CN114735013B - 整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质 - Google Patents

整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质，步骤包括：获取整车历史多天的的实际用户数据，实际用户数据包括车速曲线；将车速曲线按照预设时间间隔t分解为n个按时间先后排序的车速点Pi（Vi，ai）；建立速度‑加速度MAP表，确定速度‑加速度MAP表单元格内的累计值，将各单元格的累计值按天取均值，去掉小数点取整，过滤掉单元格内值小于1的工况；提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的车速vf，按车速vf的顺序，时间间隔t绘制车速曲线，即为整车典型工况车速曲线。本发明的整车典型工况车速曲线提取方法，基于汽车实际用户数据，提取了出更贴近用户实际使用的整车典型工况车速曲线，精确度高，提升了驾乘体验。

Description

整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及汽车试验技术领域，尤其涉及一种整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的迅速发展，新能源汽车逐步进入千家万户，其中用户较为关注的问题就是整车续航衰减问题，即动力电池寿命问题，其最有效，最快捷的验证方式就是电池总成循环寿命试验，目前电池总成循环寿命试验主要采用的是国标GB/T 31484-2015和上海地标DB 31/T634—2012100％DOD试验方法，然而整车在市场上实际运行结果，与台架结果存在较大差异，其主要原因为整车实际运行工况比台架工况复杂，对整车实际续航里程影响较大，造成用户对整车续航衰减过快产生强烈抱怨，因此需要开发一种贴近用户使用的整车典型工况车速曲线。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质，基于汽车实际用户数据，提取出更贴近用户实际使用的整车典型工况车速曲线，精确度高，能提升驾乘体验。
为实现上述目的，本发明提供一种整车典型工况车速曲线提取方法，步骤包括：
(S1)获取整车历史多天的实际用户数据，所述实际用户数据包括车速曲线；
(S2)将车速曲线按照预设时间间隔t分解为n个按时间先后排序的车速点Pi(Vi，ai)，i＝1，2，3···，i，···n，其中，V1为初速度；
(S3)按照预设的速度间隔和加速度间隔建立速度-加速度MAP表，加速度Aj和速度Sk分别表示MAP表的横纵轴，其中，每个单元格内的初始值均为0；k＝1，2，3···，k，···m，j＝1，2，3···，j，···m，m表示加速度Aj和速度Sk的个数；
将各个车速点Pi(Vi，ai)的Vi和ai遍历速度-加速度MAP表，分别找到Vi和ai的相近值S’和A’，其中，相近值S’表示与Vi之差的绝对值最小的Sk，相近值A’表示与ai之差的绝对值最小的Aj；根据S’和A’定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格并累计加1；
将速度-加速度MAP表中各单元格的累计值按天取均值，去掉小数点取整，过滤掉单元格内值小于1的工况；
(S4)提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的车速vf：
(S41)设置第一点初速度v1＝0，遍历速度-加速度MAP表中车速，找到v1的相近值S1^，相近值Sf^表示与vf之差的绝对值最小的Sk；根据S1^定位速度-加速度MAP表中速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的加速度值Aj，然后根据S1^和选取的Aj定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；
(S42)根据上一个点的初速度vf和选取的加速度Aj代入公式vf+1＝vf+A^*t，计算第f+1个点的初速度vf+1，f＝1，2，···f，···w，A^为选取的加速度，w为提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的总数量；
遍历速度-加速度MAP表中车速，找vf+1的相近值Sf+1^；
根据Sf+1^定位速度-加速度MAP表速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的加速度值Aj，然后根据Sf+1^和选取的Aj定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；
(S43)速度-加速度MAP表中全部单元格内的数值是否均等于0；若是，则完成整车典型工况车速曲线上各点车速vf的提取，转至执行步骤(S5)；否则，转至执行步骤(S42)；
(S5)按车速vf的顺序，时间间隔t绘制车速曲线，即为整车典型工况车速曲线。
进一步，Vi的相近值S’的确定步骤为：
若找到Sk＝Vi，则S’＝Sk；
若找到Vi处于Sk和Sk+1之间，且|Vi-Sk|>|Vi-Sk+1|，则S’＝Sk+1；
若找到Vi处于Sk和Sk+1之间，且|Vi-Sk|<|Vi-Sk+1|，则S’＝Sk。
进一步，ai的相近值A’的确定步骤为：
若找到Aj＝ai，则A’＝Aj；
若找到ai处于Aj和Aj+1之间，且|ai-Aj|>|ai-Aj+1|，则A’＝Aj+1；
若找到ai处于Aj和Aj+1之间，且|ai-Aj|<|ai-Aj+1|，则A’＝Aj。
进一步，vf的相近值Sf^的确定步骤为：
若找到Sk＝vf，则Sf^＝Sk；
若找到vf处于Sk和Sk+1之间，且|vf-Sk|>|vf-Sk+1|，则Sf^＝Sk+1；
若找到vf处于Sk和Sk+1之间，且|vf-Sk|<|vf-Sk+1|，则Sf^＝Sk。
进一步，所述预设的速度间隔和加速度间隔分别为各自对应的最小分辨率。
进一步，加速度间隔设为0.025m/s2，速度间隔设为1km/h。
本发明还提供一种整车典型工况车速曲线提取系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行所述的整车典型工况车速曲线提取方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，采用所述的整车典型工况车速曲线提取系统。
本发明还提供一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时，能执行所述整车典型工况车速曲线提取方法的步骤。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质，基于汽车实际用户数据，采用MAP表提取车速去除离散值，留下用户常用的车速点，得到更贴近用户实际使用的整车典型工况车速曲线，精确度高，能够提升驾乘体验。
附图说明
图1为本发明整车典型工况车速曲线提取方法的流程图；
图2为本发明提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的车速值的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1至图2所示，本实施例公开了一种整车典型工况车速曲线提取方法，步骤包括：
(S1)获取整车历史多天的实际用户数据，所述实际用户数据包括车速曲线；
(S2)将车速曲线按照预设时间间隔t分解为n个按时间先后排序的车速点Pi(Vi，ai)，ai＝(Vi+1-Vi)/3.6t，i＝1，2，3···，i，···n，其中，V1为初速度；
(S3)按照预设的速度间隔和加速度间隔建立速度-加速度MAP表，加速度Aj和速度Sk分别表示MAP表的横纵轴，其中，每个单元格内的初始值均为0；k＝1，2，3···，k，···m，j＝1，2，3···，j，···m，m表示加速度Aj和速度Sk的个数；如表1：
Sk\Aj A1 A2 ··· Am
S1 0 0 0 0
S2 0 0 0 0
... 0 0 0 0
Sm 0 0 0 0
表1
将各个车速点Pi(Vi，ai)的Vi和ai遍历速度-加速度MAP表，分别找到Vi和ai的相近值S’和A’，其中，相近值S’表示与Vi之差的绝对值最小的Sk，相近值A’表示与ai之差的绝对值最小的Aj；根据S’和A’定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格并累计加1；
将速度-加速度MAP表中各单元格的累计值按天取均值，去掉小数点取整，过滤掉单元格内值小于1的工况；因为小于1表示该工况存在的情况很少用到。
(S4)提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的车速vf：
(S41)设置第一点初速度v1＝0，遍历速度-加速度MAP表中车速，找到v1的相近值S1^，相近值Sf^表示与vf之差的绝对值最小的Sk；根据S1^定位速度-加速度MAP表中速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的加速度值Aj，然后根据S1^和选取的Aj定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；
(S42)根据上一个点的初速度vf和选取的加速度Aj代入公式vf+1＝vf+A^*t，计算第f+1个点的初速度vf+1，f＝1，2，···f，···w，A^为选取的加速度，w为提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的总数量；
遍历速度-加速度MAP表中车速，找vf+1的相近值Sf+1^；
根据Sf+1^定位速度-加速度MAP表速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的的加速度值Aj，然后根据Sf+1^和选取的Aj定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；
(S43)速度-加速度MAP表中全部单元格内的数值是否均等于0；若是，则完成整车典型工况车速曲线上各点车速vf的提取，转至执行步骤(S5)；否则，转至执行步骤(S42)；
(S5)按车速vf的顺序，时间间隔t绘制车速曲线，即为整车典型工况车速曲线。
在本实施例中，Vi的相近值S’的确定步骤为：
若找到Sk＝Vi，则S’＝Sk；
若找到Vi处于Sk和Sk+1之间，且|Vi-Sk|>|Vi-Sk+1|，则S’＝Sk+1；
若找到Vi处于Sk和Sk+1之间，且|Vi-Sk|<|Vi-Sk+1|，则S’＝Sk。
在本实施例中，ai的相近值A’的确定步骤为：
若找到Aj＝ai，则A’＝Aj；
若找到ai处于Aj和Aj+1之间，且|ai-Aj|>|ai-Aj+1|，则A’＝Aj+1；
若找到ai处于Aj和Aj+1之间，且|ai-Aj|<|ai-Aj+1|，则A’＝Aj。
在本实施例中，vf的相近值Sf^的确定步骤为：
若找到Sk＝vf，则Sf^＝Sk；
若找到vf处于Sk和Sk+1之间，且|vf-Sk|>|vf-Sk+1|，则Sf^＝Sk+1；
若找到vf处于Sk和Sk+1之间，且|vf-Sk|<|vf-Sk+1|，则Sf^＝Sk。
在本实施例中，所述预设的速度间隔和加速度间隔分别为各自对应的最小分辨率。
在本实施例中，加速度间隔设为0.025m/s2，速度间隔设为1km/h。
本实施例还公开了一种整车典型工况车速曲线提取系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行上述的整车典型工况车速曲线提取方法的步骤。
本实施例还公开了一种车辆，采用上述的整车典型工况车速曲线提取系统。
本实施例还公开了一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时，能执行上述整车典型工况车速曲线提取方法的步骤。
本发明的整车典型工况车速曲线提取方法及系统、车辆和存储介质，基于汽车实际用户数据，采用MAP表提取车速去除离散值，留下用户常用的车速点，得到更贴近用户实际使用的整车典型工况车速曲线，精确度高，能够提升驾乘体验。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种整车典型工况车速曲线提取方法，其特征在于，步骤包括：
(S1)获取整车历史多天的实际用户数据，所述实际用户数据包括车速曲线；
(S2)将车速曲线按照预设时间间隔t分解为n个按时间先后排序的车速点Pi(Vi，ai)，i＝1，2，3···，i，···n，其中，V1为初速度；
(S3)按照预设的速度间隔和加速度间隔建立速度-加速度MAP表，加速度Aj和速度Sk分别表示MAP表的横纵轴，其中，每个单元格内的初始值均为0；k＝1，2，3···，k，···m，j＝1，2，3···，j，···m，m表示加速度Aj和速度Sk的个数；
将各个车速点Pi(Vi，ai)的Vi和ai遍历速度-加速度MAP表，分别找到Vi和ai的相近值S’和A’，其中，相近值S’表示与Vi之差的绝对值最小的Sk，相近值A’表示与ai之差的绝对值最小的Aj；根据S’和A’定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格并累计加1；
将速度-加速度MAP表中各单元格的累计值按天取均值，去掉小数点取整，过滤掉单元格内值小于1的工况；
(S4)提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的车速vf：
(S41)设置第一点初速度v1＝0，遍历速度-加速度MAP表中车速，找到v1的相近值S1^，相近值Sf^表示与vf之差的绝对值最小的Sk；根据S1^定位速度-加速度MAP表中速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的加速度值Aj，然后根据S1^和选取的Aj定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；
(S42)根据上一个点的初速度vf和选取的加速度Aj代入公式vf+1＝vf+A^*t，计算第f+1个点的初速度vf+1，f＝1，2，···f，···w，A^为选取的加速度，w为提取构成整车典型工况车速曲线上的各点的总数量；
遍历速度-加速度MAP表中车速，找vf+1的相近值Sf+1^；
根据Sf+1^定位速度-加速度MAP表速度行，随机选择一个单元格内数值大于0的加速度值Aj，然后根据Sf+1^和选取的Aj定位到速度-加速度MAP表中对应的单元格中的数值减1；
(S43)速度-加速度MAP表中全部单元格内的数值是否均等于0；若是，则完成整车典型工况车速曲线上各点车速vf的提取，转至执行步骤（S5）；否则，转至执行步骤（S42）；
(S5)按车速vf的顺序，时间间隔t绘制车速曲线，即为整车典型工况车速曲线。
2.根据权利要求1所述的整车典型工况车速曲线提取方法，其特征在于，Vi的相近值S’的确定步骤为：
若找到Sk＝Vi，则S’＝Sk；
若找到Vi处于Sk和Sk+1之间，且|Vi-Sk|>|Vi-Sk+1|，则S’＝Sk+1；
若找到Vi处于Sk和Sk+1之间，且|Vi-Sk|<|Vi-Sk+1|，则S’＝Sk。
3.根据权利要求1或2所述的整车典型工况车速曲线提取方法，其特征在于，ai的相近值A’的确定步骤为：
若找到Aj＝ai，则A’＝Aj；
若找到ai处于Aj和Aj+1之间，且|ai-Aj|>|ai-Aj+1|，则A’＝Aj+1；
若找到ai处于Aj和Aj+1之间，且|ai-Aj|<|ai-Aj+1|，则A’＝Aj。
4.根据权利要求3所述的整车典型工况车速曲线提取方法，其特征在于，vf的相近值Sf^的确定步骤为：
若找到Sk＝vf，则Sf^＝Sk；
若找到vf处于Sk和Sk+1之间，且|vf-Sk|>|vf-Sk+1|，则Sf^＝Sk+1；
若找到vf处于Sk和Sk+1之间，且|vf-Sk|<|vf-Sk+1|，则Sf^＝Sk。
5.根据权利要求1或2或4所述的整车典型工况车速曲线提取方法，其特征在于，所述预设的速度间隔和加速度间隔分别为各自对应的最小分辨率。
6.根据权利要求5所述的整车典型工况车速曲线提取方法，其特征在于，加速度间隔设为0.025m/s2，速度间隔设为1km/h。
7.一种整车典型工况车速曲线提取系统，包括存储器和控制器，其特征在于，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如权利要求1至6任一所述的整车典型工况车速曲线提取方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求7所述的整车典型工况车速曲线提取系统。
9.一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，其特征在于，所述计算机可读程序被调用时，能执行如权利要求1至6任一所述整车典型工况车速曲线提取方法的步骤。
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