CN114727377A - 同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器 - Google Patents

同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器 Download PDF

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CN114727377A CN202110001503.0A CN202110001503A CN114727377A CN 114727377 A CN114727377 A CN 114727377A CN 202110001503 A CN202110001503 A CN 202110001503A CN 114727377 A CN114727377 A CN 114727377A
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韩柳燕
张德朝
李晗
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China Mobile Communications Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器，该方法包括：时间服务器在本地维护多个时间基准；向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识；下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围。

Description

同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器。
背景技术
卫星接收机可接收全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定时信号，解算出卫星系统的时间。但是各个卫星系统的时间并不一致，通常有几十纳秒(ns)级别的差距，例如大于20ns，且不固定。当不同的时间同步设备接收不同的卫星系统时间时，会造成时间源几十纳秒的绝对误差，这无法满足5G网络中时间同步设备30ns的精度要求。
多模卫星接收机可选择接收一个卫星系统信号作为主用，其余卫星系统信号作为备用。
卫星共视原理：如图1所示，(a)将A设置为共视主站，B为从站，两站放置的接收机在同一时刻观测同一颗GPS卫星；(b)在A站测得A站接收机与GNSS系统时间的时差，在B站测得B站接收机与GNSS系统时间的时差；(c)将两个时差值相减就获得A站与B站的时差，完成授时。
现有技术中，时间同步设备只能输出所获取的卫星系统时间，当不同时间同步设备接收不同的卫星系统时间时，会造成时间同步误差，这个误差在几十ns量级，无法满足5G或更高网络的要求。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器，以解决现有技术中卫星时间同步误差无法满足5G或更高网络要求的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种同步方法，由时间服务器执行，包括：
所述时间服务器在本地维护多个时间基准；
向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
其中，所述时间服务器在本地维护多个时间基准之前，所述方法还包括下述至少之一：
所述时间服务器通过卫星共视交互或地面时间同步，与上游时间服务器进行同步，得到同步于上游服务器的时间基准；
所述时间服务器根据接收到卫星定时信号，与卫星系统时间进行同步，得到同步于各个卫星系统的时间基准。
本发明实施例还提供一种同步方法，由下游时间服务器执行，包括：
接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
其中，所述时间服务器本地维护的时间基准包括下述至少一项：
同步于上游时间服务器的时间基准；
同步于各个卫星系统的时间基准。
其中，所述接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息之后，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述下游时间服务器的时间同步获取基准；
所述时间同步获取基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；其中，所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
其中，所述接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息之后，所述方法还包括：
接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置下游时间服务器输出接口的输出基准；
所述输出基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
其中，若所述下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，所述方法还包括：
根据所述输出基准对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值；
将所述偏差值补偿至所述下游时间服务器输出接口的输出时间值上。
其中，所述根据所述输出基准的类型对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值，包括：
根据所述第一钟差值以及所述第二钟差值，计算第一钟差值和第二钟差值的差值；
确定所述差值为所述输出基准与时间同步基准的偏差值。
其中，所述方法还包括：
通过所述下游时间服务器输出接口输出时间信息；其中，所述时间信息包括：输出时间值，以及所述输出基准的标识。
本发明实施例还提供一种同步装置，应用于时间服务器，包括：
维护模块，用于在本地维护多个时间基准；
发送模块，用于向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
本发明实施例还提供一种时间服务器，包括处理器和收发器，所述收发器在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于执行以下操作：
在本地维护多个时间基准；
向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
其中，所述处理器还用于执行以下操作至少之一：
通过卫星共视交互或地面时间同步，与上游时间服务器进行同步，得到同步于上游服务器的时间基准；
根据接收到卫星定时信号，与卫星系统时间进行同步，得到同步于各个卫星系统的时间基准。
本发明实施例还提供一种同步装置，应用于下游时间服务器，包括：
接收模块，用于接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
本发明实施例还提供一种下游时间服务器，包括处理器和收发器，所述收发器在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于执行以下操作：
接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
其中，所述时间服务器本地维护的时间基准包括下述至少一项：
同步于上游时间服务器的时间基准；
同步于各个卫星系统的时间基准。
其中，所述处理器还用于执行以下操作：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述下游时间服务器的时间同步获取基准；
所述时间同步获取基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；其中，所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
其中，所述处理器还用于执行以下操作：
接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置下游时间服务器输出接口的输出基准；
所述输出基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
其中，所述处理器还用于执行以下操作：
若所述下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，根据所述输出基准对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值；
将所述偏差值补偿至所述下游时间服务器输出接口的输出时间值上。
其中，所述处理器还用于执行以下操作：
根据所述第一钟差值以及所述第二钟差值，计算第一钟差值和第二钟差值的差值；
确定所述差值为所述输出基准与时间同步基准的偏差值。
其中，所述处理器还用于执行以下操作：
通过所述下游时间服务器输出接口输出时间信息；其中，所述时间信息包括：输出时间值，以及所述输出基准的标识。
本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的同步方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的同步方法中的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的同步方法、装置、时间服务器及下游时间服务器中，时间服务器维护多个时间基准，并向下游时间服务器发送多个时间基准与所观测卫星的钟差信息。下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围。
附图说明
图1表示卫星共视的原理示意图；
图2表示本发明实施例提供的同步方法的步骤流程图之一；
图3表示本发明实施例提供的同步方法应用的系统的结构示意图；
图4表示本发明实施例提供的同步方法的步骤流程图之二；
图5表示本发明实施例提供的同步装置的结构示意图之一；
图6表示本发明实施例提供的时间服务器的结构示意图；
图7表示本发明实施例提供的同步装置的结构示意图之二；
图8表示本发明实施例提供的下游时间服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图2所示，本发明实施例提供一种同步方法，由时间服务器执行，包括：
步骤201，所述时间服务器在本地维护多个时间基准；
步骤202，向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
可选的，时间服务器以一定周期向下游时间服务器发送所述钟差信息，该周期可配置，在此不做具体限定。
如图3所示，本发明实施例提供的同步方法涉及时间服务器和下游时间服务器(或称为客户端)两个部分，时间服务器和下游时间服务器频率参考来自本地原子钟(组)，可以同时维护多个时间基准。
其中，所观测卫星可包括不同GNSS卫星，例如，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星，BD(BeiDou Navigation，北斗)卫星，或GLONASS(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM，全球卫星导航系统)卫星。
作为一个可选实施例，所述时间服务器在本地维护多个时间基准之前，所述方法还包括下述至少之一：
所述时间服务器通过卫星共视交互或地面时间同步，与上游时间服务器进行同步，得到同步于上游服务器的时间基准；其中，与上游时间服务器进行同步的频次以及每次同步调整时间的最大步长可配置，在此不做具体限定；
所述时间服务器根据接收到卫星定时信号，与卫星系统时间进行同步，得到同步于各个卫星系统的时间基准；其中，与卫星系统时间进行同步的频次以及每次同步调整时间的最大步长可配置，在此不做具体限定。
本发明实施例中，时间服务器维护多个时间基准，并向下游时间服务器发送多个时间基准与所观测卫星的钟差信息。下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围。
如图4所示，本发明实施例还提供一种同步方法，由下游时间服务器执行，包括：
步骤401，接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。可选的，时间服务器以一定周期向下游时间服务器发送所述钟差信息，该周期可配置，在此不做具体限定。
其中，所观测卫星可包括不同GNSS卫星，例如，GPS卫星，BD卫星，或GLONASS卫星。
作为一个可选实施例，所述时间服务器本地维护的时间基准包括下述至少一项：
同步于上游时间服务器的时间基准；
同步于各个卫星系统的时间基准。
作为另一个可选实施例，步骤401之后，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述下游时间服务器的时间同步获取基准；
所述时间同步获取基准包括：卫星定时信号(例如，GPS卫星信号，BD卫星信号，或GLONASS卫星信号)，或者，卫星共视数据；其中，所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
进一步的，在本发明的至少一个可选实施例中，所述方法还包括：
接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置下游时间服务器输出接口的输出基准；
所述输出基准包括：卫星定时信号(例如，GPS卫星信号，BD卫星信号，或GLONASS卫星信号)，或者，卫星共视数据；所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
本发明实施例中，下游时间服务器输出接口的输出基准与下游时间服务器的时间同步获取基准可以相同，也可以不同。
若下游时间服务器未接收到第二配置信息，则下游时间服务器输出接口的输出基准默认配置为与下游时间服务器的时间同步获取基准相同。若下游时间服务器接收到第二配置信息，则下游时间服务器输出接口的输出基准以第二配置信息配置的为准。
作为一个可选实施例，若所述下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，所述方法还包括：
根据所述输出基准对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值；
将所述偏差值补偿至所述下游时间服务器输出接口的输出时间值上。
换言之，若下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，下游时间服务器根据接收到的钟差信息计算输出基准与下游时间服务器的时间同步获取基准的偏差值，并将偏差值补偿至输出接口的时间值上。
其中，所述根据所述输出基准的类型对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值，包括：
根据所述第一钟差值以及所述第二钟差值，计算第一钟差值和第二钟差值的差值；
确定所述差值为所述输出基准与时间同步基准的偏差值。
具体的，下游时间服务器收集从当前时刻往前一定周期内接收到的钟差信息，根据钟差信息计算第一钟差值和第二钟差值的差值，将该差值作为该周期内上述两个时间基准之间的偏差值。其中，该周期可配置，且应大于发送钟差信息的周期或者为发送钟差信息的周期的整数倍。
作为另一个可选实施例，所述方法还包括：
通过所述下游时间服务器输出接口输出时间信息；其中，所述时间信息包括：输出时间值，以及所述输出基准的标识。
示例一
1)时间服务器通过卫星共视法跟踪国家计量院UTC-NIM服务器或国家授时中心UTC-NTSC服务器，得到同步于UTC-NIM的本地时间基准(标识：CMCC-LAB1-UTC-NIM-TRACE)或同步于UTC-NTSC的本地时间基准(标识：CMCC-LAB1-UTC-NTSC-TRACE)。校时频次可配置为16分钟/次，校时最大步长配置为1ns/次。
2)时间服务器通过GPS与北斗卫星接收机锁定并解算卫星系统时间，得到同步于GPS卫星系统的本地时间基准(标识：CMCC-LAB1-GPS-TRACE)和同步于北斗导航卫星系统的本地时间基准(标识：CMCC-LAB1-BD-TRACE)。校时频次可配置为16分钟/次，校时最大步长配置为1ns/次。
3)时间服务器以1分钟的周期向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息，钟差信息携带于某一报文中。钟差信息中包含的时间基准的标识填于报文中的某一字段。
4)系统配置下游时间服务器的时间同步获取基准为GNSS-GPS，即跟踪并同步于GPS卫星定时信号。
5)系统配置下游时间服务器输出接口的输出基准为GNSS-北斗。
6)下游时间服务器检测到输出接口的输出基准为GNSS-北斗，与时间同步获取基准(GNSS-GPS)不一致，先根据第3步中收到的钟差信息计算GNSS-北斗与GNSS-GPS基准的偏差值为35.1ns，再将输出基准与时间同步获取基准的偏差值补偿至输出接口输出的时间值中。
7)下游时间服务器的输出接口为PTP(Precise Time Protocol，精确时间协议)接口，输出基准的标识携带于PTP协议消息的timeSource(时间源)字段中。
综上，本发明实施例中，时间服务器维护多个时间基准，并向下游时间服务器发送多个时间基准与所观测卫星的钟差信息。下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围；可解决卫星系统时间差引起的时间同步设备输出误差问题。
如图5所示，本发明实施例还提供一种同步装置，应用于时间服务器，包括：
维护模块501，用于在本地维护多个时间基准；
发送模块502，用于向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
时间基准确定模块，用于通过卫星共视交互或地面时间同步，与上游时间服务器进行同步，得到同步于上游服务器的时间基准；
和/或，用于根据接收到卫星定时信号，与卫星系统时间进行同步，得到同步于各个卫星系统的时间基准。
本发明实施例中，时间服务器维护多个时间基准，并向下游时间服务器发送多个时间基准与所观测卫星的钟差信息。下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围；可解决卫星系统时间差引起的时间同步设备输出误差问题。
需要说明的是，本发明实施例提供的同步装置是能够执行上述同步方法的装置，则上述同步方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图6所示，本发明实施例还提供一种时间服务器，包括处理器600和收发器610，所述收发器610在处理器600的控制下接收和发送数据，所述处理器600用于执行以下操作：
在本地维护多个时间基准；
向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
作为一个可选实施例，所述处理器600还用于执行以下操作至少之一：
通过卫星共视交互或地面时间同步，与上游时间服务器进行同步，得到同步于上游服务器的时间基准；
根据接收到卫星定时信号，与卫星系统时间进行同步，得到同步于各个卫星系统的时间基准。
本发明实施例中，时间服务器维护多个时间基准，并向下游时间服务器发送多个时间基准与所观测卫星的钟差信息。下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围；可解决卫星系统时间差引起的时间同步设备输出误差问题。
需要说明的是，本发明实施例提供的是时间服务器是能够执行上述同步方法的时间服务器，则上述同步方法的所有实施例均适用于该时间服务器，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图7所示，本发明实施例还提供一种同步装置，应用于下游时间服务器，包括：
接收模块701，用于接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
作为一个可选实施例，所述时间服务器本地维护的时间基准包括下述至少一项：
同步于上游时间服务器的时间基准；
同步于各个卫星系统的时间基准。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第一配置接收模块，用于接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述下游时间服务器的时间同步获取基准；
所述时间同步获取基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；其中，所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第二配置接收模块，用于接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置下游时间服务器输出接口的输出基准；
所述输出基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
作为一个可选实施例，若所述下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，所述装置还包括：
偏差确定模块，用于根据所述输出基准对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值；
补偿模块，用于将所述偏差值补偿至所述下游时间服务器输出接口的输出时间值上。
作为一个可选实施例，所述偏差确定模块包括：
第一计算子模块，用于根据所述第一钟差值以及所述第二钟差值，计算第一钟差值和第二钟差值的差值；
第一确定子模块，用于确定所述差值为所述输出基准与时间同步基准的偏差值。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
输出模块，用于通过所述下游时间服务器输出接口输出时间信息；其中，所述时间信息包括：输出时间值，以及所述输出基准的标识。
本发明实施例中，时间服务器维护多个时间基准，并向下游时间服务器发送多个时间基准与所观测卫星的钟差信息。下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围；可解决卫星系统时间差引起的时间同步设备输出误差问题。
需要说明的是，本发明实施例提供的同步装置是能够执行上述同步方法的装置，则上述同步方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图8所示，本发明实施例还提供一种下游时间服务器，包括处理器800和收发器810，所述收发器810在处理器800的控制下接收和发送数据，所述处理器800用于执行以下操作：
接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
作为一个可选实施例，所述时间服务器本地维护的时间基准包括下述至少一项：
同步于上游时间服务器的时间基准；
同步于各个卫星系统的时间基准。
作为一个可选实施例，所述处理器800还用于执行以下操作：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述下游时间服务器的时间同步获取基准；
所述时间同步获取基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；其中，所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
作为一个可选实施例，所述处理器800还用于执行以下操作：
接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置下游时间服务器输出接口的输出基准；
所述输出基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
作为一个可选实施例，所述处理器800还用于执行以下操作：
若所述下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，根据所述输出基准对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值；
将所述偏差值补偿至所述下游时间服务器输出接口的输出时间值上。
作为一个可选实施例，所述处理器800还用于执行以下操作：
根据所述第一钟差值以及所述第二钟差值，计算第一钟差值和第二钟差值的差值；
确定所述差值为所述输出基准与时间同步基准的偏差值。
作为一个可选实施例，所述处理器800还用于执行以下操作：
通过所述下游时间服务器输出接口输出时间信息；其中，所述时间信息包括：输出时间值，以及所述输出基准的标识。
本发明实施例中，时间服务器维护多个时间基准，并向下游时间服务器发送多个时间基准与所观测卫星的钟差信息。下游时间服务器可根据钟差信息计算各个时间基准之间的偏差；也可以用卫星共视法自由选择同步于某个时间基准，增加了输出基准的多样性，可扩大时间业务服务范围；可解决卫星系统时间差引起的时间同步设备输出误差问题。
需要说明的是，本发明实施例提供的下游时间服务器是能够执行上述同步方法的下游时间服务器，则上述同步方法的所有实施例均适用于该下游时间服务器，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明实施例还提供一种通信设备，该通信设备为时间服务器或下游时间服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的同步方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的同步方法实施例中的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储介质中，使得存储在该计算机可读存储介质中的指令产生包括指令装置的纸制品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他科编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种同步方法，由时间服务器执行，其特征在于，包括：
所述时间服务器在本地维护多个时间基准；
向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间服务器在本地维护多个时间基准之前，所述方法还包括下述至少之一：
所述时间服务器通过卫星共视交互或地面时间同步，与上游时间服务器进行同步，得到同步于上游服务器的时间基准；
所述时间服务器根据接收到卫星定时信号，与卫星系统时间进行同步，得到同步于各个卫星系统的时间基准。
3.一种同步方法，由下游时间服务器执行，其特征在于，包括：
接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间服务器本地维护的时间基准包括下述至少一项：
同步于上游时间服务器的时间基准；
同步于各个卫星系统的时间基准。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息之后，所述方法还包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述下游时间服务器的时间同步获取基准；
所述时间同步获取基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；其中，所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息之后，所述方法还包括：
接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置下游时间服务器输出接口的输出基准；
所述输出基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，所述方法还包括：
根据所述输出基准对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值；
将所述偏差值补偿至所述下游时间服务器输出接口的输出时间值上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出基准的类型对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值，包括：
根据所述第一钟差值以及所述第二钟差值，计算第一钟差值和第二钟差值的差值；
确定所述差值为所述输出基准与时间同步基准的偏差值。
9.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述下游时间服务器输出接口输出时间信息；其中，所述时间信息包括：输出时间值，以及所述输出基准的标识。
10.一种同步装置，应用于时间服务器，其特征在于，包括：
维护模块，用于在本地维护多个时间基准；
发送模块，用于向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
11.一种时间服务器，包括处理器和收发器，所述收发器在处理器的控制下接收和发送数据，其特征在于，所述处理器用于执行以下操作：
在本地维护多个时间基准；
向下游时间服务器发送本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
12.根据权利要求11所述的时间服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作至少之一：
通过卫星共视交互或地面时间同步，与上游时间服务器进行同步，得到同步于上游服务器的时间基准；
根据接收到卫星定时信号，与卫星系统时间进行同步，得到同步于各个卫星系统的时间基准。
13.一种同步装置，应用于下游时间服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
14.一种下游时间服务器，包括处理器和收发器，所述收发器在处理器的控制下接收和发送数据，其特征在于，所述处理器用于执行以下操作：
接收时间服务器发送的所述时间服务器本地维护的各个时间基准与所观测卫星的钟差信息；其中，所述钟差信息中包括钟差值以及对应的时间基准的标识。
15.根据权利要求14所述的下游时间服务器，其特征在于，所述时间服务器本地维护的时间基准包括下述至少一项：
同步于上游时间服务器的时间基准；
同步于各个卫星系统的时间基准。
16.根据权利要求14所述的下游时间服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述下游时间服务器的时间同步获取基准；
所述时间同步获取基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；其中，所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
17.根据权利要求16所述的下游时间服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置下游时间服务器输出接口的输出基准；
所述输出基准包括：卫星定时信号，或者，卫星共视数据；所述卫星共视数据为所述钟差信息中包括的时间基准中的任意一个。
18.根据权利要求17所述的下游时间服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
若所述下游时间服务器输出接口的输出基准与所述下游时间服务器的时间同步获取基准不一致，根据所述输出基准对应的第一钟差值以及所述时间同步获取基准对应的第二钟差值，确定输出基准与时间同步基准的偏差值；
将所述偏差值补偿至所述下游时间服务器输出接口的输出时间值上。
19.根据权利要求18所述的下游时间服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
根据所述第一钟差值以及所述第二钟差值，计算第一钟差值和第二钟差值的差值；
确定所述差值为所述输出基准与时间同步基准的偏差值。
20.根据权利要求17或19所述的下游时间服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
通过所述下游时间服务器输出接口输出时间信息；其中，所述时间信息包括：输出时间值，以及所述输出基准的标识。
21.一种通信设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1或2所述的同步方法；或者，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求3至9任一项所述的同步方法。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的同步方法中的步骤；或者，该程序被处理器执行时实现如权利要求3至9任一项所述的同步方法中的步骤。
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