CN114724322A - 可视化的防护服用逃生路线指引系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发防护服领域，用于解决现有的防护服在使用过程中无法对使用者进行逃生路线指引，导致使用者不能最快时间的逃离火灾现场，易于对使用者的安全造成不利影响，导致使用者的安全无法得到保障的问题，具体涉及可视化的防护服用逃生路线指引系统及方法，处理器根据危险值获取事故路段、安全路线和危险路段，筛选得到不含危险路段的逃生路线，得到安全路线，比对安全路线的数量，通过路线指引模块对防护服使用者进行路线指引，使得防护服使用者高效的进行逃生，当逃生困难时，又能够指引防护服使用者达到安全位置等待救援，避免防护服使用者进入危险地带受到危险，该系统能够充分的保证了防护服使用者的安全，安全级别高。

Description

可视化的防护服用逃生路线指引系统及方法

技术领域

本发明涉及防护服领域，具体涉及可视化的防护服用逃生路线指引系统及方法。

背景技术

防护服种类包括消防防护服、工业用防护服、医疗款防护服、军用防护服和特殊人群使用防护服。防护服主要应用于消防、军工、船舶、石油、化工、喷漆、清洗消毒、实验室等行业与部门。使用者身穿防护服时一般处于较为危险的环境中，很多危险会对防护服使用者生命安全造成不利影响。

但是在现有技术中，出现火灾的紧急情况下，防护服在使用过程中无法对使用者进行逃生路线指引，导致使用者不能最快时间的逃离火灾现场，易于对使用者的安全造成不利影响，导致使用者的安全无法得到保障。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供可视化的防护服用逃生路线指引系统及方法：处理器根据危险值获取事故路段、安全路线和危险路段，筛选得到不含危险路段的逃生路线，得到安全路线，比对安全路线的数量，多条安全路线可以选择时，通过分析得到优先值，优先值用于衡量预选路段的优先选中几率，优先值越小预选路段的优先选择几率越大，从而实时得到最安全的预选路段，利用最安全的方式到达安全位置，若是只有一条安全路线，则选中该安全路线，利用最短时间到达安全位置，若是没有安全路线，则指引防护服使用者到达安全路线进行躲避并进行报警处理，等待救援，解决了现有的防护服在使用过程中无法对使用者进行逃生路线指引，导致使用者不能最快时间的逃离火灾现场，易于对使用者的安全造成不利影响，导致使用者的安全无法得到保障的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

可视化的防护服用逃生路线指引系统，包括路线指引模块和处理器；

处理器，用于接收启动指令和实时位置，并根据启动指令生成路线分析指令，将路线分析指令和实时位置发送至路线分析模块；

接收路线分析模块反馈的逃生路线、子逃生路段后生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至险情分析模块；

接收险情分析模块反馈的危险值WXi将其按照从大到小的顺序依次排序，根据危险值得到事故路段和安全路段；

将危险值WXi与预设危险值WXy进行比较：

若危险值WXi＞预设危险值WXy，标记所对应的子逃生路段Li为危险路段，删除含有危险路段的逃生路线，将余下的逃生路线标记为安全路线；

若安全路线的数量＞1，对安全路线中的子逃生路段Li进行筛选，筛选与实时位置直接连接的子逃生路段Li标记为预选路段；

采取预选路段长度、预选路段与安全位置之间的距离以及预选路段与事故路段之间的距离分别标记为预选路长Yci、预选距离Yji以及事故距离Sji，将预选路长Yci、预选距离Yji、事故距离Sji以及预选路段所对应的危险值WXi经过分析得到优先值YXi，根据优先值YXi得到选中路段，处理器将选中路段发送至路线指引模块；

若安全路线的数量＝1，处理器将该安全路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线指引模块；

若安全路线的数量＝0，将安全路段设置为安全位置，同时生成报警信号，并将报警信号发送至危险报警模块；

路线指引模块，用于生成启动指令和实时位置，并将启动指令与实时位置发送至处理器，接收处理器反馈的选中路段或选中路线，并根据选中路段或选中路线进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段或选中路线移动。

作为本发明进一步的方案：所述路线指引模块安装在防护服上，路线指引模块包括定位发送单元、语言播报单元以及指令发送单元；

定位发送单元，用于获取防护服使用者的实时位置，并将实时位置发送至处理器；

语言播报单元，用于根据选中路段或选中路线进行语音播报；

指令发送单元，用于生成启动指令，并将启动指令发送至处理器；

所述路线指引模块指引路线过程如下：

防护服使用者通过指令发送单元生成启动指令，启动指令生成的时刻定位发送单元获取使用者的实时位置，路线指引模块将启动指令与实时位置发送至处理器；

路线指引模块接收到处理器反馈的选中路段或选中路线后，并根据选中路段或选中路线进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段或选中路线移动，直至防护服使用者到达安全位置。

作为本发明进一步的方案：还包括路线分析模块，所述路线分析模块用于接收的路线分析指令和实时位置分析路线，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段发送至处理器，具体过程如下：

路线分析模块接收到路线分析指令后开始进行分析路线，设置预设位置为安全位置，根据实时位置与安全位置建立模型，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，并将其分别标记为Li，i＝1，2，……，n，n为自然数，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段Li发送至处理器；

当路线分析模块接收到处理器反馈的安全路段后，将安全路段设置为安全位置，重新建立模型获取逃生路线。

作为本发明进一步的方案：还包括险情分析模块，险情分析模块包括温度采集单元、烟浓采集单元；

温度采集单元，用于根据数据采集指令采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi；

烟浓采集单元，用于根据数据采集指令采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi；

险情分析模块，用于根据接收到数据采集指令进行采集环境数据，并根据采集的环境数据进行险情分析，得到危险值WXi，并将危险值WXi发送至处理器，具体过程如下：

险情分析模块接收到数据采集指令通过温度采集单元采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi，通过烟浓采集单元采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi，将环境温度WLi、烟雾浓度YLi代入公式

得到危险值WXi，其中α、β为预设权重系数，且α+β＝1，α＞β，将危险值WXi发送至处理器。

作为本发明进一步的方案：还包括危险报警模块，所述危险报警模块用于根据接收到的报警信号进行自动报警，所述危险报警模块还用于防护服使用者主动报警，通过预设的报警电话进行报警。

作为本发明进一步的方案：可视化的防护服用逃生路线指引方法，包括以下步骤：

步骤一：防护服使用者通过指令发送单元生成启动指令，启动指令生成的时刻定位发送单元获取使用者的实时位置，将启动指令与实时位置发送至处理器；

步骤二：处理器接收到启动指令后生成路线分析指令，并将路线分析指令和实时位置后发送至路线分析模块；

步骤三：路线分析模块接收到路线分析指令后开始进行分析路线，设置预设位置为安全位置，根据实时位置与安全位置建立模型，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，并将其分别标记为Li，i＝1，2，……，n，n为自然数，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段Li发送至处理器；

步骤四：处理器接收到逃生路线、子逃生路段Li后生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至险情分析模块；

步骤五：险情分析模块接收到数据采集指令通过温度采集单元采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi，通过烟浓采集单元采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi，将环境温度WLi、烟雾浓度YLi代入公式

得到危险值WXi，其中α、β为预设权重系数，且α+β＝1，α＞β，将危险值WXi发送至处理器；

步骤六：处理器接收到危险值WXi后将危险值WXi按照从大到小的顺序依次排序，标记位于第一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li为事故路段，标记位于最后一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li为安全路段；

步骤七：处理器将危险值WXi与预设危险值WXy进行比较：

若危险值WXi＞预设危险值WXy，标记所对应的子逃生路段Li为危险路段，删除含有危险路段的逃生路线，将余下的逃生路线标记为安全路线；

若安全路线的数量＞1，对安全路线中的子逃生路段Li进行筛选，筛选与实时位置直接连接的子逃生路段Li标记为预选路段；

采取预选路段长度、预选路段与安全位置之间的距离以及预选路段与事故路段之间的距离分别标记为预选路长Yci、预选距离Yji以及事故距离Sji，将预选路长Yci、预选距离Yji、事故距离Sji以及预选路段所对应的危险值WXi代入公式YXi＝d1×Yci+d2×Yji+d3×Sji+d4×WXi得到优先值YXi，其中d1、d2、d3、d4均为预设权重因子，且d1+d2+d3+d4＝1，且d4＞d3＞d2＞d1，将优先值YXi按照从小到大的顺序依次排序，标记位于第一位的优先值YXi所对应的子逃生路段Li为选中路段，处理器将选中路段发送至路线指引模块，路线指引模块接收到选中路段后通过语音播报单元进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段移动，防护服使用者进入选中路段后开始重新规划路线，再次得到选中路段，直至防护服使用者到达安全位置；

若安全路线的数量＝1，处理器将该安全路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线指引模块，路线指引模块接收到选中路线后通过语音播报单元进行语音播报，指引防护服使用者按照选中路线移动，直至防护服使用者到达安全位置；

若安全路线的数量＝0，将安全路段发送至路线分析模块，路线分析模块将接收到安全路段并将其设置为安全位置，重复上述步骤，同时生成报警信号，并将报警信号发送至危险报警模块，危险报警模块接收到报警信号进行报警。

本发明的有益效果：

本发明的可视化的防护服用逃生路线指引系统及方法，通过路线分析模块分析路线，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，通过险情分析模块将若干个子逃生路段进行险情分析，得到危险值，危险值用于衡量子逃生路段的危险程度，且危险值越大子逃生路段危险程度越大，处理器根据危险值获取事故路段、安全路线和危险路段，筛选得到不含危险路段的逃生路线，得到安全路线，比对安全路线的数量，多条安全路线可以选择时，通过分析得到优先值，优先值用于衡量预选路段的优先选中几率，优先值越小预选路段的优先选择几率越大，从而实时得到最安全的预选路段，利用最安全的方式到达安全位置，若是只有一条安全路线，则选中该安全路线，利用最短时间到达安全位置，若是没有安全路线，则指引防护服使用者到达安全路线进行躲避并进行报警处理，等待救援，给予救援人员充分的救援时间，该系统通过对防护服使用者进行路线指引，使得防护服使用者高效的进行逃生，当逃生困难时，又能够指引防护服使用者达到安全位置等待救援，避免防护服使用者进入危险地带受到危险，该系统能够充分的保证了防护服使用者的安全，安全级别高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明中可视化的防护服用逃生路线指引系统的原理图；

图2是本发明中实施例3中的路线示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1所示，本实施例为可视化的防护服用逃生路线指引系统，包括：

路线分析模块，用于接收的路线分析指令和实时位置分析路线，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段发送至处理器，具体过程如下：

路线分析模块接收到路线分析指令后开始进行分析路线，设置预设位置为安全位置，根据实时位置与安全位置建立模型，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，并将其分别标记为Li，i＝1，2，……，n，n为自然数，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段Li发送至处理器；

当路线分析模块接收到处理器反馈的安全路段后，将安全路段设置为安全位置，重新建立模型获取逃生路线；

险情分析模块，用于根据接收到数据采集指令进行采集环境数据，并根据采集的环境数据进行险情分析，得到危险值WXi，并将危险值WXi发送至处理器，具体过程如下：

险情分析模块接收到数据采集指令通过温度采集单元采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi，通过烟浓采集单元采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi，将环境温度WLi、烟雾浓度YLi代入公式

得到危险值WXi，其中α、β为预设权重系数，且α+β＝1，α＞β，将危险值WXi发送至处理器；

处理器，用于接收启动指令和实时位置，并根据启动指令生成路线分析指令，并将路线分析指令和实时位置发送至路线分析模块，处理器接收到路线分析模块反馈的逃生路线、子逃生路段后生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至险情分析模块，处理器接收到险情分析模块反馈的危险值WXi将其按照从大到小的顺序依次排序，根据危险值得到事故路段和安全路段；

处理器将危险值WXi与预设危险值WXy进行比较：

若危险值WXi＞预设危险值WXy，标记所对应的子逃生路段Li为危险路段，删除含有危险路段的逃生路线，将余下的逃生路线标记为安全路线；

若安全路线的数量＞1，对安全路线中的子逃生路段Li进行筛选，筛选与实时位置直接连接的子逃生路段Li标记为预选路段；

采取预选路段长度、预选路段与安全位置之间的距离以及预选路段与事故路段之间的距离分别标记为预选路长Yci、预选距离Yji以及事故距离Sji，将预选路长Yci、预选距离Yji、事故距离Sji以及预选路段所对应的危险值WXi经过分析得到优先值YXi，根据优先值YXi得到选中路段，处理器将选中路段发送至路线指引模块；

若安全路线的数量＝1，处理器将该安全路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线指引模块；

若安全路线的数量＝0，将安全路段设置为安全位置，同时生成报警信号，并将报警信号发送至危险报警模块；

路线指引模块，用于生成启动指令和实时位置，并将启动指令与实时位置发送至处理器，所述路线指引模块还用于接收处理器反馈的选中路段或选中路线，并根据选中路段或选中路线进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段或选中路线移动，具体过程如下：

防护服使用者通过指令发送单元生成启动指令，启动指令生成的时刻定位发送单元获取使用者的实时位置，路线指引模块将启动指令与实时位置发送至处理器；

路线指引模块接收到处理器反馈的选中路段或选中路线后，并根据选中路段或选中路线进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段或选中路线移动，直至防护服使用者到达安全位置；

危险报警模块，用于根据接收到的报警信号进行自动报警，所述危险报警模块还用于防护服使用者主动报警，通过预设的报警电话进行报警。

实施例2：

请参阅图1所示，结合实施例1，本实施例为可视化的防护服用逃生路线指引方法，包括以下步骤：

步骤一：防护服使用者通过指令发送单元生成启动指令，启动指令生成的时刻定位发送单元获取使用者的实时位置，将启动指令与实时位置发送至处理器；

步骤二：处理器接收到启动指令后生成路线分析指令，并将路线分析指令和实时位置后发送至路线分析模块；

步骤三：路线分析模块接收到路线分析指令后开始进行分析路线，设置预设位置为安全位置，根据实时位置与安全位置建立模型，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，并将其分别标记为Li，i＝1，2，……，n，n为自然数，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段Li发送至处理器；

步骤四：处理器接收到逃生路线、子逃生路段Li后生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至险情分析模块；

步骤五：险情分析模块接收到数据采集指令通过温度采集单元采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi，通过烟浓采集单元采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi，将环境温度WLi、烟雾浓度YLi代入公式

得到危险值WXi，其中α、β为预设权重系数，取α＝0.692，β＝0.308，将危险值WXi发送至处理器；

步骤六：处理器接收到危险值WXi后将危险值WXi按照从大到小的顺序依次排序，标记位于第一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li为事故路段，标记位于最后一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li为安全路段；

步骤七：处理器将危险值WXi与预设危险值WXy进行比较：

若危险值WXi＞预设危险值WXy，标记所对应的子逃生路段Li为危险路段，删除含有危险路段的逃生路线，将余下的逃生路线标记为安全路线；

若安全路线的数量＞1，对安全路线中的子逃生路段Li进行筛选，筛选与实时位置直接连接的子逃生路段Li标记为预选路段；

采取预选路段长度、预选路段与安全位置之间的距离以及预选路段与事故路段之间的距离分别标记为预选路长Yci、预选距离Yji以及事故距离Sji，将预选路长Yci、预选距离Yji、事故距离Sji以及预选路段所对应的危险值WXi代入公式YXi＝d1×Yci+d2×Yji+d3×Sji+d4×WXi得到优先值YXi，其中d1、d2、d3、d4均为预设权重因子，取d4＝0.473，d3＝0.286，d2＝0.135，d4＝0.106，将优先值YXi按照从小到大的顺序依次排序，标记位于第一位的优先值YXi所对应的子逃生路段Li为选中路段，处理器将选中路段发送至路线指引模块，路线指引模块接收到选中路段后通过语音播报单元进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段移动，防护服使用者进入选中路段后开始重新规划路线，再次得到选中路段，直至防护服使用者到达安全位置；

若安全路线的数量＝1，处理器将该安全路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线指引模块，路线指引模块接收到选中路线后通过语音播报单元进行语音播报，指引防护服使用者按照选中路线移动，直至防护服使用者到达安全位置；

若安全路线的数量＝0，将安全路段发送至路线分析模块，路线分析模块将接收到安全路段并将其设置为安全位置，若是安全路线的数量仍然＝0，处理器将位于最后一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li删除，重新将位于最后一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li标记为安全路段，将安全路段发送至路线分析模块，路线分析模块将接收到安全路段并将其设置为安全位置，以此类推，直至安全路线的数量≥1，指引防护服使用者到达安全位置，同时生成报警信号，并将报警信号发送至危险报警模块，危险报警模块接收到报警信号进行报警。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置。

实施例3：

请参阅图2所示，结合实施例1与实施例3，本实施例为可视化的防护服用逃生路线指引方法的举例说明：

A点为防护服使用者位置，B点为安全位置，C点为事故路段，D点为安全路段(第一个)，F点为安全路段(第二个)；

防护服使用者从实时位置到达安全位置的逃生路线中包含L1-L31个子逃生路段；

举例说明1：防护服使用者启动该可视化的防护服用逃生路线指引系统后，经过分析安全路线的数量＞1，并确定L4为选中路段，来到E点重新进行重新规划路线，依次得到选中路段L11、L18、L25、L29、L30、L31，之后依次经过L11、L18、L25、L29、L30、L31到达B点；

举例说明2：防护服使用者启动该可视化的防护服用逃生路线指引系统后，经过分析安全路线的数量＝1，并确定L4、L11、L18、L25、L29、L30、L31路线为选中路线，经过选中路线到达B点；

举例说明3：防护服使用者启动该可视化的防护服用逃生路线指引系统后，经过分析安全路线的数量＝0，并确定L25为安全路段，并将其设置为安全位置替代原来的B点，确定D点为新的安全位置：

经过分析安全路线的数量＞1，并确定L4为选中路段，来到E点重新进行重新规划路线，依次得到选中路段L11、L18、L25，之后依次经过L11、L18、L25到达D点；

经过分析安全路线的数量＝1，并确定L4、L11、L18、L25路线为选中路线，经过选中路线到达D点；

经过分析安全路线的数量＝0，删除L25子逃生路段，此时确定L18为安全路段，并将其设置为安全位置替代原来的B点，确定F点为新的安全位置，以此类推，最终防护服使用者到达安全位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.可视化的防护服用逃生路线指引系统，其特征在于，包括路线指引模块和处理器；

处理器，用于接收启动指令和实时位置，并根据启动指令生成路线分析指令，将路线分析指令和实时位置发送至路线分析模块；

接收路线分析模块反馈的逃生路线、子逃生路段后生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至险情分析模块；

接收险情分析模块反馈的危险值WXi将其按照从大到小的顺序依次排序，根据危险值得到事故路段和安全路段；

将危险值WXi与预设危险值WXy进行比较：

若危险值WXi＞预设危险值WXy，标记所对应的子逃生路段Li为危险路段，删除含有危险路段的逃生路线，将余下的逃生路线标记为安全路线；

若安全路线的数量＞1，对安全路线中的子逃生路段Li进行筛选，筛选与实时位置直接连接的子逃生路段Li标记为预选路段；

采取预选路段长度、预选路段与安全位置之间的距离以及预选路段与事故路段之间的距离分别标记为预选路长Yci、预选距离Yji以及事故距离Sji，将预选路长Yci、预选距离Yji、事故距离Sji以及预选路段所对应的危险值WXi经过分析得到优先值YXi，根据优先值YXi得到选中路段，处理器将选中路段发送至路线指引模块；

若安全路线的数量＝1，处理器将该安全路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线指引模块；

若安全路线的数量＝0，将安全路段设置为安全位置，同时生成报警信号，并将报警信号发送至危险报警模块；

路线指引模块，用于生成启动指令和实时位置，并将启动指令与实时位置发送至处理器，接收处理器反馈的选中路段或选中路线，并根据选中路段或选中路线进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段或选中路线移动。

2.根据权利要求1所述的可视化的防护服用逃生路线指引系统，其特征在于，所述路线指引模块安装在防护服上，路线指引模块包括定位发送单元、语言播报单元以及指令发送单元；

定位发送单元，用于获取防护服使用者的实时位置，并将实时位置发送至处理器；

语言播报单元，用于根据选中路段或选中路线进行语音播报；

指令发送单元，用于生成启动指令，并将启动指令发送至处理器；

所述路线指引模块指引路线过程如下：

防护服使用者通过指令发送单元生成启动指令，启动指令生成的时刻定位发送单元获取使用者的实时位置，路线指引模块将启动指令与实时位置发送至处理器；

路线指引模块接收到处理器反馈的选中路段或选中路线后，并根据选中路段或选中路线进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段或选中路线移动，直至防护服使用者到达安全位置。

3.根据权利要求2所述的可视化的防护服用逃生路线指引系统，其特征在于，还包括路线分析模块，所述路线分析模块用于接收的路线分析指令和实时位置分析路线，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，将逃生路线、子逃生路段发送至处理器，具体过程如下：

接收路线分析指令后开始进行分析路线，设置预设位置为安全位置，根据实时位置与安全位置建立模型，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，并将其分别标记为Li，i＝1，2，……，n，n为自然数，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段Li发送至处理器；

接收处理器反馈的安全路段后，将安全路段设置为安全位置，重新建立模型获取逃生路线。

4.根据权利要求3所述的可视化的防护服用逃生路线指引系统，其特征在于，还包括险情分析模块，险情分析模块包括温度采集单元、烟浓采集单元；

温度采集单元，用于根据数据采集指令采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi；

烟浓采集单元，用于根据数据采集指令采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi；

险情分析模块，用于根据接收到数据采集指令进行采集环境数据，并根据采集的环境数据进行险情分析，得到危险值WXi，并将危险值WXi发送至处理器，具体过程如下：

险情分析模块接收数据采集指令后通过温度采集单元采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi，通过烟浓采集单元采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi，将环境温度WLi、烟雾浓度YLi进行分析得到危险值WXi，将危险值WXi发送至处理器。

5.根据权利要求4所述的可视化的防护服用逃生路线指引系统，其特征在于，还包括危险报警模块，所述危险报警模块用于根据接收到的报警信号进行自动报警，还用于防护服使用者主动报警，通过预设的报警电话进行报警。

6.可视化的防护服用逃生路线指引方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：防护服使用者通过指令发送单元生成启动指令，启动指令生成的时刻定位发送单元获取使用者的实时位置，将启动指令与实时位置发送至处理器；

步骤二：处理器接收到启动指令后生成路线分析指令，并将路线分析指令和实时位置后发送至路线分析模块；

步骤三：路线分析模块接收到路线分析指令后开始进行分析路线，设置预设位置为安全位置，根据实时位置与安全位置建立模型，得到若干条逃生路线，并将逃生路线按照逃生路线交叉点划分为若干个子逃生路段，并将其分别标记为Li，i＝1，2，……，n，n为自然数，路线分析模块将逃生路线、子逃生路段Li发送至处理器；

步骤四：处理器接收到逃生路线、子逃生路段Li后生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至险情分析模块；

步骤五：险情分析模块接收到数据采集指令通过温度采集单元采集子逃生路段上的环境温度，并将环境温度标记为WLi，通过烟浓采集单元采集子逃生路段上的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YLi，将环境温度WLi、烟雾浓度YLi进行分析得到危险值WXi，将危险值WXi发送至处理器；

步骤六：处理器接收到危险值WXi后将危险值WXi按照从大到小的顺序依次排序，标记位于第一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li为事故路段，标记位于最后一位的危险值WXi所对应的子逃生路段Li为安全路段；

步骤七：处理器将危险值WXi与预设危险值WXy进行比较：

若危险值WXi＞预设危险值WXy，标记所对应的子逃生路段Li为危险路段，删除含有危险路段的逃生路线，将余下的逃生路线标记为安全路线；

若安全路线的数量＞1，对安全路线中的子逃生路段Li进行筛选，筛选与实时位置直接连接的子逃生路段Li标记为预选路段；

采取预选路段长度、预选路段与安全位置之间的距离以及预选路段与事故路段之间的距离分别标记为预选路长Yci、预选距离Yji以及事故距离Sji，将预选路长Yci、预选距离Yji、事故距离Sji以及预选路段所对应的危险值WXi进行分析得到优先值YXi，将优先值YXi按照从小到大的顺序依次排序，标记位于第一位的优先值YXi所对应的子逃生路段Li为选中路段，处理器将选中路段发送至路线指引模块，路线指引模块接收到选中路段后通过语音播报单元进行语音播报，指引防护服使用者向选中路段移动，防护服使用者进入选中路段后开始重新规划路线，再次得到选中路段，直至防护服使用者到达安全位置；

若安全路线的数量＝1，处理器将该安全路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线指引模块，路线指引模块接收到选中路线后通过语音播报单元进行语音播报，指引防护服使用者按照选中路线移动，直至防护服使用者到达安全位置；

若安全路线的数量＝0，将安全路段发送至路线分析模块，路线分析模块将接收到安全路段并将其设置为安全位置，重复上述步骤，同时生成报警信号，并将报警信号发送至危险报警模块，危险报警模块接收到报警信号进行报警。

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