CN114726911B - 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法 - Google Patents
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智能机器人感知 与控制技术应用及发展;王耀南;《科学新闻》;全文 * |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Xiaogang Inventor after: Yin Jinwen Inventor after: Wang Yaonan Inventor after: Chen Hua Inventor after: Wang Shaoyuan Inventor after: Qi Le Inventor after: Liu Wang Inventor after: Bian Naizheng Inventor before: Zhang Xiaogang Inventor before: Yin Jinwen Inventor before: Chen Hua Inventor before: Wang Shaoyuan Inventor before: Qi Le Inventor before: Liu Wang Inventor before: Bian Zhengnai |
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CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
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