CN209390663U - 自走式谷物小区条播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式谷物小区条播机，其机架上对应排种装置设置有操作台，机架在作为驱动轮的两个地轮之间安装有差速器，差速器上安装有用于测量地轮转速的编码器，编码器的信号输出端与控制器电连接；漏种板上固装有驱动存种套筒上下移动从而使其抬起形成落料间隙或卡在锥筒上停止落料的启停装置，启停装置的驱动端与控制器电连接；驱动电机和分种电机的控制端分别与控制器电连接。本实用新型通过设置编码器、控制器，预先设定行长、播种量，工作时通过编码器测量条播机的行进距离，然后由控制器控制控制启停装置动作、控制驱动电机和分种电机的转动速度，保证指定份量的种子均匀的播种在指定的小区行长内，从而达到精确播种的目的。

Description

自走式谷物小区条播机

技术领域

本实用新型涉及一种自走式谷物小区条播机，特别是涉及小麦、大麦、燕麦、荞麦、水稻（旱直播）、油菜等小颗粒种子育种试验设计时使用的条播机。

背景技术

小区播种作业最主要的要求就是小区间不能混种，排种需均匀，播种行长需一致，其中份量播种是最基本的农艺要求。目前的谷物小区播种机行长、播种量均为人工控制，人工控制存在播种行长不齐、行间分种不均匀等问题，进而影响小区育种繁种的精确性。

目前的条播机排种装置包括漏种板、排种筒、排种器轴、存种漏斗、存种套筒、锥筒、分种格盘、驱动电机、分种装置、分种电机，排种筒固装在漏种板上，排种器轴由下向上穿过漏种板并在顶部安装有由其驱动转动的分种格盘，驱动电机的动力输出端与排种器轴动力连接，分种格盘上设有多块隔板，多块隔板将分种格盘分隔为多个分种区，存种漏斗固装在存种套筒上部，漏种板上固装有驱动存种套筒上下移动从而使其抬起形成落料间隙或卡在锥筒上停止落料的启停装置。漏种板上开设有漏种孔，分种装置对应设置在漏种孔下方，分种装置对应每个开沟器设有排种管。目前漏种孔一般为直孔，分种格盘在转动过程中，种子易聚集在一起下落，导致种子播种不均匀，易断苗或呈簇出苗，影响后期的育种繁种工作。现有条播机一般选用双圆盘开沟器，但现有的双圆盘开沟器在入土角调整方面存在功能欠缺，圆盘角度调节不方便，开沟器入土角调整不合理会出现以下两种情况：双圆盘开沟器入土角过大，两个开沟圆盘聚点位于地面以下，导致开沟宽度过大，种沟回土少，种子暴露在空气中影响出苗，开沟阻力增大，浪费整机动力；双圆盘开沟器入土角过小，两个开沟圆盘聚点位于地面以上，不易开沟导致种沟过浅，播种深度不够，影响出苗效果。因此市面上也急需一种圆盘角度便于进行调整的条播机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种播种精确的自走式谷物小区条播机。

为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，所述机架上安装有地轮、驱动地轮转动的驱动装置、排种装置、多个并排设置的开沟器、排种管，所述排种装置包括漏种板、排种筒、排种器轴、存种漏斗、存种套筒、锥筒、分种格盘、驱动电机、分种装置、分种电机，其结构特点是所述机架上对应排种装置设置有操作台，所述机架在作为驱动轮的两个地轮之间安装有差速器，所述差速器上安装有用于测量地轮转速的编码器，所述编码器的信号输出端与控制器电连接；所述漏种板上固装有驱动存种套筒上下移动从而使其抬起形成落料间隙或卡在锥筒上停止落料的启停装置，所述启停装置的驱动端与控制器电连接；所述驱动电机和分种电机的控制端分别与控制器电连接。

采用上述结构后，本实用新型通过设置编码器、控制器，预先设定行长、播种量，工作时通过编码器测量条播机的行进距离，然后由控制器控制控制启停装置动作、控制驱动电机和分种电机的转动速度，保证指定份量的种子均匀的播种在指定的小区行长内，从而达到精确播种的目的。

所述漏种板上开设有由渐进孔和吻合孔组成的漏种孔，所述渐进孔的后端与吻合孔的前端连通，所述渐进孔的孔径沿分种格盘的转动方向逐渐增大，所述渐进孔靠近漏种板中心侧的侧边呈弧状，所述吻合孔的孔径与分种区的孔径一致且吻合孔末端的侧边可与分种格盘的隔板重合。

所述启停装置包括固装在漏种板上的铰装架和吸合架，所述存种套筒上固装有驱动杆，所述吸合架上安装有电磁推杆，所述驱动杆的中部与铰装架铰装，所述驱动杆的末端与电磁推杆的推杆铰装，通过电磁推杆内动铁芯与静铁芯的吸合和释放实现驱动杆拉动存种套筒上移或存种套筒的下落。

所述开沟器包括牵引架、提升装置、安装套、对称设置的两个圆盘、与圆盘对应设置的镇压装置，所述牵引架一端与安装套的中部连接、另一端与提升装置连接，每个圆盘固装在对应的轴承上，轴承安装在安装轴上，所述安装套的两端分别设有供安装轴卡入的安装孔，两个安装孔对称设置在安装套内，所述安装孔的倾斜角度与两个圆盘之间设定的夹角相适应。

所述镇压装置包括与牵引架连接的镇压架，所述镇压架上转动连接有镇压调节轴，所述镇压调节轴上固装有镇压支臂，所述镇压支臂后端转动安装有镇压轮，所述镇压调节轴上安装有可调节镇压调节轴转动角度并可进行锁止进而调节镇压轮高度的调节装置。

所述镇压调节轴上固装有连接筒，所述连接筒内套装有调节杆，所述调节杆的上端部伸出固定在镇压架上的调节板，所述调节板呈弧形且与镇压调节轴同圆心设置，所述调节杆在连接筒与调节板之间的杆段上套装有回位弹簧，所述调节杆的下端设有对回位弹簧进行限位的插销，所述调节板上设有多个锁止孔，所述调节杆上固装有在回位弹簧作用下可自动卡入锁止孔实现调节杆锁止的锁杆。

所述机架上安装有北斗定位系统或GPS定位系统，所述北斗定位系统或GPS定位系统与控制器电连接。

所述控制器包括控制电路和与控制电路电连接的人机交互操作屏。

采用前述结构后，本实用新型通过控制器、编码器，实现了本实用新型工作的自动化，降低了劳动强度的同时，提高了播种的精确性；通过在漏种板上开设由渐进孔和吻合孔组成的漏种孔，使漏种孔落种更加均匀，防止种子积聚，提高播种的均匀性，进而提高育种繁种的精确性；通过设置人机交互操作屏，可以方便的对行长、播种量等进行调整，使本实用新型可针对多种作物在不同小区进行播种，提高了本条播机的适用性。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为排种装置的结构示意图；

图3为图2沿A-A线剖视的结构示意图；

图4为排种装置的立体结构示意图；

图5为开沟器的结构示意图；

图6为图5俯视的结构示意图；

图7为图5沿B-B线剖视的结构示意图；

图8为图5中C处放大的结构示意图；

图9为开沟器的立体结构示意图；

图10为牵引架与安装套连接的结构示意图；

图11为图10左视的结构示意图；

图12为图11为安装套的结构示意图；

图13为漏种板的结构示意图；

图14为图1中D处放大的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图14所示，自走式谷物小区条播机包括机架，机架上安装有地轮、驱动地轮转动的驱动装置、排种装置、多个并排设置的开沟器、排种管。机架在作为驱动轮的两个地轮之间安装有差速器，本实用新型中机架后端的两个地轮22为驱动轮，两个驱动轮之间安装有差速器，差速器的具体安装位置及与地轮的连接结构为现有技术，在此不再赘述。差速器上安装有用于测量地轮转速的编码器，编码器时刻测量转动速度较快的地轮，编码器的信号输出端与控制器电连接。驱动电机和分种电机的控制端分别与控制器电连接。由于地轮在转动中可能存在一个不转、另一个转动的情况，为使控制器可接收到地轮前进距离的准确值，本实施例中可在差速器上安装两个编码器，分别测量两个地轮转速，将其中一个编码器作为主编码器，另一个编码器作为辅编码器，当主编码器无测量数据、辅编码器有测量数据时，将辅编码器的测量数据进行叠加，从而使控制器可以接收到地轮准确的前进距离，从而精确的控制播种。

机架上对应排种装置设置有操作台，操作台包括用于放置种子的放置架23和用于投种者坐立的座椅24，可事先将所需种子放置在放置架23上，投种者坐在座椅24上，进行投种作业。如图2至图4所示，排种装置包括漏种板1、排种筒5、排种器轴25、存种漏斗3、存种套筒2、锥筒4、分种格盘26、驱动电机27、分种装置、分种电机28，排种筒5固装在漏种板1上，并围成相对封闭的存储腔。排种器轴25由下向上穿过漏种板1并在顶部安装有由其驱动转动的分种格盘26，驱动电机27的动力输出端与排种器轴25动力连接，本实施例中驱动电机27的输出轴与排种器轴25通过锥齿轮动力连接，锥筒4固装在分种格盘26上并与分种格盘26同心设置，分种格盘26在锥筒4和排种筒5之间的环形空间处均匀间隔设有多块隔板29，多块隔板29将分种格盘26分隔为多个分种区。如图13所示，漏种板1上开设有由渐进孔61和吻合孔62组成的漏种孔6，渐进孔61的后端与吻合孔62的前端连通，渐进孔61的孔径沿分种格盘26的转动方向逐渐增大，渐进孔61靠近漏种板1中心侧的侧边呈弧状，渐进孔61远离漏种板1中心侧的侧边与分种格盘26的外侧边形状一致，吻合孔62的孔径与分种区的孔径一致此处所说的孔径是指在漏种板1径向方向的宽度，吻合孔62与分种区的径向宽度一致且吻合孔62末端的侧边可与隔板29重合，保证每个分种区由漏种孔6前端转动到漏种孔6末端时，分种区的种子可全部落入漏种孔6。本实用新型中漏种孔6靠近漏种板1中心侧采用如图所示的曲线结构，当分种区内种子转动经过漏种孔6时，分种格盘每个小格形成的扇形区域即分种区内存放种子将由外向内依次从漏种孔6滑落，令每个分种区在经过漏种孔6的过程中，保证种子通过漏种孔6形成的种子流均匀稳定，从而提高了分种格盘分种均匀性。

存种漏斗3固装在存种套筒2上部，存种套筒2与锥筒4同心设置，漏种板1上固装有驱动存种套筒2上下移动从而使其抬起形成落料间隙或卡在锥筒4上停止落料的启停装置，启停装置的驱动端与控制器电连接。存种筒内种子高度超过锥筒4顶部有利于种子均匀滑落到分种格盘26内，如果种子量过少，人工往存种套筒2内倾倒种子时，种子将在锥筒4和存种套筒2形成的V型空间不能均布，种子倾向倾倒方向或机器瞬间偏斜方向堆积，对下一步分种均匀造成影响，因此存种套筒2的内径与锥筒4的尺寸之比与待播种种子的重量相适应、使每次播种的种子均可没过锥筒4顶部，如播种小区种量差距明显，需将存种漏斗3、锥筒4等相关部件进行整体更换。

本实施例中为保证存种套筒2始终轴向移动，存种套筒2套装在限位套30内并可相对限位套30上下滑动，限位套30的外表面固接有四根水平设置的撑杆31，四根撑杆31的外伸端分别固装在对应设置的立柱32上，立柱32固装在漏种板1上，由于限位套30位置固定，其可对存种套筒2进行径向的限位，保证其始终与锥筒4同心，进而保证落种的均匀性。

分种装置对应设置在漏种孔6下方，分种装置对应每个开沟器设有排种管33。本实用新型中分种装置包括接种漏斗34、分配筒35、安装在分配筒35内的分配头36，分配筒35的外表面环布有多根排种管33，分配筒35下端安装有用于驱动分配头36转动进而对种子进行分配的分种电机28。分配头36的结构为现有技术，在此不再详细赘述。

本实用新型中启停装置包括固装在漏种板1上的铰装架9和吸合架8，本实施例中铰装架9固装在限位套30的外表面，存种套筒2上固装有驱动杆7，吸合架8上安装有电磁推杆10，驱动杆7的中部与铰装架9铰装，驱动杆7的末端与电磁推杆10的推杆铰装，通过电磁推杆10内动铁芯与静铁芯的吸合和释放实现驱动杆7拉动存种套筒2上移或存种套筒2的下落。本实用新型中推杆的外表面套装有橡胶套37，对启停装置进行缓冲，提高各机构动作的平稳性，延长其使用时间。

如图5至图12所示，开沟器包括牵引架、提升装置、安装套12、对称设置的两个圆盘11、与圆盘11对应设置的镇压装置，牵引架一端与安装套12的中部连接、另一端与提升装置连接，每个圆盘11固装在对应的轴承38上，轴承安装在安装轴13上，安装套12的两端分别设有供安装轴13卡入的安装孔，两个安装孔对称设置在安装套12内，安装孔的倾斜角度与两个圆盘11之间设定的夹角相适应。此种结构的安装套12，有效解决现有技术中双圆盘11角度不易调整、使用过程中双圆盘11位置发生变化导致开沟不整齐的问题，本实用新型中安装孔倾斜角度预设，安装轴13安装在安装孔后，双圆盘11之间的间距及夹角即固定，安装更加简便，开沟宽度、播种深度也易于控制，保证了使用过程中双圆盘11的稳定性，进而保证开沟的整齐性保证出苗效果。牵引架包括安装板39，安装板39后端下部边缘设有具有开口的连接孔，开口的大小与安装套12中部的环槽相适应，安装板39卡入安装套12中部的环槽43实现与安装套12的连接，安装板39前端部通过螺栓固接有开沟拉臂40，开沟拉臂40上铰装有提升杆41，本实施例中开沟拉臂40上沿前后方向均匀间隔设有多个调节孔，提升杆41根据播种要求选择合适的调节孔进行铰装连接，提升杆41上套装有压缩仿形弹簧，提升杆41顶端固装在调整支撑板42上，调整支撑板42固装在安装架上，开沟拉臂40的前端通过连接套可拆卸式地安装在提升架上，提升架上铰装有提升液压缸，提升液压缸的活塞杆与安装架铰装。使用时可通过调节压缩仿形弹簧的压缩量，增加或减少开沟动力，调整播种的深度。本实用新型中采用具有双圆盘11的开沟器，可使沟形更整齐，有利于提高播种深度稳定性，利于精密播种。

镇压装置包括与牵引架连接的镇压架，镇压架上转动连接有镇压调节轴，镇压调节轴上固装有镇压支臂14，镇压支臂14后端转动安装有镇压轮15，本实施例中镇压轮15为橡胶轮，镇压调节轴上安装有可调节镇压调节轴转动角度并可进行锁止进而调节镇压轮15高度的调节装置。镇压调节轴上固装有连接筒16，连接筒16内套装有调节杆17，调节杆17的上端部伸出固定在镇压架上的调节板18，调节板18呈弧形且与镇压调节轴同圆心设置，调节杆17在连接筒16与调节板18之间的杆段上套装有回位弹簧19，调节杆17的下端设有对回位弹簧19进行限位的插销20，调节板18上设有多个锁止孔21，调节杆17上固装有在回位弹簧19作用下可自动卡入锁止孔21实现调节杆17锁止的锁杆，为保证调节杆17位置的稳定性，调节杆17的两侧对称设置两根锁杆，对应的调节板18上也对称设置锁止孔21，调节到位后两根锁杆分别卡入锁止孔21，对调节杆17进行限位锁止，防止调节杆17转动。镇压轮15通过自身重量和摩擦力将种沟两侧的土壤推挤到种沟内，覆盖并压实，形成上松下实的土层，有利于种子发芽、出苗，且土壤不易板结。镇压轮15的镇压强度通过调节调节杆17的位置，调节杆17向前调整，连接筒16随之向前转动、带动镇压调节轴向上转动，进而提高镇压轮15的高度，镇压强度变弱，反之，镇压强度变强。调节时向上拉动调节杆17，锁杆从锁止孔21脱离，调节到合适位置后，松开调节杆17，在回位弹簧19的作用下调节杆17缩回同时使锁杆卡入对应的锁止孔21实现锁止。此种调节结构，结构简单、操作方便，可根据土壤的情况、谷物的种类轻松、简便的调节镇压强度，提高出苗率。

本实用新型中机架上还可安装有北斗定位系统或GPS定位系统，北斗定位系统或GPS定位系统与控制器电连接。北斗定位系统或GPS定位系统可以精确的控制条播机的行长，便于条播机进行自动控制，实现播种的自动化。且北斗定位系统或GPS定位系统的设置，使条播机借助编码器控制行长的过程中，北斗定位系统或GPS定位系统可以作为基准，对编码器控制系统进行监控、校准，试验精度更较高。控制器包括控制电路和与控制电路电连接的人机交互操作屏，人机交互操作屏的结构为现有技术，投种人员可在人机交互操作屏上调整行长、播种量等数据。

本实用新型工作时，种子通过重力作用沿着锥筒4表面均匀滑落到分种格盘26的每个分种区中，控制器根据编码器测算行走速度控制驱动电机27均匀转动，保证规定距离内分种格盘26匀速转动一周，将分种格盘26内均分好的种子均匀的播种在指定的小区行长内。

本实用新型在传动系统方面，舍弃传统的纯机械传动方式，采用了由控制器控制的电力驱动方式，具备稳定、调控方便、易维护的优点；在行长过道方面，通过行长智能控制实现条播机播种行长控制，在小区结束时将一份种子均匀地、全部地播种在规定的行长内，过道不播种，依次循环，实现不停车小区连续播种，自动形成过道；在人机交互方面，产品配置人机交互操作屏，在播种之前，只需要操作人员根据需要在人机交互操作屏输入小区行长m、小区间隔m、电磁推杆10中电磁铁的吸合时间s根据种子量可以适当调整电磁推杆10内动铁芯与静铁芯吸合时间，确保在吸合时间内种子能够完全落入分种格盘26以及驱动电机27、分种电机28转速r/m等参数即可，方便、准确的控制播种要求。

播种时，首先打开位于驾驶室左侧控制系统的总电源，人机交互操作屏得电。选择小区播种模式，本设备具备多种作物的模式选择，如小麦、油菜、芝麻等。控制模式选择，分为自动和手动两种。自动模式下，按下启动按钮后，需要投种人员按下手动控制按钮后为第一个小区播种开始，后续小区会根据输入的小区行长和间隔自动落种。因为自动控制模式受地轮打滑等不确定因素影响，存在一定的累计误差，可以在播种长度内设立几个矫正线，在矫正线处采用手动按钮起播，清除前面累计的误差，达到更好的播种效果。自动模式下，手动控制按钮依然起效，并且以两者谁先触发执行谁的指令，如果手动按钮先于自动指令，自动模式行长计算会置零，与手动模式保持一致，从而实现自动模式下手动矫正的目的。手动模式下，投种者在条播机工作过程中，观察指示标杆位置人工控制小区播种起始点，通过微调智能显示屏的行长L、过道S，完成指定小区行长的播种，该模式下需要投种者在每个小区起播点手动控制漏斗提升，完成供种，适用于划线播种模式。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自走式谷物小区条播机，包括机架，所述机架上安装有地轮、驱动地轮转动的驱动装置、排种装置、多个并排设置的开沟器、排种管，所述排种装置包括漏种板（1）、排种筒（5）、排种器轴、存种漏斗（3）、存种套筒、锥筒（4）、分种格盘、驱动电机、分种装置、分种电机，其特征是所述机架上对应排种装置设置有操作台，所述机架在作为驱动轮的两个地轮之间安装有差速器，所述差速器上安装有用于测量地轮转速的编码器，所述编码器的信号输出端与控制器电连接；所述漏种板（1）上固装有驱动存种套筒（2）上下移动从而使其抬起形成落料间隙或卡在锥筒（4）上停止落料的启停装置，所述启停装置的驱动端与控制器电连接；所述驱动电机和分种电机的控制端分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自走式谷物小区条播机，其特征是所述漏种板（1）上开设有由渐进孔（61）和吻合孔（62）组成的漏种孔（6），所述渐进孔（61）的后端与吻合孔（62）的前端连通，所述渐进孔（61）的孔径沿分种格盘的转动方向逐渐增大，所述渐进孔（61）靠近漏种板（1）中心侧的侧边呈弧状，所述吻合孔（62）的孔径与分种区的孔径一致且吻合孔（62）末端的侧边可与分种格盘的隔板重合。

3.根据权利要求1所述的自走式谷物小区条播机，其特征是所述启停装置包括固装在漏种板（1）上的铰装架（9）和吸合架（8），所述存种套筒（2）上固装有驱动杆（7），所述吸合架（8）上安装有电磁推杆（10），所述驱动杆（7）的中部与铰装架（9）铰装，所述驱动杆（7）的末端与电磁推杆（10）的推杆铰装，通过电磁推杆（10）内动铁芯与静铁芯的吸合和释放实现驱动杆（7）拉动存种套筒（2）上移或存种套筒（2）的下落。

4.根据权利要求1所述的自走式谷物小区条播机，其特征是所述开沟器包括牵引架、提升装置、安装套（12）、对称设置的两个圆盘（11）、与圆盘（11）对应设置的镇压装置，所述牵引架一端与安装套（12）的中部连接、另一端与提升装置连接，每个圆盘（11）固装在对应的轴承上，轴承安装在安装轴（13）上，所述安装套（12）的两端分别设有供安装轴（13）卡入的安装孔，两个安装孔对称设置在安装套（12）内，所述安装孔的倾斜角度与两个圆盘（11）之间设定的夹角相适应。

5.根据权利要求4所述的自走式谷物小区条播机，其特征是所述镇压装置包括与牵引架连接的镇压架，所述镇压架上转动连接有镇压调节轴，所述镇压调节轴上固装有镇压支臂（14），所述镇压支臂（14）后端转动安装有镇压轮（15），所述镇压调节轴上安装有可调节镇压调节轴转动角度并可进行锁止进而调节镇压轮（15）高度的调节装置。

6.根据权利要求5所述的自走式谷物小区条播机，其特征是所述镇压调节轴上固装有连接筒（16），所述连接筒（16）内套装有调节杆（17），所述调节杆（17）的上端部伸出固定在镇压架上的调节板（18），所述调节板（18）呈弧形且与镇压调节轴同圆心设置，所述调节杆（17）在连接筒（16）与调节板（18）之间的杆段上套装有回位弹簧（19），所述调节杆（17）的下端设有对回位弹簧（19）进行限位的插销（20），所述调节板（18）上设有多个锁止孔（21），所述调节杆（17）上固装有在回位弹簧（19）作用下可自动卡入锁止孔（21）实现调节杆（17）锁止的锁杆。

7.根据权利要求1所述的自走式谷物小区条播机，其特征是所述机架上安装有北斗定位系统或GPS定位系统，所述北斗定位系统或GPS定位系统与控制器电连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自走式谷物小区条播机，其特征是所述控制器包括控制电路和与控制电路电连接的人机交互操作屏。