CN114731839A - 一种金银花采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金银花采摘装置，涉及金银花采摘技术领域。一种金银花采摘装置，包括握把、推杆、机壳和伺服电机，握把中部与推杆固定连接，推杆远离握把的一端与固定块固定连接，推杆通过固定块与机壳固定连接，机壳下方与支柱固定连接。本发明，采花人员通过从放置槽上取下剪花刀，再用剪花刀采摘的成熟饱满的花蕾，然后将采摘好的花蕾放入入料口内，花蕾顺着镂空的连接柱滑入机壳内，机壳内四周设置有竹篮，再事先通过操作面板给处理器发出信号，处理器给伺服电机发出运行指令，伺服电机输出轴转动带动与其固定连接的套筒转动，套筒配合有支架和摊平杆，从而使得摊平杆在竹篮内旋转，将花蕾摊平。

Description

一种金银花采摘装置

技术领域

本发明属于金银花采摘技术领域，具体涉及一种金银花采摘装置。

背景技术

金银花的花期在三月份到五月份，到了金银花花期的时候，最好的采摘时间为清晨及上午，这个时候的金银花还没有开放，保留了比较浓郁的气味，由于养分比较足，颜色也会比较好，金银花的各方面的价值也比较高。如果是作为商品的金银花，最好在晴天的清晨，金银花上的露水已经干掉的时候采摘。我们采摘金银花的时候一般都是采摘金银花的花蕾，采摘时可以观察挑选花蕾是否比较肥大，花色正好或者是接近青白的颜色，并且花苞花蕾清洁干净，这种花蕾就是质量品质非常好的花蕾。采摘的花蕾要成熟饱满的花蕾，不要幼蕾，也不要带叶子。我们经过挑选采摘的金银花蕾应放置在条编或者是竹编的篮子里，注意不要集中将花蕾堆起来，而是要将他们摊开放置，并且放置的时间不能超过四小时，超过这个时间金银花的品质就会下降。作为商品的金银花则需要更加复杂的后期处理，采摘好的金银花要将其放置在草席中摊开晾晒，注意不可暴晒，并且需要在两天之内将金银花晾晒风干完毕，晾晒时最好不要翻动金银花，否则花朵会变黑，降低质量。

根据中国专利授权公告号CN110431990A提供的“一种金银花采摘装置”，包括车体、暂存箱、负压风机、采花件、活动挡板、花叶分离件及集花抽屉，暂存箱装设于车体上，暂存箱内设有一暂存空间；负压风机装设于暂存箱上；采花件与暂存箱相连接，采花件背离暂存箱的一端设有至少一组摘花部，每组摘花部包括两个平行且接触的滚动轴，两个滚动轴能够朝相互相反的方向轴向自转；花叶分离件包括过滤筛及旋转刷，过滤筛连接暂存箱的一侧，过滤筛较所述暂存箱靠近地面,过滤筛周壁上设有条状镂孔；旋转刷轴向自转地装设于过筛空间内；活动挡板设于过筛空间与暂存空间连通处；集花抽屉装设于过滤筛下方。其能够实现对金银花的采摘、花蕾与叶子分离两个步骤的一体化。

但是这种金银花采摘装置在实践的使用过程中存在以下问题：

1、该金银花采摘装置在采摘的过程中容易使得金银花蕾堆积，并且没有及时提醒的功能，放置的时间超过四小时，金银花的品质就会下降。

因此，有必要提供一种金银花采摘装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的的上述缺陷，提供一种金银花采摘装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种金银花采摘装置，包括握把、推杆、机壳和伺服电机，所述握把中部与推杆固定连接，所述推杆远离握把的一端与固定块固定连接，所述推杆通过固定块与机壳固定连接，所述机壳下方与支柱固定连接，所述支柱底部与底板固定连接，所述底板下方安装有万向轮，所述底板中部设置有电池组，所述机壳安装有播放器，所述机壳安装有操作面板，所述机壳安装有计时器，所述机壳内部与四组固定板固定连接，四组所述固定板夹持安装有伺服电机，所述机壳一侧与连接柱固定连接，所述连接柱一端镂空设有入料口。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述连接柱内部镂空设置，所述连接柱安装有放置槽。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述放置槽上方放置有剪花刀。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述伺服电机的输出端与套筒固定连接，所述套筒两侧与支架固定连接。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述支架共有两个，所述支架通过螺钉与摊平杆可拆卸连接。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述摊平杆的数量与支架的数量相同。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述操作面板一侧安装有机盒，所述机盒还包括处理器、转换模块和数据存储模块，所述机盒内部安装有处理器，所述机盒内部安装有转换模块，所述机盒内部安装有数据存储模块。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述数据存储模块通过导线与处理器电性连接，所述处理器通过导线与转换模块电性连接，所述处理器通过导线与操作面板电性连接。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述处理器通过导线与伺服电机电性连接，所述处理器通过导线与播放器电性连接，所述处理器通过导线与计时器电性连接，所述处理器通过导线与电池组电性连接。

在本发明提供的一种金银花采摘装置中，所述电池组通过导线与操作面板电性连接，所述电池组通过导线与伺服电机电性连接，所述电池组通过导线与播放器电性连接，所述电池组通过导线与计时器电性连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种金银花采摘装置具有如下有益效果：

本发明提供一种金银花采摘装置，采花人员通过从放置槽上取下剪花刀，再用剪花刀采摘的成熟饱满的花蕾，然后将采摘好的花蕾放入入料口内，花蕾顺着镂空的连接柱滑入机壳内，机壳内四周设置有竹篮，再事先通过操作面板给处理器发出信号，处理器给伺服电机发出运行指令，伺服电机输出轴转动带动与其固定连接的套筒转动，套筒配合有支架和摊平杆，从而使得摊平杆在竹篮内旋转，将花蕾摊平，解决了现有的金银花采摘装置在采摘的过程中容易使得金银花蕾堆积，并且没有及时提醒的功能，放置的时间超过四小时，金银花的品质就会下降的问题。

本发明提供一种金银花采摘装置，采花人员在采花的同时，采用操作面板给处理器发出信号，处理器给计时器发出指令，开始计时，根据预设的程序当临近四个小时时，处理器给数据存储模块发出指令，将预存的提示音乐通过播放器播出。

附图说明

图1为本发明提供的一种金银花采摘装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明图1中A出放大结构示意图；

图3为本发明机壳俯视图；

图4为本发明摊平杆结构示意图；

图5为本发明机盒的结构示意图；

图6为本发明原理图。

图中标号：1、握把；2、推杆；3、固定块；4、支柱；5、万向轮；6、电池组；7、操作面板；8、播放器；9、机壳；10、连接柱；11、入料口；12、放置槽；13、剪花刀；14、固定板；15、伺服电机；16、计时器；17、底板；18、套筒；19、支架；20、摊平杆；21、机盒；211、处理器；212、转换模块；213、数据存储模块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。

实施例一：

如图1所示，本发明的一种金银花采摘装置，包括握把1、推杆2、机壳9和伺服电机15，握把1中部与推杆2固定连接，推杆2远离握把1的一端与固定块3固定连接，推杆2通过固定块3与机壳9固定连接，机壳9下方与支柱4固定连接，支柱4底部与底板17固定连接，底板17下方安装有万向轮5，底板17中部设置有电池组6，机壳9安装有播放器8，机壳9安装有操作面板7，机壳9安装有计时器16，机壳9内部与四组固定板14固定连接，四组固定板14夹持安装有伺服电机15，机壳9一侧与连接柱10固定连接，连接柱10一端镂空设有入料口11。

如图2所示，连接柱10内部镂空设置，连接柱10安装有放置槽12。

进一步地，在本发明一实施例中，如图2-4所示，放置槽12上方放置有剪花刀13。伺服电机15的输出端与套筒18固定连接，套筒18两侧与支架19固定连接。支架19共有两个，支架19通过螺钉与摊平杆20可拆卸连接。摊平杆20的数量与支架19的数量相同。采花人员通过从放置槽12上取下剪花刀13，再用剪花刀13采摘的成熟饱满的花蕾，然后将采摘好的花蕾放入入料口11内，花蕾顺着镂空的连接柱10滑入机壳9内，机壳9内四周设置有竹篮，再事先通过操作面板7给处理器211发出信号，处理器211给伺服电机15发出运行指令，伺服电机15输出轴转动带动与其固定连接的套筒18转动，套筒18配合有支架19和摊平杆20，从而使得摊平杆20在竹篮内旋转，将花蕾摊平，解决了现有的金银花采摘装置在采摘的过程中容易使得金银花蕾堆积，并且没有及时提醒的功能，放置的时间超过四小时，金银花的品质就会下降的问题。

实施例二：

如图5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：操作面板7一侧安装有机盒21，机盒21还包括处理器211、转换模块212和数据存储模块213，机盒21内部安装有处理器211，机盒21内部安装有转换模块212，机盒21内部安装有数据存储模块213。

进一步地，在本实施例中，如图5-6所示，数据存储模块213通过导线与处理器211电性连接，处理器211通过导线与转换模块212电性连接，处理器211通过导线与操作面板7电性连接。处理器211通过导线与伺服电机15电性连接，处理器211通过导线与播放器8电性连接，处理器211通过导线与计时器16电性连接，处理器211通过导线与电池组6电性连接。电池组6通过导线与操作面板7电性连接，电池组6通过导线与伺服电机15电性连接，电池组6通过导线与播放器8电性连接，电池组6通过导线与计时器16电性连接。采花人员在采花的同时，采用操作面板7给处理器211发出信号，处理器211给计时器16发出指令，开始计时，根据预设的程序当临近四个小时时，处理器211给数据存储模块213发出指令，将预存的提示音乐通过播放器8播出。

本发明提供的一种金银花采摘装置的工作原理如下：

第一创新点实施步骤：

第一步：采花人员事先将本装置推到指定地点，再通过从放置槽12上取下剪花刀13，再用剪花刀13采摘的成熟饱满的花蕾，然后将采摘好的花蕾放入入料口11内；

第二步：花蕾顺着镂空的连接柱10滑入机壳9内，机壳9内四周设置有竹篮，再事先通过操作面板7给处理器211发出信号；

第三步：处理器211给伺服电机15发出运行指令，伺服电机15输出轴转动带动与其固定连接的套筒18转动，套筒18配合有支架19和摊平杆20，从而使得摊平杆20在竹篮内旋转，将花蕾摊平。

第二创新点实施步骤：

第一步：采花人员在采花的同时，采用操作面板7给处理器211发出信号，处理器211给计时器16发出指令；

第二步：开始计时，根据预设的程序当临近四个小时时，处理器211给数据存储模块213发出指令，将预存的提示音乐通过播放器8播出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金银花采摘装置，包括握把(1)、推杆(2)、机壳(9)和伺服电机(15)，其特征在于：所述握把(1)中部与推杆(2)固定连接，所述推杆(2)远离握把(1)的一端与固定块(3)固定连接，所述推杆(2)通过固定块(3)与机壳(9)固定连接，所述机壳(9)下方与支柱(4)固定连接，所述支柱(4)底部与底板(17)固定连接，所述底板(17)下方安装有万向轮(5)，所述底板(17)中部设置有电池组(6)，所述机壳(9)安装有播放器(8)，所述机壳(9)安装有操作面板(7)，所述机壳(9)安装有计时器(16)，所述机壳(9)内部与四组固定板(14)固定连接，四组所述固定板(14)夹持安装有伺服电机(15)，所述机壳(9)一侧与连接柱(10)固定连接，所述连接柱(10)一端镂空设有入料口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述连接柱(10)内部镂空设置，所述连接柱(10)安装有放置槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述放置槽(12)上方放置有剪花刀(13)。

4.根据权利要求1所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述伺服电机(15)的输出端与套筒(18)固定连接，所述套筒(18)两侧与支架(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述支架(19)共有两个，所述支架(19)通过螺钉与摊平杆(20)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述摊平杆(20)的数量与支架(19)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述操作面板(7)一侧安装有机盒(21)，所述机盒(21)还包括处理器(211)、转换模块(212)和数据存储模块(213)，所述机盒(21)内部安装有处理器(211)，所述机盒(21)内部安装有转换模块(212)，所述机盒(21)内部安装有数据存储模块(213)。

8.根据权利要求7所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述数据存储模块(213)通过导线与处理器(211)电性连接，所述处理器(211)通过导线与转换模块(212)电性连接，所述处理器(211)通过导线与操作面板(7)电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述处理器(211)通过导线与伺服电机(15)电性连接，所述处理器(211)通过导线与播放器(8)电性连接，所述处理器(211)通过导线与计时器(16)电性连接，所述处理器(211)通过导线与电池组(6)电性连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种金银花采摘装置，其特征在于，所述电池组(6)通过导线与操作面板(7)电性连接，所述电池组(6)通过导线与伺服电机(15)电性连接，所述电池组(6)通过导线与播放器(8)电性连接，所述电池组(6)通过导线与计时器(16)电性连接。

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