CN114731719A - 侧行链路监听方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种侧行链路监听方法及装置，通过响应于发送第一信号，第一终端设备进入激活状态，在激活状态中，该第一终端设备监听侧行链路的传输，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是指一种侧行链路监听方法及装置。
背景技术
在通信系统中，为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink)的通信方式。为了节约侧行链路中终端设备的功耗，在R17中引入了侧行链路非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)，接收UE(User Equipment，用户设备)只在激活时间内监听PSCCH(PysicalSidelink Control Channel，物理侧行链路控制信道)，发送UE只在激活时间内发送侧行链路数据。
在一些情况下，侧行链路终端设备在发送数据后，需要接收对端终端设备的回复，但是对端终端设备可能不会立即回复，而配置了DRX的终端设备可能因为进入睡眠状态而无法收到回复，从而导致通信失败。
发明内容
本申请第一方面实施例提出了一种侧行链路监听方法，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：
响应于发送第一信号，所述第一终端设备进入激活状态；
在所述激活状态中，所述第一终端设备监听侧行链路的传输。
可选地，所述第一信号包括：终端设备间协调信息请求或者第一发现信号。
可选地，所述响应于发送第一信号，所述第一终端设备进入激活状态，包括：
响应于发送所述第一信号，启动第一定时器；
响应于所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备保持激活状态。
可选地，所述响应于发送所述第一信号，启动第一定时器，包括：
响应于发送所述第一信号，启动第二定时器；
响应于所述第二定时器超时，启动第一定时器。
可选地，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，所述终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，所述终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述方法还包括：
接收第二终端设备发送的侧行链路无线资源控制消息；
根据所述侧行链路无线资源控制消息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述方法还包括：
根据发送所述第一信号的资源池的配置信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述方法还包括：
根据所述第一发现信号对应的特征信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述方法还包括：
响应于所述第一终端设备进入激活状态的时长达到预设时延限制，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述预设时延限制包括：终端设备间协调信息的时延限制，或者，侧行链路发现过程的时延限制。
可选地，所述终端设备监听侧行链路的传输，包括：
所述终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，和/或，所述终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
本申请第二方面实施例提出了一种侧行链路监听装置，所述装置应用于第一终端设备，所述装置包括：
处理单元，用于响应于发送第一信号，所述第一终端设备进入激活状态；
收发单元，用于在所述激活状态中，所述第一终端设备监听侧行链路的传输。
可选地，所述第一信号包括：终端设备间协调信息请求或者第一发现信号。
可选地，所述处理单元具体用于：
响应于发送所述第一信号，启动第一定时器；
响应于所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备保持激活状态。
可选地，所述处理单元具体用于：
响应于发送所述第一信号，启动第二定时器；
响应于所述第二定时器超时，启动第一定时器。
可选地，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述处理单元还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，所述终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述处理单元还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，所述终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述处理单元还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述处理单元还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述处理单元还用于：
接收第二终端设备发送的侧行链路无线资源控制消息；
根据所述侧行链路无线资源控制消息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述处理单元还用于：
根据发送所述第一信号的资源池的配置信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述处理单元还用于：
根据所述第一发现信号对应的特征信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述处理单元还用于：
响应于所述第一终端设备进入激活状态的时长达到预设时延限制，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述预设时延限制包括：终端设备间协调信息的时延限制，或者，侧行链路发现过程的时延限制。
可选地，所述收发单元具体用于：
所述终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，和/或，所述终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
本申请第三方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第一方面实施例所述的侧行链路监听方法。
本申请第四方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面实施例所述的侧行链路监听方法。
本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面实施例所述的侧行链路监听方法被实现。
本申请第六方面实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面实施例所述的侧行链路监听分配方法。
本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法及装置，通过响应于发送第一信号，第一终端设备进入激活状态，在激活状态中，该第一终端设备监听侧行链路的传输，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图1b为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听方法的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的一种侧行链路监听装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了更好的理解本申请实施例公开的一种时钟同步方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1a和图1b，图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图，图1b为本申请实施例提供的另一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于两个终端设备，图1a和图1b所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个以上的终端设备。图1a和图1b所示的通信系统以包括三个终端设备101，102和103为例。
需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、第五代移动通信系统、5G新空口系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本申请实施例中的终端设备101，终端设备102和终端设备103是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(Mobile Phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(TransportationSafety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(SmartHome)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在通信系统中，为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink)的通信方式。为了节约侧行链路中终端设备的功耗，在R17中引入了侧行链路非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)，接收UE(User Equipment，用户设备)只在激活时间内监听PSCCH(PysicalSidelink Control Channel，物理侧行链路控制信道)，为了避免数据丢失，发送UE只在激活时间内发送侧行链路数据。当终端设备发送sidelink CSIMAC CE((CSI，Channel State Information，信道状态信息)(MAC，Medium AccessControl，媒体接入控制层)(CE，Control Element，控制元素，或称控制单元))之后也会进入激活状态，接收对端终端设备发送的CSI测量报告。
如图1a所示，图1a在终端设备101选择sidelink的发送资源时，为了避免碰撞，终端设备101需要对资源进行感知，避免选择其他终端设备已经预留的资源。但是有时终端设备101的感知可能无法实现，比如有些终端设备不具备感知能力，或者由于半双工终端设备不能感知到所有资源。在这种场景下，其他终端设备(比如终端设备102和终端设备103)可以将感知后所获取的终端设备间协调信息发送给终端设备101，终端设备101基于该终端设备间协调信息选择发送资源。终端设备间协调信息可以包括检测到冲突的资源，不能选择的资源或者可以选择的资源。终端设备间协调信息可以携带于SL(sidelink，侧行链路)MACCE或者SCI(sidelink control information，侧行链路控制信息)通过sidelink发送给终端设备101。终端设备101可以向终端设备102和终端设备103发送终端设备间协调信息请求，终端设备102和终端设备103收到请求之后向终端设备101发送终端设备间协调信息。
在通信系统中，终端设备也可以不直接与网络设备相连，而是通过另一终端设备的中继来实现与网络设备的通信，不直接与网络设备相连的终端设备称为远端终端设备(remote UE)，提供中继功能的终端设备称为中继终端设备(relay UE)，远端终端设备与中继终端设备之间也通过sidelink通信。
中继终端设备和远端终端设备可以通过发现(discovery)过程进行彼此的发现，在发现过程启动后，终端设备可以发送或者接收发现信号。发现信号中携带终端设备的服务小区标识，终端设备标识等信息。
发现过程有两种模式，模式A和B。所有发现消息都通过发现信号携带。
模式B的流程如图1b所示，终端设备101(也被称作discoverer)发送征集消息，征集消息中可以携带发现类型，询问代码，安全防护信息等。其他终端设备(终端设备102和终端设备103(也被称作discoveree))收到征集消息后，与征集消息匹配的终端设备102发送回复消息，完成发现过程。
在一些情况下，终端设备101发送终端设备间协调信息请求之后，终端设备102和终端设备103可能不会立即发送终端设备间协调信息，比如终端设备102和终端设备103可能需要先进行资源选择或者资源感知。如果终端设备101配置了DRX，此时终端设备101可能已经进入睡眠状态，无法接收终端设备102和终端设备103发送的终端设备间协调信息，从而无法进行资源选择，导致延迟发送，如果延迟超过了待发数据的最大时延，待发数据会被丢弃。
终端设备101发送发现信号(模式B)之后，终端设备102和终端设备103可能不会立即回复发现信号，比如终端设备102和终端设备103可能需要先进行资源选择或者进行上行发送。如果终端设备101配置了DRX，此时终端设备101可能已经进入睡眠状态，无法接收终端设备102和终端设备103发送的发现信号，从而无法完成发现过程，导致通信延迟，甚至失败。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本申请所提供的侧行链路监听方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤201，响应于发送第一信号，第一终端设备进入激活状态。
终端设备在发送第一信号之后，进入激活状态，并在激活状态中监听侧行链路sidelink的传输，能够有效避免无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复。
其中，在本申请实施例中，第一信号是用于终端间通信的，在侧行链路sidelink上进行传输的信号。
可选地，第一信号包括终端设备间协调信息请求或者第一发现信号。
如前所述，第一终端设备发送终端设备间协调信息请求，对端终端设备(第二终端设备)基于该请求，向该第一终端设备发送终端设备间协调信息；第一终端设备发送第一发现信号，对端终端设备(第二终端设备)基于该第一发现信号，向该第一终端设备发送第二发现信号，即第二发现信号是对端终端设备(第二终端设备)基于第一发现信号向第一终端设备发送的回复。
可以理解的是，在本申请实施例的通信系统中可以存在至少一个第二终端设备，能够基于第一终端设备发送的第一信号，向第一终端设备发送回复。
在一些实施方式中，第一终端设备可以通过启动定时器来进入并保持激活状态。
在一些实施方式中，第一终端设备在发送第一信号之后，启动第一定时器，并在第一定时器运行期间，保持激活状态，监听侧行链路的传输。
在一些实施方式中，第一终端设备在发送第一信号之后，启动第二定时器，在第二定时器超时之后，启动第一定时器，并在第一定时器运行期间，保持激活状态，监听侧行链路的传输。第二定时器用于启动第一定时器，第二定时器运行期间，第一终端设备可以保持激活状态，也可以不用保持激活状态，能够节约第一终端设备的功率消耗。
步骤202，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
处于激活状态中的第一终端设备，能够监听侧行链路的传输，能够接收到期间对端终端设备(第二终端设备)发送的基于第一信号的回复。
作为第一种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH(PysicalSidelink Control Channel)。
作为第二种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH(PysicalSidelink SharedChannel)中的侧行链路控制信息SCI(sidelink control information)。
作为第三种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，以及在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
在本申请实施例中，第一终端设备在激活状态中监听侧行链路的传输，同时能够在满足预设条件的情况下退出激活状态，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
在一些实施方式中，响应于第一终端设备接收到第二终端设备发送的基于第一信号的回复，第一终端设备退出激活状态。
可以理解的是，第一信号为终端设备间协调信息请求时，基于第一信号的回复为终端设备间协调信息；第一信号为第一发现信号时，基于第一信号的回复为第二发现信号。
在一些实施方式中，响应于第一终端设备进入激活状态的时长达到预设时延限制，第一终端设备退出激活状态。
可选地，预设时延限制包括：终端设备间协调信息的时延限制，或者，侧行链路发现过程的时延限制。
综上，通过响应于发送第一信号，第一终端设备进入激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤301，响应于发送终端设备间协调信息请求，第一终端设备进入激活状态。
第一终端设备在发送终端设备间协调信息请求之后，进入激活状态，并在激活状态中监听侧行链路sidelink的传输，能够有效避免无法接收到第二终端设备基于该请求回复的终端设备间协调信息。
可以理解的是，在本申请实施例的通信系统中可以存在至少一个第二终端设备，能够基于第一终端设备发送的终端设备间协调信息请求，向第一终端设备发送终端设备间协调信息。
其中，终端设备间协调信息可以包括检测到冲突的资源，不能选择的资源或者可以选择的资源。第一终端设备能够根据该终端设备间协调信息选择发送资源。
步骤302，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
处于激活状态中的第一终端设备，能够监听侧行链路的传输，能够接收到期间第二终端设备发送的终端设备间协调信息。
作为第一种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH。
作为第二种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
作为第三种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，以及在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
步骤303，响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，第一终端设备退出激活状态。
第一终端设备在监听侧行链路的传输的过程中，如果接收到了第二终端设备发送的终端设备间协调信息，第一终端设备能够根据该终端设备间协调信息进行发送资源选择，第一终端设备可以退出激活状态。
综上，通过响应于发送终端设备间协调信息请求，第一终端设备进入激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，第一终端设备退出激活状态，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤401，响应于发送第一发现信号，第一终端设备进入激活状态。
第一终端设备在发送第一发现信号之后，进入激活状态，并在激活状态中监听侧行链路sidelink的传输，能够有效避免无法接收到第二终端设备基于该请求回复的第二发现信号。
可以理解的是，在本申请实施例的通信系统中可以存在至少一个第二终端设备，能够基于第一终端设备发送的第一发现信号，向第一终端设备发送第二发现信号。
其中，第一发现信号用于第一终端设备和第二终端设备之间彼此的发现，第一发现信号中可以携带第一终端设备的服务小区标识，第一终端设备的终端设备标识等信息。第一发现信号中还可以包括发现类型，询问代码，安全防护信息等。
在一些实施方式中，第一发现信号与发现类型存在对应关系，该第一发现信号被配置为执行对应发现类型的发现过程，该第一发现信号中无需携带发现类型的信息。不同的发现类型可以对应不同的第一发现信号。
第二发现信号用于第一终端设备和第二终端设备之间彼此的发现，第二发现信号中可以携带第二终端设备的服务小区标识，第二终端设备的终端设备标识等信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一终端设备可以是远端终端设备，也可以是中继终端设备。
步骤402，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
处于激活状态中的第一终端设备，能够监听侧行链路的传输，能够接收到期间第二终端设备发送的第二发现信号。
作为第一种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH。
作为第二种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
作为第三种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，以及在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
步骤403，响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，第一终端设备退出激活状态。
第一终端设备在监听侧行链路的传输的过程中，如果接收到了第二终端设备发送的第二发现信号，完成了发现过程，第一终端设备可以退出激活状态。
综上，通过响应于发送第一发现信号，第一终端设备进入激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，第一终端设备退出激活状态，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤501，响应于发送终端设备间协调信息请求，启动第一定时器。
第一终端设备在发送终端设备间协调信息请求之后，启动第一定时器，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态。
同样可以理解的是，在本申请实施例的通信系统中可以存在至少一个第二终端设备，能够基于第一终端设备发送的终端设备间协调信息请求，向第一终端设备发送终端设备间协调信息。其中，终端设备间协调信息可以包括检测到冲突的资源，不能选择的资源或者可以选择的资源。第一终端设备能够根据该终端设备间协调信息选择发送资源。
步骤502，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态。
第一定时器启动后，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态，监听侧行链路sidelink的传输，能够有效避免无法接收到第二终端设备基于该请求回复的终端设备间协调信息。
在本申请实施例中，第一终端设备能够确定第一定时器的长度，也就是第一定时器的运行时长，在第一定时器的运行期间，第一终端设备保持激活状态。
在一些实施方式中，第一终端设备能够接收第二终端设备发送的侧行链路无线资源控制(sidelink RRC(Radio Resource Control，无线资源控制))消息，第一终端设备根据接收到的侧行链路RRC消息确定第一定时器的长度。
在一些实施方式中，第一终端设备能够根据发送该终端设备间协调信息请求的资源池的配置信息，确定第一定时器的长度。
步骤503，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
处于激活状态中的第一终端设备，能够监听侧行链路的传输，能够接收到期间第二终端设备发送的终端设备间协调信息。
作为第一种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH。
作为第二种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
作为第三种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，以及在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
步骤504，响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
第一终端设备在监听侧行链路的传输的过程中，如果接收到了第二终端设备发送的终端设备间协调信息，第一终端设备能够根据该终端设备间协调信息进行发送资源选择，可以停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
综上，通过响应于发送终端设备间协调信息请求，启动第一定时器，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图6所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤601，响应于发送第一发现信号，启动第一定时器。
第一终端设备在发送第一发现信号之后，启动第一定时器，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态。
可以理解的是，在本申请实施例的通信系统中可以存在至少一个第二终端设备，能够基于第一终端设备发送的第一发现信号，向第一终端设备发送第二发现信号。
其中，第一发现信号用于第一终端设备和第二终端设备之间彼此的发现，第一发现信号中可以携带第一终端设备的服务小区标识，第一终端设备的终端设备标识等信息。第一发现信号中还可以包括发现类型，询问代码，安全防护信息等。
在一些实施方式中，第一发现信号与发现类型存在对应关系，该第一发现信号被配置为执行对应发现类型的发现过程，该第一发现信号中无需携带发现类型的信息。不同的发现类型可以对应不同的第一发现信号。
第二发现信号用于第一终端设备和第二终端设备之间彼此的发现，第二发现信号中可以携带第二终端设备的服务小区标识，第二终端设备的终端设备标识等信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一终端设备可以是远端终端设备，也可以是中继终端设备。
步骤602，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态。
第一定时器启动后，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态，监听侧行链路sidelink的传输，能够有效避免无法接收到第二终端设备基于该请求回复的第二发现信号。
在本申请实施例中，第一终端设备能够确定第一定时器的长度，也就是第一定时器的运行时长，在第一定时器的运行期间，第一终端设备保持激活状态。
在一些实施方式中，第一终端设备能够接收第二终端设备发送的侧行链路RRC消息，第一终端设备根据接收到的侧行链路RRC消息确定第一定时器的长度。
在一些实施方式中，第一终端设备能够根据发送该第一发现信号的资源池的配置信息，确定第一定时器的长度。
在一些实施方式中，第一终端设备能够根据该第一发现信号对应的特征信息，确定第一定时器的长度。
可选地，第一发现信号对应的特征信息包括发现类型或询问代码。
需要说明的是，第一发现信号对应的发现类型，可以是通过第一发现信号中携带的发现类型来确定该对应关系，也可以是通过该第一发现信号被配置为执行对应发现类型的发现过程的配置来确定该对应关系。其中，发现类型可以包括直接发现和中继发现等。
在本申请实施例中，第一发现信号对应的询问代码，可以是第一发现信号中携带的询问代码。
步骤603，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
处于激活状态中的第一终端设备，能够监听侧行链路的传输，能够接收到期间第二终端设备发送的第二发现信号。
作为第一种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH。
作为第二种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
作为第三种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，以及在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
步骤604，响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
第一终端设备在监听侧行链路的传输的过程中，如果接收到了第二终端设备发送的第二发现信号，完成了发现过程，可以停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
综上，通过响应于发送第一发现信号，启动第一定时器，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图7所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤701，响应于发送终端设备间协调信息请求，启动第二定时器。
第一终端设备在发送终端设备间协调信息请求之后，启动第二定时器。在本申请实施例中，第二定时器用于启动第一定时器。
在本申请实施例中，可选地，在第二定时器运行期间，第一终端设备可以无需保持激活状态，能够进一步节约终端设备的功率消耗，增加终端设备的续航能力。
同样可以理解的是，在本申请实施例的通信系统中可以存在至少一个第二终端设备，能够基于第一终端设备发送的终端设备间协调信息请求，向第一终端设备发送终端设备间协调信息。其中，终端设备间协调信息可以包括检测到冲突的资源，不能选择的资源或者可以选择的资源。第一终端设备能够根据该终端设备间协调信息选择发送资源。
步骤702，响应于第二定时器超时，启动第一定时器。
第一终端设备在发送终端设备间协调信息请求之后，启动第二定时器，并在第二定时器超时之后，启动第一定时器，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态。
步骤703，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态。
第一定时器启动后，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态，监听侧行链路sidelink的传输，能够有效避免无法接收到第二终端设备基于该请求回复的终端设备间协调信息。
在本申请实施例中，第一终端设备能够确定第一定时器的长度和第二定时器的长度，也就是第一定时器的运行时长和第二定时器的运行时长，在第二定时器超时后，启动第一定时器，在第一定时器的运行期间，第一终端设备保持激活状态。
在一些实施方式中，第一终端设备能够接收第二终端设备发送的侧行链路RRC消息，第一终端设备根据接收到的侧行链路RRC消息确定第一定时器的长度和第二定时器的长度。
在一些实施方式中，第一终端设备能够根据发送该终端设备间协调信息请求的资源池的配置信息，确定第一定时器的长度和第二定时器的长度。
步骤704，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
处于激活状态中的第一终端设备，能够监听侧行链路的传输，能够接收到期间第二终端设备发送的终端设备间协调信息。
作为第一种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH。
作为第二种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
作为第三种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，以及在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
步骤705，响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
第一终端设备在监听侧行链路的传输的过程中，如果接收到了第二终端设备发送的终端设备间协调信息，第一终端设备能够根据该终端设备间协调信息进行发送资源选择，可以停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
综上，通过响应于发送终端设备间协调信息请求，启动第二定时器，响应于第二定时器超时，启动第一定时器，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图8所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤801，响应于发送第一发现信号，启动第二定时器。
第一终端设备在发送第一发现信号之后，启动第二定时器。在本申请实施例中，第二定时器用于启动第一定时器。
在本申请实施例中，可选地，在第二定时器运行期间，第一终端设备可以无需保持激活状态，能够进一步节约终端设备的功率消耗，增加终端设备的续航能力。
可以理解的是，在本申请实施例的通信系统中可以存在至少一个第二终端设备，能够基于第一终端设备发送的第一发现信号，向第一终端设备发送第二发现信号。
其中，第一发现信号用于第一终端设备和第二终端设备之间彼此的发现，第一发现信号中可以携带第一终端设备的服务小区标识，第一终端设备的终端设备标识等信息。第一发现信号中还可以包括发现类型，询问代码，安全防护信息等。
在一些实施方式中，第一发现信号与发现类型存在对应关系，该第一发现信号被配置为执行对应发现类型的发现过程，该第一发现信号中无需携带发现类型的信息。不同的发现类型可以对应不同的第一发现信号。
第二发现信号用于第一终端设备和第二终端设备之间彼此的发现，第二发现信号中可以携带第二终端设备的服务小区标识，第二终端设备的终端设备标识等信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，第一终端设备可以是远端终端设备，也可以是中继终端设备。
步骤802，响应于第二定时器超时，启动第一定时器。
第一终端设备在发送第一发现信号之后，启动第二定时器，并在第二定时器超时之后，启动第一定时器，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态。
步骤803，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态。
第一定时器启动后，第一终端设备在第一定时器运行期间保持激活状态，监听侧行链路sidelink的传输，能够有效避免无法接收到第二终端设备基于该请求回复的第二发现信号。
在本申请实施例中，第一终端设备能够确定第一定时器的长度和/或第二定时器的长度，也就是第一定时器的运行时长和/或第二定时器的运行时长，在第二定时器超时后，启动第一定时器，在第一定时器的运行期间，第一终端设备保持激活状态。
在一些实施方式中，第一终端设备能够接收第二终端设备发送的侧行链路RRC消息，第一终端设备根据接收到的侧行链路RRC消息确定第一定时器的长度和/或第二定时器的长度。也就是，第一终端设备可以根据该侧行链路RRC消息确定第一定时器的长度，或者，第一终端设备可以根据该侧行链路RRC消息确定第二定时器的长度，或者，第一终端设备可以根据该侧行链路RRC消息确定第一定时器的长度和第二定时器的长度。
在一些实施方式中，第一终端设备能够根据发送该第一发现信号的资源池的配置信息，确定第一定时器的长度和/或第二定时器的长度。也就是，第一终端设备可以根据发送该第一发现信号的资源池的配置信息，确定第一定时器的长度；或者，第一终端设备可以根据发送该第一发现信号的资源池的配置信息，确定第二定时器的长度；或者，第一终端设备可以根据发送该第一发现信号的资源池的配置信息，确定第一定时器的长度和第二定时器的长度。
在一些实施方式中，第一终端设备能够根据该第一发现信号对应的特征信息，确定第一定时器的长度和/或第二定时器的长度。也就是，第一终端设备可以根据该第一发现信号对应的特征信息，确定第一定时器的长度；或者，第一终端设备可以根据该第一发现信号对应的特征信息，确定第二定时器的长度；或者，第一终端设备可以根据该第一发现信号对应的特征信息，确定第一定时器的长度和第二定时器的长度。
可选地，第一发现信号对应的特征信息包括发现类型或询问代码。
需要说明的是，第一发现信号对应的发现类型，可以是通过第一发现信号中携带的发现类型来确定该对应关系，也可以是通过该第一发现信号被配置为执行对应发现类型的发现过程的配置来确定该对应关系。其中，发现类型可以包括直接发现和中继发现等。
在本申请实施例中，第一发现信号对应的询问代码，可以是第一发现信号中携带的询问代码。
步骤804，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
处于激活状态中的第一终端设备，能够监听侧行链路的传输，能够接收到期间第二终端设备发送的第二发现信号。
作为第一种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH。
作为第二种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
作为第三种可能的实现方式，第一终端设备监听侧行链路的传输包括：第一终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，以及在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
步骤805，响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
第一终端设备在监听侧行链路的传输的过程中，如果接收到了第二终端设备发送的第二发现信号，完成了发现过程，可以停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态。
综上，通过响应于发送第一发现信号，启动第二定时器，响应于第二定时器超时，启动第一定时器，响应于第一定时器运行期间，第一终端设备保持激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止第一定时器，第一终端设备退出激活状态，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种侧行链路监听方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的侧行链路监听方法由第一终端设备执行。如图9所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤901，响应于发送第一信号，第一终端设备进入激活状态。
步骤902，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输。
在本申请实施例中，步骤901和步骤902可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。
可以理解，在本申请实施例中，第一终端设备进入激活状态，可以包括启动第一定时器，并在第一定时器运行期间保持激活状态，也可以包括启动第二定时器，在第二定时器超时后启动第一定时器，并在第一定时器运行期间保持激活状态等等。在本申请实施例中，第一信号包括终端设备间协调信息请求或者第一发现信号。
步骤903，响应于第一终端设备进入激活状态的时长达到预设时延限制，第一终端设备退出激活状态。
在本申请实施例中，第一终端设备进入激活状态的时长如果达到预设时延限制，第一终端设备退出激活状态。
其中，可选地，该预设时延限制可以是协议预先规定的，也可以是配置给终端设备的。
在一些实施方式中，预设时延限制包括：终端设备间协调信息的时延限制，或者，侧行链路发现过程的时延限制。
其中，终端设备间协调信息的时延限制，是指对终端设备间协调信息发送的时延的要求，也就是第二终端设备应该在要求的时延内发送该终端设备间协调信息。侧行链路发现过程的时延限制，是指sidelink发现过程的时延的要求，包括触发发现消息的业务时延要求。
综上，通过响应于发送第一信号，第一终端设备进入激活状态，在激活状态中，第一终端设备监听侧行链路的传输，响应于第一终端设备进入激活状态的时长达到预设时延限制，第一终端设备退出激活状态，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
与上述几种实施例提供的侧行链路监听方法相对应，本申请还提供一种侧行链路监听装置，由于本申请实施例提供的侧行链路监听装置与上述几种实施例提供的方法相对应，因此在侧行链路监听方法的实施方式也适用于下述实施例提供的侧行链路监听装置，在下述实施例中不再详细描述。
请参见图10，图10为本申请实施例提供的一种侧行链路监听装置的结构示意图。
如图10所示，该侧行链路监听装置1000包括：处理单元1010，收发单元1020，其中：
处理单元1010，用于响应于发送第一信号，所述第一终端设备进入激活状态；
收发单元1020，用于在所述激活状态中，所述第一终端设备监听侧行链路的传输。
可选地，所述第一信号包括：终端设备间协调信息请求或者第一发现信号。
可选地，所述处理单元1010具体用于：
响应于发送所述第一信号，启动第一定时器；
响应于所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备保持激活状态。
可选地，所述处理单元1010具体用于：
响应于发送所述第一信号，启动第二定时器；
响应于所述第二定时器超时，启动第一定时器。
可选地，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述处理单元1010还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，所述终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述处理单元1010还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，所述终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述处理单元1010还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述处理单元1010还用于：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述处理单元1010还用于：
接收第二终端设备发送的侧行链路无线资源控制消息；
根据所述侧行链路无线资源控制消息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述处理单元1010还用于：
根据发送所述第一信号的资源池的配置信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述第一信号为第一发现信号，所述处理单元1010还用于：
根据所述第一发现信号对应的特征信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
可选地，所述处理单元1010还用于：
响应于所述第一终端设备进入激活状态的时长达到预设时延限制，所述第一终端设备退出激活状态。
可选地，所述预设时延限制包括：终端设备间协调信息的时延限制，或者，侧行链路发现过程的时延限制。
可选地，所述收发单元1020具体用于：
所述终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，和/或，所述终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
本实施例的侧行链路监听装置，可以通过响应于发送第一信号，第一终端设备进入激活状态，在激活状态中，该第一终端设备监听侧行链路的传输，能够控制终端设备对侧行链路的监听，有效避免了终端设备在发送第一信号之后，因为无法接收到对端终端设备基于第一信号的回复，而导致的数据传输失败或者延迟，有效提升了侧行链路传输的通信效率，提高侧行链路传输的通信质量，节约终端设备功耗，提升终端设备的续航能力。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使装置执行图2至图9实施例所示的方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器，处理器，用于运行所述代码指令以执行图2至图9实施例所示的方法。
请参见图11，图11是本申请实施例提供的另一种侧行链路监听装置的结构示意图。侧行链路监听装置1100可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
侧行链路监听装置1100可以包括一个或多个处理器1101。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对侧行链路监听装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，侧行链路监听装置1100中还可以包括一个或多个存储器1102，其上可以存有计算机程序1103，处理器1101执行计算机程序1103，以使得侧行链路监听装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1103可能固化在处理器1101中，该种情况下，处理器1101可能由硬件实现。
可选的，存储器1102中还可以存储有数据。侧行链路监听装置1100和存储器1102可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，侧行链路监听装置1100还可以包括收发器1105、天线1106。收发器1105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，侧行链路监听装置1100中还可以包括一个或多个接口电路1107。接口电路1107用于接收代码指令并传输至处理器1101。处理器1101运行代码指令以使侧行链路监听装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。
在一种实现方式中，处理器1101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，侧行链路监听装置1100可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的侧行链路监听装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的侧行链路监听装置的范围并不限于此，而且侧行链路监听装置的结构可以不受图9-图10的限制。侧行链路监听装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如侧行链路监听装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于侧行链路监听装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图12所示的芯片的结构示意图。图12所示的芯片包括处理器1201和接口1202。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1202的数量可以是多个。
对于芯片用于实现本申请实施例中终端设备的功能的情况：
接口1202，用于代码指令并传输至处理器；
处理器1201，用于运行代码指令以执行如图2至图9的方法。
可选的，芯片还包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图10实施例中作为终端设备的侧行链路监听装置，或者，该系统包括前述图11实施例中作为终端设备的侧行链路监听装置。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也不表示先后顺序。
本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应当理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (18)
1.一种侧行链路监听方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：
响应于发送第一信号，所述第一终端设备进入激活状态；
在所述激活状态中，所述第一终端设备监听侧行链路的传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括：终端设备间协调信息请求或者第一发现信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于发送第一信号，所述第一终端设备进入激活状态，包括：
响应于发送所述第一信号，启动第一定时器；
响应于所述第一定时器运行期间，所述第一终端设备保持激活状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于发送所述第一信号，启动第一定时器，包括：
响应于发送所述第一信号，启动第二定时器；
响应于所述第二定时器超时，启动第一定时器。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，所述终端设备退出激活状态。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号为第一发现信号，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，所述终端设备退出激活状态。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一信号为终端设备间协调信息请求，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的终端设备间协调信息，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一信号为第一发现信号，所述方法还包括：
响应于接收到第二终端设备发送的第二发现信号，停止所述第一定时器，所述第一终端设备退出激活状态。
9.根据权利要求3-4,7-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二终端设备发送的侧行链路无线资源控制消息；
根据所述侧行链路无线资源控制消息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
10.根据权利要求3-4,7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据发送所述第一信号的资源池的配置信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
11.根据权利要求3-4,8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号为第一发现信号，所述方法还包括：
根据所述第一发现信号对应的特征信息，确定所述第一定时器的长度和/或所述第二定时器的长度。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第一终端设备进入激活状态的时长达到预设时延限制，所述第一终端设备退出激活状态。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预设时延限制包括：终端设备间协调信息的时延限制，或者，侧行链路发现过程的时延限制。
14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备监听侧行链路的传输，包括：
所述终端设备监听物理侧行链路控制信道PSCCH，和/或，所述终端设备设备监听在物理侧行链路共享信道PSSCH中的侧行链路控制信息SCI。
15.一种侧行链路监听装置，其特征在于，所述装置应用于第一终端设备，所述装置包括：
处理单元，用于响应于发送第一信号，所述第一终端设备进入激活状态；
收发单元，用于在所述激活状态中，所述第一终端设备监听侧行链路的传输。
16.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至14中任一项所述的方法被实现。
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