CN114716027B - 一种基于受损滨海湿地的生态修复装置 - Google Patents
一种基于受损滨海湿地的生态修复装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,涉及湿地生态修复技术领域。本发明包括安装平台、发射台、供能台、定位球和修复球;发射台包括中央供料架和发射管道,供能台内置蓄能电磁板,定位球和修复球均通过发射管道滑膛发射。本发明通过设置发射台,利用发射定位球和修复球的方式,先对受损区域进行定位水质监测,而后对不同区域发射修复球注入修复药剂,实现定点修复的过程;其中通过设置蓄能电磁板、驱动击锤和复位板,利用电磁弹射和压缩空气压力的作用,构成电磁气压弹射结构,便于将定位球或修复球击发,同时通过控制蓄能电磁板的电流大小,即可调节不同位点的定点发射,使得修复工作的精准度提高。
Description
技术领域
本发明属于湿地生态修复技术领域,特别是涉及一种基于受损滨海湿地的生态修复装置。
背景技术
滨海湿地通常是指海岸区域的湿地生态结构,是一种常见的湿地生态系统;滨海湿地由于经常受到人类活动和生物作用的相互影响,在经过一段时间后就会在部分或整体区域形成不同程度的损坏,包括湿地富营养化、湿地盐碱化,直观的现象就是湿地缺水或生物多样性遭到破坏,这不仅会影响湿地自身的生态多样性,长此以往还会诱发一系列环境问题;现有的滨海湿地受损后的修复方式,通常包括人工栽种植被、化学药剂修复、建立蓄水井等,这些方式虽然有效,但在实际工作时工作量较大,且在同一片湿地区域中,受损程度和受损种类也不相同,难以根据具体的受损情况进行针对性地修复;为了解决这类问题,我们设计一种基于受损滨海湿地的生态修复装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,解决现有的湿地生态修复工作量大,难以根据湿地实际损伤情况对应修复的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,包括安装平台、发射台和供能台,所述安装平台上表面与发射台旋转卡接;所述发射台一侧面与供能台相互栓接固定;
所述发射台包括中央供料架、发射管道和信号接收塔,其中中央供料架与信号接收塔相互栓接为一体结构,发射管道栓接贯穿中央供料架,发射管道包括备料段和击发段,且击发段的一端延伸至供能台并与其栓接固定;所述中央供料架内部开设有供料腔,且供料腔与备料段连通;发射台上表面栓接固定有备料箱,备料箱与供料腔之间相互连通;
所述备料段内部填充有定位球和修复球,两者均与备料段构成滑膛发射结构;
其中,修复球填充于备料箱中,并在工作时滑至备料箱与供料腔之间的送料通道处,再经过供料腔送入发射管道的备料段处;实际工作时备料段中仅填充修复球或定位球的其中一个,且先利用发射定位球定位,再通过发射修复球治理修复;
所述击发段与供能台的连接处栓接固定有蓄能电磁板;所述击发段内表面滑动卡接有驱动击锤和复位板,其中驱动击锤为实心永磁板,并与击发段构成活塞结构,复位板为环形电磁板;所述蓄能电磁板和复位板在通电时均与驱动击锤磁性相斥;所述击发段内表面固定安装有单向阀板,单向阀板与复位板之间焊接有连接簧;所述蓄能电磁板与复位板电性连接,且两者均通电带磁,并当蓄能电磁板通电时,复位板断电,复位板通电时,蓄能电磁板断电;
在实际工作时,备料段填充定位球或修复球后,蓄能电磁板通电带磁,与驱动击锤相斥,推动驱动击锤滑动,挤压与单向阀板之间的空气,利用空气动力推向球体,使其沿备料段滑膛发射;在供能台内部还设有电路控制器和压敏电阻,当驱动击锤挤压复位板后,压敏电阻使电路控制器控制复位板通电带磁,利用复位板与驱动击锤之间的磁斥力,以及驱动击锤与蓄能电磁板之间的磁吸力使驱动击锤复位;
所述供料腔与击发段之间开设有负压气道,负压气道一端与供料腔连通,另一端连通至击发段内部驱动击锤与复位板之间;所述击发段周侧面焊接连通有若干限位管,限位管内部滑动卡接有限位塞,限位塞下端为半球形结构,且延伸至驱动击锤与复位板之间;
所述供料腔内表面焊接有送料弹簧,送料弹簧上端焊接有密封托板,且密封托板与供料腔构成活塞结构;所述密封托板上表面与修复球接触;
其中在驱动击锤与限位塞接触时,由于限位管内部的气压作用,限位塞能够暂时阻隔驱动击锤滑动,此时蓄能电磁板的磁场随电流增大而增强,其对驱动击锤的磁力增大至超过限位管中的气压时,驱动击锤被释放,参与击发动作的完成;
另一方面,当驱动击锤在击发段滑动时,击发过程中内部的压缩空气分别通过负压气道和单向阀板排出,负压气道中的空气能够将密封托板和修复球推向备料段,并利用击发段的压缩空气挤压发射;在完成一次发射,驱动击锤复位时,由于单向阀板的阻隔,气流仅能从备料段、供料腔和负压气道进入,因此驱动击锤复位带动密封托板下压并进行下一次补料。
进一步地,所述安装平台上表面栓接固定有调节电机,调节电机的输出轴一端焊接有驱动齿轮;所述中央供料架底部周侧面焊接有从动齿盘,从动齿盘与驱动齿轮相互啮合,利用调节电机控制调节发射管道的发射角度。
进一步地,若干所述限位管相互并联并延伸至供能台,供能台内部设有空压机,且空压机与限位管连接;所述限位塞周侧面与限位管之间连接有若干限位弹簧,利用空压机控制限位管中的空气压力,进而能够为不同目标调节不同的出膛速度。
进一步地,所述备料段还包含发射端,发射端内表面粘连有若干限位弹板,所述定位球与限位弹板接触;所述发射端管壁内部开设有连通滑槽,连通滑槽内部滑动卡接有密封板,定位球与密封板磁吸连接,在定位球出膛时相互脱离;其中连通滑槽用于放置检测线,密封板能够封闭连通滑槽,避免出膛前空气泄漏;所述中央供料架一侧面焊接有架线轴,且架线轴与发射端平行。
进一步地,所述定位球包括连接板、两个分散板和检测线,分散板内侧面开设有插槽,同时还焊接有插接管;所述分散板与连接板之间和插接管内部均填充有膨胀胶,且膨胀胶与分散板的接触面之间填充有隔离薄膜,避免膨胀胶与各组件粘连,便于各组件相互分离。
进一步地,所述分散板内部栓接有驱动马达,驱动马达的输出轴一端安装有驱动桨;所述连接板与两个分散板之间均通过设置磁铁磁吸连接;所述分散板内部焊接有固定导板和折叠导板,两者构成电路开关,且折叠导板与连接板磁性相吸,与分散板磁性相斥;当分散板与连接板分离后,折叠导板在磁斥力作用下与固定导板接触导通驱动马达的启动电路,利用驱动桨带动分散板远离连接板,并相互分散,扩大检测范围;直至分散板内置电源电量耗尽。
进一步地,所述检测线包括三根,分别与连接板和两个分散板焊接固定;所述检测线周侧面焊接有若干检测探针,检测探针通过检测线与供能台和信号接收塔电性连接;所述检测线的另一端缠绕成辊,且线辊旋转嵌套于架线轴上;
其中检测探针内置水质监测传感器,检测项目包括pH值检测、溶解氧检测和硫化氢检测等。
进一步地,所述修复球包括两盛药壳,两盛药壳均为半球形壳体,两者之间通过设置磁铁磁性相吸,且两者之间存在缝隙,缝隙中填充有膨胀胶;同时膨胀胶与两盛药壳的接触面之间设有隔离薄膜;两所述盛药壳连接处内部构成盛药腔,盛药腔内部填充有修复药剂,其中修复药剂根据检测结果进行注入;而盛药壳表面开设有注药孔,在发射前进行注药。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过设置发射台,利用发射定位球和修复球的方式,先对受损区域进行定位水质监测,而后对不同区域发射修复球注入修复药剂,实现定点修复的过程;其中通过设置蓄能电磁板、驱动击锤和复位板,利用电磁弹射和压缩空气压力的作用,构成电磁气压弹射结构,便于将定位球或修复球击发,同时通过控制蓄能电磁板的电流大小,即可调节不同位点的定点发射,使得修复工作的精准度提高;
另一方面,通过设置可解体定位球,在定位球遇水后解体,两分散板相互分离,带动检测线和检测探针,扩大水质监测范围,提高修复效率;同时修复球也可遇水分离,能够快速对不同点位进行注药修复。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于受损滨海湿地的生态修复装置的组装结构图;
图2为本发明的一种基于受损滨海湿地的生态修复装置的俯视图;
图3为图2中剖面A-A的结构示意图;
图4为图3中B部分的局部展示图;
图5为图3中C部分的局部展示图;
图6为图3中D部分的局部展示图;
图7为图3中剖面E-E的结构示意图;
图8为图3中剖面F-F的结构示意图;
图9为图8中G部分的局部展示图;
图10为本发明的定位球结构示意图;
图11为定位球内部展示图;
图12为图11中剖面H-H的结构示意图;
图13为图11中剖面I-I的结构示意图;
图14为本发明的修复球内部展示图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、安装平台;2、发射台;3、供能台;21、中央供料架;22、发射管道;23、信号接收塔;24、供料腔;25、备料箱;26、驱动击锤;27、复位板;28、单向阀板;29、连接簧;31、蓄能电磁板;210、负压气道;211、限位管;212、限位塞;4、定位球;5、修复球;213、送料弹簧;214、密封托板;215、从动齿盘;11、驱动齿轮;216、限位弹簧;217、限位弹板;218、连通滑槽;219、密封板;220、架线轴;41、连接板;42、分散板;43、检测线;44、驱动马达;45、驱动桨;46、折叠导板;47、检测探针;51、盛药壳;52、盛药腔;48、插接管;49、固定导板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
请参阅图1-图14所示,本发明为一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,包括安装平台1、发射台2和供能台3,安装平台1上表面与发射台2旋转卡接;发射台2一侧面与供能台3相互栓接固定;
发射台2包括中央供料架21、发射管道22和信号接收塔23,其中中央供料架21与信号接收塔23相互栓接为一体结构,发射管道22栓接贯穿中央供料架21,发射管道22包括备料段和击发段,且击发段的一端延伸至供能台3并与其栓接固定;中央供料架21内部开设有供料腔24,且供料腔24与备料段连通;发射台2上表面栓接固定有备料箱25,备料箱25与供料腔24之间相互连通;
备料段内部填充有定位球4和修复球5,两者均与备料段构成滑膛发射结构;
其中,修复球5填充于备料箱25中,并在工作时滑至备料箱25与供料腔24之间的送料通道处,再经过供料腔24送入发射管道22的备料段处;实际工作时备料段中仅填充修复球5或定位球4的其中一个,且先利用发射定位球4定位,再通过发射修复球5治理修复;
击发段与供能台3的连接处栓接固定有蓄能电磁板31;击发段内表面滑动卡接有驱动击锤26和复位板27,其中驱动击锤26为实心永磁板,并与击发段构成活塞结构,复位板27为环形电磁板;蓄能电磁板31和复位板27在通电时均与驱动击锤26磁性相斥;击发段内表面固定安装有单向阀板28,单向阀板28与复位板27之间焊接有连接簧29;蓄能电磁板31与复位板27电性连接,且两者均通电带磁,并当蓄能电磁板31通电时,复位板27断电,复位板27通电时,蓄能电磁板31断电;
在实际工作时,备料段填充定位球4或修复球5后,蓄能电磁板31通电带磁,与驱动击锤26相斥,推动驱动击锤26滑动,挤压与单向阀板28之间的空气,利用空气动力推向球体,使其沿备料段滑膛发射;在供能台3内部还设有电路控制器和压敏电阻,当驱动击锤26挤压复位板27后,压敏电阻使电路控制器控制复位板27通电带磁,利用复位板27与驱动击锤26之间的磁斥力,以及驱动击锤26与蓄能电磁板31之间的磁吸力使驱动击锤26复位;
供料腔24与击发段之间开设有负压气道210,负压气道210一端与供料腔24连通,另一端连通至击发段内部驱动击锤26与复位板27之间;击发段周侧面焊接连通有若干限位管211,限位管211内部滑动卡接有限位塞212,限位塞212下端为半球形结构,且延伸至驱动击锤26与复位板27之间;
供料腔24内表面焊接有送料弹簧213,送料弹簧213上端焊接有密封托板214,且密封托板214与供料腔24构成活塞结构;密封托板214上表面与修复球5接触;
其中在驱动击锤26与限位塞212接触时,由于限位管211内部的气压作用,限位塞212能够暂时阻隔驱动击锤26滑动,此时蓄能电磁板31的磁场随电流增大而增强,其对驱动击锤26的磁力增大至超过限位管211中的气压时,驱动击锤26被释放,参与击发动作的完成;
另一方面,当驱动击锤26在击发段滑动时,击发过程中内部的压缩空气分别通过负压气道210和单向阀板28排出,负压气道210中的空气能够将密封托板214和修复球5推向备料段,并利用击发段的压缩空气挤压发射;在完成一次发射,驱动击锤26复位时,由于单向阀板28的阻隔,气流仅能从备料段、供料腔24和负压气道210进入,因此驱动击锤26复位带动密封托板214下压并进行下一次补料。
优选地,安装平台1上表面栓接固定有调节电机,调节电机的输出轴一端焊接有驱动齿轮11;中央供料架21底部周侧面焊接有从动齿盘215,从动齿盘215与驱动齿轮11相互啮合,利用调节电机控制调节发射管道22的发射角度。
优选地,若干限位管211相互并联并延伸至供能台3,供能台3内部设有空压机,且空压机与限位管211连接;限位塞212周侧面与限位管211之间连接有若干限位弹簧216,利用空压机控制限位管211中的空气压力,进而能够为不同目标调节不同的出膛速度。
优选地,备料段还包含发射端,发射端内表面粘连有若干限位弹板217,定位球4与限位弹板217接触;发射端管壁内部开设有连通滑槽218,连通滑槽218内部滑动卡接有密封板219,定位球4与密封板219磁吸连接,在定位球4出膛时相互脱离;其中连通滑槽218用于放置检测线43,密封板219能够封闭连通滑槽218,避免出膛前空气泄漏;中央供料架21一侧面焊接有架线轴220,且架线轴220与发射端平行。
实施例2:
定位球4包括连接板41、两个分散板42和检测线43,分散板42内侧面开设有插槽,同时还焊接有插接管48;分散板42与连接板41之间和插接管48内部均填充有膨胀胶,且膨胀胶与分散板42的接触面之间填充有隔离薄膜,避免膨胀胶与各组件粘连,便于各组件相互分离。
优选地,分散板42内部栓接有驱动马达44,驱动马达44的输出轴一端安装有驱动桨45;连接板41与两个分散板42之间均通过设置磁铁磁吸连接;分散板42内部焊接有固定导板49和折叠导板46,两者构成电路开关,且折叠导板46与连接板41磁性相吸,与分散板42磁性相斥;当分散板42与连接板41分离后,折叠导板46在磁斥力作用下与固定导板49接触导通驱动马达44的启动电路,利用驱动桨45带动分散板42远离连接板41,并相互分散,扩大检测范围;直至分散板42内置电源电量耗尽。
优选地,检测线43包括三根,分别与连接板41和两个分散板42焊接固定;检测线43周侧面焊接有若干检测探针47,检测探针47通过检测线43与供能台3和信号接收塔23电性连接;检测线43的另一端缠绕成辊,且线辊旋转嵌套于架线轴220上;
其中检测探针47内置水质监测传感器,检测项目包括pH值检测、溶解氧检测和硫化氢检测等。
优选地,修复球5包括两盛药壳51,两盛药壳51均为半球形壳体,两者之间通过设置磁铁磁性相吸,且两者之间存在缝隙,缝隙中填充有膨胀胶;同时膨胀胶与两盛药壳51的接触面之间设有隔离薄膜;两盛药壳51连接处内部构成盛药腔52,盛药腔52内部填充有修复药剂,其中修复药剂根据检测结果进行注入;而盛药壳51表面开设有注药孔,在发射前进行注药。
实施例3:
工作流程及工作原理:
在填充入定位球4或修复球5后,启动设备内部的控制系统,同时蓄能电磁板31通电带磁,与驱动击锤26的磁斥力积蓄到迫使驱动击锤26脱离限位塞212,进而压缩击发段空气,推动密封托板214上滑至备料段,而后利用剩余压缩空气推动球体滑膛发射;当填充的是定位球4时,定位球4发射触水后,膨胀胶遇水膨胀,推动分散板42相互分离,此时固定导板49与折叠导板46接触导通驱动马达44电路,利用驱动桨45带动分散板42继续分离直至电量耗尽;当填充修复球5时,根据定位球4中的检测探针47所探测到需要修复的位置时,修复球5发射至指定位置,膨胀胶遇水膨胀迫使两盛药壳51相互分离,修复药剂流入指定区域,参与生态修复;
在完成一次发射后,驱动击锤26和复位板27挤压压敏电阻使复位板27通电带磁,利用磁斥力推动驱动击锤26复位,复位过程中,利用气压作用使密封托板214下滑至修复球5的备料处,此时修复球5自行滑至密封托板214上方,等待下一次发射;
需要补充说明的是,发射过程通常为第一发定位球4,定位球4遇水分解后,通过检测探针47探测不同区域的水质信息,并将其发送至信号接收塔23,利用设备内置控制系统,控制蓄能电磁板31的通电电流,进而控制调节磁力和修复球5的出膛速度;另外,定位球4中膨胀胶与连接板41粘连,修复球5中膨胀胶与其中任意一个盛药壳51粘连,便于注药后的回收,避免膨胀胶对水体、湿地进行二次污染。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,包括安装平台(1)、发射台(2)和供能台(3),其特征在于:所述安装平台(1)上表面与发射台(2)旋转卡接;所述发射台(2)一侧面与供能台(3)相互栓接固定;
所述发射台(2)包括中央供料架(21)、发射管道(22)和信号接收塔(23),其中中央供料架(21)与信号接收塔(23)相互栓接为一体结构,发射管道(22)栓接贯穿中央供料架(21),发射管道(22)包括备料段和击发段,且击发段的一端延伸至供能台(3)并与其栓接固定;所述中央供料架(21)内部开设有供料腔(24),且供料腔(24)与备料段连通;发射台(2)上表面栓接固定有备料箱(25),备料箱(25)与供料腔(24)之间相互连通;
所述击发段与供能台(3)的连接处栓接固定有蓄能电磁板(31);所述击发段内表面滑动卡接有驱动击锤(26)和复位板(27),其中驱动击锤(26)为实心永磁板,并与击发段构成活塞结构,复位板(27)为环形电磁板;所述蓄能电磁板(31)和复位板(27)在通电时均与驱动击锤(26)磁性相斥;所述击发段内表面固定安装有单向阀板(28),单向阀板(28)与复位板(27)之间焊接有连接簧(29);所述蓄能电磁板(31)与复位板(27)电性连接;
所述供料腔(24)与击发段之间开设有负压气道(210),负压气道(210)一端与供料腔(24)连通,另一端连通至击发段内部驱动击锤(26)与复位板(27)之间;所述击发段周侧面焊接连通有若干限位管(211),限位管(211)内部滑动卡接有限位塞(212),限位塞(212)下端为半球形结构,且延伸至驱动击锤(26)与复位板(27)之间;
所述备料段内部填充有定位球(4)和修复球(5),两者均与备料段构成滑膛发射结构,所述备料段还包含发射端,发射端内表面粘连有若干限位弹板(217),所述定位球(4)与限位弹板(217)接触,所述定位球(4)包括连接板(41)、两个分散板(42)和检测线(43),分散板(42)内侧面开设有插槽,同时还焊接有插接管(48);所述分散板(42)与连接板(41)之间和插接管(48)内部均填充有膨胀胶,且膨胀胶与分散板(42)的接触面之间填充有隔离薄膜,所述分散板(42)内部栓接有驱动马达(44),驱动马达(44)的输出轴一端安装有驱动桨(45);所述连接板(41)与两个分散板(42)之间均通过设置磁铁磁吸连接;所述分散板(42)内部焊接有固定导板(49)和折叠导板(46),两者构成电路开关,且折叠导板(46)与连接板(41)磁性相吸,与分散板(42)磁性相斥,所述检测线(43)包括三根,分别与连接板(41)和两个分散板(42)焊接固定;所述检测线(43)周侧面焊接有若干检测探针(47),检测探针(47)通过检测线(43)与供能台(3)和信号接收塔(23)电性连接;所述检测线(43)的另一端缠绕成辊,且线辊旋转嵌套于架线轴(220)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,其特征在于,所述供料腔(24)内表面焊接有送料弹簧(213),送料弹簧(213)上端焊接有密封托板(214),且密封托板(214)与供料腔(24)构成活塞结构;所述密封托板(214)上表面与修复球(5)接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,其特征在于,所述安装平台(1)上表面栓接固定有调节电机,调节电机的输出轴一端焊接有驱动齿轮(11);所述中央供料架(21)底部周侧面焊接有从动齿盘(215),从动齿盘(215)与驱动齿轮(11)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,其特征在于,若干所述限位管(211)相互并联并延伸至供能台(3),供能台(3)内部设有空压机,且空压机与限位管(211)连接;所述限位塞(212)周侧面与限位管(211)之间连接有若干限位弹簧(216)。
5.根据权利要求4所述的一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,其特征在于,所述发射端管壁内部开设有连通滑槽(218),连通滑槽(218)内部滑动卡接有密封板(219);所述中央供料架(21)一侧面焊接有架线轴(220),且架线轴(220)与发射端平行。
6.根据权利要求5所述的一种基于受损滨海湿地的生态修复装置,其特征在于,所述修复球(5)包括两盛药壳(51),两盛药壳(51)均为半球形壳体,两者之间通过设置磁铁磁性相吸,且两者之间存在缝隙,缝隙中填充有膨胀胶;同时膨胀胶与两盛药壳(51)的接触面之间设有隔离薄膜;两所述盛药壳(51)连接处内部构成盛药腔(52),盛药腔(52)内部填充有修复药剂。
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