方式中，控制模块18用于根据模组信息、储能集装箱数量、搬运装置300数量和自动检测系统200数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至目标搬运装置300，以使目标搬运装置300根据所分配的路线对电池模组进行搬运处理。

如此能够提高搬运装置300的工作效率。

具体地，储能集装箱设有多个的时候，这些储能集装箱的分布位置依据实际的工作场所进行分布，储能集装箱的不同分布方式会形成不同间隔空间，这些间隔空间会形成有不同的运行路径以供搬运装置300行驶。不同的待搬运电池模组根据其模组信息会被控制模块18分配安装至不同的储能集装箱，同时地，控制模块18会根据搬运装置300的数量及其运行信息来分配待搬运电池模组的搬运路线，该搬运路线的确定以缩短目标搬运装置300的行驶路程为准，目标搬运装置300根据所分配的路线行驶以提高搬运电池模组的作业效率。

进一步地，目标搬运装置300根据已分配好的路线行驶的时候能够避免发生碰撞或者堵塞的情况。

参照图1，在某些实施方式中，控制模块18用于根据模组信息和安装信息，记录安装在同一储能集装箱的电池模组的模组信息。

如此，可以便于电池模组的信息追踪和后续维修和更换。

具体地，电池模组被搬运装置300安装至相应的目标搬运位置之后，搬运装置300可以反馈安装结束的信息至控制模块18，控制模块18记录储存电池模组的安装位置信息，一方面，当该电池模组需要进行溯源追踪的时候，可以通过控制模块18将电池模组的模组信息调取出来；另一方面，当需要定位某一电池模组的时候，可以通过控制模块18将该电池模组的安装位置信息调取出来便可。

进一步地，当一批电池模组在安装过程中遇到物料不足或者系统故障等原因而导致暂停作业时，控制模块18可以记录下已经完成的安装进程和安装位置，当自动搬运系统100重新开始作业时，能够接着暂停前的进程继续作业。

请参图13，本发明实施方式的一种自动搬运方法，包括：

步骤S12，检测待搬运电池模组对应的模组信息；

步骤S14，获取备选搬运装置300对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；

步骤S16，基于模组信息、运行信息以及安装信息确定待搬运电池模组对应的目标搬运装置300和目标搬运位置；

步骤S18，根据目标搬运位置控制目标搬运装置300对电池模组进行搬运处理。

上述实施方式的自动搬运方法，可以实现电池模组的安装自动化，提高电池模组的安装效率和安装准确率。

需要说明的是，上述对自动搬运系统100的实施方式和有益效果的解释说明，也适用于本实施方式的自动搬运方法，为避免冗余，在此不作详细展开。

在某些实施方式中，自动搬运方法包括：

根据模组信息、储能集装箱数量、搬运装置300数量和自动检测系统200数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至目标搬运装置300，以使目标搬运装置300根据所分配的路线对电池模组进行搬运处理。

如此，能够提高搬运装置300的工作效率。

在某些实施方式中，自动搬运方法包括：

根据模组信息和安装信息，记录安装在同一储能集装箱的电池模组的模组信息。

如此，可以便于电池模组的信息追踪和后续维修和更换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含在本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种自动搬运系统，其特征在于，所述自动搬运系统包括：

检测模块，用于检测待搬运电池模组对应的模组信息；

获取模块，用于获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；

确定模块，用于基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；

控制模块，用于根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。

2.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述电池模组设有标签，所述检测模块用于控制自动检测系统扫描所述标签以获取所述模组信息。

3.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述安装信息包括储能集装箱的电池簇上的安装格子的信息。

4.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，搬运装置包括：

模组载台，用于承载所述待搬运电池模组；

推拉机构，用于将所述待搬运电池模组牵引至所述模组载台，并用于将所述待搬运电池模组推入所述目标搬运位置；

固定机构，用于将在所述模组载台的电池模组固定及松开。

5.根据权利要求4所述的自动搬运系统，其特征在于，所述推拉机构和所述固定机构均包括电机，所述电机的运行模式为扭矩模式。

6.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述备选搬运装置对应的运行信息包括空闲运行信息，

所述确定模块用于将空闲运行信息对应的备选搬运装置作为目标搬运装置。

7.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述模组信息、储能集装箱数量、搬运装置数量和自动检测系统数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至所述目标搬运装置，以使所述目标搬运装置根据所分配的路线对所述电池模组进行搬运处理。

8.根据权利要求1所述的自动搬运系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述模组信息和所述安装信息，记录安装在同一储能集装箱的所述电池模组的模组信息。

9.一种自动搬运方法，其特征在于，包括：

检测待搬运电池模组对应的模组信息；

获取备选搬运装置对应的运行信息和备选搬运位置对应的安装信息；

基于所述模组信息、所述运行信息以及所述安装信息确定所述待搬运电池模组对应的目标搬运装置和目标搬运位置；

根据所述目标搬运位置控制所述目标搬运装置对所述电池模组进行搬运处理。

10.根据权利要求9所述的自动搬运方法，其特征在于，所述自动搬运方法包括：

根据所述模组信息、储能集装箱数量、搬运装置数量和自动检测系统数量，对待搬运电池模组的搬运路线分配至所述目标搬运装置，以使所述目标搬运装置根据所分配的路线对所述电池模组进行搬运处理。

11.根据权利要求9所述的自动搬运方法，其特征在于，所述自动搬运方法包括：

根据所述模组信息和所述安装信息，记录安装在同一储能集装箱的所述电池模组的模组信息。

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