CN114727257B - 基于侧链通信的信号同步方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于侧链通信的信号同步方法、装置、设备及存储介质，方法包括：接收第一终端发送的第一侧链同步广播块；根据第一侧链同步广播块，获取第一发射功率信息和参考信号接收功率信息；根据第一发射功率信息和参考信号接收功率信息确定的功率差值，确定第一侧链同步广播块在传播信道中的路损功率；基于设置的路损模型和路损功率，确定第一侧链同步广播块的传播距离；根据传播距离和第一侧链同步广播块的传播速度，确定补偿时间；结合补偿时间和接收第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定第一终端的发射时间边界，并以发射时间边界对应的时刻进行数据的发送。本方案能够使侧链通信中各终端的信号同步发送，减少定时漂移带来的不利影响。

Description

基于侧链通信的信号同步方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于侧链通信的信号同步方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

V2X技术是5G通信中的重要应用，是以用户终端（User Equipment，UE）之间的设备直通通信（Device-to-Device，D2D）为核心技术进行设计的，而D2D通信则是采用近场通信第5接口（又称侧行链路，简称侧链）的架构作为技术方案进行设计的，因此V2X以侧链为主体，UE与无线接入网的空中接口为延伸，可以实现三种覆盖场景：有网络覆盖，无网络覆盖和部分网络覆盖。

各个UE之间的时间同步是侧链通信的基础，UE可以通过探测网络小区信号、全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的授时信号或其他邻近UE的侧链同步信号（Sidelink Synchronization Signal，SLSS）获得同步参考源。依据同步参考源，各个UE可以通过侧链相互建立连接，在高层路由功能的支持下进行多跳通信，组成扁平化的自组织网络。

在无网络覆盖场景下，UE以检测SLSS的时间点作为发送信号的参考，而下一跳的同步信号发送时间与上一跳相比存在一定时延，在多跳自组织网络中会累积时延，即定时漂移，多跳自组织网络具有随机性、易变性，定时漂移会对特定场景产生不利影响，如在广播或组播的传输场景下，会对各节点的UE的同步性造成影响，甚至会因为定时漂移的漂移量超过OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）符号的循环前缀（Cyclic Prefix，CP）范围而导致信号传输失败。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于侧链通信的信号同步方法、装置、设备及存储介质，能够使得侧链通信中自组织网络的各终端节点的信号同步发送，减少定时漂移带来的不利影响。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于侧链通信的信号同步方法，该方法包括：

接收第一终端发送的第一侧链同步广播块，所述第一侧链同步广播块包括所述第一终端在传播信道中发送数据的第一发射功率信息；

根据所述第一侧链同步广播块，获取所述第一发射功率信息和参考信号接收功率信息；

根据所述第一发射功率信息和所述参考信号接收功率信息确定的功率差值，确定所述第一侧链同步广播块在所述传播信道中的路损功率；

基于设置的路损模型和所述路损功率，确定所述第一侧链同步广播块的传播距离；

根据所述传播距离和所述第一侧链同步广播块的传播速度，确定补偿时间；

结合所述补偿时间和接收所述第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定所述第一终端的发射时间边界，并以所述发射时间边界对应的时刻进行数据的发送。

第二方面，本申请实施例还提供了一种信号同步装置，该装置包括：

数据接收模块，配置为接收第一终端发送的第一侧链同步广播块，所述第一侧链同步广播块包括所述第一终端在传播信道中发送数据的发射功率信息；

功率获取模块，配置为根据所述第一侧链同步广播块，获取参考信号接收功率信息和发射功率信息；

功率确定模块，配置为根据所述发射功率信息和所述参考信号接收功率信息确定的功率差值，确定所述第一侧链同步广播块在所述传播信道中的路损功率；

距离确定模块，配置为基于路损模型和所述路损功率，确定所述第一侧链同步广播块的传播距离；

补偿确定模块，配置为根据所述传播距离和所述第一侧链同步广播块的传播速度，确定补偿时间；

数据发送模块，配置为结合所述补偿时间和接收所述第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定所述第一终端的发射时间边界，并以所述发射时间边界对应的时刻进行数据的发送。

第三方面，本申请实施例还提供了一种信号同步设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现本申请实施例所述的基于侧链通信的信号同步方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请实施例所述的基于侧链通信的信号同步方法。

本申请实施例中，通过确定第一终端在传播信道中发送数据的发射功率以及第二终端接收数据的参考信号接收功率，从而确定在信道中所对应的路损功率，从而使得第二终端可以在路损模型的基础上，得出传播距离，从而确定需要进行补偿的时间，为发射数据提供补偿时间，确定发射数据的发射时间边界，使其与第一终端的发射时间边界同步，进而使得网络中的各终端节点能够同步发送数据，有效地减少了定时漂移所产生的不利影响。

附图说明

图1为相关技术提供的V2X技术中三种覆盖场景的示意图；

图2为相关技术提供的一种多跳自组织网络的拓扑结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于侧链通信的信号同步方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种多跳自组织网络的拓扑结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种信号同步装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的一种信号同步设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

V2X技术可以应用在车联网中，也可以应用在战场通信、无线传感网络、物联网等场景中，且在V2X技术中，终端与无线接入网的空中接口之间形成了三种覆盖场景，如图1所示，图1为相关技术提供的V2X技术中三种覆盖场景的示意图，其中图1中的（a）为有网络覆盖的场景，终端101与基站102之间通过空中接口进行信令的交互，而在两个终端101之间可以进行数据交互；图1中的（b）为无网络覆盖的场景，两个终端101之间进行信令、数据交互；图1中的（c）为部分网络覆盖的场景，其中，一部分终端101与基站102进行信令的交互，各终端101则进行数据交互。应当想到的是，终端可以是手机、智能车载终端等智能终端设备。

图2为相关技术提供的一种多跳自组织网络的拓扑结构示意图，在V2X技术的覆盖场景下，各终端之间通过D2D通信技术的侧链建立连接，形成多跳自组织网络，如图2所示，节点A、B、C、D、E均表示为在多跳自组织网络中的终端节点，用于表示一个或一组智能终端设备，箭头方向指示数据发送方向，应当想到的是，图示的是一种传输情况，在实际应用中，节点B也可以向节点A发送数据。其中，T0表示节点A发送数据的时间点，t1、t2、t3、t4、t5表示相邻节点接收到数据的时延，即定时漂移。

且各节点向下一节点发送数据的时间不确定，T0+t1为节点B向节点C发送数据的时间点，而T0+t1+t2则是节点C向节点D发送数据的时间点，T0+t1+t2是节点D向节点E发送数据的时间，而发送时间加上定时漂移即为节点收到数据的时刻，即节点B是在T0+t1接收到节点A发送的数据，节点C则在T0+t1+t2接收到节点B转发的数据，以此类推，在节点E接收到该数据时则产生较长的定时漂移。各节点间的定时漂移使得各节点无法同步，从而对节点的智能终端设备的同步性造成影响，当定时漂移长于OFDM符号的CP对应的时长，则会导致信号传输失败。

为此，本申请提供了一种基于侧链通信的信号同步方法，用于解决由于定时漂移导致的各节点无法同步的问题，该方法可以应用于各节点上的智能终端设备中，为了便于理解，本申请实施例中以在无网络覆盖的场景下，各终端之间进行数据交互为例进行说明。

在无网络覆盖的场景下，各终端之间可以相互作为同步参考源，即终端可以通过检测其他终端发送的数据获取时间同步，其自身也可发送数据为其他终端提供时间同步，如终端通过广播的方式向相邻的其他终端发送系统参数，该系统参数包括了发送端的发射功率水平等系统配置的参数信息，如第一侧链同步广播块和第二侧链同步广播块，从而为其他终端提供时间同步。因此，在多跳自组织网络中，各节点的终端可以作为发送端，也可以作为接收端。

图3为本申请实施例提供的一种基于侧链通信的信号同步方法的流程图，该方法可以由具有计算功能的智能终端设备执行，如图3所示，该方法至少包括如下步骤：

步骤S110、接收来自第一终端的第一侧链同步广播块。

可以想到的是，第一终端和第二终端并非指代特定的一个智能终端设备，而是表示用于发送和用于接收的智能终端设备。以图2所示为例，在相邻的节点A和节点B的终端之间进行数据交互，则节点A的终端为第一终端，而节点B的终端为第二终端，而在相邻的节点B和节点C的终端之间进行数据交互，则节点B的终端为第一终端，而节点C的终端为第二终端。

以节点A和节点B之间的数据交互为例，节点A的终端作为第一终端，而节点B的终端作为第二终端，因此，第二终端需要与第一终端进行同步，即第一终端作为第二终端的同步参考源，第二终端接收第一终端发送的第一侧链同步广播块，可以理解的是，第一侧链同步广播块可以是第一终端的系统参数，因此，第一侧链同步广播块中至少包括有用于表示第一终端的发射功率水平的第一发射功率信息。

在一实施例中，第一侧链同步广播块（SL SSB）包括侧链同步信号（SLSS）和侧链广播信道（PSBCH，Physical Sidelink Broadcast Channel），侧链同步信号包括侧链主同步信号（SL PSS，Sidelink Primary Synchronization Signal）和侧链辅同步信号（SL SSS，Sidelink Secondary Synchronization Signal），且在PSBCH中承载了广播的信息，如系统参数等。SL PSS、SL SSS以及PSBCH是相互独立、相互隔离的，在5G通信中，上述的信号和信道所对应的时频资源结构化地组织在一起，形成新的资源块，即第一侧链同步广播块。传播信道表示传输无线信号且具有衰落特性的无线通信信道；而侧链广播信道表示承载有特定方式编码和调制的信息的待传输资源。

步骤S120、根据第一侧链同步广播块，获取第一发射功率信息和参考信号接收功率信息。

在一实施例中，第一侧链同步广播块是通过传播信道传输的，第一广播信数据包括侧链同步信号和侧链广播信道，通过检测侧链同步信号，第二终端可以获取参考信号接收功率信息，即能够获取对应的RSRP（Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率），且通过解码侧链广播信道，第二终端能够获取第一发射功率信息，即能够获悉对应的发射功率。

在一实施例中，各节点终端之间可以通过在进行数据交互时的报文的有效载荷中添加对应于发射功率的信息，在终端接收到该报文时，通过解析有效载荷的内容，确定发射功率，而对于参考信号接收功率，终端在接收的过程中时检测侧链同步信号，从而获取对应的参考信号接收功率。

步骤S130、根据第一发射功率信息和参考信号接收功率信息确定的功率差值，确定第一侧链同步广播块在传播信道中的路损功率。

根据第一发射功率信息对应的发射功率P_(S-SSB)和参考信号接收功率信息对应的参考信号接收功率P_RSRP的功率差值可以确定路损，即可以确定第一侧链同步广播块在传播信道中的路损功率P_L，可以理解的是，路损功率根据第一终端的发射功率和第二终端的参考信号接收功率确定，即路损功率P_L=P_(S-SSB)-P_RSRP。

步骤S140、基于设置的路损模型和路损功率，确定第一侧链同步广播块的传播距离。

在一实施例中，由于基于侧链的通信场景为近距离通信，则可以根据路损模型确定第一侧链同步广播块的传播距离，路损模型是根据传播信道设置的，路损模型对应一路损函数，该路损函数用于表示路损功率、载波频率以及传播距离之间的关系，如路损函数可以是：

P_L=20lg(f)+20lg(d)+32.4

其中P_L表示路损功率，f为载波频率，该载波为发送数据的载波，其频率是已知的，d为传播距离，因此，将路损功率代入路损函数中，则可以计算得到传播距离。需要说明的是，路损函数还可以是P_L=20lg(f)+22lg(d)+28。

步骤S150、根据传播距离和第一侧链同步广播块的传播速度，确定补偿时间。

可以理解的是，终端之间进行数据交互是基于电磁波进行的，如电磁波空气中的传播速度c为3*10^5km/s，因此根据路损模型确定传播距离后，则可以确定补偿时间，即补偿时间t=d/c。

步骤S160、结合补偿时间和接收第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定第一终端的发射时间边界，并以发射时间边界对应的时刻进行数据发送。

在一实施例中，第一侧链同步广播块包括侧链同步信号和侧链广播信道，通过检测侧链同步信号，并解码获取侧链广播信道所提供的系统帧的编号，从而能够确定第二终端接收第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定接收时刻，按照补偿时间将接收时间边界前移，即可确定第一终端的发射时间边界，第二终端可以以第一终端的发射时间边界对应的时刻作为自身发送数据的发送时刻，以该时刻进行数据的发送，能够使第一终端和第二终端形成同步，即第一终端和第二终端可以同步地向相邻的终端侧链同步广播块，如系统参数等。

由上述方案可知，各节点的终端在接收到上一节点的终端（即相邻节点的终端）发送的第一侧链同步广播块后，且通过确定路径损耗，即确定路损功率，能够在路损模型中确定对应的传播距离，进而确定补偿时间，使得节点的终端能够确定上一节点的终端在发送周期内的发送时刻，从而在下一发送周期中，各节点的终端能够与上一节点的终端在同一发送时刻发送数据，即各节点的终端之间能够同步发送数据，减少定时漂移带来的不利影响。

在一些实施例中，在第二终端作为其他终端的同步参考源的情况下，第二终端确定其在传播信道上发送数据的第二发射功率信息，通过将第二发射功率信息添加至第二侧链同步广播块的载荷中，从而可以将第二终端的发射功率水平广播至相邻的终端，且第二终端以第二发射功率信息对应的发射功率在传播信道中发送第二侧链同步广播块。

为便于理解，以图2中的节点为例进行说明，在第二终端作为其他终端的同步参考源的情况，可以节点B和节点C对应的终端进行数据交互来进行说明，在图2的拓扑结构中，节点B的终端对于节点A的终端来说是第二终端，而节点B的终端对于节点C的终端来说是第一终端，因此，节点B的终端作为节点C的终端的同步参考源的情况下，节点B的终端需要确定其在传播信道上发送数据的发射功率，从而确定第二发射功率信息，并将第二发射功率信息添加至第二侧链同步广播块中，并以对应的发射功率将第二侧链同步广播块发送至节点C的终端。

在一些实施例中，将第二发射功率信息添加至第二侧链同步广播块，可以通过在第二侧链同步广播块的RRC（Radio Resource Control，无线资源控制）信令中添加用于表示发射功率的信元实现，示例性的，如在RRC信令的类型为SBCCH-SL-BCH-MessageType的消息类别扩展messageClassExtension中，增加信元sl-ss-PBCH-BlockPower，该信元的值表示侧链同步信号中每资源粒子的平均能量，该信元用于表示发射功率水平。应当想到的是，在第一终端中，同样可以在第一侧链同步广播块的RRC信令中添加信元，用于表示发射功率，使得第二终端解码信令时，能够获取第一终端的发射功率水平。

在一些实施例中，当第二终端接收到多个第一终端发送的第一侧链同步广播块，则根据多个第一侧链同步广播块的所对应的参考信号接收功率的大小，确定同步参考源，例如，选取最大的参考信号接收功率对应的第一终端作为同步参考源，第二终端则以同步参考源所对应的发射时间边界发送数据，即与同步参考源同步进行数据的发送。

示例性的，在如图2所示的拓扑结构中，对节点E的终端进行同步时，该终端接收到来自节点A和节点D的第一侧链同步广播块I和第一侧链同步广播块II，若第一侧链同步广播块I对应的参考信号接收功率大于第一侧链同步广播块II对应的参考信号接收功率，则节点E的终端以节点A的终端作为同步参考源，使得节点E能够在可以节点A的终端的发射时间边界对应的时刻即T0进行数据的发送。

图4为本申请实施例提供的另一种多跳自组织网络的拓扑结构示意图，其中各节点应用了如上述实施例所述的方法，即各节点的终端均进行补偿，以使得各节点能够同步发送数据，如图4所示，在各节点的终端应用了上述的方法后，在一个发送周期中，节点B的终端在T0+t1接收到节点A的终端的数据，节点C的终端在T0+t2接收到节点B的终端的数据，节点D的终端则在T0+t3接收到节点C的终端的数据，而节点E的终端在可以在T0+t4接收到节点D的终端的数据，相较于图2所示的节点，本实施例中的各节点发送数据的时间均为T0时刻，且各节点接收到上一节点发送的数据的时间也能够缩小，从而能够有效地减少定时漂移导致的不利影响，使得各节点的终端能够保持同步性。

示例性的，在网络测试过程中，各节点的终端进行信号同步，即应用上述实施例所述的方法，节点A的终端是在网络时钟的一个发送周期的T0时刻广播系统参数，发送周期的时长根据网络配置设置，各节点的终端均在发送周期内向相邻节点的终端广播系统参数，并周期性地进行广播，且各节点的终端共用一个网络时钟。

则在节点B的终端在T0+t1时刻接收到的节点A的终端的系统参数，节点B的终端通过获取节点A的终端的发射功率以及接收数据时的参考信号接收功率，能够确定路损功率，从而根据路损模型确定传播距离，进而确定补偿时间，按照补偿时间补偿接收时间边界，即可得到节点A发送数据的发射时间边界，因此，在下一发送周期中，节点B可以按照发射时间边界对应的时刻进行数据的发送，即节点A和节点B的终端能够同步发送节点B的终端能够在下一发送周期的T0时刻向相邻节点的终端广播系统参数，节点B的终端在以其所广播的系统参数的发射功率向相邻节点如节点C的终端广播系统参数。

同样的，节点C、D、E同样进行信号同步，则各节点的终端均能够在发送周期内按照相同的时刻同步发送。可以想到的是，在网络中的各节点均完成同步后，在完成同步后的一个发送周期内，各节点的终端均在T0时刻向相邻节点的终端广播系统参数。

图5为本申请实施例提供的一种信号同步装置的结构框图，该信号同步装置用于执行上述实施例提供的基于侧链通信的信号同步方法，具备执行方法对应的功能模块和有益效果，如图5所示，该信号同步装置具体包括：

数据接收模块201，配置为接收第一终端发送的第一侧链同步广播块。

功率获取模块202，配置为根据第一侧链同步广播块，获取第一发射功率信息和参考信号接收功率信息。

功率确定模块203，配置为根据第一发射功率信息和参考信号接收功率信息确定的功率差值，确定第一侧链同步广播块在传播信道中的路损功率；

距离确定模块204，配置为基于设置的路损模型和路损功率，确定第一侧链同步广播块的传播距离。

补偿确定模块205，配置为根据传播距离和第一侧链同步广播块的传播速度，确定补偿时间。

数据发送模块206，配置为结合补偿时间和接收第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定第一终端的发射时间边界，并以发射时间边界对应的时刻进行数据的发送。

由上述方案可知，在数据接收模块接收到第一侧链同步广播块后，功率获取模块获取第一发射功率和参考信号接收功率，而功率确定模块则用于确定路损功率，进而距离确定模块能够根据路损模型和路损功率确定传播距离，使得补偿模块能够确定对应的补偿时间，数据发送模块则可以按照补偿时间和接收时间边界确定的发射时间边界进行数据的发送，因此，在各节点终端均进行数据的发送同步后，在一个发送周期内，各节点的终端在同一时刻向相邻节点的终端侧链同步广播块，形成同步，有效地减少定时漂移所产生的不利影响。

在一些实施例中，数据发送模块206还配置为：

确定在传播信道上发送数据的第二发射功率信息；

将第二发射功率信息添加至第二侧链同步广播块的载荷，并以第二发射功率信息对应的发射功率在传播信道中发送第二侧链同步广播块。

在一些实施例中，数据发送模块206还配置为：第二侧链同步广播块的RRC信令中添加有用于表示第二发射功率信息的信元。

在一些实施例中，第一侧链同步广播块还包括侧链同步信号和侧链广播信道，功率获取模块202还配置为：

对侧链同步信号进行检测，获取参考信号接收功率信息；

对侧链广播信道进行解码，获取第一发射功率信息。

在一些实施例中，接收时间边界通过检测侧链同步信号获得。

在一些实施例中，距离确定模块204还配置为：将路损功率代入路损模型对应的路径函数，计算得到传播距离，路径函数用于表示路损功率、载波频率以及传播距离之间的关系。

在一些实施例中，数据接收模块201还配置为：

当接收到多个第一终端所发送的第一侧链同步广播块，则根据多个第一侧链同步广播块对应的参考信号接收功率的大小，选取最大的参考信号接收功率所对应的第一终端作为同步参考源，以使第二终端与同步参考源同步进行数据的发送。

图6为本申请实施例提供的一种信号同步设备的结构示意图，如图所示，信号同步设备包括处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304，设备中处理器301的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器301为例；设备中处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。存储器302作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于侧链通信的信号同步方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于侧链通信的信号同步方法。输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括具有发送数据或信号功能的射频模块等。

本申请实施例还提供一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令由计算机处理器执行时用于执行上述实施例所述的基于侧链通信的信号同步方法。

计算机可读的存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种基于侧链通信的信号同步方法，其特征在于，包括：

接收第一终端发送的第一侧链同步广播块，所述第一侧链同步广播块包括所述第一终端在传播信道中发送数据的第一发射功率信息；

根据所述第一侧链同步广播块，获取所述第一发射功率信息和参考信号接收功率信息；

根据所述第一发射功率信息和所述参考信号接收功率信息确定的功率差值，确定所述第一侧链同步广播块在所述传播信道中的路损功率；

基于设置的路损模型和所述路损功率，确定所述第一侧链同步广播块的传播距离；

根据所述传播距离和所述第一侧链同步广播块的传播速度，确定补偿时间；

结合所述补偿时间和接收所述第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定所述第一终端的发射时间边界，并以所述发射时间边界对应的时刻进行数据的发送；

确定在所述传播信道上发送数据的第二发射功率信息；

将所述第二发射功率信息添加至第二侧链同步广播块的载荷，并以所述第二发射功率信息对应的发射功率在所述传播信道中发送第二侧链同步广播块，所述第二侧链同步广播块的RRC信令中添加有用于表示所述第二发射功率信息的信元；

其中，所述基于设置的路损模型和所述路损功率，确定所述第一侧链同步广播块的传播距离包括：

将所述路损功率代入所述路损模型对应的路径函数，计算得到所述传播距离，所述路径函数用于表示所述路损功率、载波频率以及所述传播距离之间的关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一侧链同步广播块还包括侧链同步信号和侧链广播信道；所述根据所述第一侧链同步广播块，获取所述第一发射功率信息和参考信号接收功率信息，包括：

对所述侧链同步信号进行检测，获取所述参考信号接收功率信息；

对所述侧链广播信道进行解码，获取所述第一发射功率信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收时间边界通过检测所述侧链同步信号获得。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到多个所述第一终端所发送的所述第一侧链同步广播块，则根据多个所述第一侧链同步广播块对应的参考信号接收功率的大小，选取最大的所述参考信号接收功率所对应的所述第一终端作为同步参考源，以与所述同步参考源同步进行数据的发送。

5.一种信号同步装置，其特征在于，所述装置包括：

数据接收模块，配置为接收第一终端发送的第一侧链同步广播块，所述第一侧链同步广播块包括所述第一终端在传播信道中发送数据的发射功率信息；

功率获取模块，配置为根据所述第一侧链同步广播块，获取参考信号接收功率信息和发射功率信息；

功率确定模块，配置为根据所述发射功率信息和所述参考信号接收功率信息确定的功率差值，确定所述第一侧链同步广播块在所述传播信道中的路损功率；

距离确定模块，配置为基于路损模型和所述路损功率，确定所述第一侧链同步广播块的传播距离；

补偿确定模块，配置为根据所述传播距离和所述第一侧链同步广播块的传播速度，确定补偿时间；

数据发送模块，配置为结合所述补偿时间和接收所述第一侧链同步广播块的接收时间边界，确定所述第一终端的发射时间边界，以所述发射时间边界对应的时刻进行数据的发送；

所述数据发送模块还配置为确定在所述传播信道上发送数据的第二发射功率信息；

将所述第二发射功率信息添加至第二侧链同步广播块的载荷，并以所述第二发射功率信息对应的发射功率在所述传播信道中发送第二侧链同步广播块，所述第二侧链同步广播块的RRC信令中添加有用于表示所述第二发射功率信息的信元；

距离确定模块还配置为将所述路损功率代入所述路损模型对应的路径函数，计算得到所述传播距离，所述路径函数用于表示所述路损功率、载波频率以及所述传播距离之间的关系。

6.一种信号同步设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的基于侧链通信的信号同步方法。

7.一种存储有计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一项所述的基于侧链通信的信号同步方法。

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