CN114726911A - 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法 - Google Patents
分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114726911A CN114726911A CN202210350393.3A CN202210350393A CN114726911A CN 114726911 A CN114726911 A CN 114726911A CN 202210350393 A CN202210350393 A CN 202210350393A CN 114726911 A CN114726911 A CN 114726911A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service
- parameter
- key
- name
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/30—Creation or generation of source code
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。
Description
技术领域
本发明涉及分布式工业机器人在线服务编排，具体是涉及一种分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法。
背景技术
目前，分布式工业机器人应用场景越来越复杂，软件规模越来越大，传统的分布式机器人协同由于缺乏有效的标准，开发效率低下。为了提升开发效率，SOA架构逐渐应用工业现场中。现有的方案是，机器人厂商以WebService方式，提供设备的远程操控接口，并注册到企业服务总线(Enterprise Service Bus，ESB)。同样，一些算法也以服务的形式注册到服务总线，比如图像轨迹，位置规划等等。为了降低客户端的开发工作量，ESB总线中支持对注册进来的服务接口进行编排，从而整合成粒度更大的服务提供客户端访问或直接作为一个完整的流程进行执行。
ESB总线通过对注册进来的机器人服务和算法组件接口进行组合，编排成一个完整的工序服务对外提供服务。客户端通过对该服务调用，即可驱动机器人或一个产线实体实现一个完整的工序。上述编排过程中，无需另行编写代码，只需在ESB中修改编排规则，即可灵活地实现工序的重组。基于ESB总线的服务编排，客户端通过对单一服务的调用即可完成复杂的逻辑调用，可提高开发效率。
然而，目前该服务编排模式应用到实际产线中，并不完全适用，主要实际场景中业务执行流程并不是简单的串行(如图1)或并行(如图2)，实际的业务执行过程中节点间有复杂的参数依赖，且节点输入参数依赖多个节点输出结果(如图3，服务节点D必须等待服务节点C执行完才能开始执行，如图5，服务节点D必须等待服务C和服务E执行完才能开始执行)，而现有服务编排的路由引擎每个服务节点是相互独立的，路由引擎没有全局参数的概念，服务之间输出结果并不能直接共享取得，从而导致目前的编排系统并不能应用到更多的工业现场业务场景中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，解决类似实际编程中的全局参数和服务异步等待的问题，在不改变编排规则的情况下，解决复杂场景下的参数传递问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，所执行的分布式工业机器人服务编排业务流程包括服务A、服务B、服务C和服务D，其中服务A与服务B连接，服务B分别与服务C、服务D连接，服务C与服务D连接，服务B的输入参数依赖服务A的输出参数，服务C及服务D的输入参数依赖服务B的输出参数，服务D的输入参数同时依赖服务B和服务C的输出参数；
包括以下步骤：
步骤S1：启动编排服务，按顺序执行各个服务；
步骤S2：服务A执行完后，将服务A的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务A的键值对以服务A的服务名和输出参数名拼接成键，以服务A的输出参数值为值；
步骤S3：服务B通过参数处理服务模块依据服务A的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务A相应的键值对的值，作为服务B的输入参数，并开始执行服务B；
步骤S4：服务B执行完后，将服务B的所有输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务B的键值对以服务B的服务名和输出参数名拼接成键，以服务B的输出参数值为值；
步骤S5：服务C和服务D启动，服务C通过参数处理服务模块依据服务B的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B相应的键值对的值，作为服务C的输入参数，并开始执行服务C；
步骤S6：服务C执行完后，将服务C的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务C的键值对以服务C的服务名和输出参数名拼接成键，以服务C的输出参数值为值；
步骤S7：服务D通过参数处理服务模块依据服务B、服务C的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B、服务C相应的键值对的值，作为服务D的输入参数；
步骤S8：判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，开始执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D则通过参数处理服务模块采用注册回调机制到参数存储模块注册未取到的参数的回调；
步骤S9：相应服务执行完后触发回调，服务参数处理模块获取回调结果，服务D根据回调结果获取步骤S8中未取到的参数，开始执行服务D，相应服务是指输出参数为步骤S8中未取到的参数的服务。
进一步，所执行的分布式工业机器人服务编排业务流程还包括服务E，服务B与服务E连接，服务E与服务D连接，服务C、服务D及服务E的输入参数依赖服务B的输出参数，服务D的输入参数同时依赖服务B、服务C和服务E的输出参数。
进一步，步骤S5中，服务E也启动，服务E通过参数处理服务模块依据服务B的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B相应的键值对的值，作为服务E的输入参数，并开始执行服务E；
步骤S6中，服务E执行完后，将服务E的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务E的键值对以服务E的服务名和输出参数名拼接成键，以服务E的输出参数值为值；
步骤S7中，服务D通过参数处理服务模块依据服务B、服务C、服务E的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B、服务C、服务E相应的键值对的值，作为服务D的输入参数。
进一步，采用消息推送的方式代替注册回调机制。
与现有技术相比，本发明的优点如下：本发明针对实际工业实际场景，提供一种分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，通过增加参数处理服务模块、参数存储模块，其中参数处理服务模块用于每个服务执行开始前的输入参数预处理，参数存储模块采用服务名和输出参数名共同作为键值对的键进行保存，采用服务的输出参数值作为键值对的值式进行存储，同时参数存储模块有注册回调机制，供参数预处理注册使用，解决类似实际编程中的全局参数和服务异步等待的问题，在不改变编排规则的情况下，解决复杂场景下的参数传递问题，减少原子服务设计时颗粒度粗细的考虑，增加了服务编排系统的可用性，从而适用更加复杂的工业现场。
附图说明
图1是分布式工业机器人服务编排串行业务流程示意图。
图2是分布式工业机器人服务编排并行业务流程示意图。
图3是本发明实施例1的分布式工业机器人服务编排业务流程示意图。
图4是本发明实施例1分布式工业机器人服务编排业务流程的路由参数传递示意图。
图5是本发明实施例2的分布式工业机器人服务编排业务流程示意图。
图6是本发明实施例2分布式工业机器人服务编排业务流程的路由参数传递示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本实施例所执行的分布式工业机器人服务编排业务流程如图3所示，包括服务A、服务B、服务C和服务D，其中服务A与服务B连接，服务B分别与服务C、服务D连接，服务C与服务D连接，服务B的输入参数依赖服务A的输出参数，服务C及服务D的输入参数依赖服务B的输出参数，服务D的输入参数同时依赖服务B和服务C的输出参数。
参照图4，本实施例分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括以下步骤：
步骤S1：启动编排服务，按顺序执行各个服务；
步骤S2：服务A执行完后，将服务A的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务A的键值对以服务A的服务名和输出参数名拼接成键，以服务A的输出参数值为值；
步骤S3：服务B通过参数处理服务模块依据服务A的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务A相应的键值对的值，作为服务B的输入参数，并开始执行服务B；
步骤S4：服务B执行完后，将服务B的所有输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务B的键值对以服务B的服务名和输出参数名拼接成键，以服务B的输出参数值为值；
步骤S5：服务C和服务D启动，服务C通过参数处理服务模块依据服务B的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B相应的键值对的值，作为服务C的输入参数，并开始执行服务C；
步骤S6：服务C执行完后，将服务C的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务C的键值对以服务C的服务名和输出参数名拼接成键，以服务C的输出参数值为值；
步骤S7：服务D通过参数处理服务模块依据服务B、服务C的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B、服务C相应的键值对的值，作为服务D的输入参数；
步骤S8：判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，开始执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D则通过参数处理服务模块采用注册回调机制到参数存储模块注册未取到的参数的回调；
步骤S9：相应服务执行完后触发回调，服务参数处理模块获取回调结果，服务D根据回调结果获取步骤S8中未取到的参数，开始执行服务D，相应服务是指输出参数为步骤S8中未取到的参数的服务。
实施例2
本实施例所执行的分布式工业机器人服务编排业务流程如图5所示，包括服务A、服务B、服务C、服务D和服务E，其中服务A与服务B连接，服务B分别与服务C、服务D、服务E连接，服务C、服务E分别与服务D连接，服务B的输入参数依赖服务A的输出参数，服务C、服务D及服务E的输入参数依赖服务B的输出参数，服务D的输入参数同时依赖服务B、服务C和服务E的输出参数。
参照图6，本实施例分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括以下步骤：
步骤S1：启动编排服务，按顺序执行各个服务；
步骤S2：服务A执行完后，将服务A的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务A的键值对以服务A的服务名和输出参数名拼接成键，以服务A的输出参数值为值；
步骤S3：服务B通过参数处理服务模块依据服务A的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务A相应的键值对的值，作为服务B的输入参数，并开始执行服务B；
步骤S4：服务B执行完后，将服务B的所有输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务B的键值对以服务B的服务名和输出参数名拼接成键，以服务B的输出参数值为值；
步骤5：服务C、服务E和服务D启动，服务C通过参数处理服务模块依据服务B的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B相应的键值对的值，作为服务C的输入参数，并开始执行服务C；服务E通过参数处理服务模块依据服务B的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B相应的键值对的值，作为服务E的输入参数，并开始执行服务E；
步骤S6：服务C执行完后，将服务C的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务C的键值对以服务C的服务名和输出参数名拼接成键，以服务C的输出参数值为值；服务E执行完后，将服务E的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务E的键值对以服务E的服务名和输出参数名拼接成键，以服务E的输出参数值为值；
步骤S7：服务D通过参数处理服务模块依据服务B、服务C、服务E的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B、服务C、服务E相应的键值对的值，作为服务D的输入参数；
步骤S8：判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，开始执行服务D，如果有一个或多个输入参数没有取到，服务D则通过参数处理服务模块采用注册回调机制到参数存储模块注册未取到的参数的回调；
步骤S9：相应服务执行完后触发回调，服务参数处理模块获取回调结果，服务D根据回调结果获取步骤S8中未取到的参数，开始执行服务D，相应服务是指输出参数为步骤S8中未取到的参数的服务。
在实际应用中，实施例1、实施例2中可采用消息推送的方式代替注册回调机制。
本发明针对实际工业实际场景，提供一种分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，通过增加参数处理服务模块、参数存储模块，其中参数处理服务模块用于每个服务执行开始前的输入参数预处理，参数存储模块采用服务名和输出参数名共同作为键值对的键进行保存，采用服务的输出参数值作为键值对的值式进行存储，同时参数存储模块有注册回调机制，供参数预处理注册使用，解决类似实际编程中的全局参数和服务异步等待的问题，在不改变编排规则的情况下，解决复杂场景下的参数传递问题，减少原子服务设计时颗粒度粗细的考虑，增加了服务编排系统的可用性，从而适用更加复杂的工业现场。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.一种分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，所执行的分布式工业机器人服务编排业务流程包括服务A、服务B、服务C和服务D，其中服务A与服务B连接，服务B分别与服务C、服务D连接，服务C与服务D连接，服务B的输入参数依赖服务A的输出参数，服务C及服务D的输入参数依赖服务B的输出参数，服务D的输入参数同时依赖服务B和服务C的输出参数；
其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：启动编排服务，按顺序执行各个服务；
步骤S2：服务A执行完后，将服务A的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务A的键值对以服务A的服务名和输出参数名拼接成键，以服务A的输出参数值为值；
步骤S3：服务B通过参数处理服务模块依据服务A的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务A相应的键值对的值，作为服务B的输入参数，并开始执行服务B；
步骤S4：服务B执行完后，将服务B的所有输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务B的键值对以服务B的服务名和输出参数名拼接成键，以服务B的输出参数值为值；
步骤S5：服务C和服务D启动，服务C通过参数处理服务模块依据服务B的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B相应的键值对的值，作为服务C的输入参数，并开始执行服务C；
步骤S6：服务C执行完后，将服务C的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务C的键值对以服务C的服务名和输出参数名拼接成键，以服务C的输出参数值为值；
步骤S7：服务D通过参数处理服务模块依据服务B、服务C的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B、服务C相应的键值对的值，作为服务D的输入参数；
步骤S8：判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，开始执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D则通过参数处理服务模块采用注册回调机制到参数存储模块注册未取到的参数的回调；
步骤S9：相应服务执行完后触发回调，服务参数处理模块获取回调结果，服务D根据回调结果获取步骤S8中未取到的参数，开始执行服务D，相应服务是指输出参数为步骤S8中未取到的参数的服务。
2.如权利要求1所述的分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，其特征在于：所执行的分布式工业机器人服务编排业务流程还包括服务E，服务B与服务E连接，服务E与服务D连接，服务C、服务D及服务E的输入参数依赖服务B的输出参数，服务D的输入参数同时依赖服务B、服务C和服务E的输出参数。
3.如权利要求2所述的分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，其特征在于：
步骤S5中，服务E也启动，服务E通过参数处理服务模块依据服务B的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B相应的键值对的值，作为服务E的输入参数，并开始执行服务E；
步骤S6中，服务E执行完后，将服务E的输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，服务E的键值对以服务E的服务名和输出参数名拼接成键，以服务E的输出参数值为值；
步骤S7中，服务D通过参数处理服务模块依据服务B、服务C、服务E的服务名和输出参数名拼接成的键，去参数存储模块获取服务B、服务C、服务E相应的键值对的值，作为服务D的输入参数。
4.如权利要求1或3所述的分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，其特征在于：采用消息推送的方式代替注册回调机制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210350393.3A CN114726911B (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210350393.3A CN114726911B (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114726911A true CN114726911A (zh) | 2022-07-08 |
| CN114726911B CN114726911B (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=82242404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210350393.3A Active CN114726911B (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114726911B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3133489A1 (en) * | 2015-08-18 | 2017-02-22 | BMC Software, Inc. | Extensibility of business logic shared across a business process orchestration engine, a rule engine, and a user interface |
| CN106656706A (zh) * | 2017-02-25 | 2017-05-10 | 华南理工大学 | 基于软件总线的面向服务的机器人开放式控制系统及方法 |
| CN109412853A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-01 | 中国建设银行股份有限公司 | 分布式服务注册存储方法、系统、装置和存储介质 |
| CN110597216A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 歌尔股份有限公司 | 制造执行系统的事务编排方法、装置及可读存储介质 |
| CN110636073A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-31 | 同程网络科技股份有限公司 | 一种分布式异步远程服务编排与调用技术 |
| CN110912724A (zh) * | 2018-09-18 | 2020-03-24 | 亿阳信通股份有限公司 | 一种基于参数驱动的自动业务编排方法及装置 |
| CN111752641A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 微服务容器之间服务启动方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112083912A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-15 | 山东中创软件商用中间件股份有限公司 | 服务编排的中间结果处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113253725A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-13 | 北京京东乾石科技有限公司 | 机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备 |
| CN113791765A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-14 | 平安科技（深圳）有限公司 | 云服务的资源编排方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113791758A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-14 | 湖南大学 | 一种服务编排本地化执行系统及其方法 |
-
2022
- 2022-04-02 CN CN202210350393.3A patent/CN114726911B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3133489A1 (en) * | 2015-08-18 | 2017-02-22 | BMC Software, Inc. | Extensibility of business logic shared across a business process orchestration engine, a rule engine, and a user interface |
| CN106656706A (zh) * | 2017-02-25 | 2017-05-10 | 华南理工大学 | 基于软件总线的面向服务的机器人开放式控制系统及方法 |
| CN110912724A (zh) * | 2018-09-18 | 2020-03-24 | 亿阳信通股份有限公司 | 一种基于参数驱动的自动业务编排方法及装置 |
| CN109412853A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-01 | 中国建设银行股份有限公司 | 分布式服务注册存储方法、系统、装置和存储介质 |
| CN110636073A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-31 | 同程网络科技股份有限公司 | 一种分布式异步远程服务编排与调用技术 |
| WO2021056813A1 (zh) * | 2019-09-28 | 2021-04-01 | 同程网络科技股份有限公司 | 一种分布式异步远程服务编排与调用的系统和方法 |
| CN110597216A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-20 | 歌尔股份有限公司 | 制造执行系统的事务编排方法、装置及可读存储介质 |
| CN111752641A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-09 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 微服务容器之间服务启动方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112083912A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-15 | 山东中创软件商用中间件股份有限公司 | 服务编排的中间结果处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113253725A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-13 | 北京京东乾石科技有限公司 | 机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备 |
| CN113791758A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-14 | 湖南大学 | 一种服务编排本地化执行系统及其方法 |
| CN113791765A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-14 | 平安科技（深圳）有限公司 | 云服务的资源编排方法、装置、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王耀南: "智能机器人感知 与控制技术应用及发展", 《科学新闻》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114726911B (zh) | 2023-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190163524A1 (en) | Method and apparatus for processing task in smart device | |
| CN107729139B (zh) | 一种并发获取资源的方法和装置 | |
| CN111209092A (zh) | 一种基于Saga模式的分布式事务处理方法 | |
| US7971145B2 (en) | Systems and methods for adapting service interface behaviors | |
| EP3912074B1 (en) | Generating a synchronous digital circuit from a source code construct defining a function call | |
| CN110780870A (zh) | 一种业务执行方法、装置、设备及存储介质 | |
| WO2022083512A1 (zh) | 一种信息共享方法、装置、服务器及存储介质 | |
| CN108762905B (zh) | 一种多任务事件的处理方法和装置 | |
| CN113254240B (zh) | 一种管理控制设备的方法、系统、设备及介质 | |
| CN114820187A (zh) | 一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN115827100A (zh) | 一种工业软件微服务合并的方法及系统 | |
| CN105871960A (zh) | 调用数据共享的方法、装置及设备 | |
| CN103152433A (zh) | 一种分布式服务端框架及其使用、交互、请求处理方法 | |
| CN114489585A (zh) | 一种治理功能插件化的微服务开发框架及实现方法 | |
| CN112506590A (zh) | 接口调用方法、装置及电子设备 | |
| CN114726911B (zh) | 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法 | |
| CN110704099B (zh) | 联盟链的构建方法、装置和电子设备 | |
| CN114610413A (zh) | 基于Java的同异步任务的执行方法、装置、设备及存储介质 | |
| EP4044043A1 (en) | Storage process running method and apparatus, database system, and storage medium | |
| CN115131144A (zh) | 用于交易用业务系统的信息处理方法及装置 | |
| CN111290868B (zh) | 任务处理方法、装置和系统以及流程引擎 | |
| CN111897572A (zh) | 一种数据处理方法、系统、计算机设备及可读存储介质 | |
| CN111861381B (zh) | 多资金渠道的接入方法及系统 | |
| CN110149356A (zh) | 一种网络请求异常状态统一处理方法及装置 | |
| CN117472553B (zh) | 一种工作流处理方法、装置、处理设备及可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Xiaogang Inventor after: Yin Jinwen Inventor after: Wang Yaonan Inventor after: Chen Hua Inventor after: Wang Shaoyuan Inventor after: Qi Le Inventor after: Liu Wang Inventor after: Bian Naizheng Inventor before: Zhang Xiaogang Inventor before: Yin Jinwen Inventor before: Chen Hua Inventor before: Wang Shaoyuan Inventor before: Qi Le Inventor before: Liu Wang Inventor before: Bian Zhengnai |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |