CN114731880A - 一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业相关技术领域，公开了一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，包括基台，还包括：连接在基台一侧的车轮驱动机构；连接在基台一侧的上药机构：连接在上药机构上的雾化机构；连接在雾化机构上的喷雾机构，本发明在实现了自动施药的同时，可根据不同地块水稻生病程度的不同，通过上药机构调整本发明的施药量，并且本发明通过雾化喷药可有效提高水稻对药液的吸收能力，即降低了单位面积所需的农药量，节省了成本，降低了农药的环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置。
背景技术
稻瘟病被公认为水稻的三大病害之一，是水稻产量的重要限制因子，对世界粮食生产具有严重威胁。水稻稻瘟病的药物防治主要以预防为主，即病害发生前进行全方面施药预防。传统的施药方式为人工均量式全覆盖喷洒，没有根据稻瘟病发病程度进行变量施药，这样容易造成施药量过多，过度防治等问题，进而引发药物残留、环境污染等一系列生态问题，给工作人员带来了较大的麻烦，为此我们提出一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，包括基台，还包括：
连接在基台一侧的车轮驱动机构，所述车轮驱动机构包括固定连接在基台上的多组车轮组件，以及连接在多组车轮组件之间的同步驱动组件，所述车轮驱动机构通过同步驱动组件同步驱动多组车轮组件进行同步运转，驱动基台进行移动；
连接在基台一侧的上药机构，所述上药机构包括固定连接在基台上的上药组件，连接在上药组件上的药量控制组件，以及连接在基台上的图像识别组件，所述上药机构通过上药组件向雾化机构内进行持续供药，同时通过图像识别组件对稻田内的稻瘟病发病程度进行识别判断，之后根据图像识别组件的判断结果控制药量控制组件的开合程度，以实现上药机构根据水稻稻瘟病发病程度的不同调整上药机构的施药量；
连接在上药机构上的雾化机构，所述雾化机构包括固定连接在基台上的鼓风组件，以及连接在鼓风组件上的雾化组件，所述雾化机构通过雾化组件对上药机构输送的药液进行雾化，同时通过鼓风组件鼓动的气流带动雾化后的药液进行流动；
连接在雾化机构上的喷雾机构，用于对雾化药液进行分散输送。
作为本发明进一步的方案：所述车轮组件包括固定连接在基台一侧的支撑杆，支撑杆的一端转动连接有车轮轴，车轮轴一端固定连接有车轮，车轮轴另一端固定连接有第一齿轮，所述车轮上固定连接有多组防滑块。
作为本发明进一步的方案：所述同步驱动组件包括转动连接在支撑杆之间的连接轴，连接轴两端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间连接有第一同步带，所述连接轴中间位置固定连接有第三齿轮，第三齿轮之间连接有第二同步带，所述基台一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第二同步带啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述上药组件包括固定连接在基台上的药箱，药箱内设置有加药口，加药口内设置有滤网，所述药箱一侧连接有导管，导管连接在真空泵的进液口上，所述进液口的出液端同样连接有导管。
作为本发明进一步的方案：所述图像识别组件包括固定连接在基台上的摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述药量控制组件包括连接在导管内的流量控制阀。
作为本发明进一步的方案：所述鼓风组件包括固定连接在基台上的雾化箱，雾化箱内设置有固定架，固定架上固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过固定架固定连接有扇叶，所述雾化箱外壁上设置有进气口。
作为本发明进一步的方案：所述雾化组件包括设置在雾化箱内的蜗管，蜗管上设置有雾化喷口，所述蜗管的进液口，连接在导管上。
作为本发明再进一步的方案：所述喷雾机构包括固定连接在雾化箱上的第一导气管，第一导气管另一端连接有分接管，所述基台上固定连接有固定板，固定板上固定连接有多组第二导气管，第二导气管一端固定连接在分接管上，所述第二导气管另一端固定连接有喷头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中上药机构通过上药组件向雾化机构内进行持续供药，同时通过图像识别组件对稻田内的稻瘟病发病程度进行识别判断，之后根据图像识别组件的判断结果控制药量控制组件的开合程度，以实现上药机构根据水稻稻瘟病发病程度的不同调整上药机构的施药量，之后雾化机构通过雾化组件对上药机构输送的药液进行雾化，同时通过鼓风组件鼓动的气流带动雾化后的药液进行流动，再通过喷雾机构对雾化药液进行分散输送，使雾化后的药液均匀喷洒在水稻中，同时车轮驱动机构通过同步驱动组件同步驱动多组车轮组件进行同步运转，驱动装置进行移动，本发明在实现了自动施药的同时，可根据不同地块水稻稻瘟病的发病程度的不同，通过上药机构调整本发明的施药量，并且本发明通过雾化喷药可有效提高水稻对药液的吸收能力，即降低了单位面积所需的农药量，节省了成本，降低了农药的环境污染。
附图说明
图1为本发明中一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置的结构示意图。
图2为本发明中一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置的结构示意图。
图3为本发明中一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置的结构示意图。
图4为本发明中一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置的主视图。
图5为本发明中一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置的剖面图。
图6为本发明中一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置的俯视图。
图中：1-基台、2-支撑杆、3-车轮轴、4-车轮、5-防滑块、6-第一齿轮、7-连接轴、8-第二齿轮、9-第一同步带、10-第三齿轮、11-第四齿轮、12-第二同步带、13-第一电动机、14-药箱、15-加药口、16-导管、17-真空泵、18-流量控制阀、19-雾化箱、20-蜗管、21-雾化喷口、22-固定架、23-第二电动机、24-扇叶、25-进气口、26-第一导气管、27-分接管、28-固定板、29-第二导气管、30-喷头、31-滤网、32-车轮驱动机构、33-车轮组件、34-同步驱动组件、35-上药机构、36-上药组件、37-药量控制组件、38-雾化机构、39-鼓风组件、40-雾化组件、41-喷雾机构、42-图像识别组件、43-摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1～6，本发明实施例中，一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，包括基台1，还包括：连接在基台1一侧的车轮驱动机构32，所述车轮驱动机构32包括固定连接在基台1上的多组车轮组件33，以及连接在多组车轮组件33之间的同步驱动组件34；连接在基台1一侧的上药机构35，所述上药机构35包括固定连接在基台1上的上药组件36，连接在上药组件36上的药量控制组件37，连接在基台1上的图像识别组件42；连接在上药机构35上的雾化机构38，所述雾化机构38包括固定连接在基台1上的鼓风组件39，以及连接在鼓风组件39上的雾化组件40；连接在雾化机构38上的喷雾机构41，本发明中上药机构35通过上药组件36向雾化机构38内进行持续供药，同时通过图像识别组件42对稻田内的稻瘟病发病程度进行识别判断，之后根据图像识别组件42的判断结果控制药量控制组件37的开合程度，以实现上药机构35根据水稻稻瘟病发病程度的不同调整上药机构35的施药量，之后雾化机构38通过雾化组件40对上药机构35输送的药液进行雾化，同时通过鼓风组件39鼓动的气流带动雾化后的药液进行流动，再通过喷雾机构41对雾化药液进行分散输送，使雾化后的药液均匀喷洒在水稻中，同时车轮驱动机构32通过同步驱动组件34同步驱动多组车轮组件33进行同步运转，驱动装置进行移动。
在本实施例的一种情况中，请参阅图2、图3和图4，所述车轮组件33包括固定连接在基台1一侧的支撑杆2，支撑杆2的一端转动连接有车轮轴3，车轮轴3一端固定连接有车轮4，车轮轴3另一端固定连接有第一齿轮6，所述车轮4上固定连接有多组防滑块5，所述车轮组件33通过第一齿轮6带动车轮轴3进行旋转，车轮轴3带动车轮4进行旋转，同时通过防滑块5的设置，以便于本发明在稻田中车轮4的运转。
在本实施例的一种情况中，请参阅图3，所述同步驱动组件34包括转动连接在支撑杆2之间的连接轴7，连接轴7两端固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6之间连接有第一同步带9，所述连接轴7中间位置固定连接有第三齿轮10，第三齿轮10之间连接有第二同步带12，所述基台1一侧固定连接有第一电动机13，第一电动机13的输出轴上固定连接有第四齿轮11，第四齿轮11与第二同步带12啮合连接，所述同步驱动组件34通过第一电动机13带动第四齿轮11进行旋转，第四齿轮11通过与第二同步带12的啮合连接带动第二同步带12进行运转，第二同步带12带动第三齿轮10进行旋转，第三齿轮10带动连接轴7进行旋转，连接轴7带动第二齿轮8进行旋转，第二齿轮8通过第一同步带9带动第一齿轮6进行旋转。
在本实施例的一种情况中，请参阅图2和图6，所述上药组件36包括固定连接在基台1上的药箱14，药箱14内设置有加药口15，加药口15内设置有滤网31，所述药箱14一侧连接有导管16，导管16连接在真空泵17的进液口上，所述进液口的出液端同样连接有导管16，所述上药组件36通过药箱14的设置对药液进行储存，之后通过真空泵17与导管16的设置对药液进行抽吸。
在本实施例的一种情况中，请参阅图5，所述图像识别组件42包括固定连接在基台上的摄像头43，所述图像识别组件通过摄像头43的设置对稻田内的水稻的稻瘟病的发病程度进行识别。
在本实施例的一种情况中，请参阅图2，所述药量控制组件37包括连接在导管16内的流量控制阀18，所述药量控制组件37通过图像识别组件42的识别结果对流量控制阀18的开合程度进行自动调节，控制导管16内的药液的流量，进而控制本发明的施药量。
在本实施例的一种情况中，请参阅图4和图5，所述鼓风组件39包括固定连接在基台1上的雾化箱19，雾化箱19内设置有固定架22，固定架22上固定连接有第二电动机23，第二电动机23的输出轴穿过固定架22固定连接有扇叶24，所述雾化箱19外壁上设置有进气口25，所述鼓风组件39通过第二电动机23带动扇叶24进行旋转带动气流进行流动，再通过气流带动雾化后的药液进行流动。
在本实施例的一种情况中，请参阅图6，所述雾化组件40包括设置在雾化箱19内的蜗管20，蜗管20上设置有雾化喷口21，所述蜗管20的进液口，连接在导管16上，雾化组件40通过蜗管20对药液进行输送，同时通过雾化喷口21对药液进行雾化，同时通过蜗管20的蜗形设置实现了药液的均匀散布。
在本实施例的一种情况中，请参阅图2和图3，所述喷雾机构41包括固定连接在雾化箱19上的第一导气管26，第一导气管26另一端连接有分接管27，所述基台1上固定连接有固定板28，固定板28上固定连接有多组第二导气管29，第二导气管29一端固定连接在分接管27上，所述第二导气管29另一端固定连接有喷头30，气流推动雾化后的药液流进第一导管16内，之后通过分接管27流进多组第二导气管29内，最终通过喷头30喷向稻田中。
本发明的工作原理是：本发明在使用时首先通过摄像头43的设置对稻田内的水稻的稻瘟病的发病程度进行识别，之后根据识别结果对流量控制阀18的开合程度进行调节，控制导管16内的药液的流量，进而控制本发明的施药量，调整结束后，通过药箱14的设置对药液进行储存，之后通过真空泵17与导管16的设置对药液进行抽吸，再通过导管16将药液输送至蜗管20内，之后通过蜗管20对药液进行输送，同时通过雾化喷口21对药液进行雾化，同时通过蜗管20的蜗形设置实现了药液的均匀散布，并通过第二电动机23带动扇叶24进行旋转带动气流进行流动，再通过气流带动雾化后的药液进行流动，最终气流推动雾化后的药液流进第一导管16内，之后通过分接管27流进多组第二导气管29内，最终通过喷头30喷向稻田中，与此同时，本发明通过第一电动机13带动第四齿轮11进行旋转，第四齿轮11通过与第二同步带12的啮合连接带动第二同步带12进行运转，第二同步带12带动第三齿轮10进行旋转，第三齿轮10带动连接轴7进行旋转，连接轴7带动第二齿轮8进行旋转，第二齿轮8通过第一同步带9带动第一齿轮6进行旋转，第一齿轮6带动车轮轴3进行旋转，车轮轴3带动车轮4进行旋转，同时通过防滑块5的设置，以便于本发明在稻田中车轮4的运转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，包括基台，其特征在于，还包括：
连接在基台一侧的车轮驱动机构，所述车轮驱动机构包括固定连接在基台上的多组车轮组件，以及连接在多组车轮组件之间的同步驱动组件，所述车轮驱动机构通过同步驱动组件同步驱动多组车轮组件进行同步运转，驱动基台进行移动；
连接在基台一侧的上药机构，所述上药机构包括固定连接在基台上的上药组件，连接在上药组件上的药量控制组件，以及连接在基台上的图像识别组件，所述上药机构通过上药组件向雾化机构内进行持续供药，同时图像识别组件对稻田内的稻瘟病发病程度进行识别判断，之后根据图像识别组件的判断结果控制药量控制组件的开合程度，以实现上药机构根据水稻稻瘟病发病程度的不同调整上药机构的施药量；
连接在上药机构上的雾化机构，所述雾化机构包括固定连接在基台上的鼓风组件，以及连接在鼓风组件上的雾化组件，所述雾化机构通过雾化组件对上药机构输送的药液进行雾化，同时通过鼓风组件鼓动的气流带动雾化后的药液进行流动；
连接在雾化机构上的喷雾机构，用于对雾化药液进行分散输送。
2.根据权利要求1所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述车轮组件包括固定连接在基台一侧的支撑杆，支撑杆的一端转动连接有车轮轴，车轮轴一端固定连接有车轮，车轮轴另一端固定连接有第一齿轮，所述车轮上固定连接有多组防滑块。
3.根据权利要求2所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述同步驱动组件包括转动连接在支撑杆之间的连接轴，连接轴两端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮之间连接有第一同步带，所述连接轴中间位置固定连接有第三齿轮，第三齿轮之间连接有第二同步带，所述基台一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第二同步带啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述上药组件包括固定连接在基台上的药箱，药箱内设置有加药口，加药口内设置有滤网，所述药箱一侧连接有导管，导管连接在真空泵的进液口上，所述进液口的出液端同样连接有导管。
5.根据权利要求4所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述图像识别组件包括固定连接在基台上的摄像头。
6.根据权利要求4所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述药量控制组件包括连接在导管内的流量控制阀。
7.根据权利要求4所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述鼓风组件包括固定连接在基台上的雾化箱，雾化箱内设置有固定架，固定架上固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过固定架固定连接有扇叶，所述雾化箱外壁上设置有进气口。
8.根据权利要求7所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述雾化组件包括设置在雾化箱内的蜗管，蜗管上设置有雾化喷口，所述蜗管的进液口，连接在导管上。
9.根据权利要求7所述的一种基于稻瘟病发病程度的变量施药装置，其特征在于，所述喷雾机构包括固定连接在雾化箱上的第一导气管，第一导气管另一端连接有分接管，所述基台上固定连接有固定板，固定板上固定连接有多组第二导气管，第二导气管一端固定连接在分接管上，所述第二导气管另一端固定连接有喷头。
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