CN114731789A - 一种多功能智能控制水稻精密排种器 - Google Patents

一种多功能智能控制水稻精密排种器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多功能智能控制水稻精密排种器，属于农业设备技术领域，包括驾驶舱，所述驾驶舱内部设置有单片机控制单元，所述驾驶舱前部设置有功能箱，所述功能箱底部后侧设置有精密排种机，所述功能箱前端安装有五组起垄铲，所述功能箱上部设置有速度传感器。本发明通过起垄铲、破碎头及精密排种机实现播种的同时对田地进行高效起垄、破碎土壤中的石块，以此提高播种存活率；通过速度传感器控制精密排种机播种速度，提高装置播种密度精确度，确保播种均匀；在排种口堵塞，种子便向上堆积遮住激光发射器，这时激光接收器无法接收到激光信息，控制器分析提醒驾驶舱内的驾驶员排种口堵塞，避免漏播。

Description

一种多功能智能控制水稻精密排种器
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种多功能智能控制水稻精密排种器。
背景技术
我国是农业大国，依靠发展，农业为众多的人口提供粮食，发展农业需要农业机械的支持，在农业机械中，播种机是重要的机型，播种机主要用于播种、施肥，所以播种器是其核心部件。
目前，现有技术的排种器的排种轮的转动均由播种机的动力通过机械传动来带动,虽然该这种排种器在一定程度上便捷了农业播种，但是仍然存在一定的问题，第一，无法根据播种机的行进速度适时调整播种速度，造成播种不均匀，缺苗断垄，使亩株数减少,严重影响农作物的产量；第二，无法检测排种管是否堵塞，容易出现漏播、堵塞及播种量超标或不足等问题。
综上所述，对现有播种机进行改进是有必要的。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种多功能智能控制水稻精密排种器能够全面解决上述问题。本发明可以提高播种密度精确度，确保播种均匀，且防止排种管堵塞出现漏播的情况。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
本发明提供一种多功能智能控制水稻精密排种器，包括驾驶舱，所述驾驶舱内部设置有单片机控制单元，所述驾驶舱底部安装有移动轮，所述驾驶舱上部对称设置有升降驱动电机，所述驾驶舱前部设置有升降滑轨，所述升降驱动电机输出端连接有升降丝杆，所述驾驶舱前部设置有功能箱，所述功能箱底部后侧设置有精密排种机，所述功能箱前端安装有五组起垄铲，所述功能箱上部设置有速度传感器；
本实例中，起垄铲铲入土壤中，同时液压泵通过连动架将卡头从落卡孔中提起，破碎头在减震弹簧的弹力作用下弹射出起垄铲，且起垄电机同步作业，起垄电机带动主动轴转动，主动轴带动传动带二转动，传动带二带动钻孔轴一转动，钻孔轴一带动破碎头转动，同理两侧的钻孔轴二带动破碎头转动，以此实现破碎头对土壤中石块的击碎作业，便捷设备起垄，提高播种质量。
进一步的，所述功能箱通过一侧设置的两组四个T型滑块嵌套连接在升降丝杆上部。
进一步的，所述精密排种机为离心式排种装置，所述精密排种机下部设置有排种管，所述排种管内部设置有排种口，所述排种口内壁两侧分别设置有激光发射器和激光接收器；
本实例中，升降驱动电机开始工作，升降驱动电机带动升降丝杆转动，升降丝杆带动两组四个T型滑块沿着升降滑轨往下移动贴近地面。
进一步的，所述功能箱上部设置有起垄电机，所述起垄电机输出端设置有主动轴，所述主动轴前后部分别安装有主动齿轮一和主动齿轮二，所述主动齿轮二上部啮合连接有传动带一，所述主动齿轮一啮合连接有传动带二，所述传动带二下部啮合连接有主动齿轮三，所述主动齿轮三安装在钻孔轴一上。
进一步的，所述传动带一两侧分别连动有四组从动齿轮一，所述从动齿轮一固定安装在从动轴上部，所述从动轴前端设置有从动齿轮二，所述从动齿轮二啮合连接有传动带三，所述传动带三另一端啮合连接有从动齿轮三，所述从动齿轮三安装在钻孔轴二上。
进一步的，所述起垄铲上部设置有落卡孔，所述起垄铲坡度为60°，所述起垄铲内部设置有破碎头，所述破碎头后部通过减震弹簧固定连接有在电磁座上，所述破碎头上部设置有落卡接孔。
进一步的，所述起垄铲上部设置有液压泵，所述液压泵下部设置有连动架，所述连动架下部安装有卡头，所述液压泵通过固定架连接在功能箱上。
进一步的，所述精密排种器使用步骤为：通过驾驶舱内部的单片机控制单元设置播种密度为N；启动设备，升降驱动电机开始工作，功能箱沿着升降丝杆往下移动贴近地面；起垄铲铲入土壤中，同时破碎头开始作业击碎土壤中的石块，便捷设备起垄，提高播种质量；速度传感器实时检测设备移动速度V，传输到驾驶舱内部的单片机控制单元进行分析；驾驶舱内部的单片机控制单元实时调整精密排种机播种速度A:A＝N×V。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.多功能。本发明通过起垄铲、破碎头及精密排种机实现播种的同时对田地进行高效起垄、破碎土壤中的石块，以此提高播种存活率。
2.播种密度精确度高。本发明通过速度传感器控制精密排种机播种速度，提高装置播种密度精确度，确保播种均匀。
3.防止堵塞漏种。本发明通过激光发射器和激光接收器感应排种口是否堵塞，若排种口堵塞，种子便向上堆积遮住激光发射器，这时激光接收器无法接收到激光信息，这时控制器分析提醒驾驶舱内的驾驶员排种口堵塞，避免漏播。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的前端结构示意图；
图4是本发明的前端主视图；
图5是本发明的局部剖视图；
图6是本发明的图5中A处局部放大图；
图7是本发明的功能箱内部结构示意图；
图8是本发明的起垄铲局部剖视图；
图9是本发明的图8中B处局部放大图。
图中：
1、驾驶舱；2、移动轮；3、升降驱动电机；4、升降滑轨；5、升降丝杆；6、功能箱；7、精密排种机；8、起垄电机；9、起垄铲；10、破碎头；11、液压泵；12、固定架；13、速度传感器；61、T型滑块；71、排种管；72、排种口；73、激光发射器；74、激光接收器；81、主动轴；82、主动齿轮二；83、传动带一；84、从动齿轮一；85、从动轴；86、传动带二；87、主动齿轮三；88、钻孔轴一；89、从动齿轮二；90、传动带三；91、从动齿轮三；92、钻孔轴二；93、主动齿轮一；901、落卡孔；101、电磁座；102、减震弹簧；103、落卡接孔；111、连动架；112、卡头；A-播种速度，粒/秒；N-播种密度，粒/米；V-移动速度，米/秒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图7所示，本发明的一个实施例中，一种多功能智能控制水稻精密排种器，包括驾驶舱1，所述驾驶舱1内部设置有单片机控制单元，所述驾驶舱1底部安装有移动轮2，所述驾驶舱1上部对称设置有升降驱动电机3，所述驾驶舱1前部设置有升降滑轨4，所述升降驱动电机3输出端连接有升降丝杆5，所述驾驶舱1前部设置有功能箱6，所述功能箱6底部后侧设置有精密排种机7，所述功能箱6前端安装有五组起垄铲9，所述功能箱6上部设置有速度传感器13；
本实例中，起垄铲9铲入土壤中，同时液压泵11通过连动架111将卡头112从落卡孔901中提起，破碎头10在减震弹簧102的弹力作用下弹射出起垄铲9，且起垄电机8同步作业，起垄电机8带动主动轴81转动，主动轴81带动传动带二86转动，传动带二86带动钻孔轴一88转动，钻孔轴一88带动破碎头10转动，同理两侧的钻孔轴二92带动破碎头10转动，以此实现破碎头10对土壤中石块的击碎作业，便捷设备起垄，提高播种质量。
如附图1至附图4所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述功能箱6通过一侧设置的两组四个T型滑块61嵌套连接在升降丝杆5上部；
本实例中，升降驱动电机3开始工作，升降驱动电机3带动升降丝杆5转动，升降丝杆5带动两组四个T型滑块61沿着升降滑轨4往下移动贴近地面。
如附图4至附图6所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述精密排种机7为离心式排种装置，所述精密排种机7下部设置有排种管71，所述排种管71内部设置有排种口72，所述排种口72内壁两侧分别设置有激光发射器73和激光接收器74。
如附图7至附图8所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述功能箱6上部设置有起垄电机8，所述起垄电机8输出端设置有主动轴81，所述主动轴81前后部分别安装有主动齿轮一93和主动齿轮二82，所述主动齿轮二82上部啮合连接有传动带一83，所述主动齿轮一93啮合连接有传动带二86，所述传动带二86下部啮合连接有主动齿轮三87，所述主动齿轮三87安装在钻孔轴一88上。
如附图8至附图9所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述传动带一83两侧分别连动有四组从动齿轮一84，所述从动齿轮一84固定安装在从动轴85上部，所述从动轴85前端设置有从动齿轮二89，所述从动齿轮二89啮合连接有传动带三90，所述传动带三90另一端啮合连接有从动齿轮三91，所述从动齿轮三91安装在钻孔轴二92上。
如附图7至附图9所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述起垄铲9上部设置有落卡孔901，所述起垄铲9坡度为60°，所述起垄铲9内部设置有破碎头10，所述破碎头10后部通过减震弹簧102固定连接有在电磁座101上，所述破碎头10上部设置有落卡接孔103。
如附图1至附图3所示，本发明的一个实施例中，具体的，所述起垄铲9上部设置有液压泵11，所述液压泵11下部设置有连动架111，所述连动架111下部安装有卡头112，所述液压泵11通过固定架12连接在功能箱6上。
工作原理
在启动设备前，通过驾驶舱1内部的单片机控制单元设置播种密度为N。
启动设备，升降驱动电机3开始工作，升降驱动电机3带动升降丝杆5转动，升降丝杆5带动两组四个T型滑块61沿着升降滑轨4往下移动贴近地面。
接着，起垄铲9铲入土壤中，同时液压泵11通过连动架111将卡头112从落卡孔901中提起，破碎头10在减震弹簧102的弹力作用下弹射出起垄铲9，且起垄电机8同步作业，起垄电机8带动主动轴81转动，主动轴81带动传动带二86转动，传动带二86带动钻孔轴一88转动，钻孔轴一88带动破碎头10转动，同理两侧的钻孔轴二92带动破碎头10转动，以此实现破碎头10对土壤中石块的击碎作业，便捷设备起垄，提高播种质量。
同时，速度传感器13实时检测设备移动速度V，传输到驾驶舱1内部的单片机控制单元进行分析；驾驶舱1内部的单片机控制单元实时调整精密排种机7播种速度A:A＝N×V。
而且，若排种口72堵塞，种子便向上堆积遮住激光发射器73，这时激光接收器74无法接收到激光信息，这时控制器分析提醒驾驶舱1内的驾驶员排种口72堵塞，避免漏播
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能智能控制水稻精密排种器，包括驾驶舱(1)，所述驾驶舱(1)内部设置有单片机控制单元，所述驾驶舱(1)底部安装有移动轮(2)，所述驾驶舱(1)上部对称设置有升降驱动电机(3)，所述驾驶舱(1)前部设置有升降滑轨(4)，所述升降驱动电机(3)输出端连接有升降丝杆(5)，其特征在于，所述驾驶舱(1)前部设置有功能箱(6)，所述功能箱(6)底部后侧设置有精密排种机(7)，所述功能箱(6)前端安装有五组起垄铲(9)，所述起垄铲(9)内部设置有破碎头(10)，所述功能箱(6)上部设置有速度传感器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能控制水稻精密排种器，其特征在于，所述功能箱(6)通过一侧设置的两组四个T型滑块(61)嵌套连接在升降丝杆(5)上部。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能控制水稻精密排种器，其特征在于，所述精密排种机(7)为离心式排种装置，所述精密排种机(7)下部设置有排种管(71)，所述排种管(71)内部设置有排种口(72)，所述排种口(72)内壁两侧分别设置有激光发射器(73)和激光接收器(74)。
4.根据权利要求2所述的一种多功能智能控制水稻精密排种器，其特征在于，所述功能箱(6)上部设置有起垄电机(8)，所述起垄电机(8)输出端设置有主动轴(81)，所述主动轴(81)前后部分别安装有主动齿轮一(93)和主动齿轮二(82)，所述主动齿轮二(82)上部啮合连接有传动带一(83)，所述主动齿轮一(93)啮合连接有传动带二(86)，所述传动带二(86)下部啮合连接有主动齿轮三(87)，所述主动齿轮三(87)安装在钻孔轴一(88)上。
5.根据权利要求4所述的一种多功能智能控制水稻精密排种器，其特征在于，所述传动带一(83)两侧分别连动有四组从动齿轮一(84)，所述从动齿轮一(84)固定安装在从动轴(85)上部，所述从动轴(85)前端设置有从动齿轮二(89)，所述从动齿轮二(89)啮合连接有传动带三(90)，所述传动带三(90)另一端啮合连接有从动齿轮三(91)，所述从动齿轮三(91)安装在钻孔轴二(92)上。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能控制水稻精密排种器，其特征在于，所述起垄铲(9)上部设置有落卡孔(901)，所述起垄铲(9)坡度为60°，所述破碎头(10)后部通过减震弹簧(102)固定连接有在电磁座(101)上，所述破碎头(10)上部设置有落卡接孔(103)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能智能控制水稻精密排种器，其特征在于，所述起垄铲(9)上部设置有液压泵(11)，所述液压泵(11)下部设置有连动架(111)，所述连动架(111)下部安装有卡头(112)，所述液压泵(11)通过固定架(12)连接在功能箱(6)上。
8.根据权利要求1所述的一种多功能智能控制水稻精密排种器及方法，其特征在于，所述精密排种器使用步骤为：
①通过驾驶舱(1)内部的单片机控制单元设置播种密度为N；
②启动设备，升降驱动电机(3)开始工作，功能箱(6)沿着升降丝杆(5)往下移动贴近地面；
③起垄铲(9)铲入土壤中，同时破碎头(10)开始作业击碎土壤中的石块，便捷设备起垄，提高播种质量；
④速度传感器(13)实时检测设备移动速度V，传输到驾驶舱(1)内部的单片机控制单元进行分析；
⑤驾驶舱(1)内部的单片机控制单元实时调整精密排种机(7)播种速度A:A＝N×V；
其中，A-播种速度，粒/秒；
N-播种密度，粒/米；
V-移动速度，米/秒。
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