CN114719783A - 六面顶压机顶锤锤面测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于测试技术及仪器技术领域，具体涉及六面顶压机顶锤锤面测量装置及测量方法，包括垂直设置在底座上的立柱；底座用于在对锤面进行测量时设置在六面顶压机的基准锤面上；测距模块通过驱动机构滑动装配在立柱上，驱动机构用于带动测距模块沿着立柱轴向滑动；控制模块连接驱动机构，用于在测量待测锤面与基准锤面之间的垂直度和待测锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度时，控制驱动机构动作使测距模块滑动至设定位置；测距方向与立柱垂直，用于测量设定位置与待测锤面之间的沿测距方向的距离，控制模块连接测距模块依据获取的数据确定待测锤面与基准锤面之间的垂直度以及与测距方向之间的垂直度；本发明提高了调整顶锤锤面的准确度。

Description

六面顶压机顶锤锤面测量装置及测量方法

技术领域

本发明属于测试技术及仪器技术领域，具体涉及六面顶压机顶锤锤面测量装置及测量方法。

背景技术

六面顶压机合成设备是金刚石生产专用设备，六面顶压机由六个铰链梁活塞组件通过链耳、销轴连接而成；在工作过程中六个顶锤锤面形成一个正立方体空腔(理想情况下)，在合成过程中合成块在各个顶锤锤面受力均匀，从而使合成后的形状及尺寸满足使用要求，因此对顶锤锤面的平行度、垂直度有较高的要求。

目前保证六面顶压机顶锤锤面的平行度、垂直度的方法主要是利用标准块进行调整，而且这种方法对操作师傅经验要求较高，没有量化标准，完全依赖于人眼判断，导致在调整顶锤锤面之间的平行度、垂直度时精确度不高；因此，如何测量六面顶压机顶锤锤面的平行度、垂直度，以为调整顶锤提供有效的参考数据是顶锤调整过程中亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六面顶压机顶锤锤面测量装置及测量方法，用以解决在测量六面顶压机顶锤锤面的平行度或垂直度的过程中过度依赖操作师傅的经验，以导致测量不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案以及技术方案对应的有益效果如下：

本发明的一种六面顶压机顶锤锤面测量装置，包括底座、立柱、驱动机构、测距模块、底座和控制模块；

所述立柱垂直设置在底座上；所述底座用于在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时设置在六面顶压机的基准锤面上，所述基准锤面为下顶锤锤面或已调整好的顶锤锤面；

所述测距模块通过驱动机构滑动装配在所述立柱上，所述驱动机构用于带动测距模块沿着所述立柱轴向滑动；

所述控制模块控制连接所述驱动机构，用于在测量待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度和/或待测锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度时，控制驱动机构动作使测距模块滑动至设定位置；

所述测距模块的测距方向与立柱垂直，用于测量设定位置与待测顶锤锤面之间的沿测距方向的距离；所述控制模块采样连接所述测距模块，用于获取测距模块测量的数据，并依据获取的数据确定待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度和/或待测锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度。

上述技术方案的有益效果为：本发明提供一种六面顶压机顶锤锤面测量装置，在利用所述测量装置在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时，先使用测距模块测量该测距模块分别距离两个相对的待测顶锤锤面之间的距离，然后在驱动机构的驱动下，使测距模块沿立柱轴向移动以进行第二次测量该测距模块分别距离两个相对的待测顶锤锤面的距离，从而依据测量结果将两个待测顶锤锤面调整至均与基准锤面相垂直；在调整至垂直的基础上，沿所述测距方向垂直的方向移动立柱，再重复上述测量内容以测量该两个待测顶锤锤面分别与所述测距方向之间的垂直度，以依据此次垂直度测量结果在不改变两个待测顶锤锤面与基准锤面垂直度的基础上将所述两个待测顶锤锤面调整至与所述测距方向均垂直，当所述两个待测顶锤锤面与所述测距方向均垂直时，两个待测顶锤锤面自然相互平行。因此，该测量装置为调整顶锤锤面的垂直度、平行度提供了有效的参考数据，实现了量化调整；改变以往凭借经验调整顶锤锤面的平行度、垂直度的现状，提高了调整顶锤锤面的效率。

进一步地，所述驱动机构包括丝杠、第一电机和设置于丝杠上的线性滑块；所述第一电机连接所述丝杠，以驱动所述丝杠沿周向做旋转运动；所述丝杠旋转时带动所述线性滑块沿所述立柱的轴向移动，所述测距模块设置于所述线性滑块上。

进一步地，为了便于移动立柱以实现对待测顶锤锤面与所述测距方向垂直度的测量，所述测量装置还包括滑动模块，所述立柱通过滑动模块垂直设置在底座上，所述滑动模块包括滑轨，所述滑轨设置在所述底座上且所述滑轨导向垂直于所述测距模块的测距方向；所述滑轨导向移动设置有运动机构，所述运动机构上设置所述立柱。

进一步地，所述运动机构由设置于底座内的第二电机驱动或者滑轨上设置有刻度。

进一步地，为了便于快速测量两相对顶锤锤面的平行度，所述测距模块包括两个测距传感器，两个测距传感器的测距方向所在平面与基准锤面平行时，两个测距传感器的测距方向之间的夹角为180°。

进一步地，所述测距传感器为激光位移传感器。

进一步地，为了便于方便、快速固定该测量装置，所述测量装置还包括磁铁，所述磁铁内嵌于底座内部或者设置在底座上，用于在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时将底座固定在六面顶压机的基准锤面上。

进一步地，为了快速且精准测量待测顶锤锤面与基准锤面的垂直度以及待测顶锤锤面与测距方向的垂直度，在利用所述测量装置在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时，先测量两个相对的待测顶锤锤面分别与基准锤面之间的垂直度，以依据垂直度测量结果将两个待测顶锤锤面调整至均与基准锤面相垂直；在调整至垂直的基础上，再测量所述两个待测顶锤锤面分别与所述测距方向之间的垂直度，以依据此次垂直度测量结果在不改变两个待测顶锤锤面与基准锤面垂直度的基础上将所述两个待测顶锤锤面调整至与所述测距方向均垂直。

进一步地，测量待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度的手段为：

在测距模块处于初始位置时，记为第一测量位置，记测距模块测量的第一测量位置与对应待测顶锤锤面之间的距离数据为a₁；

控制测距模块沿着立柱轴向移动设定距离h₁，记测距模块移动后的位置为第二测量位置，而后再记测距模块测量的第二测量位置与对应待测顶锤锤面之间的距离数据为a₂；

判断两次测量数据是否满足：a₂-a₁＝0或

若满足，则所述待测顶锤锤面与基准锤面之间垂直。

进一步地，测量待测顶锤锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度的手段为：

在立柱处于初始位置时，记测距模块测量的距离数据为a₁；

控制立柱沿与所述测距方向垂直的方向移动设定距离h₂，记测距模块测量的距离数据为a₁’；

判断两次测量数据是否满足：a′₁-a₁或

若满足，则所述待测顶锤锤面与所述测距方向垂直。

本发明的一种基于六面顶压机顶锤锤面测量装置实现的顶锤锤面测量方法，包括如下步骤：

将测量装置置于下顶锤锤面上，且使所述测距方向与下顶锤锤面的一边垂直/平行，测量两个相对的待测顶锤锤面分别与下顶锤面锤面的垂直度以及两个相对的待测顶锤锤面分别与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

以已调整好的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使所述测距方向与基准锤面的一边垂直/平行，测量剩余未测顶锤锤面中的两个相对顶锤锤面分别与基准锤面的垂直度、以及分别与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

以已调整好的除下顶锤锤面以外的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使所述测距方向与新的基准锤面的一边垂直/平行，测量上顶锤锤面与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将上顶锤锤面调整至与所述测距方向垂直。

上述技术方案的有益效果为：

通过使用该方法可以测量相邻两顶锤锤面间的垂直度、相对两顶锤锤面间的平行度，根据测量数据调整待测锤面摆向，使相邻两顶锤锤面间相互垂直，相对两顶锤锤面均垂直于测距方向，即相对两顶锤锤面相互平行，经过多次选择基准锤面、待测顶锤锤面进行测量调整，可以使得六面顶压机顶锤锤面两两相邻锤面间垂直、两两相对平面间平行，使六面顶压机在工作时六面顶锤锤面间形成立方体空腔；因此，该测量方法为调整顶锤锤面的垂直度、平行度提供了有效的参考数据，实现了量化调整；改变以往凭借经验调整顶锤锤面的平行度、垂直度的现状，提高了调整顶锤锤面的效率。

本发明的一种基于六面顶压机顶锤锤面测量装置实现的顶锤锤面测量方法，包括如下步骤：

将测量装置置于下顶锤锤面上，且使所述测距方向与下顶锤锤面的一边垂直/平行，测量两个相对的待测顶锤锤面分别与下顶锤面锤面的垂直度以及两个相对的待测顶锤锤面分别与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

以已调整好的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使所述测距方向与基准锤面的一边垂直/平行，测量剩余未测顶锤锤面中的两个相对顶锤锤面与基准锤面的垂直度、以及与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

测量上顶锤锤面分别与前、后、左和右顶锤锤面中任意两个相邻的顶锤锤面的垂直度，以依据垂直度测量结果将上顶锤锤面调整至与选定的所述两个相邻顶锤锤面均垂直。

上述技术方案的有益效果为：

通过使用该方法可以测量相邻两顶锤锤面间的垂直度、相对两顶锤锤面间的平行度，根据测量数据调整待测锤面摆向，使相邻两顶锤锤面间相互垂直，相对两顶锤锤面均垂直于测距方向，即相对两顶锤锤面相互平行，经过多次选择基准锤面、待测顶锤锤面进行测量调整，可以使得六面顶压机顶锤锤面两两相邻锤面间垂直、两两相对平面间平行，使六面顶压机在工作时六面顶锤锤面间形成立方体空腔；因此，该测量方法为调整顶锤锤面的垂直度、平行度提供了有效的参考数据，实现了量化调整；改变以往凭借经验调整顶锤锤面的平行度、垂直度的现状，提高了调整顶锤锤面的效率。

附图说明

图1为本发明一种六面顶压机顶锤锤面测量装置结构示意图；

图2为本发明方法实施例1中测量装置中的立柱在P₁位置、激光位移传感器在第一测量位置处进行测量时的示意图；

图3为本发明方法实施例1中测量装置中的立柱在P₁位置、激光位移传感器在第二测量位置处进行测量时的示意图；

图4为本发明方法实施例1中测量装置中的立柱在P₁位置、激光位移传感器在第一测量位置和第二测量位置处进行测量时的示意图；

图5为本发明方法实施例1中测量装置中的立柱在P₂位置、激光位移传感器在第一测量位置和第二测量位置处进行测量时的示意图；

图6为本发明方法实施例1中激光位移传感器在第一测量位置、第二测量位置进行测量的示意图。

图中，1.第一激光位移传感器；2.丝杠；3.磁铁；4.底座；5.磁铁；6.磁铁；7.电机；8.滑动模块；81.运动机构；82.紧固螺栓；83.手柄；84.滑轨；9.第二激光位移传感器。

具体实施方式

装置实施例1：

本发明的一种六面顶压机顶锤锤面测量装置实施例，该装置用于测量六面顶压机顶锤锤面之间的垂直度、平行度；在测量时，由于下锤锤面比较稳定，下锤锤面的垂直度、平行度符合标准，于是测量时首先选择下锤锤面作为基准锤面进行调整其他的顶锤锤面。具体地，该装置包括底座、立柱、驱动机构、测距模块、底座和控制模块；立柱垂直设置在底座上；底座用于在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时设置在六面顶压机的基准锤面上，基准锤面为下顶锤锤面或已调整好的顶锤锤面；测距模块通过驱动机构滑动装配在立柱上，驱动机构用于带动测距模块沿着立柱轴向滑动；控制模块控制连接驱动机构，用于在测量待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度和待测锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度时，控制驱动机构动作使测距模块滑动至设定位置；测距模块的测距方向与立柱垂直，用于测量设定位置与待测顶锤锤面之间的沿测距方向的距离，控制模块采样连接测距模块，用于获取测距模块测量的数据，并依据获取的数据确定一个待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度和待测锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度，当两个待测锤面均与测距方向相互垂直时，则两待测锤面之间相互平行；测量待测锤面与测距方向之间的垂直度是为了获得两待测锤面之间的平行度。

如图1所示，驱动机构包括丝杠2、电机7和设置于丝杠2上的线性滑块；优选的，电机7为精密步进电机、丝杠2为精密丝杠；电机7连接丝杠2，以驱动丝杠2沿周向做旋转运动；丝杠2旋转时带动线性滑块沿立柱的轴向移动，测距模块设置于线性滑块上。测距模块包括两个测距传感器，两个测距传感器的测距方向所在平面与基准锤面平行时，两个测距传感器的测距方向之间的夹角为180°；优选的，测距传感器为激光位移传感器。

为了便于移动立柱，如图1所示，测量装置还包括滑动模块8，立柱2通过滑动模块8垂直设置在底座4上，滑动模块8包括运动机构81、紧固螺栓82、手柄83、滑轨84，滑轨84设置在底座4上且滑轨导向垂直于测距模块的测距方向；滑轨导向移动设置有运动机构81，运动机构81上设置立柱2；运动机构由设置于底座4内的第二电机驱动或者滑轨上设置有刻度由人工根据刻度手动推动，从而沿滑轨84移动。本实施例中采用滑轨上设置有刻度由人工通过手柄83根据刻度移动，移动到设定位置后再通过紧固螺栓82固定。

为了便捷地固定该测量装置，测量装置还包括磁铁，用于在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时将底座4固定在六面顶压机的基准锤面上。优选的，磁铁的数量为4个；磁铁内嵌于底座4内部或者设置在底座4上，具体地，如图1所示，磁铁3、磁铁5、磁铁6等设置在底座的四个角。

具体的组装关系为：如图1所示，滑动模块8安装于底座4上；磁铁嵌于安装底座4内，目的是使底座4通过磁吸固定于基准锤面上；本实施例中电机7安装在立柱上端，其他实现方式中也可以安装在运动机构81上；丝杠2安装在滑动模块8上并与电机7相连接；第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9安装在丝杠2上，具体的，激光位移传感器安装固定在丝杠2的线性滑块上。

如图1所示，控制模块包括数据采集单元、电机驱动控制单元和计算机。数据采集单元采集第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9测量的数据，以进行处理后送入计算机。电机驱动控制单元驱动电机做旋转运动，步进电机的编码器信号反馈回电机驱动单元，计算机可读取电机的编码器数据并计算激光位移传感器的位移量。因此，本发明的计算机用于实现人机交互、测量过程控制、数据测量与存储。

具体测量时，通过电机驱动控制单元驱动电机，以带动丝杠做旋转运动，从而使丝杠上的线性滑块带动激光位移传感器沿丝杠轴向做直线运动，通过激光位移传感器测量距离顶锤锤面上某些点的位置信息，经数据采集电路输入计算机，由计算机计算出两相邻顶锤锤面的垂直度、两相对顶锤锤面平行度信息，为调整顶锤提供一种量化标准，为检测顶锤锤面信息提供一种参考标准。

装置实施例2：

本实施例与装置实施例1的区别在于，本实施例中没有滑动模块，使用该测量装置进行测量待测顶锤锤面的平行度时需要手动移动该测量装置来改变立柱的位置。

方法实施例1：

本实施例为一种基于装置实施例1的六面顶压机顶锤锤面测量装置实现的测量方法；将测量装置置于下顶锤锤面上，且使测距方向与下顶锤锤面的一边垂直或平行，测量待测的两个相对顶锤锤面分别与下顶锤面锤面的垂直度以及测量待测的两个相对顶锤锤面分别与测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；以已调整好的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使测距方向与基准锤面的一边垂直或平行，测量剩余未测顶锤锤面中的两个相对顶锤锤面与基准锤面的垂直度、以及与测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；以已调整好的除下顶锤锤面以外的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使测距方向与新的基准锤面的一边垂直或平行，测量上顶锤锤面与测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将上顶锤锤面调整至与测距方向垂直。具体地，本实施例使用两个激光位置传感器进行测距，以丝杠为基准设定XYZ空间坐标系，坐标系原点位于丝杠与底座连接处，YZ轴构成的平面与底座上平面重合，X轴垂直于底座平面。本实施例中测量待测的两个相对顶锤锤面分别与测距方向的垂直度，是为了进一步判定两个相对顶锤锤面之间的平行度，且能确保在两个相对顶锤锤面与基准锤面垂直的情况下，两个相对顶锤锤面与基准锤面构成立方体的连续两两相接的立方体面；即判断待测顶锤锤面是否与测距方向垂直，与同一直线垂直的两个顶锤锤面相互平行，又因为测距方向与滑轨垂直，也可以判断待测顶锤锤面是否与滑轨平行，与同一直线垂直的两个顶锤锤面相互平行；于是下文中无论判定待测顶锤锤面是否与滑轨平行还是判定待测顶锤锤面是否与测距方向垂直均称作测量待测顶锤锤面的平行度。在本实施例坐标系中，测距方向平行于Y轴，滑轨平行于Z轴，也可以依据Y、Z轴为依据。

为了确保六个顶锤锤面平行度、垂直度符合标准，需要使用该测量装置进行以下测量，以用于调整锤面时使用。

六面顶压机在实际工作中，下顶锤锤面一般位置固定，垂直度、平行度符合标准，所以在调整六个面锤面时，往往首先依据下顶锤锤面为基础进行调整。下面首先选择下锤锤面为基准锤面，左右顶锤锤面为待测锤面，右顶锤锤面为第一待测锤面、左顶锤锤面为第二待测锤面进行测试，以下为详细步骤：

(一)测量待测锤面(左、右顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的垂直关系。

如图1、图2所示，本发明的测量步骤包括以下内容：

S11.将测量装置固定于基准锤面(下顶锤锤面)，此时从图中1中看，X轴朝上，Y轴水平朝右，Z轴朝里，并使该测量装置的滑轨平行于基准锤面的一条边，且平行于Z轴，测距方向平行于Y轴；

S12.如图4所示，设立柱位置P₁，如图1所示，设激光位移传感器虚线位置为第一次测量位置，实线位置为第二次测量位置，以丝杠与底座连接处为原点建立空间坐标系XYZ，P₁为原点，使用激光位移传感器在第一测量位置处，测量两激光位移传感器距离对应待测顶锤锤面的直线距离，如图2所示，利用第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)直线距离的数据记为a₁、b₁。

S13.丝杠带动激光位移传感器移动到第二测量位置处，如图3所示，再次利用第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)直线距离的数据记为a₂、b₂。

然后，利用给定脉冲数，计算出激光位移传感器的移动高度h₁。

所述h₁的计算方法为:

由控制模块给m个脉冲到驱动器(4细分)控制步进电机(0.9度400步进)带动丝杠旋转，传动比1:1，丝杠带动两个激光位移传感器到达第二测量位置处，选定的丝杠导程为5，激光移动距离

S14.如图6所示，采用如下两种方法判断待测锤面(左、右顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的垂直关系。

1)利用计算机计算出第二待测锤面(左顶锤锤面)和第一待测锤面(右顶锤锤面)分别与基准锤面(下顶锤锤面)的垂直度相关偏差，垂直度相关偏差的计算如下：

a₂-a₁、b₂-b₁

其中，当a₂-a₁、b₂-b₁的等于0时，第二待测锤面(左顶锤锤面)和第一待测锤面(右顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)垂直；当垂直度相关偏差不达标时，保持基准锤面位置角度不变，调整第二待测锤面(左顶锤锤面)和第一待测锤面(右顶锤锤面)，使垂直度达标。具体调整的手段为现有技术，这里不再赘述。

2)第一待测锤面(右顶锤锤面)是否与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，有如下关系式：

根据α₁调整第一待测锤面(右顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的角度关系,使之垂直；

第二待测锤面(左顶锤锤面)是否与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，有如下关系式：

根据α₁、α₂调整第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的角度关系，使之垂直。

目前，确定第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)垂直与基准锤面(下顶锤锤面)之后，继续进行测试第一待测锤面(右顶锤锤面)与第二待测锤面(左顶锤锤面)的平行关系数据。

(二)测量两待测锤面(左、右顶锤锤面)之间的平行度关系。

S15.为了进一步测量第一待测锤面(右顶锤锤面)与第二待测锤面(左顶锤锤面)的平行关系，调整滑动模块的运动机构，使测量装置的立柱沿Z轴方向移动h₂后到达位置P₂；

S16.如图5所示，设立柱初始位置P₂，以丝杠与底座连接处为原点建立直角坐标系ZOY，使用激光位移传感器在第一测量位置处，测量两激光位移传感器距离对应的待测锤面的直线距离，利用第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)直线距离的数据记为a₁’、b₁’。

S17.丝杠带动激光位移传感器移动到第二测量位置处，再次测量两激光位移传感器距离对应的待测锤面(左顶锤锤面、右顶锤锤面)的直线距离，第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)直线距离为a₂’、b₂’。其中也可以不进行此步骤的测量。

S18.采用如下两种方法判断待测锤面与基准锤面的平行关系。

1)利用计算机计算出第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)平行关系，计算如下：

a₁’-a₁,、b₁’-b₁

2)两相对锤面的平行度关系式如下：

或者

当a₂-a₁＝0时，可以确定第一待测锤面(右顶锤锤面)平行于X轴；当a₁’-a₁＝0或a₂’-a₂＝0时，可以确定第一待测锤面(右顶锤锤面)平行于Z轴，第一待测锤面(右顶锤锤面)平行于XZ构成的平面垂，XZ构成的平面垂直于基准锤面(下顶锤锤面)，即第一待测锤面(右顶锤锤面)垂直于基准锤面(下顶锤锤面)。

当b₂-b₁＝0时，可以确定第二待测锤面(左顶锤锤面)平行于X轴；当b₁’-b₁＝0或者b₂’-b₂＝0时，可以确定第二待测锤面(左顶锤锤面)平行于Z轴；XZ构成的平面垂直于基准锤面(下顶锤锤面)，即第二待测锤面(左顶锤锤面)垂直于基准锤面(下顶锤锤面)；第一待测锤面(右顶锤锤面)平行第二待测锤面(左顶锤锤面)，P₁P₂位置点构成的直线平行于Z轴。

S19.根据测量计算的结果，如表1所示，判断垂直度和平行度是否符合标准，不符合标准的话根据测得数值判断偏摆的方向和大小，做相应的微调后，再测量，直至符合标准。

表1测量标准参照表

根据第(一)、(二)部分测试的数据调整之后，可以确定，第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，第一待测锤面(右顶锤锤面)与第二待测锤面(左顶锤锤面)平行，在此基础上进行下一步测量。

仍然选择下顶锤锤面为基准锤面，而前后顶锤锤面为待测锤面，具体的，后顶锤锤面为第一待测锤面、前顶锤锤面为第二待测锤面进行测试。

(三)测量待测锤面(前、后顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的垂直关系。

测量步骤包括以下内容：

S21.将本发明装置旋转90°，固定于基准锤面(下顶锤锤面)，并使该装置的滑轨平行于基准锤面的另一条边，测距方向平行于另一条边；

S22.设立柱初始位置P₁₂，以精密丝杠与底座连接处为原点建立直角坐标系XYZ，测距方向平行于Y轴，使用激光位移传感器在第一测量位置处，如图1所示虚线位置，测量两激光位移传感器距离对应待测锤面的直线距离，如图2所示，利用第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)直线距离的数据记为a₁、b₁。

S23.丝杠带动激光位移传感器移动到第二测量位置处，如图1所示实线位置，再次测量两激光位移传感器距离对应的待测锤面(前顶锤锤面、后顶锤锤面)的直线距离，第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)直线距离为a₂、b₂。

然后，利用给定脉冲数，计算出激光位移传感器的移动高度h₁。

所述h₁的计算方法为:

由控制模块给m个脉冲到驱动器(4细分)控制精密步进电机(0.9度400步进)带动精密丝杠旋转，传动比1:1，精密丝杠带动两个激光位移传感器到达第二测量位置处，选定的丝杠导程为5，激光移动距离

S24.采用如下两种方法判断待测锤面与基准锤面的垂直关系。

1)利用计算机计算出第二待测锤面(前顶锤锤面)和第一待测锤面(后顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的垂直度相关偏差，垂直度相关偏差的计算如下：

a₂-a₁、b₂-b₁

其中，当a₂-a₁、b₂-b₁的值接近于0，即垂直度相关偏差接近于0，表明第二待测锤面(前顶锤锤面)和第一待测锤面(后顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)接近垂直；当垂直度相关偏差不达标时，调整第二待测锤面(前顶锤锤面)和第一待测锤面(后顶锤锤面)，使之与基准锤面(下顶锤锤面)垂直。具体调整的手段为现有技术，这里不再赘述。

2)第一待测锤面(后顶锤锤面)是否与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，有如下关系式：

根据α₁调整第一待测锤面(后顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的角度关系,使之垂直；

第二待测锤面(前顶锤锤面)是否与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，右如下关系式：

根据α₂调整第二待测锤面(前顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的角度关系，使之垂直。

目前，确定第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)垂直基准锤面(下顶锤锤面)之后，继续进行测试第一待测锤面(后顶锤锤面)与第二待测锤面(前顶锤锤面)的平行关系数据。

(四)测量两待测锤面(前、后顶锤锤面)之间的平行度关系。

S25.为了进一步测量第一待测锤面(后顶锤锤面)与第二待测锤面(前顶锤锤面)的平行关系，调整滑动模块的运动机构，使测量装置的立柱沿Z轴方向即沿滑轨移动h₂后到达位置P₂₂；

S26.设立柱初始位置P₂₂，使用激光位移传感器在第一测量位置处，如图1所示虚线位置，测量两激光位移传感器距离对应的待测锤面的直线距离，利用第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)直线距离的数据记为a₁’、b₁’。

S27.丝杠带动激光位移传感器移动到第二测量位置处，如图1所示实线位置，再次测量两激光位移传感器距离对应的待测锤面(前顶锤锤面、后顶锤锤面)的直线距离，第一激光位移传感器1、第二激光位移传感器9分别测量到第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)直线距离为a₂’、b₂’。其中，该步骤可以省略。

S28.采用如下两种方法判断待测锤面与基准锤面的平行关系。

1)利用计算机及采集单元计算出第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)平行关系，计算如下：

a₁’-a₁,、b₁’-b₁

2)两相对锤面的平行度关系式如下。

或者

当a₂-a₁＝0时，可以确定第一待测锤面(后顶锤锤面)平行于X轴；当a₁’-a₁＝0或a₂’-a₂＝0时，可以确定第一待测锤面(后顶锤锤面)平行于Z轴，第一待测锤面(后顶锤锤面)平行于XZ构成的平面垂，XZ构成的平面垂直于基准锤面(下顶锤锤面)，即第一待测锤面(后顶锤锤面)垂直于基准锤面(下顶锤锤面)。

当b₂-b₁＝0时，可以确定第二待测锤面(前顶锤锤面)平行于X轴；当b₁’-b₁＝0或者b₂’-b₂＝0时，可以确定第二待测锤面(前顶锤锤面)平行于Z轴；XZ构成的平面垂直于基准锤面(下顶锤锤面)，即第二待测锤面(前顶锤锤面)垂直于基准锤面(下顶锤锤面)；第一待测锤面(后顶锤锤面)平行第二待测锤面(前顶锤锤面)。P₁₂P₂₂位置点构成的直线平行于Z轴。由于(二)中旋转了90度，所以P₁P₂垂直于P₁₂P₂₂。

S29.根据测量计算的结果，如表1所示，判断垂直度和平行度是否符合标准，不符合标准的话根据测得数值判断偏摆的方向和大小，做相应的微调后，再测量，直至符合标准。

根据第(四)部分测试数据调整后，可以确定第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)接近垂直基准锤面(下顶锤锤面)，第一待测锤面(后顶锤锤面)与第二待测锤面(前顶锤锤面)平行。

又根据，P₁P₂位置点构成的直线平行于Z轴；P₁₂P₂₂位置点构成的直线平行于Z轴，因为(二)中旋转了90度，所以P₁P₂垂直于P₁₂P₂₂，也就是(一)中的第一待测锤面(右顶锤锤面)、第二待测锤面(左顶锤锤面)与(二)中的第一待测锤面(后顶锤锤面)、第二待测锤面(前顶锤锤面)垂直。即得到，左右前后顶锤锤面垂直下顶锤锤面，左右顶锤锤面平行且垂直于同样相互平行的前后顶锤锤面。目前，只有上顶锤锤面待调整。

下面依据左顶锤锤面为基准锤面测量上顶锤锤面与下顶锤锤面的平行关系。在其他实施例中，该步骤也可以选择右、前和后顶锤锤面中之一做基准锤面。

(五)测量两待测锤面(上顶锤锤面、下顶锤锤面)之间的平行度关系。

选择左顶锤锤面为基准锤面，上、下顶锤锤面为待测锤面，具体的，下顶锤锤面为第一待测锤面、上顶锤锤面为第二待测锤面进行测试。然后重复步骤S11至S19。

根据测量计算的结果，判断第一待测锤面(下顶锤锤面)与第二待测锤面(上顶锤锤面)的平行度，不符合标准的话，根据测得数值判断偏摆的方向和大小，将第二待测锤面(上顶锤锤面)做相应的微调后，再测量，直至符合标准。

根据第(五)部分测试数据调整后，可以确定第一待测锤面(下顶锤锤面)与第二待测锤面(上顶锤锤面)平行，再结合(一)、(二)、(三)和(四)获得结果可知左、右顶锤锤面垂直于上顶锤锤面，前、后顶锤锤面垂直于上顶锤锤面；因此，两相邻的锤面相互垂直，相对应的两顶锤锤面平行。

方法实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于第(五)部分中选择的基准锤面不同、其他部分选的待测锤面顺序不同，然后重复实施例1的(一)、(二)、(三)、(四)和(五)部分的步骤。下面简单举例说明：

第一种测量顺序为：(一)中先测量前、后顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；(二)前、后顶锤锤面的平行关系；然后(三)中测量左、右顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；(四)左、右顶锤锤面的平行关系；最后(五)选择左顶锤锤面为基准锤面测量上顶锤锤面与下顶锤锤面的平行关系。

第二种测量顺序为：(一)中先测量前、后顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；(二)前、后顶锤锤面的平行关系；然后(三)中测量左、右顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；(四)左右平面的平行关系；最后(五)选择右顶锤锤面为基准锤面测量上顶锤锤面与下顶锤锤面的平行关系。

第三种测量顺序为：(一)中先测量左、右顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；(二)左、右顶锤锤面的平行关系，然后(三)中测量前、后顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；(四)前、后平面的平行关系，最后(五)选择前顶锤锤面为基准锤面测量上顶锤锤面与下顶锤锤面的平行关系。根据上述测量调整后，两相邻的锤面相互垂直，相对应的两顶锤锤面平行。

本实施例还有其他测试顺序，此处不在一一列举。

方法实施例3：

本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，本实施例中在测量时上顶锤锤面的测量顺序不同，具体步骤如下所示：

S501.先测量左、右顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；依据测量结果调整左、右顶锤锤面使之与与下顶锤锤面垂直；

S502.再测量左、右顶锤锤面的平行关系，依据测量结果调整左、右顶锤锤面使之平行；

S503.在上述基础上，选择左顶锤锤面为基准锤面，测量上顶锤锤面与下顶锤锤面的平行度；此步骤中也可以选择右顶锤锤面作为基准锤面；依据测量结果调整上顶锤锤面使之与下顶锤锤面平行；

S504.选择下锤面作为基准锤面，测量前、后顶锤锤面与下顶锤锤面的垂直关系；依据测量结果调整前、后顶锤锤面使之垂直；

S505.再测量前、后顶锤锤面的平行关系；依据测量结果调整前、后顶锤锤面平行；从而确保六面顶压机顶锤锤面之间相邻两顶锤锤面垂直，相对两顶锤锤面平行。

方法实施例4：

本实施例为一种基于权实施例1所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置实现的顶锤面平行度、垂直度测量方法，包括如下步骤：

将测量装置置于下顶锤锤面上，且使测距方向与下顶锤锤面的一边垂直/平行，测量待测的两个相对顶锤锤面分别与下顶锤面锤面的垂直度以及测量待测的两个相对顶锤锤面分别与测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；以已调整好的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使测距方向与基准锤面的一边垂直/平行，测量剩余未测顶锤锤面中的两个相对顶锤锤面与基准锤面的垂直度、以及与测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；测量上顶锤锤面分别与前、后、左和右顶锤锤面中任意两个相邻的顶锤锤面的垂直度，以依据垂直度测量结果将上顶锤锤面调整至与选定的两个相邻顶锤锤面均垂直。此处待测顶锤锤面的平行度测量方法采用了间接测量方法即判断待测顶锤锤面是否与测距方向垂直，与同一直线垂直的两个顶锤锤面相互平行，或者判断待测顶锤锤面是否与滑轨平行，与同一直线垂直的两个顶锤锤面相互平行；在坐标系中，测距方向平行于Y轴，滑轨平行于Z轴。

下面结合锤面的测量顺序简单说明：

(一)测量待测锤面(左、右顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的垂直关系；依据测量结果做相对应的调整；

(二)测量两待测锤面(左、右顶锤锤面)之间的平行度关系；依据测量结果做相对应的调整；

(三)测量待测锤面(前、后顶锤锤面)与基准锤面(下顶锤锤面)的垂直关系；依据测量结果做相对应的调整；

(四)测量两待测锤面(前、后顶锤锤面)之间的平行度关系；依据测量结果做相对应的调整；

(五)选择前、后、左和右顶锤锤面中任意一个为基准锤面，测量上顶锤锤面与基准锤面的垂直关系；依据测量结果做相对应的调整；

(六)除去(五)中选择过的顶锤锤面以及与之平行的那一个顶锤锤面，再剩余的两个顶锤锤面中选择一个作为基准锤面，测量上顶锤锤面与基准锤面的垂直关系；依据测量结果做相对应的调整。

根据上述测量调整后，两相邻的锤面相互垂直，相对应的两顶锤锤面平行。

方法实施例5：

本实施例与实施例1、实施例2、实施例3、实施例4的区别在于该装置只有一个激光位移传感器。

本实施例进行举例简要说明，使用第一激光位移传感器1进行测试，先选择下顶锤锤面为基准锤面，右顶锤锤面为待测锤面；下面结合简要步骤说明：

S401.选择下顶锤锤面为基准锤面，右顶锤锤面为第一待测锤面进行测试；然后重复第(一)部分的步骤S11-S19中第一激光位移传感器1的测量内容进行测试，获得基准锤面(下顶锤锤面)与第一待测锤面(右顶锤锤面)垂直关系数据，调整第一待测锤面(右顶锤锤面)使之与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，第一待测锤面(右顶锤锤面)与XZ面平行，P₁P₂平行于Z轴，由S401可得右顶锤锤面垂直于下顶锤锤面。

S402.选择下顶锤锤面为基准锤面，逆时针旋转90度，后顶锤锤面为第一待测锤面进行测试；然后重复步骤S11-S19中第一激光位移传感器1的测量内容进行测试，获得基准锤面(下顶锤锤面)与第一待测锤面(后顶锤锤面)垂直关系数据，调整第一待测锤面(后顶锤锤面)使之与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，第一待测锤面(后顶锤锤面)与XZ面平行，此步骤中该测试装置立柱的初始位置为P₁₂，移动后的位置P₂₂，P₁₂P₂₂平行于Z轴，P₁P₂垂直于P₁₂P₂₂；由S402可得右、后顶锤锤面垂直于下顶锤锤面，右顶锤锤面垂直于后顶锤锤面。

S403.选择下顶锤锤面为基准锤面，逆时针旋转90度，左顶锤锤面为第一待测锤面进行测试；然后重复步骤S11-S19中第一激光位移传感器1的测量内容进行测试，获得基准锤面(下顶锤锤面)与第一待测锤面(左顶锤锤面)垂直关系数据，调整第一待测锤面(左顶锤锤面)使之与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，第一待测锤面(左顶锤锤面)与XZ面平行，此步骤中该测试装置的立柱初始位置为P₁₃，移动后的位置P₂₃，P₁₃P₂₃平行于Z轴，P₁P₂平行于P₁₃P₂₃；由S403可得左、右、后顶锤锤面垂直于下顶锤锤面，左顶锤锤面平行于右顶锤锤面，左顶锤锤面垂直于后顶锤锤面。

S404.选择下顶锤锤面为基准锤面，逆时针旋转90度，前顶锤锤面为第一待测锤面进行测试；然后重复S11-S19中第一激光位移传感器1的测量内容进行测试，获得基准锤面(下顶锤锤面)与第一待测锤面(前顶锤锤面)垂直关系数据，调整第一待测锤面(前顶锤锤面)使之与基准锤面(下顶锤锤面)垂直，第一待测锤面(前顶锤锤面)与XZ面平行，此步骤中该测试装置的立柱初始位置为P₁₄，移动后的位置P₂₄，P₁₄P₂₄平行于Z轴，P₁₃P₂₃垂直于P₁₄P₂₄；由S404可得左、右、前和后顶锤锤面垂直于下顶锤锤面，前顶锤锤面平行于后顶锤锤面，左、右顶锤锤面垂直于前顶锤锤面；最后下顶锤锤面、左顶锤锤面、右顶锤锤面、前顶锤锤面和后顶锤锤面，相邻两两垂直，目前上顶锤锤面未测量调整。

S405.选择左顶锤锤面为基准锤面，上顶锤锤面为第一待测锤面进行测试；然后重复步骤S11-S19中第一激光位移传感器1的测量内容进行测试，获得基准锤面(左顶锤锤面)与第一待测锤面(上顶锤锤面)垂直关系数据，调整第一待测锤面(上顶锤锤面)使之与基准锤面(左顶锤锤面)垂直，第一待测锤面(上顶锤锤面)与XZ面平行，此步骤中该测试装置的立柱初始位置为P₁₅，移动后的位置P₂₅，P₁₅P₂₅平行于Z轴，P₁₅P₂₅垂直于P₁P₂；由S404可得左、右、前和后顶锤锤面垂直于下顶锤锤面，前顶锤锤面平行于后顶锤锤面，左、右顶锤锤面垂直于前顶锤锤面；最后上顶锤锤面、下顶锤锤面、左顶锤锤面、右顶锤锤面、前顶锤锤面和后顶锤锤面，相邻两顶锤锤面垂直，相对两顶锤锤面平行。

因此，本发明提出一种六面顶压机顶锤锤面测量装置及测量方法，在对六面顶压机顶锤锤面调整过程中提供了量化标准对以供进行调整顶锤，也可用于顶锤锤面的测量。改变了六面顶压机顶锤锤面平行度、垂直度调整过程中完全凭借经验完成这一现状，为顶锤锤面的调整提供一种量化标准，以便在调整中能够精确、快速的对顶锤锤面进行调整。

Claims (12)

1.一种六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，包括底座、立柱、驱动机构、测距模块、底座和控制模块；

所述立柱垂直设置在底座上；所述底座用于在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时设置在六面顶压机的基准锤面上，所述基准锤面为下顶锤锤面或已调整好的顶锤锤面；

所述测距模块通过驱动机构滑动装配在所述立柱上，所述驱动机构用于带动测距模块沿着所述立柱轴向滑动；

所述控制模块控制连接所述驱动机构，用于在测量待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度和/或待测锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度时，控制驱动机构动作使测距模块滑动至设定位置；

所述测距模块的测距方向与立柱垂直，用于测量设定位置与待测顶锤锤面之间的沿测距方向的距离；所述控制模块采样连接所述测距模块，用于获取测距模块测量的数据，并依据获取的数据确定待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度和/或待测锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度。

2.根据权利要求1所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠、第一电机和设置于丝杠上的线性滑块；所述第一电机连接所述丝杠，以驱动所述丝杠沿周向做旋转运动；所述丝杠旋转时带动所述线性滑块沿所述立柱的轴向移动，所述测距模块设置于所述线性滑块上。

3.根据权利要求1所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括滑动模块，所述立柱通过滑动模块垂直设置在底座上，所述滑动模块包括滑轨，所述滑轨设置在所述底座上且所述滑轨导向垂直于所述测距模块的测距方向；所述滑轨导向移动设置有运动机构，所述运动机构上设置所述立柱。

4.根据权利要求3所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，所述运动机构由设置于底座内的第二电机驱动或者滑轨上设置有刻度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，所述测距模块包括两个测距传感器，两个测距传感器的测距方向所在平面与基准锤面平行时，两个测距传感器的测距方向之间的夹角为180°。

6.根据权利要求5所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，所述测距传感器为激光位移传感器。

7.根据权利要求1或3所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括磁铁，所述磁铁内嵌于底座内部或者设置在底座上，用于在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时将底座固定在六面顶压机的基准锤面上。

8.根据权利要求1所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，在利用所述测量装置在对六面顶压机顶锤锤面进行测量时，先测量两个相对的待测顶锤锤面分别与基准锤面之间的垂直度，以依据垂直度测量结果将两个待测顶锤锤面调整至均与基准锤面相垂直；在调整至垂直的基础上，再测量所述两个待测顶锤锤面分别与所述测距方向之间的垂直度，以依据此次垂直度测量结果在不改变两个待测顶锤锤面与基准锤面垂直度的基础上将所述两个待测顶锤锤面调整至与所述测距方向均垂直。

9.根据权利要求8所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，测量待测顶锤锤面与基准锤面之间的垂直度的手段为：

在测距模块处于初始位置时，记为第一测量位置，记测距模块测量的第一测量位置与对应待测顶锤锤面之间的距离数据为a₁；

控制测距模块沿着立柱轴向移动设定距离h₁，记测距模块移动后的位置为第二测量位置，而后再记测距模块测量的第二测量位置与对应待测顶锤锤面之间的距离数据为a₂；

判断两次测量数据是否满足：a₂-a₁＝0或

若满足，则所述待测顶锤锤面与基准锤面之间垂直。

10.根据权利要求8所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置，其特征在于，测量待测顶锤锤面与测距模块的测距方向之间的垂直度的手段为：

在立柱处于初始位置时，记测距模块测量的距离数据为a₁；

控制立柱沿与所述测距方向垂直的方向移动设定距离h₂，记测距模块测量的距离数据为a₁’；

判断两次测量数据是否满足：a′₁-a₁或

若满足，则所述待测顶锤锤面与所述测距方向垂直。

11.一种基于权1至10任一项所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置实现的顶锤锤面测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

将测量装置置于下顶锤锤面上，且使所述测距方向与下顶锤锤面的一边垂直/平行，测量两个相对的待测顶锤锤面分别与下顶锤面锤面的垂直度以及两个相对的待测顶锤锤面分别与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

以已调整好的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使所述测距方向与基准锤面的一边垂直/平行，测量剩余未测顶锤锤面中的两个相对顶锤锤面分别与基准锤面的垂直度、以及分别与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

以已调整好的除下顶锤锤面以外的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使所述测距方向与新的基准锤面的一边垂直/平行，测量上顶锤锤面与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将上顶锤锤面调整至与所述测距方向垂直。

12.一种基于权1至10任一项所述的六面顶压机顶锤锤面测量装置实现的顶锤锤面测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

将测量装置置于下顶锤锤面上，且使所述测距方向与下顶锤锤面的一边垂直/平行，测量两个相对的待测顶锤锤面分别与下顶锤面锤面的垂直度以及两个相对的待测顶锤锤面分别与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

以已调整好的顶锤锤面之一作为基准锤面，且使所述测距方向与基准锤面的一边垂直/平行，测量剩余未测顶锤锤面中的两个相对顶锤锤面与基准锤面的垂直度、以及与所述测距方向的垂直度，以依据垂直度测量结果将待测顶锤锤面调整至与基准锤面相垂直、以及与测距方向也垂直；

测量上顶锤锤面分别与前、后、左和右顶锤锤面中任意两个相邻的顶锤锤面的垂直度，以依据垂直度测量结果将上顶锤锤面调整至与选定的所述两个相邻顶锤锤面均垂直。

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