CN114721201A - 感光组件驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种感光组件驱动机构，包括一固定组件、一第一活动组件、一感光组件以及一第一驱动组件。固定组件具有一底板。第一活动组件包括一电路构件，可相对固定组件运动，包括一电路构件本体以及一活动悬臂。感光组件配置以接收沿着一光轴前进的一光线，感光组件设置于电路构件本体上。第一驱动组件配置以驱动第一活动组件相对固定组件运动。活动悬臂具有一第一段部，沿着不同于光轴的方向延伸，第一段部电性连接于感光组件以及固定组件，并且第一活动组件经由活动悬臂相对于固定组件运动。第一活动组件与固定组件之间具有一间隙。

Description

感光组件驱动机构

技术领域

本公开涉及一种驱动机构，尤其涉及一种用于驱动感光组件的感光组件驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如平板计算机或智能型手机)皆具有照相或录像的功能。通过设置于电子装置上的光学系统(例如一摄像模块)，用户可以操作电子装置来提取各式各样的照片，使得具有摄像模块的电子装置也逐渐受到大众的喜爱。

现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得摄像模块的各种组件或其结构也必须不断地缩小，以达成微型化的目的。一般而言，摄像模块中的驱动机构可具有一镜头承载件，配置以承载一镜头，并且驱动机构可具有自动对焦(Auto Focusing)或光学防手震(Optical Image Stabilization)的功能。然而，现有的驱动机构虽可达成前述照相或录像的功能，但仍无法满足所有需求。

因此，如何设计一种可以使图像更为清晰的摄像模块，便是现今值得探讨与解决的课题。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种感光组件驱动机构，以解决上述的问题。

本公开提供了一种感光组件驱动机构，包括一固定组件、一第一活动组件、一感光组件以及一第一驱动组件。固定组件具有一底板。第一活动组件包括一电路构件，可相对固定组件运动，电路构件包括一电路构件本体以及一活动悬臂。感光组件配置以接收沿着一光轴前进的一光线，感光组件设置于电路构件本体上并且电性连接电路构件。第一驱动组件配置以驱动第一活动组件相对固定组件运动。活动悬臂具有一第一段部，沿着不同于光轴的方向延伸，第一段部电性连接感光组件以及固定组件，并且第一活动组件经由活动悬臂相对于固定组件运动，其中第一活动组件与固定组件之间具有一间隙。

根据本公开一些实施例，第一驱动组件具有形状记忆合金。

根据本公开一些实施例，感光组件驱动机构还包含一位置感测组件，配置以感测第一活动组件相对固定组件的运动状况。

根据本公开一些实施例，感光组件驱动机构还包含一第二活动组件以及一第二驱动组件。第二活动组件配置以承载一光学组件，并且第二活动组件可相对固定组件运动。第二驱动组件配置以驱动第二活动组件相对固定组件运动，并且第二驱动组件包含至少一第二驱动磁性组件。位置感测组件设置于第一活动组件并且对应于第二驱动磁性组件。

根据本公开一些实施例，第二驱动磁性组件设置于固定组件上，并且位置感测组件具有至少三个磁力传感器，配置以感测感光组件相对于底板的运动。

根据本公开一些实施例，感光组件驱动机构还包含一第二活动组件以及一第二驱动组件。第二活动组件配置以承载一光学组件，并且第二活动组件可相对固定组件运动。第二驱动组件配置以驱动第二活动组件相对固定组件沿着一第一方向运动。其中第一驱动组件设置于第一活动组件以及第二活动组件之间，并且当沿着光轴的方向观察时，第一驱动组件部分重叠于第一活动组件。

根据本公开一些实施例，感光组件驱动机构还包含一第三驱动组件，配置以驱动第二活动组件相对固定组件沿着一第二方向运动，并且第二方向不平行于第一方向。

根据本公开一些实施例，第三驱动组件具有一第三驱动线圈，设置于第一活动组件与第二活动组件之间，并且当沿着光轴的方向观察时，第三驱动线圈部分重叠于第一活动组件。

根据本公开一些实施例，第一驱动组件设置于第三驱动线圈与第一活动组件之间。

根据本公开一些实施例，第一段部于光轴的方向上的尺寸大于第一段部于垂直光轴的方向上的尺寸。

根据本公开一些实施例，电路构件具有一第一表面，连续地分布于电路构件本体以及第一段部，其中位于电路构件本体的第一表面是面朝感光组件，并且位于第一段部的第一表面平行于光轴。

根据本公开一些实施例，第一活动组件还包含一第一框架，配置以容纳感光组件，并且第一框架具有一凹陷部，对应于第一段部。

根据本公开一些实施例，活动悬臂还包含一第二段部，并且第二段部与第一段部朝向不同方向延伸。

根据本公开一些实施例，当沿着垂直光轴的方向观察时，第一段部与第一活动组件部分重叠。

根据本公开一些实施例，电路构件包含多个第一段部，设置于第一活动组件的两侧。

根据本公开一些实施例，电路构件包含多个第二段部，设置于第一活动组件的两侧，并且这些第二段部与这些第一段部朝向不同方向延伸。

根据本公开一些实施例，固定组件还包含一外框，外框具有一第一顶面，面朝第一活动组件，并且当沿着光轴的方向观察时，第一顶面部分重叠于第一段部。

根据本公开一些实施例，固定组件还包含一底座，第一驱动组件设置于底座与第一活动组件之间，并且底座设置于第一顶面，其中当沿着光轴的方向观察时，底座与第一顶面部分重叠。

根据本公开一些实施例，外框还具有一第二顶面，第二顶面与第一活动组件之间的距离大于第一顶面与第一活动组件之间的距离。

根据本公开一些实施例，外框还具有一侧壁，平行于光轴，并且当沿着光轴的方向观察时，电路构件与侧壁部分重叠。

本公开提供一种感光组件驱动机构，具有一第一驱动组件以及一第一活动组件。第一活动组件是被第一驱动组件夹持而悬吊于固定组件的外框内，感光组件是设置于第一活动组件中的电路构件上，并且第一驱动组件配置以驱动电路构件以及感光组件相对于固定组件移动，以达到光学防手震的目的。

再者，于一些实施例中，感光组件驱动机构可还包含第三驱动组件，配置以驱动第二活动组件中的承载座以及光学组件相对于固定组件沿着XY平面运动，因此可以进一步提升光学防手震的效果。

本公开的有益效果在于，本公开提供一种感光组件驱动机构，具有一第一驱动组件以及一第一活动组件。第一活动组件是被第一驱动组件夹持而悬吊于固定组件的外框内，感光组件是设置于第一活动组件中的电路构件上，并且第一驱动组件配置以驱动电路构件以及感光组件相对于固定组件移动，以达到光学防手震的目的。

附图说明

本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。

图1为根据本公开一实施例的一感光组件驱动机构的立体示意图。

图2为根据本公开图1的实施例的感光组件驱动机构的爆炸图。

图3表示沿图1中A-A’线段的剖视图。

图4为根据本公开一实施例的第一活动组件的爆炸示意图。

图5为根据本公开一实施例的第一活动组件的结构示意图。

图6为根据本公开一实施例的第一驱动组件的立体示意图。

图7为根据本公开一实施例的电路构件以及磁性组件的俯视示意图。

图8为根据本公开另一实施例的感光组件驱动机构的示意图。

图9为根据本公开另一实施例的感光组件驱动机构的部分组件爆炸图。

图10为根据本公开另一实施例的感光组件驱动机构的剖面示意图。

附图标记如下：

10～固定组件

100～感光组件驱动机构

102～外框

1021～外壳开孔

1023～容置空间

1025～侧开口

102S～侧壁

106～第一弹性组件

108～承载座

110～第二弹性组件

112～底座

1121～底座开孔

114～电路构件

1141～电路构件本体

1143～活动悬臂

114S～第一表面

115～电子组件

116～吊簧线

118～第一框架

1181～凹陷部

120～底板

1201～底板表面

122～感光组件

130～位置感测组件

131～磁力传感器

132～磁力传感器

133～磁力传感器

20～第一活动组件

200～感光组件驱动机构

201～连接件

202～外框

2021～顶壁

203～外壳

204～框架

214～电路板

2141～第三驱动线圈

30～第一驱动组件

31～第一驱动座

32～第二驱动座

33～偏压导线

331～第一端

332～第二端

34～簧片

40～第二活动组件

50～第二驱动组件

60～第三驱动组件

CN～连接器

CT～控制电路

DCL～驱动线圈

FL～滤光片

G～间隙

LS～光学组件

M1～第一模块

M2～第二模块

MG～磁性组件

O～光轴

S1～第一顶面

S2～第二顶面

SG1～第一段部

SG2～第二段部

SG3～连接部

T1～厚度

W1～宽度

X～X轴

Y～Y轴

Z～Z轴

具体实施方式

为了让本公开的目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各组件的配置为说明之用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。

此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。

再者，用词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅仅是通用识别符码，因此，在各种实施例中可以互相交换。例如，虽然在一些实施例中一个组件可以被称为“第一”组件，但是在其他实施例中该组件可以被称为“第二”组件。

在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。

请参考图1至图3，图1为根据本公开一实施例的一感光组件驱动机构100的立体示意图，图2为根据本公开图1的实施例的感光组件驱动机构100的爆炸图，且图3表示沿图1中A-A’线段的剖视图。感光组件驱动机构100可为一光学摄像系统，配置以承载并驱动一光学组件(图中未表示)，且感光组件驱动机构100是可安装于各种电子装置或可携式电子装置，例如设置于智能型手机或平板计算机，以供用户执行图像提取的功能。于此实施例中，感光组件驱动机构100可为具有具备自动对焦(AF)功能的音圈马达(VCM)，但本公开不以此为限。在其他实施例中，感光组件驱动机构100也可具备自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)功能。

如图1至图3所示，在本实施例中，感光组件驱动机构100主要包括有一固定组件10、一第一活动组件20、一第一驱动组件30、一第二活动组件40、一第二驱动组件50以及一控制电路CT。其中，第一驱动组件30是配置以驱动第一活动组件20相对于固定组件10运动，而第二驱动组件50是配置以驱动第二活动组件40相对于固定组件10运动。控制电路CT是配置以控制第一驱动组件30以及第二驱动组件50的作动。

于此实施例中，固定组件10可包含一外框102、一底座112、以及一底板120。第二活动组件40可包含一第一弹性组件106、一承载座108、以及一第二弹性组件110。第二驱动组件50可包含多个磁性组件MG(第二磁性驱动组件)以及一驱动线圈DCL。

如图2所示，前述外框102具有一中空结构，并且其上形成有一外框开孔1021，底座112上形成有一底座开孔1121，外框开孔1021的中心是对应于承载座108所承载的光学组件(图中未表示)的一光轴O，并且底座开孔1121是对应于设置在底座112下方的一图像感测组件(感光组件122)。外部光线可由外框开孔1021进入外框102且经过光学组件以及底座开孔1121后由感光组件122所接收，以产生一数字图像信号。

再者，外框102可具有一容置空间1023，配置以容置前述第一活动组件20、第一驱动组件30、第二活动组件40、以及第二驱动组件50。值得注意的是，外框102是固定地设置于底板120上，并且控制电路CT是设置于外框102外并且设置于底板120上，但不限于此。于其他实施例中，控制电路CT是可以设置于外框102的容置空间1023内。

于此实施例中，第二驱动组件50包含四个磁性组件MG，并且磁性组件MG的形状可为长条形，但其数量与形状不限于此。此外，磁性组件MG可为一多极磁铁。

如图2与图3所示，磁性组件MG是可固定地设置于外框102的内壁面上。于此实施例中，驱动线圈DCL可为绕线线圈，环绕设置于承载座108上，并且驱动线圈DCL是对应于多个磁性组件MG。当驱动线圈DCL通电时，可与多个磁性组件MG产生电磁驱动力(electromagnetic force)，以驱动承载座108以及光学组件相对于底座112沿着一第一方向移动，例如沿着光轴O的方向(Z轴方向)移动。

于此实施例中，第一弹性组件106是设置于磁性组件MG上，并且第一弹性组件106的外侧部分是固定于磁性组件MG(或外框102)，第二弹性组件110的外侧部分是固定于底座112的角落。此外，第一弹性组件106以及第二弹性组件110的内侧部分是分别连接于承载座108的上下两侧，使得承载座108能以悬吊的方式设置于外框102内(如图3所示)。因此，第二驱动组件50可驱动承载座108相对于固定组件10移动。

如图3所示，第一驱动组件30是设置于第一活动组件20以及第二活动组件40之间。当沿着光轴O的方向观察时，第一驱动组件30与第一活动组件20部分重叠。再者，外框102具有一第一顶面S1、一第二顶面S2以及一侧壁102S，第一顶面S1是面朝第一活动组件20，并且底座112是固定于第一顶面S1。另外，第一驱动组件30是设置于底座112与第一活动组件20之间，并且当沿着光轴O的方向观察时，底座112与第一顶面S1部分重叠。

如图3所示，第二顶面S2与第一活动组件20之间的距离大于第一顶面S1与第一活动组件20之间的距离(沿着光轴O的方向)。侧壁102S是可与光轴O平行，并且当沿着光轴O的方向观察时，电路构件114与侧壁102S部分重叠。

于此实施例中，第一活动组件20可包含一滤光片FL、一第一框架118、一感光组件122以及一电路构件114。滤光片FL是设置于第一框架118上，配置以过滤感光组件122所接收的光线。电路构件114包含有一电路构件本体1141，并且感光组件122是设置于电路构件114以及第一驱动组件30之间。具体而言，感光组件122是设置于电路构件本体1141上并且电性连接于电路构件本体1141。

再者，第一框架118是配置以容纳感光组件122，并且第一框架118是可保护电路构件本体1141以及感光组件122，以避免当第一活动组件20运动时，感光组件122与其他组件碰撞而损坏。

请同时参考图2至图4，图4为根据本公开一实施例的第一活动组件20的爆炸示意图。于此实施例中，电路构件114可包含多个活动悬臂1143，例如图4中电路构件114包含两个活动悬臂1143，连接于电路构件本体1141并且设置于电路构件本体1141的两侧。通过设置两个活动悬臂1143于电路构件本体1141的两侧，可以使第一活动组件20的整体结构对称并且更容易达到平衡。

如图4所示，每一活动悬臂1143可具有一第一段部SG1、一第二段部SG2以及一连接部SG3，第一段部SG1、第二段部SG2是沿着不同于光轴O的方向延伸(例如沿着X轴或Y轴)，并且第二段部SG2与第一段部SG1是朝向不同方向延伸。

第一段部SG1的一端是连接于电路构件本体1141，另一端连接于第二段部SG2，第二段部SG2是连接于连接部SG3以及第一段部SG1之间，并且连接部SG3是固定地连接于底板120，以使第一活动组件20的电路构件本体1141可经由活动悬臂1143相对于固定组件10运动。

再者，电路构件114可具有一第一表面114S，连续地分布于电路构件本体1141、第一段部SG1、第二段部SG2以及连接部SG3。其中，位于电路构件本体1141的第一表面114S是面朝感光组件122，而位于第一段部SG1或第二段部SG2的第一表面114S是平行于光轴O。

如图4所示，第一段部SG1于光轴O的方向上的尺寸(宽度W1)是大于第一段部SG1于垂直光轴O的方向(Y轴)上的尺寸(厚度T1)。基于这样的结构设计，可以使电路构件114的局部具有弹性，以利于电路构件本体1141沿着垂直于光轴的方向运动。

当第一驱动组件30驱动电路构件本体1141沿着一第一移动方向(例如Y轴方向)移动时，第一段部SG1的变形量是大于第二段部SG2的变形量。当第一驱动组件30驱动电路构件本体1141沿着一第二移动方向(例如X轴方向)移动时，第一段部SG1的变形量是小于第二段部SG2的变形量，并且第一移动方向不平行于第二移动方向。

于此实施例中，电路构件114可为一可挠式印刷电路板(flexible printedcircuit board，FPC)，因此可提升使电路构件114的机械强度并且简化制造程序。再者，通过第一段部SG1以及第二段部SG2的设计，可以使电路构件114局部的可塑性增加，更进一步提升电路构件114可靠度。

于一些实施例中，电路构件本体1141以及活动悬臂1143是一体成形并且以可挠性材质制成，并且感光组件驱动机构100可还包含一板体(图中未表示)，连接于电路构件本体1141的底部。前述板体可为一金属板，可增加电路构件本体1141的刚性，并且所述金属板可通过热传导的方式促进电路构件114进行散热。

另外，于本公开一些实施例中，电路构件本体1141也可以硬性材质制成，而活动悬臂1143是以可挠性材质制成。因此，可以同时达成增加电路构件本体1141的刚性以及活动悬臂1143的可挠性的目的。

如图4所示，连接部SG3的底部可设置有一连接器CN，底板120可为一印刷电路板，并且连接器CN是配置以连接于底板120上的一连接器(图中未表示)。值得注意的是，电路构件114可具有至少一第一电路层以及一第二电路层(图中未表示)，第一电路层以及第二电路层是分布于不同平面上。举例来说，第一电路层是靠近第一表面114S，而第二电路层是相较于第一电路层远离第一表面114S。

于是，感光组件122以及电路构件本体1141上的多个电子组件115可以电性连接于活动悬臂1143，并且通过活动悬臂1143中第一电路层以及第二电路层中的线路电性连接于底板120。

另外，于此实施例中，第一驱动组件30、第二驱动组件50也可电性连接于电路构件114，并且通过电路构件114电性连接于底板120以及设置在底板120上的控制电路CT。

值得注意的是，在一些实施例中，为了缩小底板120的面积，控制电路CT也可设置于电路构件本体1141上，并且通过活动悬臂1143中第一电路层以及第二电路层中的线路电性连接于底板120以及所述电子装置的控制器或处理器，因此可进一步达成小型化的目的。

于一些实施例中，电路构件本体1141上可以仅设置有感光组件122，因此可增加感光组件122的面积并提升拍摄效果。

此外，在一些实施例中，控制电路CT也可设置于外框102内并且邻近于第二活动组件40，因此可以同时增加感光组件122面积以及减少底板120面积，以进一步达成小型化的目的。

请继续参考图3与图4，于此实施例中，第一活动组件20与固定组件10之间具有一间隙。具体而言，如图3所示，底板120具有一底板表面1201，垂直于光轴O并面朝第一活动组件20，并且电路构件本体1141与底板120的底板表面1201之间形成有一间隙G，意即第一活动组件20是被第一驱动组件30夹持而悬吊于外框102内，因此当第一驱动组件30驱动电路构件本体1141以及感光组件122沿着XY平面移动时，电路构件本体1141不会与底板120产生碰撞。

如图3所示，当沿着垂直光轴O的方向观察时(例如沿着Y轴方向观察)，第一段部SG1与第一活动组件20部分重叠，例如第一段部SG1部分重叠于第一框架118。基于此结构设计，可以达到小型化的目的。

另外，如图3所示，当沿着光轴O观察时，第一顶面S1部分重叠于第一段部SG1。再者，外框102可形成有两个侧开口1025，以使活动悬臂1143可以穿过侧开口1025至外框102外。在组装感光组件驱动机构100时，外框102的侧开口1025可协助活动悬臂1143进行定位，借以提升整体的结构强度，并同时提升作业性，使其易于组装生产。

接着请参考图5，图5为根据本公开一实施例的第一活动组件20的结构示意图。如图5所示，第一框架118具有一凹陷部1181，对应于第一段部SG1。基于凹陷部1181的设计，当电路构件本体1141以及第一框架118沿着X方向或Y方向运动时，活动悬臂1143不会与第一框架118碰撞，进而避免活动悬臂1143损坏的问题。

接着请参考图6，图6为根据本公开一实施例的第一驱动组件30的立体示意图。于此实施例中，第一驱动组件30可包括一第一驱动座31、一第二驱动座32、以及多个偏压导线33。第二驱动座32是可固定于固定组件10的底座112的底部(如图3所示)。于本实施例中，第二驱动座32可为一环状结构，且环绕光轴O，并且第二驱动座32是可沿垂直于光轴O的一平面延伸。

第二驱动座32是可移动及/或可转动地设置于第一驱动座31上。换句话说，第一驱动座31可相对于第二驱动座32移动及/或转动。于本实施例中，第一驱动座31可为一环状结构，且环绕光轴O。第一驱动座31可沿垂直于光轴O的一平面延伸。此外，第一驱动座31是可固定于第一活动组件20上，例如于本实施例中，如图3所示，第一驱动座31是可固定于第一框架118上。

偏压导线33的一第一端331是连接于第一驱动座31，而偏压导线33的一第二端332是连接于第二驱动座32。偏压导线33与第一驱动座31和第二驱动座32之间的连接关系可具有多种不同的设计，并不以本公开的实施例为限。

于本实施例中，偏压导线33可由形状记忆合金(Shape Memory Alloys,SMA)制成。举例而言，偏压导线33的材质可包含钛镍合金(TiNi)、钛钯合金(TiPd)、钛镍铜合金(TiNiCu)、钛镍钯合金(TiNiPd)或其组合，但并不以此为限。因此，当提供电压于偏压导线33时，会改变偏压导线33的长度。举例而言，当电压越大时，造成偏压导线33的温度越高，而当偏压导线33的温度越高时偏压导线33的长度越短。

由于偏压导线33的第一端331连接于第一驱动座31，且偏压导线33的第二端332连接于第二驱动座32，因此当偏压导线33的长度缩短时，偏压导线33可产生一拉力以使第一驱动座31相对于第二驱动座32运动(移动或转动)。

由于感光组件122是设置于电路构件114的电路构件本体1141上，并且第一框架118是固定于电路构件本体1141以及第一驱动座31，因此感光组件122可随着第一驱动座31而移动。通过第一驱动组件30与第一活动组件20的设计，可使得感光组件驱动机构100能具有光学防手震与晃动补偿的功能。此外，由于第一驱动组件30是以形状记忆合金实现，因此可以降低感光组件驱动机构100的电磁干扰。

另外，于此实施例中，第一驱动组件30可还包含两个簧片34，簧片34的一端是连接于第二驱动座32，而簧片34的另一端可以连接于第一驱动座31。因此当第一驱动座31相对于第二驱动座32运动并且电压停止提供给偏压导线33时，簧片34可以提供弹性力，以使第一驱动座31快速地回到一初始位置。

值得注意的是，在一些实施例中，簧片34可作为一导电组件。举例来说，簧片34的表面上可形成有一绝缘层，并且绝缘层上可形成有复数条电子线路，用以使簧片34电性连接于其他组件，例如第二驱动组件50。

接着，请参考图2与图7，图7为根据本公开一实施例的电路构件114以及磁性组件MG的俯视示意图。于此实施例中，感光组件驱动机构100可还包含一位置感测组件130，用于感测第一活动组件20相对固定组件10的运动状况。具体而言，位置感测组件130可具有至少三个磁力传感器，设置于第一活动组件10的电路构件本体1141上并且对应于第二驱动组件50的磁性组件MG(第二驱动磁性组件)。于此实施例中，位置感测组件130包含磁力传感器131、磁力传感器132以及磁力传感器133。值得注意的是，如图7所示，第二驱动组件50包含四个磁性组件MG，并且是相对于光轴O以旋转对称形式配置。

这些磁力传感器是配置以感测相对应的磁性组件MG的磁场变化，借以感测感光组件122相对于底座112以及底板120的运动。意即，磁力传感器可感测感光组件122沿着X轴方向或Y轴方向的移动以及绕Z轴的转动状况。举例来说，磁力传感器131以及磁力传感器132是感测感光组件122沿着Y轴方向的移动，而磁力传感器133是感测感光组件122沿着X轴方向的移动。

另外，使用磁力传感器131、磁力传感器132以及磁力传感器133可以感测感光组件122绕Z轴的转动，可进一步提升控制的精确度。

通过设置位置感测组件130可以准确地感测感光组件122相对于固定组件10的运动，并且基于此实施例的结构配置也可以达到小型化的目的。

请参考图8以及图9，图8为根据本公开另一实施例的感光组件驱动机构200的示意图，图9为根据本公开另一实施例的感光组件驱动机构200的部分组件爆炸图，并且图10为根据本公开另一实施例的感光组件驱动机构200的剖面示意图。于此实施例中，感光组件驱动机构200包含一第一模块M1、一第二模块M2以及底板120。第一模块M1是设置于底板120上，并且第二模块M2是设置于第一模块M1上。

如图10所示，第一模块M1包含一外框202，并且外框202内容置有前述第一驱动组件30、第一活动组件20以及一连接件201。其中，连接件201是固定于外框202的顶壁2021，而第一驱动组件30的第二驱动座32是通过连接件201固定于外框202。相似于前述实施例，第一活动组件20是连接于第一驱动组件30的第一驱动座31，以使第一驱动组件30可驱动第一活动组件20(以及感光组件122)相对于底板120运动。

如图9以及图10所示，第二模块M2包含一外壳203，固定地连接于底座112，并且底座112是设置于外框202上。另外，第二模块M2还包含第二活动组件40、第二驱动组件50以及一第三驱动组件60。其中，第二活动组件40包含有一框架204、承载座108、第一弹性组件106、第二弹性组件110、多个磁性组件MG。磁性组件MG是固定于框架204上，并且承载座108是配置以承载一光学组件LS。

第一弹性组件106的外环部是连接于框架204，第二弹性组件110的外环部是连接于底座112，并且第一弹性组件106的内环部以及第二弹性组件110的内环部是连接于承载座108的上下两侧，以使承载座108悬吊于框架204内。另外，第二活动组件40还包含四个吊簧线116，吊簧线116的一端连接于第一弹性组件106，而另一端连接于底座112，使得框架204与承载座108可以沿着一第二方向运动，例如沿着X轴方向或Y轴方向移动。要注意的是，第二方向不平行于第一方向。

第三驱动组件60包含一电路板214以及磁性组件MG，并且电路板214内具有一第三驱动线圈2141，设置于第一活动组件20以及第二活动组件40之间，并且当沿着光轴O的方向观察时，第三驱动线圈2141与第一活动组件20部分重叠。

第三驱动组件60是配置以驱动第二活动组件40相对于固定组件10沿着第二方向运动。值得注意的是，第三驱动组件60与第二驱动组件50共享磁性组件MG，因此可以达到小型化的目的。再者，第三驱动线圈2141是与磁性组件MG感应产生一电磁驱动力驱动以驱动框架204与承载座108相对于底座112沿着X轴方向或Y轴方向移动，因此可以进一步提升光学防手震的效果。

值得注意的是，于此实施例中，第一驱动组件30是设置于第三驱动线圈2141与第一活动组件20之间，以进一步达成小型化的目的。另外，相似于第一驱动组件30以及第二驱动组件50，第三驱动组件60也可电性连接于电路构件114，借以电性连接于底板120以及其上的控制电路CT。因此，控制电路CT可以控制第一驱动组件30、第二驱动组件50以及第三驱动组件60。

本公开提供一种感光组件驱动机构，具有一第一驱动组件30以及一第一活动组件20。第一活动组件20是被第一驱动组件30夹持而悬吊于固定组件10的外框102内，感光组件122是设置于第一活动组件20中的电路构件114上，并且第一驱动组件30配置以驱动电路构件114以及感光组件122相对于固定组件10移动，以达到光学防手震的目的。

再者，于一些实施例中，感光组件驱动机构可还包含第三驱动组件60，配置以驱动第二活动组件40中的承载座108以及光学组件LS相对于固定组件10沿着XY平面运动，因此可以进一步提升光学防手震的效果。

虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种感光组件驱动机构，包括：

一固定组件，具有一底板；

一第一活动组件，包括：

一电路构件，可相对该固定组件运动，该电路构件包括：

一电路构件本体；以及

一活动悬臂；

一感光组件，配置以接收沿着一光轴前进的一光线，该感光组件设置于该电路构件本体上并且电性连接于该电路构件；以及

一第一驱动组件，配置以驱动该第一活动组件相对该固定组件运动；

其中该活动悬臂具有一第一段部，沿着不同于该光轴的方向延伸，该第一段部电性连接于该感光组件以及该固定组件，并且该第一活动组件经由该活动悬臂相对于该固定组件运动，其中该第一活动组件与该固定组件之间具有一间隙；

其中该感光组件驱动机构还包含一位置感测组件，该位置感测组件具有至少三个磁力传感器，配置以感测该感光组件相对于该底板的运动。

2.如权利要求1所述的感光组件驱动机构，其中该第一驱动组件具有形状记忆合金。

3.如权利要求2所述的感光组件驱动机构，其中该位置感测组件配置以感测该第一活动组件相对该固定组件的运动状况。

4.如权利要求3所述的感光组件驱动机构，其中感光组件驱动机构还包含：

一第二活动组件，配置以承载一光学组件，并且该第二活动组件可相对该固定组件运动；以及

一第二驱动组件，配置以驱动该第二活动组件相对该固定组件运动，并且该第二驱动组件包含至少一第二驱动磁性组件；

其中该位置感测组件设置于该第一活动组件并且对应于该第二驱动磁性组件。

5.如权利要求4所述的感光组件驱动机构，其中该第二驱动组件包含四个第二驱动磁性组件，设置于该固定组件上，并且是相对于该光轴以旋转对称形式配置。

6.如权利要求1所述的感光组件驱动机构，其中该感光组件驱动机构还包含：

一第二活动组件，配置以承载一光学组件，并且该第二活动组件可相对该固定组件运动；以及

一第二驱动组件，配置以驱动该第二活动组件相对该固定组件沿着一第一方向运动；

其中该第一驱动组件设置于该第一活动组件以及该第二活动组件之间，并且当沿着该光轴的方向观察时，该第一驱动组件部分重叠于该第一活动组件。

7.如权利要求6所述的感光组件驱动机构，其中感光组件驱动机构还包含一第三驱动组件，配置以驱动该第二活动组件相对该固定组件沿着一第二方向运动，并且该第二方向不平行于该第一方向。

8.如权利要求7所述的感光组件驱动机构，其中该第三驱动组件具有一第三驱动线圈，设置于该第一活动组件与该第二活动组件之间，并且当沿着该光轴的方向观察时，该第三驱动线圈部分重叠于该第一活动组件。

9.如权利要求8所述的感光组件驱动机构，其中该第一驱动组件设置于该第三驱动线圈与该第一活动组件之间。

10.如权利要求1所述的感光组件驱动机构，其中该第一段部于该光轴的方向上的尺寸大于该第一段部于垂直该光轴的方向上的尺寸。

11.如权利要求10所述的感光组件驱动机构，其中该电路构件具有一第一表面，连续地分布于该电路构件本体以及该第一段部，其中位于该电路构件本体的该第一表面是面朝该感光组件，并且位于该第一段部的该第一表面平行于该光轴。

12.如权利要求11所述的感光组件驱动机构，其中该第一活动组件还包含一第一框架，配置以容纳该感光组件，并且该第一框架具有一凹陷部，对应于该第一段部。

13.如权利要求11所述的感光组件驱动机构，其中该活动悬臂还包含一第二段部，并且该第二段部与该第一段部朝向不同方向延伸。

14.如权利要求11所述的感光组件驱动机构，其中当沿着垂直该光轴的方向观察时，该第一段部与该第一活动组件部分重叠。

15.如权利要求1所述的感光组件驱动机构，其中该电路构件包含多个第一段部，设置于该第一活动组件的两侧。

16.如权利要求15所述的感光组件驱动机构，其中该电路构件包含多个第二段部，设置于该第一活动组件的两侧，并且多个所述第二段部与多个所述第一段部朝向不同方向延伸。

17.如权利要求1所述的感光组件驱动机构，其中该固定组件还包含一外框，该外框具有一第一顶面，面朝该第一活动组件，并且当沿着该光轴的方向观察时，该第一顶面部分重叠于该第一段部。

18.如权利要求17所述的感光组件驱动机构，其中该固定组件还包含一底座，该第一驱动组件设置于该底座与该第一活动组件之间，并且该底座设置于该第一顶面，其中当沿着该光轴的方向观察时，该底座与该第一顶面部分重叠。

19.如权利要求17所述的感光组件驱动机构，其中该外框还具有一第二顶面，该第二顶面与该第一活动组件之间的距离大于该第一顶面与该第一活动组件之间的距离。

20.如权利要求17所述的感光组件驱动机构，其中该外框还具有一侧壁，平行于该光轴，并且当沿着该光轴的方向观察时，该电路构件与该侧壁部分重叠。

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