CN114719945B - 控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法、系统和计算机介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法、系统和计算机介质，方法包括以下步骤：S1：监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；S2：将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则执行步骤S3，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回执行步骤S1；S3：计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；S4：对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值，实现对电子皮带秤的流量控制。本发明弥补元器件特性变异导致的皮带秤控制系统输出误差，保证流量控制精度。

Description

控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法、系统和计算机 介质

技术领域

本发明涉及电子皮带秤流量控制领域，更具体地，涉及一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法、系统和计算机介质。

背景技术

在工业生产中，为保证加工物料流量的连续稳定，一种解决方案是在皮带秤的前端配置喂料机、定量管等供料装置，物料经过皮带秤称重计量后进入下一工序。其中，电子皮带秤的结构件见图1，主要包括称重传感器、皮带速度传感器、秤体皮带、控制系统(包含电子控制回路)。

重量传感器检测皮带称重区内的物料重量信号，皮带速度传感器检测秤体皮带的实时速度，皮带驱动电机在控制系统的控制下驱动秤体皮带。控制系统通过重量信号与皮带速度信号可计算得到皮带秤的流量，同时通过对皮带秤的皮带速度进行变频控制，实现皮带秤的瞬时流量等于设定流量，从而实现物料的恒流控制。此种皮带秤控制模式一般称为控制型电子皮带秤。

传统的流量控制技术为PID控制，但PID控制存在响应时间较长，难以迅速克服由于各种原因所造成的流量波动。因此部分皮带秤厂家推出了流量快速跟踪技术，控制系统根据称重传感器的瞬时荷重信号计算出皮带秤皮带当前应当运行的速度值，通过变频电机直接调节皮带按此理论速度运行，即可实现瞬时流量对设定流量的快速响应。

由于皮带速度由控制系统的输出决定，而在实际使用中由于控制系统(包含电子控制回路)存在输出误差，使得皮带的实际运行速度与理论速度不符，当误差较大时，将导致皮带秤的流量控制精度超差。控制系统的电子控制回路主要为皮带速度控制回路(见图2)，故本文在讨论时近似认为皮带速度控制回路的输出误差即是控制系统的误差，忽略其它因素的影响。皮带速度控制回路主要包括PLC(包含D/A转换器)、电阻元件、旋转开关(自动/手动)，变频器、皮带驱动电机，其输出误差主要有二种。一是上述元器件因老化、温漂、开关接触不良等原因导致相关电学特性发生变异，导致输出信号存在误差。二是上述元器件本身存在线性误差，在大小不同的输入信号下，其输出信号的误差存在明显的区别，这将导致当同一台皮带秤不能同时满足不同设定流量下的流量控制精度要求。例如，同一台皮带秤生产不同系列的产品时，皮带秤的设定流量不同。理论上来说，皮带秤大流量和小流量运行时的流量控制精度是相同的，然而由于控制系统的线性误差，如果保证大流量下的流量控制精度，小流量下的流量控制精度则可能超差，反之亦然。此外，现有的实现方案无流量精度反馈机制，系统自身不能发现流量控制精度的超差。

现有技术公开了一种在线式计量型电子皮带秤流量控制方法，属于流量控制领域，涉及一种在线式计量型电子皮带秤流量调控方法，适用于有计量电子皮带秤进行连续物料计量，但物料流量波动导致物料加工效果变差时的一种改进方法。通过在电子皮带秤可编程控制器中添加缓存队列，将电子皮带秤输送带上物料量分作n段存储于缓存队列中，队列共有n个成员，n实时变化，每个成员存储输送带上一段物料量和该段物料的长度，并按0.1秒的控制周期对输送带传输物料的速度进行控制，以此减少电子秤输出物料流量的波动，并使传输到加工生产线的物料流量信息更准确，以利于连续物料的精细加工。该方案中同样无流量精度反馈机制。

发明内容

本发明的首要目的是提供一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法，使得电子皮带秤流量控制精度符合要求。

本发明的进一步目的是提供一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法系统

本发明的第三个目的是提供一种计算机介质。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法，包括以下步骤：

S1：监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；

S2：将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则执行步骤S3，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回执行步骤S1；

S3：计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；

S4：对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值，实现对电子皮带秤的流量控制。

优选地，所述步骤S1中监控电子皮带秤的瞬时流量，具体为：

通过设置于电子皮带秤上的速度传感器得到电子皮带秤的皮带速度，通过设置于电子皮带秤上的重量传感器得到电子皮带秤称重区内的荷重，通过事先测量得到电子皮带秤的称重区长度，计算电子皮带秤的瞬时流量：

式中，Q表示电子皮带秤的瞬时流量，m表示电子皮带秤称重区内的荷重，v表示电子皮带秤的皮带速度，l表示电子皮带秤的称重区长度。

优选地，所述步骤S3中计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度，具体为：

式中，f_输表示电子皮带秤的变频器的输出频率，f_max表示电子皮带秤的变频器的最大输出频率，v表示电子皮带秤的皮带速度，v_max表示电子皮带秤的标准最高速度。

优选地，所述步骤S4中对皮带的标准最高速度进行修正，修正公式具体为：

式中，v′_max表示修正后的皮带的标准最高速度，w′表示当前周期内的计算累积重量，w₀表示当前周期内的理论累积重量。

优选地，所述步骤S4利用修正公式计算出修正幅度后，判断修正幅度是否超出预设的修正幅度，若所述修正幅度超出预设的修正幅度，则产生报警信息；若所述修正幅度不超出预设的修正幅度，则对皮带的标准最高速度进行修正。

优选地，所述步骤S1之前，还执行以下步骤：

检测当前电子皮带秤的实际运行速度，若电子皮带秤的实际运行速度大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则重新检测当前电子皮带秤的实际运行速度；若电子皮带秤的实际运行速度不大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则执行步骤S1。

一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应系统，包括：

监控计算模块，所述监控计算模块用于监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；

比较模块，所述比较模块用于将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则进入标准最高速度计算模块，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回监控计算模块；

标准最高速度计算模块，所述标准最高速度计算模块用于计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；

修正模块，所述修正模块用于对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值，实现对电子皮带秤的流量控制。

优选地，还包括报警模块，所述报警模块用于在修正模块计算出修正幅度后，判断修正幅度是否超出预设的修正幅度，若所述修正幅度超出预设的修正幅度，则产生报警信息；若所述修正幅度不超出预设的修正幅度，则返回修正模块，对皮带的标准最高速度进行修正。

优选地，还包括超速保护模块，所述超速保护模块检测当前电子皮带秤的实际运行速度，若电子皮带秤的实际运行速度大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则重新检测当前电子皮带秤的实际运行速度；若电子皮带秤的实际运行速度不大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则进入监控计算模块。

一种计算机介质，所述计算机介质被处理器执行时，实现上述所述的控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

1、本发明能够弥补元器件特性变异导致的皮带秤控制系统输出误差。皮带秤在固定的设定流量下运行，当皮带秤控制回路的元器件特性发生变异时，其电学参数发生变化，现有技术下控制系统的输出信号将因此产生误差。本发明对皮带秤运行时的实际流量控制精度进行实时不间断检测，当皮带秤控制回路的元器件特性发生变异时，能根据实时的检测结果对相关运行参数进行校正，从而弥补控制系统输出误差，保证流量控制精度，并能使该指标明显优于其出厂要求。

2、本发明能够弥补皮带秤控制系统输出的线性误差。当皮带秤需要切换不同的设定流量时，由于皮带秤控制回路的元器件本身存在线性误差，在大小不同的输入信号下，其输出信号的误差存在明显的区别，现有技术下控制系统的输出信号将因此产生线性误差，这将导致当同一台皮带秤不能同时满足不同设定流量下的流量控制精度要求。本发明能够弥补皮带秤控制系统在不同流量控制点的线性输出误差，无论设定流量如何变化都保证流量控制精度，并能使该指标明显优于其出厂要求。

3、本发明能够提高调试的便利性。皮带秤在进行流量精度调试时，现有技术下需要通过秒表等工具，对实际流量控制精度进行计算，存在人的反应时间等因素引入的误差。本发明能通过程序对皮带秤运行时的实际流量控制精度进行实时不间断检测，并根据反馈结果自动对相关运行参数进行运算及设置，使皮带秤的流量控制精度符合技术要求，提高了调试的便利性。

附图说明

图1为现有技术中电子皮带秤结构示意图。

图2为本发明的方法流程示意图。

图3为本发明的系统模块示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提供一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法，如图2所示，包括以下步骤：

S1：监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；

S2：将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则执行步骤S3，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回执行步骤S1；

S3：计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；

S4：对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值，实现对电子皮带秤的流量控制。

流量控制精度监控程序将一定周期内的计算重量(按传感器信号计算出的实际累积重量)与理论重量(按设定流量计算出的理论累积重量)进行比较，即按周期对实际的流量控制精度进行实时不间断检测。如果检测到该周期内流量控制精度超过标准检测精度，说明皮带实际速度与理论速度相差较大，由于皮带速度由变频器的输出频率控制，而输出频率跟皮带的标准最高速度(即皮带实际能够达到的最大速度)相关。

所述步骤S1中监控电子皮带秤的瞬时流量，具体为：

通过设置于电子皮带秤上的速度传感器得到电子皮带秤的皮带速度，通过设置于电子皮带秤上的重量传感器得到电子皮带秤称重区内的荷重，通过事先测量得到电子皮带秤的称重区长度，计算电子皮带秤的瞬时流量：

式中，Q表示电子皮带秤的瞬时流量，m表示电子皮带秤称重区内的荷重，v表示电子皮带秤的皮带速度，l表示电子皮带秤的称重区长度。

按此公式，通过对皮带的标准最高速度进行修正，即可改变变频器的输出频率，从而实现对皮带实际瞬时速度的调整。

所述步骤S3中计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度，具体为：

式中，f_输表示电子皮带秤的变频器的输出频率，f_max表示电子皮带秤的变频器的最大输出频率，v表示电子皮带秤的皮带速度，v_max表示电子皮带秤的标准最高速度。

所述步骤S4中对皮带的标准最高速度进行修正，修正公式具体为：

式中，v′_max表示修正后的皮带的标准最高速度，w′表示当前周期内的计算累积重量，w₀表示当前周期内的理论累积重量。

修正后皮带的实际运行速度逼近理论速度，实际累积重量逼近理论累积重量。只要控制系统的误差超差不超过特定的范围，无论皮带速度控制回路的何种元器件发生特性变异，无论皮带秤在何种设定流量下运行，该自适应程序将通过修正皮带的标准最高速度弥补皮带速度控制回路的输出误差(包含线性误差)，明显提升皮带秤的流量控制精度。

考虑到实际生产过程中可能有这样一种情况，即未达到超速保护程序的触发条件，流量控制精度监控程序正常运行，但由于前文提到的皮带速度控制回路元器件特性变异严重，达到需要更换元器件的程度。此时如果继续通过修正皮带的标准最高速度值来调整流量控制精度，未必能完全弥补如此严重输出误差，即使仍能够调整流量控制精度至合格亦会掩盖实际存在的硬件故障。因此在流量控制精度监控程序中添加了二级保护功能，能够在程序中设置皮带的标准最高速度值的修改幅度，程序计算出的修改幅度如超过标准值将产生报警信息，提醒用户可能存在硬件故障。所述步骤S4利用修正公式计算出修正幅度后，判断修正幅度是否超出预设的修正幅度，若所述修正幅度超出预设的修正幅度，则产生报警信息并返回步骤S1中；若所述修正幅度不超出预设的修正幅度，则对皮带的标准最高速度进行修正。

超速保护程序是为避免程序误调流量控制精度而设置的保护功能。由于以下几方面的原因，皮带秤可能处于非稳定生产状态。一是任何时候的物料供给不足(包括生产开始与生产结束阶段)；二是生产过程中皮带秤前端工位(如计量管)发生物料堵塞。皮带秤在非稳态生产时的皮带运行速度大于稳态生产时皮带的运行速度，其流量控制精度是必然超差的，此时启用流量控制精度自适应程序将会计算出错误的皮带的标准最高速度值。当物料供给恢复稳定后，这一错误的皮带标准最高速度值将导致流量控制精度超差，虽然流量控制精度自适应程序可以重新调整皮带的标准最高速度值，但在恢复稳态生产后的第一个流量控制精度检测周期内，自适应程序尚未计算出正确的皮带标准最高速度值，皮带秤仍按之前的错误参数进行流量控制，其流量控制精度将会出现比较大的误差。

因此，需要在流量控制精度自适应程序中增加保护功能，使程序能够就识别皮带秤的非稳定生产状态，避免误调流量控制精度。由流量控制的原理可知，上述原因导致的非稳定生产状态，皮带的运行速度大于稳态生产时的皮带运行速度，根据历史数据分析，确定皮带秤在生产不同系列产品时的最大速度值(稳定生产状态)，即可对自适应程序的启用条件设置保护，即如果生产过程中皮带的实际运行速度大于稳态生产时的皮带运行最大速度，流量控制精度监控程序不启用。

所述步骤S1之前，还执行以下步骤：

检测当前电子皮带秤的实际运行速度，若电子皮带秤的实际运行速度大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则重新检测当前电子皮带秤的实际运行速度；若电子皮带秤的实际运行速度不大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则执行步骤S1。

在具体实施过程中，以设备型号：ICS-1200-ST，设备编号YX127为例，介绍详细实施情况。

YX127皮带秤运行年限超过10年，其控制系统中的变频器电学特性变异较为严重，其输出信号不仅存在同一输入信号下的固有误差，更严重的是在不同输入信号下，变频器的输出信号存在较大的线性误差。当生产A系列产品时，按照工艺要求，此皮带秤的设定流量为9000kg/h，由于变频器输出信号的固有误差，此时检测到的流量控制精度为0.899％；当生产B系列产品时，按照工艺要求，此皮带秤的设定流量为5000kg/h，给到变频器输入信号发生了较大变化，由于变频器输出信号线性误差的存在，此时检测到的流量控制精度达到2.972％。

为解决YX127皮带秤流量控制精度超差的情况，在其运行程序中增加了流量控制精度自适应程序，将一定周期内的计算重量与理论重量进行比较，如果检测到该周期内流量控制精度超过标准检测精度，说明皮带实际速度与理论速度相差较大，由于皮带速度由变频器的输出频率控制，而输出频率跟皮带的标准最高速相关，通过对皮带的标准最高速度进行修正，即可改变变频器的输出频率，从而实现对皮带实际瞬时速度的调整，弥补皮带速度控制回路的输出误差(包含线性误差)，明显提升皮带秤的流量控制精度，降低该工序的流量变异系数。

实施本发明后，对YX127皮带秤进行挂码和实物测试，测试情况如下：

1、测试一，测试条件：挂码；设定流量Q＝9000kg/h；皮带标准最高速度初始值vmax＝12.026m/s；自适应程序：开启；标准检测精度p＝0.25％；检测周期T＝60s，结果如表1所示。

流量稳定后开始获取测试数据，由以上测试可知，流量控制精度自适应程序开启以后，15个检测周期内，以绝对值来衡量，最大的流量控制精度为0.127％，未触发皮带标准最高速度的修正条件，测试过程皮带标准最高速度保持vmax＝12.026m/s不变。15个周期平均流量控制精度为0.053％。考虑误差的正负方向，其流量控制精度的标准偏差SD值为0.061％，与本发明实施前相比，改善显著。

表1

2、测试二，测试条件：挂码；设定流量Q＝5000kg/h；皮带标准最高速度初始值vmax＝12.026m/s；自适应程序：关闭；标准检测精度p＝0.25％；检测周期T＝60s，结果如表2所示。

表2

本次测试，皮带标准最高速度初始值vmax＝12.026m/s是按测试一中Q＝9000kg/h的条件进行设置的。设定流量改为Q＝5000kg/h后，由于控制系统输出信号的线性误差，当前的皮带标准最高速度值与当前的设定流量不相适应，而且关闭本发明的流量控制精度自适应程序后，皮带标准最高速度不再被实时修正，最终导致15个检测周期的流量控制精度的平均误差达到-0.999％，其标准偏差SD值为0.128％。可见在不同的设定流量输入下，皮带秤控制系统的输出信号存在明显的线性误差，并体现为其流量控制误差。

3、测试三，测试条件：挂码；设定流量Q＝5000kg/h；自适应程序：开启；标准检测精度p＝0.25％；检测周期T＝60s，结果如表3所示。

本次测试保持测试二条件下的设定流量Q＝5000kg/h不变，开启本发明的流量控制精度自适应程序，在第一个检测周期，自适应程序即检测到实际的流量控制精度超过设定的标准检测精度，随即对皮带标准最高速度值进行实时修正，使其与当前的设定流量相适应。本次测试数据显示，第二个检测周期后的平均流量控制精度为0.063％(按绝对值计算)，其标准偏差SD值为0.069％，可以证明本发明有效弥补了控制系统的输出信号线性误差，能够在不同设定流量下保持皮带秤的流量控制精度。

表3

4、测试四，测试条件：实物测试，以正常生产过料时的数据进行分析；设定流量Q＝9000kg/h；皮带标准最高速度初始值vmax＝12.034m/s；自适应程序：开启；标准检测精度p＝0.25％；检测周期T＝60s，结果如表4所示。

本次测试在实际生产中，待皮带秤处于稳定生产状态后开始获取测试数据，随机抽取连续19个检测周期的数据作为样本进行分析，以验证本发明在实际生产过料中的使用效果。本次测试数据显示，本发明的自适应程序开启后，皮带标准最高速度被修正为一个合适值vmax＝12.034m/s，因此在开始抽取测试数据后，19组数据的流量控制精度绝对值皆在设定的标准检测精度p＝0.25％以内，其中最大值仅为0.159％，平均值为0.079％，其标准偏差SD值为0.038％。

表4

可见在实际生产过料中，本发明能通过将皮带标准最高速度修正为合适值，以提高流量控制精度，使其远低于该皮带秤的出厂指标0.8％。并且整个测试过程流量控制精度控制平稳，流量变异系数低。

实施例2

本实施例提供一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应系统，如图3所示，包括：

监控计算模块，所述监控计算模块用于监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；

比较模块，所述比较模块用于将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则进入标准最高速度计算模块，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回监控计算模块；

标准最高速度计算模块，所述标准最高速度计算模块用于计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；

修正模块，所述修正模块用于对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值，实现对电子皮带秤的流量控制。

还包括报警模块，所述报警模块用于在修正模块计算出修正幅度后，判断修正幅度是否超出预设的修正幅度，若所述修正幅度超出预设的修正幅度，则产生报警信息；若所述修正幅度不超出预设的修正幅度，则返回修正模块，对皮带的标准最高速度进行修正。

还包括超速保护模块，所述超速保护模块检测当前电子皮带秤的实际运行速度，若电子皮带秤的实际运行速度大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则重新检测当前电子皮带秤的实际运行速度；若电子皮带秤的实际运行速度不大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则进入监控计算模块。

实施例3

本实施例提供一种计算机介质，所述计算机介质被处理器执行时，实现实施例1所述的控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；

S2：将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则执行步骤S3，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回执行步骤S1；

S3：计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；

S4：对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值进行修正，实现对电子皮带秤的流量控制；

所述步骤S3中计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度，具体为：

式中，f_输表示电子皮带秤的变频器的输出频率，f_max表示电子皮带秤的变频器的最大输出频率，v表示电子皮带秤的皮带速度，v_max表示电子皮带秤的标准最高速度；

所述步骤S4中对皮带的标准最高速度进行修正，修正公式具体为：

式中，v'_max表示修正后的皮带的标准最高速度，w'表示当前周期内的计算累积重量，w₀表示当前周期内的理论累积重量；

所述步骤S4利用修正公式计算出修正幅度后，判断修正幅度是否超出预设的修正幅度，若所述修正幅度超出预设的修正幅度，则产生报警信息；若所述修正幅度不超出预设的修正幅度，则对皮带的标准最高速度进行修正。

2.根据权利要求1所述的控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法，其特征在于，所述步骤S1中监控电子皮带秤的瞬时流量，具体为：

通过设置于电子皮带秤上的速度传感器得到电子皮带秤的皮带速度，通过设置于电子皮带秤上的重量传感器得到电子皮带秤称重区内的荷重，通过事先测量得到电子皮带秤的称重区长度，计算电子皮带秤的瞬时流量：

式中，Q表示电子皮带秤的瞬时流量，m表示电子皮带秤称重区内的荷重，v表示电子皮带秤的皮带速度，l表示电子皮带秤的称重区长度。

3.根据权利要求2所述的控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还执行以下步骤：

检测当前电子皮带秤的实际运行速度，若电子皮带秤的实际运行速度大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则重新检测当前电子皮带秤的实际运行速度；若电子皮带秤的实际运行速度不大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则执行步骤S1。

4.一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应系统，采用如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，包括：

监控计算模块，所述监控计算模块用于监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；

比较模块，所述比较模块用于将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则进入标准最高速度计算模块，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回监控计算模块；

标准最高速度计算模块，所述标准最高速度计算模块用于计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；

修正模块，所述修正模块用于对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值，实现对电子皮带秤的流量控制。

5.根据权利要求4所述的控制性电子皮带秤流量控制精度自适应系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块用于在修正模块计算出修正幅度后，判断修正幅度是否超出预设的修正幅度，若所述修正幅度超出预设的修正幅度，则产生报警信息；若所述修正幅度不超出预设的修正幅度，则返回修正模块，对皮带的标准最高速度进行修正。

6.根据权利要求5所述的控制性电子皮带秤流量控制精度自适应系统，其特征在于，还包括超速保护模块，所述超速保护模块检测当前电子皮带秤的实际运行速度，若电子皮带秤的实际运行速度大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则重新检测当前电子皮带秤的实际运行速度；若电子皮带秤的实际运行速度不大于稳态生产时的皮带运行最大速度，则进入监控计算模块。

7.一种计算机介质，其特征在于，所述计算机介质被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述的控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法。