CN114734468A - 一种带电作业机器人的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带电作业机器人的控制装置，涉及电力工程领域，包括遥控器和手柄杆，手柄杆上设置有拆装组件，拆装组件还包括操纵块，操纵块上连接有拉绳，拉绳上连接有限位块，限位块上连接有扭簧，手柄杆上连接有磁铁，遥控器上开设有卡槽，遥控器内设置有便携组件，便携组件还包括收放卷。本发明通过卡槽、操纵块、拉绳、限位块、扭簧和磁铁，无需使用遥控器时拉动操纵块使拉绳受到拉扯驱动限位块转动缩回手柄杆内，从而结束对手柄杆的限位，之后直接将手柄杆取出放入卡槽内便可，避免手柄杆结构突出从而减少手柄杆受到磕碰的可能性，同时显示屏可转动减小遥控器的体积，减小遥控器体积的同时方便收纳手柄杆。
Description
技术领域
本发明涉及电力工程领域，具体为一种带电作业机器人的控制装置。
背景技术
电力是现在的必需品之一，无论是日常生活亦或者工业加工均少不了电，电力主要是依靠发电厂产生电量之后通过高压线路将电输送至千家万户，在高压线路上，经常需要在高压线上连接支线，将电流分流出去，工作时主要是依靠带电作业机器人在高压线带电情况下将支线安装在高压线上，在带电作业机器人工作时需要工作人员进行操作，而带电作业机器人常用于户外不便于用控制柜操作，因此带电作业机器人主要是通过摇柄遥控器远程遥控，响应快操作简单同时体积小便于携带。
现有的带电作业机器人的控制装置在使用时通常是摇杆控制器，摇手柄杆长度较长容易被磕碰导致断裂，同时其占用空间较大使得显示屏需要安装在其他位置，从而导致遥控器的体积变大，使用较为不便，且现有的带电作业机器人的控制装置在携带时工作人员需要时刻把持遥控器，消耗的力较多使用较为不便。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种带电作业机器人的控制装置，以解决手柄杆容易占用空间较大容易受到磕碰和携带时耗力较多的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带电作业机器人的控制装置，包括遥控器和手柄杆，所述手柄杆上设置有拆装组件，所述拆装组件还包括操纵块，所述操纵块上连接有拉绳，所述拉绳上连接有限位块，所述限位块上连接有扭簧，所述手柄杆上连接有磁铁，所述遥控器上开设有卡槽，所述遥控器内设置有便携组件，所述便携组件还包括收放卷，所述收放卷上分别连接有双尼龙带、发条弹簧和限位套，所述限位套上连接有限位架，所述限位架上连接有弹簧。
通过采用上述技术方案，拆装组件通过拉动操纵块使拉绳受到拉扯驱动限位块转动缩回手柄杆内，从而结束对手柄杆的限位，之后直接将手柄杆取出放入卡槽内便可，避免手柄杆结构突出从而减少手柄杆受到磕碰的可能性。
进一步的，所述双尼龙带上连接有把手，所述遥控器上分别安装有显示屏、接口、摇杆机构和控制按钮。
通过采用上述技术方案，放出需要的长度后停止推动限位架使弹簧失去压力驱动限位架向下移动进入限位套上的凹槽内对限位套和收放卷限位，避免收放卷转动，之后通过把手便于将遥控器携带或是直接将遥控器背在身上以减少耗力。
进一步的，所述限位套上开设有六个凹槽，且六个所述凹槽呈环形阵列状分布。
通过采用上述技术方案，放出需要的长度后停止推动限位架使弹簧失去压力驱动限位架向下移动进入限位套上的凹槽内对限位套和收放卷限位，避免收放卷转动。
进一步的，所述手柄杆与卡槽相适配，且所述操纵块和限位块均与手柄杆活动连接。
通过采用上述技术方案，无需使用遥控器拉动操纵块使拉绳受到拉扯驱动限位块转动缩回手柄杆内，从而结束对手柄杆的限位，之后直接将手柄杆取出放入卡槽内便可，避免手柄杆结构突出从而减少手柄杆受到磕碰的可能性。
进一步的，所述显示屏与遥控器活动连接，且所述手柄杆与摇杆机构活动连接。
通过采用上述技术方案，将手柄杆取出放入卡槽内，避免手柄杆结构突出从而减少手柄杆受到磕碰的可能性，同时显示屏可转动减小遥控器的体积，减小遥控器体积的同时方便收纳手柄杆。
进一步的，所述限位架与遥控器活动连接，且所述限位架与凹槽相适配。
通过采用上述技术方案，放出需要的长度后停止推动限位架使弹簧失去压力驱动限位架向下移动进入限位套上的凹槽内对限位套和收放卷限位，避免收放卷转动。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过卡槽、操纵块、拉绳、限位块、扭簧和磁铁，无需使用遥控器时拉动操纵块使拉绳受到拉扯驱动限位块转动缩回手柄杆内，从而结束对手柄杆的限位，之后直接将手柄杆取出放入卡槽内便可，避免手柄杆结构突出从而减少手柄杆受到磕碰的可能性，同时显示屏可转动减小遥控器的体积，减小遥控器体积的同时方便收纳手柄杆；
2、本发明通过限位架、双尼龙带、收放卷、发条弹簧、限位套和弹簧，当需要携带遥控器时向上推动限位架结束对限位套的限位从而结束对收放卷的限位，同时弹簧受到压力收缩，之后通过拉动把手使双尼龙带受到拉扯驱动收放卷转动将双尼龙带放出，同时发条弹簧受到力的影响收缩，放出需要的长度后停止推动限位架使弹簧失去压力驱动限位架向下移动进入限位套上的凹槽内对限位套和收放卷限位，避免收放卷转动，之后通过把手便于将遥控器携带或是直接将遥控器背在身上以减少耗力，方便携带。
附图说明
图1为本发明的遥控器结构示意图；
图2为本发明的遥控器闭合剖面结构示意图；
图3为本发明的遥控器展开剖面结构示意图；
图4为本发明的图2中的A处结构放大图；
图5为本发明的图3中的B处结构放大图；
图6为本发明的手柄杆结构示意图。
图中：1、遥控器；2、显示屏；3、接口；4、便携组件；401、限位架；402、把手；403、双尼龙带；404、收放卷；405、发条弹簧；406、限位套；407、弹簧；5、拆装组件；501、卡槽；502、操纵块；503、拉绳；504、限位块；505、扭簧；506、磁铁；6、摇杆机构；7、控制按钮；8、手柄杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种带电作业机器人的控制装置，如图1、2、3、4、5和6所示，包括遥控器1和手柄杆8，手柄杆8内部设置有拆装组件5。
具体地，拆装组件5还包括操纵块502，操纵块502底部连接有拉绳503，拉绳503一端连接有限位块504，限位块504外表面连接有扭簧505，手柄杆8底部连接有磁铁506，遥控器1内部两侧均开设有卡槽501，减小遥控器1体积的同时方便收纳手柄杆8。
遥控器1内设置有便携组件4。
具体地，便携组件4还包括收放卷404，收放卷404一侧连接有双尼龙带403，收放卷404顶部分别连接有发条弹簧405和限位套406，限位套406顶部连接有限位架401，限位架401顶部连接有弹簧407，方便携带。
参阅图1、2、3和4，在上述实施例中，双尼龙带403上连接有把手402，双尼龙带403为两根独立的尼龙带组成，两根独立的尼龙带分别固定于把手402的两端，遥控器1顶部安装有显示屏2，遥控器1外表面安装有接口3，遥控器1内部下方安装有摇杆机构6，所述遥控器1内部安装有控制按钮7，显示屏2通过阻尼转轴与遥控器1转动连接，且手柄杆8通过限位块504与摇杆机构6拆卸连接，工作结束后工作人员拉动操纵块502使拉绳503受到拉扯驱动限位块504转动缩回手柄杆8内，从而结束对手柄杆8的限位，之后工作人员直接将手柄杆8取出放入卡槽501内便可。
参阅图1、2和4，在上述实施例中，限位套406上开设有六个凹槽，且六个凹槽呈环形阵列状分布，限位架401与遥控器1滑动连接，且限位架401与凹槽相适配，放出需要的长度后工作人员停止推动限位架401使弹簧407失去压力驱动限位架401向下移动进入限位套406上的凹槽内对限位套406和收放卷404限位。
参阅图2、3、5和6，在上述实施例中，手柄杆8与卡槽501相适配，且操纵块502与手柄杆8滑动连接，限位块504通过转轴与手柄杆8转动连接，工作人员拉动操纵块502使拉绳503受到拉扯驱动限位块504转动缩回手柄杆8内，从而结束对手柄杆8的限位，之后工作人员直接将手柄杆8取出放入卡槽501内便可。
本实施例的实施原理为：首先，当需要携带遥控器1时工作人员向上推动限位架401结束对限位套406的限位从而结束对收放卷404的限位，同时弹簧407受到压力收缩，之后工作人员拉动把手402使双尼龙带403受到拉扯驱动收放卷404转动将双尼龙带403放出，同时发条弹簧405受到力的影响收缩，放出需要的长度后工作人员停止推动限位架401使弹簧407失去压力驱动限位架401向下移动进入限位套406上的凹槽内对限位套406和收放卷404限位，避免收放卷404转动，之后工作人员通过把手402便于将遥控器1携带或是工作人员直接将遥控器1背在身上以减少耗力；
准备工作，无需使用把手402后工作人员推动限位架401使收放卷404和限位套406结束限位，从而使发条弹簧405失去压力驱动收放卷404复位将双尼龙带403拉回，之后工作人员将手柄杆8从卡槽501中取出插入摇杆机构6内，在手柄杆8插入时限位块504受到压力转动将扭簧505压缩，当手柄杆8完全插入后扭簧505失去压力驱动限位块504复位对手柄杆8限位，配合磁铁506避免手柄杆8脱落；
工作结束，工作结束后工作人员拉动操纵块502使拉绳503受到拉扯驱动限位块504转动缩回手柄杆8内，从而结束对手柄杆8的限位，之后工作人员直接将手柄杆8取出放入卡槽501内便可，避免手柄杆8结构突出从而减少手柄杆8受到磕碰的可能性，同时工作人员转动显示屏2减小遥控器1的体积。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种带电作业机器人的控制装置，包括遥控器(1)和手柄杆(8)，其特征在于：所述手柄杆(8)上设置有拆装组件(5)，所述拆装组件(5)还包括操纵块(502)，所述操纵块(502)上连接有拉绳(503)，所述拉绳(503)上连接有限位块(504)，所述限位块(504)上连接有扭簧(505)，所述手柄杆(8)上连接有磁铁(506)，所述遥控器(1)上开设有卡槽(501)，所述遥控器(1)内设置有便携组件(4)，所述便携组件(4)还包括收放卷(404)，所述收放卷(404)上分别连接有双尼龙带(403)、发条弹簧(405)和限位套(406)，所述限位套(406)上连接有限位架(401)，所述限位架(401)上连接有弹簧(407)。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的控制装置，其特征在于：所述双尼龙带(403)上连接有把手(402)，所述遥控器(1)上分别安装有显示屏(2)、接口(3)、摇杆机构(6)和控制按钮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的控制装置，其特征在于：所述限位套(406)上开设有六个凹槽，且六个所述凹槽呈环形阵列状分布。
4.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人的控制装置，其特征在于：所述手柄杆(8)与卡槽(501)相适配，且所述操纵块(502)和限位块(504)均与手柄杆(8)活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种带电作业机器人的控制装置，其特征在于：所述显示屏(2)与遥控器(1)活动连接，且所述手柄杆(8)与摇杆机构(6)活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种带电作业机器人的控制装置，其特征在于：所述限位架(401)与遥控器(1)活动连接，且所述限位架(401)与凹槽相适配。
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