CN114728708A - 用于布置物品的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种布置物品的方法可包括沿着相应的第一通道和第二通道向第一通道的相应第一输出端和第二通道的第二输出端移动第一物品和第二物品，并且将第一物品从第一输出端引导到堆叠输送机上。引导第一物品可包括将第一物品与第一引导特征部接合。所述方法还可包括使堆叠输送机上的第一物品移动经过第二输出端，并且在堆叠输送机使第一物品移动经过第二输出端时，通过将第二物品从第二输出端引导到堆叠输送机上的第一物品上来形成堆叠。引导第二物品可包括将第二物品与第二引导特征部接合。所述方法还可包括在堆叠输送机上移动所述堆叠。

Description

用于布置物品的方法和系统

相关申请的交叉参考

本申请要求2019年10月21日提交的美国临时专利申请No.62/923,903的权益。

援引并入

2019年10月21日提交的美国临时专利申请No.62/923,903的公开内容用于所有目的以引用的方式并入本文中,如同本文呈现其全部内容。

背景技术

本公开总体上涉及用于布置物品的系统和方法，以及用于将物品装载到纸箱中的系统和方法。更具体地，本公开涉及用于将物品布置成堆叠构造以及用于将堆叠装载到纸箱中的方法和系统。

发明内容

总体来说，本公开的一个方面涉及一种布置物品的方法。所述方法可以包括：沿着相应的第一通道和第二通道向所述第一通道的相应第一输出端和所述第二通道的相应第二输出端移动第一物品和第二物品，以及将所述第一物品从所述第一通道的所述第一输出端引导到堆叠输送机上。引导所述第一物品可以包括将所述第一物品与第一引导特征部接合。所述方法还可以包括使所述堆叠输送机上的所述第一物品移动经过所述第二通道的所述第二输出端，以及当所述堆叠输送机使所述第一物品移动经过所述第二输出端时，通过将所述第二物品从所述第二通道的所述第二输出端引导到所述堆叠输送机上的所述第一物品上来形成堆叠。引导所述第二物品可以包括将所述第二物品与第二引导特征部接合。所述方法还可以包括使所述堆叠在所述堆叠输送机上移动。

另一方面，本公开总体上涉及一种用于布置物品的系统。该系统可以包括物品输送机，其移动第一通道中的第一物品和第二通道中的第二物品。所述第一通道可以包括具有第一引导特征部的第一输出端，并且所述第二通道可以包括具有第二引导特征部的第二输出端。堆叠输送机可以沿着所述物品输送机延伸并且可以移动经过所述第一通道的所述第一输出端和所述第二通道的所述第二输出端。所述第一引导特征部可以在所述第一通道的所述第一输出端将所述第一物品引导到所述堆叠输送机上，并且所述第二引导特征部可以在所述第二通道的所述第二输出端将所述第二物品引导到所述第一物品上。

又一方面，本公开总体上涉及一种安装在外框架上的接收装置。接收装置可包括安装在外框架上的高度调节装置和悬挂在高度调节装置上的可移动框架。可移动框架可支撑用于接收和移动接收装置中的物品的输送机特征部。高度调节装置可操作以相对于外框架竖直移动可移动框架。

另一方面，本公开总体上涉及一种方法，该方法可包括获取安装在外框架上的接收装置。接收装置可包括安装在外框架上的高度调节装置和悬挂在高度调节装置上的可移动框架。可移动框架可支撑用于接收和移动接收装置中的物品的输送机特征部。该方法还可包括操作高度调节装置以相对于外框架竖直移动可移动框架。

根据以下描述和附图，本发明的其他方面、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

参考以下列出的附图阅读实施例的以下详细描述，本领域的技术人员将理解上述优点以及各种附加实施例的其他优点和益处。单独地以及按各种组合提供以上论述的方面都在本公开的范围内。

根据惯例，以下论述的附图的各种特征未必按比例绘制。可以扩大或减小附图中的各种特征和元件的尺寸，以更清楚地说明本公开的实施例。

图1是根据本公开的示例性实施例的用于布置物品的系统的示意性透视图。

图2A是根据本公开的示例性实施例的用于布置和装载在图1的系统中的物品的示意性侧视图。

图2B是图2A的物品的示意性透视图。

图3是图1的系统的俯视图。

图4是图1的系统的堆叠输送机组件和其他部分的示意正视图。

图5和图6是根据本公开的示例性实施例的图1的系统的物品输送机组件的部分的示意性透视图。

图7A和图7B是根据本公开的示例性实施例的物品输送机组件的物品闸板组件的示意图。

图8是根据本公开的示例性实施例的图1的系统的刮板组件的示意透视图。

图9是图8的刮板组件的一部分的示意性透视图。

图10是根据本公开的示例性实施例的图8的刮板组件和图4的堆叠输送机组件的一部分的示意性透视图。

图11是根据本公开的示例性实施例的物品装载系统的示意性透视图。

图12至图14是根据本公开的示例性实施例的图11的物品装载系统的接收组件的示意图。

图15是根据本公开的示例性实施例的图11至图14的提升组件和接收组件的其他部分的示意性透视图。

在所有附图中，对应部件由对应附图标记表示。

具体实施方式

本公开总体上涉及一种布置物品的系统和方法以及一种调节物品装载系统的系统和方法。根据本公开的系统可容纳任何形状的物品。物品可是容器、碗、托盘、杯子等。例如，物品可用于包装食品和饮料产品。物品可由成分适合用于包装特定食品或饮料物品的材料制成，并且材料包括但不限于纸板和/或其他纸制品；纸板层压板；塑料，诸如PET、LDPE、LLDPE、HDPE、PP、PS、PVC、EVOH和尼龙；铝和/或其他金属；玻璃等；或其任何组合。

图1总体示出了根据本公开的用于布置物品或容器C的系统和方法100的示例性实施例。在示例性实施例中，布置好的物品可存储和/或可转移到用于进一步处理的另外的站。例如，可手动包装或者通过至少部分自动化的系统包装布置好的物品。包装布置好的物品可包括(例如，用纸板包装、塑料薄膜等)包裹布置好的物品，将布置好的物品装入纸箱或其他容器，和/或其他合适的包装构造。此外，图11总体示出了根据本公开的用于将物品或容器C装载到纸箱(未示出)中的系统和方法300的至少一部分的示例性实施例。在示例性实施例中，将物品C装载到纸箱中可包括将纸箱包裹在物品C周围。在一个实施例中，系统100、300可被包括在用于包装物品C以便存储、运输和/或销售的连续包装机中。例如，包装机可连续或基本连续地将物品C进给到系统100，该系统如下所述布置物品C，然后将布置好的物品C传送到系统300，其中纸箱和物品形成包装。可选地，系统100和/或300可被索引，以步进方式传送物品C。

在图示实施例中，容器C可是碗、托盘、桶、杯或其他合适的物品。如图2A和图2B所示，每个物品C可具有围绕底部B延伸的侧壁W，使得侧壁W和底部B至少部分地形成物品C的内部(未示出)。凸缘或边缘R可从侧壁W的上边缘向外延伸，并且盖L(例如，箔片、聚合物膜或其他合适的盖)可沿着边缘R的上表面密封物品C的顶部。在不脱离本公开的情况下，物品C可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

如图1和图3所示，包装系统100将物品输送机组件101中的物品C移至堆叠输送机组件102上，同时将物品C从上游端103大致沿机器方向M(例如，下游方向)移至下游端105。在示例性实施例中，系统100可包括竖直方向V和侧向或横向方向T，它们均垂直于(例如，横向于)机器方向M(图1)。在图示的实施例中，当物品C从物品输送机组件101移动到堆叠输送机组件102的倾斜的堆叠输送机121上时，物品C可以被排列成堆叠S。当物品C在堆叠输送机组件102上沿机器方向M移动时，刮板组件107可帮助引导物品，并且可以帮助形成堆叠S并将物品C保持在堆叠S中。随后，星形轮组件109可在下游端105处接合每个堆叠S，并且将相应的堆叠S移离堆叠输送机组件102移动到输出输送机，移动到另外的系统用于进一步处理(例如，包装)，和/或移动到任何合适的特征。例如，堆叠S可由星形轮组件109移动到系统300(例如，直接地或经由未示出的输送机)。

如图1和图3所示，物品输送机组件101可包括两个物品输送机111(例如，电机驱动的环形输送机)，其使物品C沿着多个通道113移动。可选地，物品输送机组件101可以包括一个物品输送机111或任何合适数量的物品输送机111。在图示的实施例中，通道113可由能够沿着通道113的上游部分113a引导物品C的几个上游产品引导件115a和能够沿着通道113的下游部分113b引导物品C的几个下游产品引导件115b限定。如图1所示，产品引导件115a、115b可安装在横杆116上的物品输送机111上方，横杆可通过系统的框架或其他支撑元件支撑在物品输送机111和产品引导件115a、115b上方。如图1和图3所示，上游产品引导件115a中的每一个沿着机器方向M延伸，使得通道113的上游部分113a也沿着机器方向M延伸。如图1和图3所示，下游产品引导件115b可相对于机器方向M和上游产品引导件115a以一定角度从上游产品引导件115a延伸。因此，通道113的下游部分113b在倾斜方向OB上从相应通道113的上游部分113a朝向沿着物品输送机111延伸的堆叠输送机121延伸。在图示的实施例中，通道113中的每一个可在邻近堆叠输送机121的物品输送机111的过渡边缘119(图6)处具有输出端113c。

在图示的实施例中，通道113的上游部分113a可彼此相邻(例如，使得两个相邻通道113共用上游产品引导件115a中的一个上游产品引导件)。如图1和图3所示，通道113的成角度的下游部分113b可彼此隔开，并且两个隔开的下游产品引导件115b可从每个上游产品引导件115a延伸，以限定隔开的下游部分113b。在一个实施例中，由于通道113的下游部分113b的角度，离堆叠输送机组件102最远的物品输送机111在机器方向上比其他物品输送机111更短。如图3所示，最靠近堆叠输送机121的通道113可是第一个从上游部分113a过渡到下游部分113b的通道，其中随着通道113的上游部分113与物品输送机111的过渡边缘119的间距增加，每个随后的通道113在前一通道113的过渡下游的点处过渡到下游部分113b。因此，各个通道113的输出端113c可沿着物品输送机111的过渡边缘119均匀地间隔开。

如图1所示，压轨或顶轨117(图1)可沿每条通道113安装在横杆116上。在一个实施例中，顶轨117可沿着通道113在物品C上延伸，以帮助防止物品C在物品输送机111上移动时竖直移动。在图示的实施例中，物品输送机组件101可包括六个通道113(具有七个上游产品引导件115a和十二个下游产品引导件115b)，其中可使用任意数量的通道113。在不脱离本公开的情况下，物品输送机111、通道113、产品引导件115a、115b、横杆116和/或顶轨117中的任何一个都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。例如，可以包括任何合适数量的通道113和产品引导件115a、115b。

在图示的实施例中，产品引导件115在通道113的输出端113c处向外延伸越过堆叠输送机121，以帮助将物品C引导到堆叠输送机121上。如图5和图6所示，物品输送机组件101可包括附加的引导特征部130，所述附加的引导特征部可位于通道113的输出端113c，用于将物品C以堆叠S引导到堆叠输送机121上。在一个实施例中，当物品C移离物品输送机111移动到堆叠输送机121和/或移动到先前放置的物品C上时，引导特征部可帮助防止物品在横向方向T上翻倒。在示出的实施例中，引导特征部可包括边缘引导件131，边缘引导件在每个输出端113c处安装到下游产品引导件115b中的至少一个上，以用于接合在物品C的边缘R下方(例如，帮助防止物品C在堆叠输送机121上翻倒)。例如，至少当物品C的相对部分由物品输送机111支撑时，边缘引导件131可在物品的延伸超过物品输送机111的过渡边缘119的一侧上在堆叠输送机121上方接合物品C的边缘R。此外，堆叠机通道凸起部133可安装到下游产品引导件115b中的至少一个上，其与每个输出端113c处的边缘引导件131相对。如图3所示，堆叠机通道凸起部133中的每一个可安装到在机器方向M上延伸的相应下游产品引导件115b的一部分上，使得每个堆叠机通道凸起部133的长度也沿着机器方向M延伸。堆叠机通道凸起部133可具有用于接合物品C的顶部的倾斜表面133a(图6)，其可在物品输送机111部分地支撑物品C时帮助防止物品在横向方向T上翻倒，直到物品C由堆叠机输送机121和/或堆叠S中较低的、先前放置的物品支撑。在一个实施例中，边缘引导件131和/或堆叠机通道凸起部133可由尼龙或另一种合适的塑料或任何其他合适的材料制成。

在图示的实施例中，引导特征部还可包括在通道113的输出端在物品C上方安装在横杆116(图1)上的顶部引导件135。如图3所示，顶部引导件135可包括沿着相应通道113的下游部分113b在倾斜方向OB上延伸的上游部分，以及在堆叠输送机121上方在机器方向M上延伸的下游部分。至少如图5和图6所示，顶部引导件135可包括倾斜部分135a，其用于逐渐接合物品C并将其从通道113引导至倾斜的堆叠输送机121。在示例性实施例中，当物品C在通道113的输出端113c处移动经过堆叠机通道凸起部133和顶部引导件135移动到堆叠S和/或堆叠输送机121上时，相应的堆叠机通道凸起部133和顶部引导件135的倾斜表面133a、135a可使得每个物品C的下游部分向下枢转和/或使得每个物品C的上游部分沿着倾斜表面133a、135a向上枢转。如图1、图3和图5所示，在一个实施例中，除了最远的上游输出端113c不包括堆叠机通道凸起部133之外，引导特征部130类似或相同地布置在每个通道113的每个输出端113c处。在其他实施例中，引导特征部130在输出端113c中的每一个处可具有相同的布置(例如，具有边缘引导件131、堆叠机通道凸起部133和顶部引导件135)，或者输出端113c可以具有不同的引导特征部130布置。在不脱离本公开的情况下，至少包括边缘引导件131、堆叠机通道凸起部133和/或顶部引导件135的引导特征部130中的任何一个都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

如图7A和图7B所示，物品输送机组件101还可包括产品闸板141，其可帮助物品C停止在通道113中。在一个实施例中，产品闸板141可包括：活塞主体143(例如，用于气动致动器、液压致动器或任何其他合适的致动器)，其安装在横杆116中的一个或多个横杆上；活塞145，其可在活塞主体143中移动；以及物品挡板147，其安装在与每个通道113相关联的活塞145上。当被致动时，活塞145可相对于活塞主体143移动，以将物品挡板147至少向下(例如，在图7B中箭头A1的方向上)移动到相应的通道113中，从而阻止物品C在物品输送机111上前进。活塞145可至少部分地缩回到活塞主体143中，以将物品挡板147移出通道113，从而允许物品C通过物品输送机111在通道113中移动。在一个实施例中，物品挡板147中的每一个可包括切口149，以在物品挡板移动到通道113中时容纳压轨117。，在不脱离本公开的情况下，产品闸板141的任何部分都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

如图1、图3和图4所示，堆叠输送机组件102可以包括堆叠输送机121(例如，电机驱动的环形输送机)，其在通道113的输出端113c附近沿着物品输送机组件101延伸。在示例性实施例中，堆叠输送机121可配置成以与物品输送机111移动物品C相同的速率或近似相同的速率在机器方向M上移动物品C。在所示的实施例中，堆叠输送机121可是倾斜的，使得当堆叠输送机121移动从通道113接收的物品C经过随后的输出端113c时，物品C可堆叠在彼此的顶部(以形成堆叠S)。在一个实施例中，堆叠输送机121可在机器方向M上向下移动物品C，使得当物品C经过下一个通道113的输出端113c时，每个物品C向下移动的距离等于或大于物品C的高度，使得下一个物品C可移动到物品C的顶部(例如，如图4至图6所示)。堆叠输送机121可继续将堆叠S移动到下游端105和星形轮组件109。在不脱离本公开的情况下，堆叠输送机组件102的任何部分都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

如图1、图3和图8至图10所示，刮板组件107可包括多个刮板151，所述多个刮板以彼此间隔开的关系安装在以连续的环布置的两个竖向隔开的链条153上。在所示的实施例中，链条153位于链条轨道155中(例如，图1和图8)。在一个实施例中，刮板151可沿着由链条153形成的整个环均匀地间隔开。然而，为了清楚起见，附图中省略了许多刮板151。如图9所示，刮板中的每一个可包括支架156，该支架具有接合顶部链条153的顶板156a和接合底部链条153的底板156b，使得支架156在两个链条153上支撑刮板151。

在图示的实施例中，刮板151中的每一个可包括楔形部分或弯曲部分157(图8至图10)，当在堆叠输送机121上形成堆叠S时，该楔形部分或弯曲部分可在堆叠S之间延伸(图3和图10)。例如，每对相邻的刮板151可在用于堆叠S的刮板之间形成接收空间159(图10)。如图1和图3所示，链条153可使刮板151沿着堆叠输送机121在机械方向M上移动，并且当物品堆叠在堆叠输送机121上时，可将物品C中的每一个接收在接收空间159中。在一个实施例中，当堆叠输送机121和刮板151使堆叠S在机器方向M上移动时，每个刮板151的楔形部分147可在两个相邻堆叠S之间延伸。刮板151可在靠近下游端105的链条153上远离堆叠输送机121移动，并且可在连续的环中在链条153上朝着上游端103移动。在不脱离本公开的情况下，刮板组件107的任何部分都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

如图1、图3和图4所示，星形轮组件109可包括安装在系统100的下游端105处的星形轮161。在图示的实施例中，星形轮161可由电动机或其他合适的致动器旋转。在示例性实施例中，星形轮161可沿图1和图3中所示的逆时针方向旋转，使得星形轮161在堆叠输送机121上移动的部分大致沿机器方向M移动。在一个实施例中，星形轮161可包括凹部163，其用于接收在堆叠输送机121上沿机器方向M移动的相应堆叠S，并引导堆叠S离开堆叠输送机(例如，到另一输送机上或由系统300接收)。在不脱离本公开的情况下，星形轮组件109的任何部分都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

在操作中，可将物品C装载到通道113中的物品输送机111上(例如，从另一输送机或装载系统)。在图示的实施例中，将物品C装载到六个通道113中的四个中，使得系统100形成各自具有四个物品C的堆叠S。在其他实施例中，任何数量的通道113可包括物品C，以用于形成具有相应数量的物品C的堆叠S。在所示的实施例中，物品输送机111在通道113下方沿机器方向M移动，以便在通道113的上游部分113a中沿机器方向M移动(例如，运送)物品C。当在物品输送机111上沿机器方向M移动物品C时，上游产品引导件115a和顶轨117可引导物品C并帮助将物品C保持在通道113中。在每个通道113中，物品C从上游部分113a移动到下游部分113b，其中物品输送机111继续在机械方向M上推压物品C，同时下游产品引导件115b在倾斜方向OB上引导物品C，使得物品C朝着相应通道113的输出端113c移动。如图5所示，当物品C移离过渡边缘119并移动到堆叠输送机121上时，最靠近堆叠输送机121的通道113的输出端113c(例如，输出端113c位于最上游)处的引导特征部130引导物品。边缘引导件131在该上游输出端113c处接合在物品C的边缘R下方以帮助支撑物品C，并且当下游产品引导件115b将物品C推离物品输送机111时，帮助防止物品C在横向方向T上翻倒。此外，在上游输出端113c处的顶部引导件135还可在物品C过渡到堆叠输送机121时帮助防止物品C在横向方向T上翻倒。在一个实施例中，当物品C过渡到堆叠输送机121时，顶部引导件135可向下(例如，沿着倾斜部分135a)推压物品。当堆叠输送机121在机器方向M上朝下一个输出端113c移动物品C时，顶部引导件135的下游端可帮助将物品C保持在堆叠输送机121上的适当位置。

如图5和图6所示，在每个随后的输出端113c处的引导特征部130能够以类似或相同的方式将物品C引导到堆叠输送机121上的先前放置的物品上，其中边缘引导件131、堆叠机通道凸起部133和顶部引导件135接合物品C。当每个物品C随着物品在倾斜方向OB上移动而开始移离物品输送机111的过渡边缘119时，边缘引导件131可接合在物品的边缘R下方(图6)，以帮助支撑物品在过渡边缘119处不再由物品输送机111支撑的一侧。当物品C继续在堆叠输送机121上的先前放置的物品C上移离物品输送机111时，顶部引导件135和堆叠机通道凸起部133可在物品C的至少一部分上延伸。输出端113c中的物品C接合顶部引导件135和堆叠机通道凸起部133的倾斜表面133a，这可有助于防止物品C侧向翻倒离开过渡边缘119。在一个实施例中，堆叠机通道凸起部133可接合物品C的一部分(例如，近端部分)，该部分仍然在物品输送机111上方或刚刚移离物品输送机111，同时物品C的相对部分(例如，远端部分)延伸超过物品输送机111的过渡边缘119，以帮助防止物品C侧向翻倒。当物品C离开物品输送机111移动到堆叠S上时，堆叠机通道凸起部133的倾斜表面133a和顶部引导件135的倾斜部分135a可将物品C向下引导到先前放置的物品C上。当从具有物品C的每个通道113的后续输出端113c将物品C引导到堆叠S上时，物品输送机121可继续在机器方向M上移动堆叠的物品C。

至少如图1、图3和图10所示，当堆叠S在堆叠输送机121上沿机器方向移动时，刮板组件107的刮板151还可帮助将物品C保持在堆叠S中。在一个实施例中，刮板组件107能够以与堆叠输送机121相同的速率在机器方向M上移动链条153上的刮板151，并且当堆叠S和刮板151在机器方向M上移动时，刮板151中的每一个的楔形部分157可在两个堆叠S之间延伸和/或可接合两个相邻堆叠S的每个堆叠中的一个或多个物品C。因此，每个堆叠S至少部分地容纳在两个刮板151之间限定的相应接收空间159中。当堆叠S和刮板151接近星形轮组件109时，刮板151移离堆叠输送机121和堆叠S，绕过刮板组件107的下游端，返回到刮板组件的上游端。然后，堆叠S可接合在星形轮161的相应凹部163中，在星形轮161旋转时，星形轮可将堆叠S推离堆叠输送机121。在不脱离本公开的情况下，物品C可以以其他方式移动通过系统100和/或堆叠S可以以其他方式形成。

如图11至图15所示，物品装载系统300可包括安装在外框架303上的接收组件301。在所示的实施例中，接收组件301可包括可移动框架305，所述可移动框架联接到高度调节装置311，用于使可移动框架305相对于外部框架303上下移动。如图11所示，接收组件301可经由高度调节装置311安装到外框架301，使得至少接收组件301的可移动框架305可被竖向调节(例如，在方向V上；图11)以容纳不同尺寸的堆叠S和/或不同尺寸的物品C，从而适当地定位堆叠S以在包装系统(未示出)中进行包装，该包装系统例如也可安装在框架303中或者可邻近框架303定位。在一个实施例中，包装系统可是Marksman包装系统，该系统可从Graphic Packaging International,LLC,of Atlanta,Georgia获得，或者是类似的包装系统，或者任何其他合适的包装系统。

如图11至图15所示，高度调节装置311可包括四个提升组件312a、312b、312c、312d，每个提升组件在接收组件301的相应拐角处安装到外框架303上。如图12至图15所示，提升组件312a、312b、312c、312d中的每一个可包括轮或齿轮317、动力螺杆319(例如，具有ACME螺纹形式或其他合适螺纹形式的螺杆)和安装支架320。在图示的实施例中，轮317中的每一个可联接到动力螺杆319，使得转动所述轮317转动动力螺杆319，并且动力螺杆319可经由衬套、轴承和/或其他合适的特征联接到安装支架320，使得安装支架支撑动力螺杆319，同时允许动力螺杆319相对于安装支架320转动。例如，如图15中安装支架320的分离部分所示，动力螺杆319可通过推力轴承318a和衬套318b支撑在安装支架320上(图15)。在一个实施例中，推力轴承318a可支撑在安装支架320的上表面上，并且可接合动力螺杆319的延伸穿过安装支架320中的开口的一部分。衬套318b可位于动力螺钉319和安装支架320中的开口之间。同样如图15所示，安装支架320可安装到外框架303的立柱322上，其中分离立柱322的一部分以示出安装到立柱322内部部分的安装支架320。

如图14和图15所示，提升组件312a的轮317啮合传动链323，传动链由伺服电机313或其他合适的致动器经由驱动轮325驱动。在图示的实施例中，提升组件312a、312b、312c、312d的四个轮317经由三个链条315联接在一起，使得当提升组件312a的轮317通过电机313经由驱动链条323转动时，轮327都以相同的速度和相同的方向转动。在一个实施例中，多个张紧轮327能够可调节地安装到外框架303上，用于向链条315施加张力(例如，弥补链条315中的松弛)。在不脱离本公开的情况下，高度调节装置311的任何部分都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

如图12所示，可移动框架305可支撑接收组件301的输送机特征部，并且可包括沿外框架303的立柱322中的每一个立柱延伸的四个竖直支架331。在一个实施例中，立柱322中的每一个可是U形的，并且可在立柱的侧壁之间至少部分地容纳相应的竖直支撑件331。竖直支撑件331中的每一个可安装到两个提升引导件333上，提升引导件可容纳在立柱322的侧壁之间(图15)，以帮助将竖直支撑件331保持在竖直方向上(例如，限制竖直支撑件331横向于立柱322和竖直方向V的运动)。例如，图15中的立柱322的分离部分示出了容纳在立柱322内部的提升引导件333中的一个提升引导件。如图12和图15所示，安装板335可安装在竖直支撑件331中的每一个的顶端，并且可通过间隙孔接收相应提升组件312a、312b、312c、312d的动力螺杆319，并且螺母337(例如，具有ACME螺纹形式或用于接合动力螺杆319的其他合适螺纹形式的螺母)可安装到安装板335中的每一个(例如，经由螺栓或其他紧固件338；图15)。在图示的实施例中，螺母337可与相应的动力螺杆319螺纹接合，使得竖直安装件331经由相应的安装板335和螺母337由相应的动力螺杆319支撑并悬挂在该动力螺杆上。如图12、图13和图15所示，动力螺杆319上的竖直支撑件331的竖直行程可由安装在动力螺杆319上位于安装板335和螺母337上方和下方的两个轴环339来限制。在不脱离本公开的情况下，可移动框架305的任何部分都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。

在示出的实施例中，接收组件301的输送机特征部可包括两个星形轮341，其安装在系统300上游端的可移动框架305上，用于从系统100(例如，从星形轮161)接收堆叠S。星形轮341可旋转以将相应的堆叠S沿机器方向M’移动到支撑在可移动框架305上的夹持输送机343。在一个实施例中，夹持输送机343可包括在堆叠S的任一侧上的两个相对的凸轮轨道上移动的夹持板345。在一个实施例中，夹持板345可配置成将堆叠S夹持在两个夹持板345之间，并在凸轮轨道上沿机器方向M’移动，从而将堆叠S沿机器方向M’移动到包装系统。因此，星形轮341和夹持输送机343可配合以接收物品C的堆叠S，并将堆叠S输送到包装系统。在不脱离本公开的情况下，星形轮341和/或夹持输送机343的任何部分都可以省略，或者可以以其他方式成形、定位、布置和/或配置。例如，可将任何合适的输送机支撑在可移动框架305上，以用于将堆叠S移动通过接收组件301至包装系统。

在操作中，通过致动电机313以转动驱动轮325，驱动轮移动传动链323，传动链转动提升组件312a的轮317，可在竖直方向V上移动可移动框架305。由于四个轮317通过链条315可旋转地联接，所以在致动电机313时，所有四个轮317以相同的速度沿相同的方向旋转。在所示的实施例中，轮317转动相应的动力螺杆319，以使相应的螺母337根据动力螺杆319的旋转方向沿着相应的动力螺杆319的螺纹向上或向下行进。由于可移动框架305经由安装板335和竖直支撑件331悬挂在螺母337上，所以可移动框架305相对于外框架303在动力螺杆319上竖直移动。在图示的实施例中，当竖直支撑件322竖直移动时，提升引导件333可沿着立柱322滑动。

在图示的实施例中，接收组件301可配置成接收不同高度的物品C的堆叠S(例如，堆叠S具有2至6个物品C或任何合适数量的物品C)。可操作高度调节装置311以竖直移动可移动框架305，使得堆叠S在适当的高度处接收在夹持输送机343的夹持板345之间，使得堆叠S中的物品C与包装系统对齐。例如，输送机特征部可与堆叠S对齐，使得最顶部或最底部的物品C相对于外框架303和/或包装系统的特征在预定高度处移动通过夹持输送机343，其中预定高度是相同的，而不管堆叠S中的物品C的数量如何。因此，接收组件301能够在适合于包装系统的特征的对齐处将堆叠S传递到包装机器，这可有助于减少或消除对包装系统的复杂调整，否则可能需要考虑具有不同数量的物品C的堆。

随后，在一个实施例中，包装系统可从夹持输送机343接收堆叠S，并将堆叠装入纸箱(未示出)(例如，纸箱可包裹在堆叠S周围)。在示例性实施例中，可将任何合适数量的堆叠S装入纸箱(例如，以1×1、2×1、2×2、5×1、1×3等配置)。

本公开的前述描述说明并描述了各种实施例。由于可以在不脱离本公开的范围的情况下对上述构造进行各种改变，因此希望以上描述中包含的或附图中示出的所有内容应被解释为说明性的而不是限制性的。此外，本公开的范围涵盖上述实施例的各种修改、组合、变更等。另外，本公开仅示出并描述了选定实施例，但各种其他组合、修改和环境都在如本文所表达的本公开的范围内，与以上教导相称，和/或在相关领域的技术或知识内。此外，每个实施例的某些特征和特性可选择性地互换并应用于本公开的其他说明和未说明的实施例。

Claims (15)

1.一种布置物品的方法，所述方法包括：

沿着相应的第一通道和第二通道向所述第一通道的相应第一输出端和所述第二通道的相应第二输出端移动第一物品和第二物品；

将所述第一物品从所述第一通道的所述第一输出端引导到堆叠输送机上，引导所述第一物品包括将所述第一物品与第一引导特征部接合；

使所述堆叠输送机上的所述第一物品移动经过所述第二通道的所述第二输出端；

当所述堆叠输送机使所述第一物品移动经过所述第二输出端时，通过将所述第二物品从所述第二通道的所述第二输出端引导到所述堆叠输送机上的所述第一物品上来形成堆叠，引导所述第二物品包括将所述第二物品与第二引导特征部接合；以及

使所述堆叠在所述堆叠输送机上移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一物品和所述第二物品至少部分地在物品输送机上在相应的第一通道和第二通道中移动，所述堆叠输送机沿着所述物品输送机的过渡边缘延伸，并且所述第一引导特征部和所述第二引导特征部在相应的第一物品和第二物品移动经过所述物品输送机的过渡边缘时引导相应的第一物品和第二物品。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一引导特征部和所述第二引导特征部包括相应的第一顶部引导件和第二顶部引导件，每个顶部引导件在相应的第一输出端和第二输出端处在所述物品输送机的一部分和所述堆叠输送机的一部分上延伸，引导所述第一物品包括使所述第一物品与所述第一顶部引导件接合，并且引导所述第二物品包括使所述第二物品与所述第二顶部引导件接合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一引导特征部和所述第二引导特征部包括相应的第一边缘引导件和第二边缘引导件，每个边缘引导件沿着相应的第一输出端和第二输出端的一部分安装，引导所述第一物品包括在所述第一物品的第一边缘下方接合，同时所述第一物品的至少相对部分与所述物品输送机接合，以及引导所述第二物品包括在所述第二物品的第二边缘下方接合，同时所述第二物品的至少相对部分与所述物品输送机接合。

5.根据权利要求3所述的方法，其中至少所述第二引导特征部包括安装在所述第二输出端的堆叠机通道凸起部，并且引导所述第二物品包括将所述第二物品的靠近所述物品输送机或与所述物品输送机接合的部分抵靠所述堆叠机通道凸起部接合，同时所述第二物品的至少相对部分延伸超过所述物品输送机的过渡边缘。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述堆叠机通道凸起部包括倾斜表面，并且接合所述第二物品的一部分包括在所述堆叠机通道凸起部的至少一部分在所述第二物品上方延伸的同时将所述第二物品与所述倾斜表面接合。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述堆叠输送机沿机器方向移动，所述第一通道至少部分地由第一产品引导件限定，所述第二通道至少部分地由第二产品引导件限定，所述第一产品引导件和所述第二产品引导件中的每一个产品引导件都相对于所述机器方向沿倾斜方向延伸，使所述第一物品和所述第二物品在相应的第一通道和第二通道中移动包括在机器方向上移动物品输送机以在所述机器方向上推压所述第一物品和所述第二物品，同时所述第一引导件和所述第二引导件沿着所述倾斜方向引导相应的第一物品和第二物品。

8.根据权利要求7所述的方法，其中至少所述第二引导特征部包括在所述第二通道的所述第二输出端处安装到所述第二产品引导件的堆叠机通道凸起部，以及引导所述第二物品包括将所述第二物品与所述堆叠机通道凸起部接合。

9.一种用于布置物品的系统，所述系统包括：

物品输送机，其在第一通道中移动第一物品和在第二通道中移动第二物品，所述第一通道包括具有第一引导特征部的第一输出端，以及所述第二通道包括具有第二引导特征部的第二输出端；

堆叠输送机，其沿着所述物品输送机延伸并且移动经过所述第一通道的所述第一输出端和所述第二通道的所述第二输出端，其中所述第一引导特征部在所述第一通道的所述第一输出端处将所述第一物品引导到所述堆叠输送机上，并且所述第二引导特征部在所述第二通道的所述第二输出端处将所述第二物品引导到所述第一物品上。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述堆叠输送机沿着所述物品输送机的过渡边缘延伸，并且所述第一引导特征部和所述第二引导特征部包括相应的第一顶部引导件和第二顶部引导件，每个顶部引导件在相应的第一输出端和第二输出端处在所述物品输送机的一部分和所述堆叠输送机的一部分上延伸。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一引导特征部和所述第二引导特征部包括相应的第一边缘引导件和第二边缘引导件，每个边缘引导件都沿着相应的第一输出端和第二输出端的一部分安装，所述第一边缘引导件和所述第二边缘引导件在相应的第一物品和第二物品的相应的第一边缘和第二边缘下方接合，同时相应的第一物品和第二物品的至少相对部分与所述物品输送机接合。

12.根据权利要求10所述的系统，其中至少所述第二引导特征部包括安装在所述第二输出端处的堆叠机通道凸起部，所述堆叠机通道凸起部接合所述第二物品的靠近所述物品输送机或与所述物品输送机接合的部分，同时所述第二物品的至少相对部分延伸超过所述物品输送机的过渡边缘。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述物品输送机和所述堆叠输送机均沿机器方向移动，所述第一通道至少部分地由第一产品引导件限定，所述第二通道至少部分地由第二产品引导件限定，所述第一产品引导件和所述第二产品引导件中的每个产品引导件相对于所述机器方向沿倾斜方向延伸，以用于将相应的第一物品和第二物品导向所述物品输送机上的所述堆叠输送机。

14.根据权利要求13所述的系统，其中至少所述第二引导特征部包括在所述第二通道的所述第二输出端处安装到所述第二产品引导件的堆叠机通道凸起部，所述堆叠机通道凸起部接合所述第二物品以在所述第二输出端处引导所述第二物品。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述第二引导特征部还包括安装在所述第二通道的所述第二输出端处的边缘引导件和顶部引导件，以用于在所述第二输出端处接合所述第二物品。

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