CN114712577A - 自动吸痰装置、吸痰管驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动吸痰装置，包括：吸痰管，吸痰管一端进入患者呼吸道内，吸痰管另一端连接有吸引装置；吸痰管驱动机构，吸痰管从吸痰管驱动机构中穿过，吸痰管驱动机构用于驱动吸痰管进行轴向移动和转动。应用本申请的自动吸痰装置，由吸痰管驱动机构对吸痰管进行操作，实现自动吸痰，能代替医护人员对患者进行吸痰，可节省医护人员时间，且能更及时清除患者呼吸道内的痰液，提高长期卧床患者的肺炎治疗效果。此外，本申请还公开了一种吸痰管驱动机构，有助于实现对患者的自动吸痰。

Description

自动吸痰装置、吸痰管驱动机构

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种自动吸痰装置，以及一种吸痰管驱动机构。

背景技术

现有的医护操作中，吸痰主要是利用负压吸引的原理，通过吸痰管吸出位于患者呼吸道内部的痰液，避免有排痰功能障碍患者痰液大量滞留在呼吸道内导致呼吸困难、呼吸系统感染等。但是，现在的医护人员工作量很大，每天对患者进行吸痰的次数达不到患者的实际需求，容易造成排痰功能障碍患者呼吸道内部的痰液无法及时清除而导致坠积性肺炎，肺部感染迁延不愈。因此，实现高效、可行的自动吸痰有较大医疗价值。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提供了一种自动吸痰装置，能自动驱动吸痰管进行抽插和旋转动作，且能实现有控制地诱发患者咳嗽，咳嗽可促使患者呼吸道深处的痰液向浅部排出，从而提高吸痰效果、效率。

此外，本申请还提供了一种吸痰管驱动机构，应用于上述自动吸痰装置中。

根据本发明第一方面实施例的一种自动吸痰装置，包括：吸痰管，所述吸痰管一端进入患者呼吸道内，所述吸痰管另一端连接有吸引装置；吸痰管驱动机构，所述吸痰管从所述吸痰管驱动机构中穿过，所述吸痰管驱动机构用于驱动所述吸痰管进行轴向移动和转动。

根据本发明第一方面实施例的自动吸痰装置，至少具有如下有益效果：本发明的自动吸痰装置，在吸痰管置入到呼吸道或人工气道内后，由吸痰管驱动机构驱动吸痰管进行抽拉、旋转、插入动作，实现自动、反复、有控制的吸痰操作，应用本发明的自动吸痰装置，由吸痰管驱动机构对吸痰管进行操作，实现自动吸痰，能代替医护人员对患者进行吸痰，可增加吸痰操作频率，提高有排痰功能障碍患者坠积性肺炎的治疗效果。

根据本发明第一方面所述的自动吸痰装置，所述吸痰管的外管壁上设置有刺激器，所述刺激器具有刺激部，所述刺激部相对所述吸痰管的外管壁向外凸出，所述刺激部能够刺激呼吸道内壁。在利用吸痰管进行吸痰的过程中，通过设置在吸痰管外管壁的刺激器，当吸痰管移动、旋转时，刺激器可刺激患者的呼吸道内壁，诱发患者咳嗽，咳嗽可促使患者将呼吸道深部的痰液向呼吸道浅部排出，利于提高吸痰效果、效率，同时通过控制吸痰管移动、旋转来实现咳嗽诱发的控制。传统吸痰操作很难吸除呼吸道深部的痰液，本发明的自动吸痰装置能配合吸痰管驱动机构，有控制地诱发患者咳嗽，促使患者呼吸道深处的痰液向浅部排出，利于清除呼吸道深部的痰液，提高吸痰的效果、效率。

根据本发明第一方面所述的自动吸痰装置，所述刺激部为毛状物、凸点、片状外凸块、柱形外凸块、锥形外凸块中的至少一种，上述形状的刺激部能有效刺激人体呼吸道内壁，且不容易对呼吸道内壁造成损伤。

根据本发明第一方面所述的自动吸痰装置，所述吸痰管侧壁设置有侧孔。侧孔靠近吸痰管伸入呼吸道一端的端部设置。在吸痰的过程中，通过侧孔可以更方便地将呼吸道侧壁的痰液吸入到吸痰管、防溢管内，以提高吸痰的效果和效率。此外，利用吸痰管驱动机构可以驱动吸痰管进行旋转动作，从而使侧孔同步转动，对呼吸道内壁一圈进行吸除痰液的操作，提高吸痰效果。

根据本发明第一方面所述的自动吸痰装置，所述吸痰管内设置有冲洗管，可实现冲洗、通畅吸痰管的功能，避免浓痰、粘痰堵住吸痰管，保证吸痰的顺利进行。传统吸痰多使用单腔吸痰管，使用单腔吸痰管吸痰时，容易堵管，需要多次抽出吸痰管后用液体冲洗通畅吸痰管、吸引管道，然后再次插入呼吸道吸痰，这使一次吸痰操作中需要多次的插入操作，这容易损伤呼吸道粘膜。本发明的自动吸痰装置优选使用带冲洗管的吸痰管，可有效避免吸痰管堵管，让一次吸痰操作中无需多次抽出、插入吸痰管，也可实现在无人为操作干预下可进行多次自动吸痰操作，使自动吸痰变得可行。

根据本发明第一方面所述的自动吸痰装置，所述吸痰管端部设置有防溢管，所述防溢管内设置有防溢腔，所述吸痰管的管腔和所述冲洗管的管腔分别连通防溢腔。吸痰管设置有防溢管和防溢腔，冲洗管的管腔连通防溢腔，冲洗液先到达防溢腔；在吸痰的过程中，当吸引的负压足够大时，利用负压把呼吸道内的痰液吸入防溢腔和吸痰管的管腔，同时把冲洗液限制在防溢腔和吸痰管的管腔内以实现稀释痰液、冲洗通畅管腔，冲洗液起到内冲洗的作用，有效防止冲洗液溢出到呼吸道，即可避免过多冲洗液溢出引起的过度呛咳、呼吸道痉挛等，又能使冲洗吸痰管的作用确切，提高吸痰的效果和效率，并提高患者舒适度，减少对患者的刺激，降低加剧患者缺氧的风险。

根据本发明第二方面实施例的一种吸痰管驱动机构，包括：支撑组件，所述支撑组件上设置有连接部；安装支架，活动连接在所述连接部上，吸痰管穿过所述安装支架；轴向驱动单元，安装在所述安装支架上，所述轴向驱动单元包括至少一个传送轮以及驱动所述传送轮转动的第一驱动机，所述传送轮夹紧吸痰管，所述传送轮转动时带动吸痰管沿吸痰管的轴向移动；旋转驱动单元，安装在所述支撑组件和所述安装支架中的一个上，所述旋转驱动单元包括有第二驱动机，所述第二驱动机驱动所述安装支架绕所述安装支架的轴向旋转。

根据本发明第二方面实施例的吸痰管驱动机构，至少具有如下有益效果：本发明的吸痰管驱动机构在安装支架上设置有轴向驱动单元，利用轴向驱动单元夹紧吸痰管并驱动吸痰管沿吸痰管轴向移动；本发明同时利用旋转驱动单元驱动安装支架往复转动，从而带动吸痰管往复转动。应用本发明的吸痰管驱动机构，能驱动吸痰管自动进行轴向移动和往复转动动作，当吸痰管置入呼吸道适当位置后，便能对患者进行自动吸痰。吸痰管被轴向驱动单元夹紧在安装支架上，且轴向驱动单元安装在安装支架上，旋转驱动单元驱动安装支架做往复转动，这样吸痰管轴向移动和往复转动可分别单独进行，也可一并完成。这让自动吸痰与人工吸痰，吸痰管在呼吸道内有相同的运动形式。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述第一驱动机、所述第二驱动机可以为电动机、气动机或液压驱动的马达等，所述第一驱动机、所述第二驱动机可配置减速装置让输出轴的转速适当降低，以适合相应的运动驱动。进一步的，所述第一驱动机、所述第二驱动机使用带减速装置的微型电机，优选为微型减速空心杯电机。该类电机体积小、输出轴转速慢，可让吸痰管驱动机构体积微型化，整体质量轻，方便佩戴在人体，舒适性好；使用减速装置后，可实现以适度的速度驱动吸痰管转动和移动，让吸痰管驱动装置驱动的吸痰管运动接近人工吸痰操作。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述支撑组件上设置有引导吸痰管进入患者呼吸道或人工气道内的导向管，所述连接部设置在所述导向管的端部，所述安装支架可转动连接在所述导向管的端部。进一步的，导向管和吸痰管的直径相匹配，吸痰管穿过导向管后，从患者鼻孔或口腔或人工气道入口进入到患者呼吸道内。通过导向管能引导吸痰管更顺利的进入到患者呼吸道、人工气道内，同时安装支架可转动连接在导向管端部，利用导向管进行安装，使安装支架更容易实现绕安装支架的轴向转动的动作。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述支撑组件包括有基座、固定支架中的至少一个，所述基座安装在患者身上，所述固定支架固定在床上、地上、墙上或天花上。基座安装在人体的头部、颈部和上胸部的至少一处。支撑组件通过基座安装固定在人体上，一方面支撑组件可承载自动吸痰装置的重量，另一方面使自动吸痰装置与人体成为一整体，在人体活动时，位于呼吸道内的吸痰管不会产生移位或脱出呼吸道，这保证了自动吸痰过程的稳定性，也让自动吸痰变得可行。本发明的吸痰管驱动机构结构较简单且体积较小，适合佩戴在人体上。此外，支撑组件还可以通过固定支架固定在床上、地上、墙上或天花上，当采用的电机等配件较大时，通过固定支架可有效分散承载自动吸痰装置的重量，避免对患者身体造成较大的压迫。进一步的，基座和固定支架可以一起配合使用。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述安装支架和所述导向管通过卡接结构连接，所述卡接结构包括环形的卡槽、以及与卡槽相配合的卡块，所述卡槽设置在所述安装支架和所述导向管中的其中一个上，所述卡块设置在所述安装支架和所述导向管中的另一个上。安装支架和导向管通过上述卡接结构连接，既不容易脱离，同时不会妨碍安装支架的转动，且方便组装、拆卸。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，在其中一些实施例中，所述第二驱动机安装在所述支撑组件上，所述第二驱动机的输出轴上设置有第一旋转齿轮，所述安装支架上设置有与所述第一旋转齿轮相配合的第二旋转环齿。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，在另一些实施例中，所述第二驱动机安装在所述安装支架上，所述第二驱动机的输出轴上设置有第三旋转齿轮，所述支撑组件上设置有与所述第三旋转齿轮相配合的第四旋转环齿。

进一步的，所述第二旋转环齿、所述第四旋转环齿可以是结构独立的齿轮结构，可拆卸、安装在所述支撑组件或所述安装支架上，或固定安装在所述支撑组件或所述安装支架上；所述第二旋转环齿、所述第四旋转环齿也可与所述支撑组件、所述安装支架一体成型。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述轴向驱动单元上设置有两个传送轮，所述两个传送轮配合夹紧吸痰管。利用两个对称布置的传送轮，能更好的夹紧吸痰管，从而带动吸痰管移动。进一步的，所述吸痰管被夹紧处的轴线与所述安装支架的旋转轴线重合。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述轴向驱动单元还包括：两个传动齿轮，每个所述传动齿轮对应连接一个所述传送轮，所述传动齿轮和对应的所述传送轮同轴设置；传动蜗杆，设置在所述第一驱动机的输出轴上，所述传动蜗杆位于两个所述传动齿轮的中间，所述传动蜗杆同时带动两个所述传动齿轮转动。第一驱动机利用一个传动蜗杆，即可带动两个传动齿轮反向转动，实现了传动结构的极简化。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述传送轮可用软性材料制成，或者所述传送轮的圆周面上设置有软性材料制成的外层轮；所述软性材料为橡胶或硅胶。软性材料制成的传送轮或传送轮的圆周面上设置有软性材料制成的外层轮均可增加传送轮和吸痰管之间的摩擦，从而使传送轮更好的带动吸痰管运动。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，还包括有传感模块，所述传感模块设置在所述支撑组件、所述安装支架、所述轴向驱动单元、所述旋转驱动单元中的至少一个上，所述传感模块用于监测吸痰管移动情况、自动吸痰装置运作情况。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述安装支架包括：内支架，吸痰管从所述内支架中穿过；外支架，通过可拆装结构连接在所述内支架上，所述外支架用于安装所述轴向驱动单元和所述旋转驱动单元的全部或部分结构，所述外支架和吸痰管不接触。本申请把安装支架设置为可拆分的内支架和外支架，内支架及安装在内支架上的传送轮，与吸痰管接触，因吸痰管在吸痰过程中反复抽插，吸痰管部分管壁上沾有呼吸道分泌物，沾有分泌物的管段会反复进出内支架，污染的内支架可作为一次性使用部件，也可清洗、消毒后反复使用；外支架及安装在外支架上的驱动组件等，不与吸痰管接触，外支架保持清洁。当外支架上设置的驱动装置不适宜浸洗和高温消毒时，内支架和外支架可拆分设计，可方便两者用不同方法清洗、消毒。因外支架不与吸痰管接触，只要更换无菌的内支架后，未经清洗、消毒的外支架可直接使用，无需等待外支架消毒后再次使用，提高外支架的使用效率，医疗机构无需购置过多的外支架配件，降低了成本。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述吸痰管驱动机构还包括有外罩，所述外罩连接在所述支撑组件、所述安装支架中的任一个上，所述外罩可包罩所述安装支架、所述支撑组件。所述外罩包罩是为了避免外部物品缠入或缠夹到吸痰管驱动机构中，起到保护、美观的作用。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述安装支架前方设置有辅助环，所述辅助环套接在吸痰管上，所述辅助环通过柔性带连接所述安装支架或所述外罩，辅助环的设置，限定了吸痰管在被动拉扯时候的最大移动距离，使吸痰管带有防意外脱出呼吸道的效果，在患者过度活动时或意外拉扯时可防止吸痰管意外脱出呼吸道。

根据本发明第二方面所述的吸痰管驱动机构，所述自动吸痰装置还包括有自动吸痰装置控制器，所述自动吸痰装置控制器控制所述吸引装置内压力的变化、所述吸痰管驱动机构的运行，所述自动吸痰装置控制器接受所述传感模块获得的信号。当吸痰操作结束后，所述自动吸痰装置控制器关闭吸痰管与吸引装置的连通，并停止所述吸痰管驱动机构的运行。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请第一实施例提供的自动吸痰装置的结构示意图；

图2是本申请第一实施例提供的吸痰管的结构示意图；

图3是本申请第一实施例提供的吸痰管驱动机构的示意图之一；

图4是本申请第一实施例提供的吸痰管驱动机构的示意图之二；

图5是本申请第二实施例提供的吸痰管驱动机构的剖面视图；

图6是图5中A处的放大示意图；

图7是本申请第三实施例提供的自动吸痰装置的示意图；

图8是图7中的吸痰管驱动机构的结构示意图；

图9是本申请第四实施例提供的自动吸痰装置的示意图；

图10是本申请第五实施例提供的自动吸痰装置的示意图；

图11是本申请第六实施例提供的吸痰管驱动机构的结构示意图。

附图标记：

吸痰管100；第一刺激器101；第二刺激器102；冲洗管110；Y型接头120；吸痰管驱动机构200；支撑组件210；导向管211；卡槽2111；安装支架220；导向环221；套管222；卡块2221；内支架223；外支架224；轴向驱动单元230；第一驱动机231；传动蜗杆232；传动齿轮233；传送轮234；旋转驱动单元240；第二驱动机241；第一旋转齿轮242；第二旋转环齿243；辅助环250；柔性带251；外罩260；上罩壳261；下罩壳262。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介、中间结构间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，若干的含义是一个或者多个，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1，本申请提供了一种自动吸痰装置，包括吸痰管100和吸痰管驱动机构200。吸痰管100的一端穿过吸痰管驱动机构200后，从鼻孔或口腔或人工气道进入患者呼吸道内，吸痰管100另一端用于连接吸引装置；吸引装置制造负压，通过吸痰管100把患者呼吸道内的痰液吸除，从而避免痰液在患者体内大量积聚。吸痰管驱动机构200用于驱动吸痰管100运动，使吸痰管100可以完成沿吸痰管轴向的抽出、插入运动，也可以完成往复转动运动，也可以完成两种运动的结合；通过抽出、插入运动可以使吸痰管100深入到呼吸道的不同位置，把该处的痰液吸除；通过往复转动运动可以使吸痰管100更好的配合完成吸痰的操作，在下面详细讲述。

在本申请的一些实施例中，吸痰管100上设置有冲洗管110，冲洗管110一端连接冲水设备，由冲水设备控制冲洗液的开通、关闭、流量、流速等。冲洗管110用于把适量的冲洗液注入到吸痰管100或患者呼吸道内，以稀释浓痰，且能实现一定的冲洗、通畅吸痰管的功能，避免浓痰堵住吸痰管100，保证吸痰的顺利进行。

进一步的，参照图2，在本申请的一些实施例中，冲洗管110的大部分管体位于吸痰管100内部，冲洗管110紧贴吸痰管100内侧壁一体设置。通过把吸痰管100和冲洗管110设置在一起，可以减少管的数量，降低管道进入人体的难度。此外，需要说明的是，在本发明的另一些实施例中，冲洗管110还可以部分嵌入到吸痰管100内；或者冲洗管110在吸痰管100外部并排，并且冲洗管110紧贴吸痰管100设置。

在本申请的一些实施例中，吸痰管100端部还设置有防溢管，防溢管内设置有防溢腔，吸痰管100的管腔和冲洗管110的管腔分别连通防溢腔。吸痰管100设置有防溢管和防溢腔，冲洗管110的管腔连通防溢腔，冲洗液先到达防溢腔；在吸痰的过程中，当吸引的负压足够大时，利用负压把呼吸道内的痰液吸入防溢腔和吸痰管100的管腔，同时把冲洗液限制在防溢腔和吸痰管100的管腔内以实现稀释痰液、冲洗通畅管腔，冲洗液起到内冲洗的作用，有效防止冲洗液溢出到呼吸道，即可避免过多冲洗液溢出引起的过度呛咳、呼吸道痉挛等，又能使冲洗吸痰管100的作用确切，提高吸痰的效果和效率，并提高患者舒适度，减少对患者的刺激，降低加剧患者缺氧的风险。

进一步的，在本申请的一些实施例中，吸痰管100和防溢管中至少一个的侧壁，开设有侧孔，侧孔靠近吸痰管100伸入呼吸道一端的端部设置。在吸痰的过程中，通过侧孔可以更方便地将呼吸道侧壁的痰液吸入到吸痰管100、防溢管内，以提高吸痰的效果和效率。在本实施例中，利用吸痰管驱动机构200可以驱动吸痰管100进行旋转动作，从而使侧孔同步转动，对呼吸道内壁一圈进行吸除痰液的操作，提高吸痰效果。

参照图2，在本申请的一些实施例中，吸痰管100的外管壁上还设置有若干刺激器，用于在吸痰时诱发患者咳嗽，把位于患者呼吸道深部、吸痰管100不能到达位置处的痰液排出到浅部，再通过吸痰管100进行吸除。如图2所示，在吸痰管100的外管壁上设置有第一刺激器101和第二刺激器102，两个刺激器分开布置，可以对呼吸道的不同位置进行物理刺激，强化刺激的效果，更容易诱发患者咳嗽。在本实施例中，利用吸痰管驱动机构200可以驱动吸痰管100进行往复转动运动，或沿吸痰管轴向移动，而带有刺激器的吸痰管100在旋转、移动过程中，刺激器能充分刺激患者的呼吸道，起到诱发患者咳嗽的效果；并且这种咳嗽诱发是可控的，在辅助完成吸除痰液的操作后，即可停止吸痰管100的转动、移动，从而避免患者过度咳嗽；通过监测患者胸部电生理信号，识别并监测患者咳嗽情况，如患者出现过度咳嗽或长时间咳嗽，则吸痰管往复转动运动、轴向移动减慢或停止。

进一步的，第一刺激器101设置在距离吸痰管100端部0－5cm范围内的外管壁处，当吸痰管100通过声门插入到下呼吸道时，第一刺激器101可刺激下呼吸道的内壁，从而诱发患者咳嗽。因吸痰插入操作多是盲插，盲插导致吸痰管有时未能通过声门到达下呼吸道，当吸痰管100无法插入下呼吸道而滞留在咽喉部时，第一刺激器101可刺激呼吸道的浅部、咽喉部，仍可以诱发患者咳嗽，咳嗽可使痰液由下呼吸道排出到上呼吸道，利于吸除呼吸道内的痰液。第二刺激器102设置在距离所述远端8－20cm范围内的外管壁处，当吸痰管100通过声门插入到下呼吸道时，第二刺激器102仍然可以刺激呼吸道的浅部、咽喉部，由于呼吸道的浅部、咽喉部对物理刺激较为敏感，受到刺激后容易引发患者咳嗽。

在本申请的一些实施例中，参照图2，刺激器可以一体成型在吸痰管100的外管壁上。通过一体成型，使刺激器的固定更可靠，同时可减少配件的数量，减少装配工艺。此外，在其他实施例中，刺激器还可以作为配件组装到吸痰管100上。刺激器包括有套件，套件可以为完整的环状结构，或者套件还可以为环状结构的一部分。刺激器通过套件固定连接或可移动的套接在吸痰管100外。刺激器和吸痰管100独立生产，再进行装配，可简化每个配件的结构，更加容易达成工业化生产。进一步的，当刺激器通过套件固定连接在吸痰管100上时，套件和吸痰管100的外管壁可以为过盈配合，或者套件可以通过粘合剂固定在吸痰管100的外管壁上。当刺激器通过套件可移动的套接在吸痰管100外时，吸痰管100的外管壁可以设置有限位结构，限位结构对套件滑动的位置进行限位。

在本申请的一些实施例中，刺激部为毛状物、凸点、片状外凸块、柱形外凸块、锥形外凸块中的一种或者多种，通过刺激部的移动、旋转运动对呼吸道产生物理刺激，促使诱发患者咳嗽。刺激部优选是柔性材料制作，如柔软的毛状物、柔性材料制作的片状外凸块，可以在呼吸道内形变，便于吸痰管插入呼吸道，便于刺激器通过声门等呼吸道狭窄部位，能够尽量降低刺激器对呼吸道的伤害，提高吸痰管的安全性。刺激部还可以是低高度的较硬凸起物，如凸点，刺激器仍可顺利通过声门，仍可以对呼吸道壁产生机械刺激，诱发咳嗽。进一步的，毛状物的刺激部能形成类似毛刷的结构，片状外凸块的刺激部能形成类似刮片的结构，在吸痰管的抽吸过程中，还能将呼吸道壁上粘性较高的痰液带出，进一步增强吸痰管的清洁效果。

进一步的，在本申请的一些实施例中，吸痰管100末端还可以通过Y型接头120设置两个或多个连接端，如图7所示。其中至少一个连接端用于连接吸引装置。其他连接端可应用于其他医疗作用，例如连接呼吸设备、供氧管、空气加湿加温装置等，在不进行吸痰操作时，通过深入到患者呼吸道内的吸痰管100，为患者提供经过加温、加湿的氧气或者不同氧浓度的空气，氧气或不同氧浓度的空气通过吸痰管100直接到达患者呼吸道和肺部。

参照图1，在本申请的一些实施例中，吸痰管驱动机构200包括有支撑组件210、安装支架220、轴向驱动单元230和旋转驱动单元240。

支撑组件210用于安装其他部件，由支撑组件210承载整个吸痰管驱动机构200的重量。

优选的，支撑组件210包括用于安装到患者身体上的基座，基座的结构形状基于所安装部位的人体形态，使其能更好的固定在患者身上，且不会产生过多的不适感。优先的，基座安装在人体的头部、颈部和上胸部的至少一处。如图1和图7所示，在本申请的一些实施例中，基座可以为半覆式的面罩，面罩可方便的固定在患者面部，且由于面罩贴合患者面部，并能对应患者的五官进行相应的开孔设计，不会给患者产生过多的不适感；和面部接触的一面还可以设置软垫，这样可以增强固定效果，还可以提高佩戴的舒适度。

参照图9，在本申请的一些实施例中，针对部分因为病情需要而使用人工气道的患者，插入呼吸道的人工气道可作为支撑组件210的构成部分。这时由设置在支撑组件210上的导向管211与人工气道连接，人体通过人工气道来承载吸痰管驱动机构200的重量，且这样使吸痰管驱动机构200与人称成为一整体。因吸痰管100被夹紧在吸痰管驱动机构200内，在人体体位改变时，可有效避免吸痰管100在呼吸道内移位或脱出呼吸道。

参照图10，在本申请的另一些实施例中，导向管211与人工气道连接时，还可以通过在人体的脖子部位设置有支撑组件210，以承载吸痰管驱动机构200的重量。

此外，在本申请的另一些实施例中，基座还可以为全覆式面罩、环状或半环状的颈圈、基于耳朵进行固定的支架等。

进一步的，支撑组件210还可以设置辅助用的固定支架，固定支架设置在地面上、病床上、墙上或者天花上，固定支架用于支撑整个吸痰管驱动机构200的重量，减少甚至避免患者因配置吸痰管驱动机构200而承受的压力。

进一步的，支撑组件210上设置有连接部，安装支架220活动连接在连接部上。如图3、图4所示，在本申请的一些实施例中，支撑组件210上设置有引导吸痰管100进入患者呼吸道的导向管211，连接部设置在导向管211的端部，安装支架220可转动连接在导向管211的端部。

导向管211和支撑组件210可以是一体成型，或者导向管211作为独立配件可拆卸的组装到支撑组件210上。

可以想到的是，导向管211可以直接连接到人工气道的入口上，由人工气道承载自动吸痰装置的部分或全部重量，自动吸痰装置通过人工气道安装在人体上，这时，可把人工气道看成支撑组件210的一部分。

导向管211与吸痰管100的直径相匹配，吸痰管100穿过导向管211后，从患者鼻孔或口腔、或人工气道内进入到患者呼吸道内。通过导向管211能引导吸痰管100更顺利的进入到患者呼吸道内，同时也方便安装支架220可转动连接在导向管211端部，利用导向管211进行安装，使安装支架220更容易实现绕安装支架220的轴向作往复转动的运动。

进一步的，如图9所示，在本申请的一些实施例中，导向管211侧壁还可以设置有镂空孔。该结构主要为了减少患者的通气阻力，尤其是导向管与人工气道连接的情况下。当患者需要建立人工气道时，导向管211连接在人工气道上，气体可从导向管211的镂空孔进出人工气道，这样可明显降低呼吸阻力。此外，导向管211也可以通过中间连接管与人工气道连接，这时候，中间连接管和人工气道中的至少一个上设置有镂空孔。

进一步的，如图5和图6所示，在本申请的一些实施例中，安装支架220上设置有套管222，安装支架220通过套管222套接在导向管211上，且安装支架220和导向管211之间设置有卡接结构。卡接结构包括环形的卡槽2111、以及与卡槽2111相配合的卡块2221，卡槽2111设置在安装支架220和导向管211的其中一个上，卡块2221设置在安装支架220和导向管211中的另一个上。在本实施例中，卡槽2111设置在导向管211上，卡块2221设置在套管222上。安装支架220和导向管211通过上述卡接结构连接，两者之间不容脱离，同时不会妨碍安装支架220的旋转运动，两者间可设置为可安装、拆卸的形式。

进一步的，在导向管211的卡槽2111一侧设置有缺口，设置缺口可使导向管211的卡块2221一侧更容易形变，让卡槽2111和卡块2221间的安装、拆卸更方便。

如图1、图3和图4所示，轴向驱动单元230安装在安装支架220上。轴向驱动单元230包括至少一个传送轮234以及驱动传送轮234转动的第一驱动机231，传送轮234夹紧穿过安装支架220的吸痰管100，传送轮234转动时带动吸痰管100沿吸痰管100的轴向移动，从而使吸痰管100可以完成抽出、插入的运动。

如图3和图4所示，在本申请的一些实施例中，轴向驱动单元230上设置有两个传送轮234，两个传送轮234配合夹紧吸痰管100，吸痰管100被夹紧处的轴线与安装支架220的旋转轴线重合，当安装支架220转动带动吸痰管转动时，被两个转送轮夹紧处的吸痰管无摆动。利用两个传送轮234相配合，能更好的夹紧吸痰管100，从而带动吸痰管100移动。

进一步的，轴向驱动单元230还包括传动蜗杆232和两个传动齿轮233。传动蜗杆232设置在第一驱动机231的输出轴上，传动蜗杆232位于两个传动齿轮233的中间，传动蜗杆232同时带动两个传动齿轮233转动。每个传动齿轮233对应连接一个传送轮234，传动齿轮233和对应的传送轮234同轴设置。第一驱动机231利用一个传动蜗杆232，即可带动两个传动齿轮233反向转动，驱动吸痰管100做轴向移动，实现了传动结构的极简化。

此外，在本申请的其他实施例中，轴向驱动单元230还可以设置两个第一驱动机231，每个第一驱动机231独立驱动对应的传送轮234。

当然，可以根据需要设置数量若干的第一驱动机、传动蜗杆、传动齿轮、传送轮。可以想到的是，轴向驱动单元可以使用其他传动结构实现第一驱动机和传送轮间的动力传动。

此外，在本申请的其他实施例中，轴向驱动单元230上还可以只设置一个传送轮，或者设置两个以上的传送轮。如图11所示，在本实施例中，轴向驱动单元230上只设置一个传送轮234，传送轮234配合安装支架220内壁夹紧吸痰管100，传送轮234转动时带动吸痰管100沿吸痰管100的轴向移动。

容易想到的是，在本申请提供的多个实施例中，传送轮234与吸痰管100接触的圆周面上，优选设置有弧形槽，更好的配合传送轮夹紧吸痰管100。

容易想到的是，传送轮可用软性材料制成，或传送轮234的圆周面上还可以设置有橡胶或硅胶等弹性材料制作的外层轮，增加传送轮234和吸痰管100之间的摩擦，从而使传送轮234更好的带动吸痰管100动作。

旋转驱动单元240安装在支撑组件210和安装支架220中的其中一个上。旋转驱动单元240包括有第二驱动机241，第二驱动机241驱动安装支架220绕安装支架220的轴向旋转，吸痰管100被轴向驱动单元230夹紧，跟随安装支架220旋转。

如图1、图4和图5所示，在本申请的一些实施例中，旋转驱动单元240安装在安装支架220上。具体的，第二驱动机241安装在安装支架220上，第二驱动机241的输出轴上设置有第一旋转齿轮242，位于导向管211端部的连接部上设置有与第一旋转齿轮242相配合的第二旋转环齿243。由于导向管211固定设置在支撑组件210上，而安装支架220可转动连接在导向管211的端部，当第二驱动机241带动第一旋转齿轮242转动时，第一旋转齿轮242绕第二旋转环齿243转动，从而带动安装支架220进行旋转动作。

此外，容易想到的是，在本申请的另一些实施例中，旋转驱动单元240还可以安装在支撑组件210上，第二驱动机的输出轴上设置有第三旋转齿轮，安装支架上设置有与第三旋转齿轮相配合的第四旋转环齿。第二驱动机工作时，由第三旋转齿轮围绕第四旋转环齿转动，同样驱动安装支架220进行旋转运动。可以想到的是，旋转驱动单元设置至少一组第二驱动机和与之相配套的旋转齿轮，当设置两组第二驱动机和与之配套的旋转齿轮时，两组结构以安装支架的旋转轴线为中线对称设置，这样受力对称，旋转的阻力较小。

可以想到的是，在其他实施例中，还可以设置两组旋转驱动单元240，两组旋转驱动单元240对称设置驱动所述安装支架220绕所述安装支架220的轴向旋转，对称设置旋转驱动单元240可以让旋转受力对称，降低旋转阻力。当然，还可以根据需要设置若干组的旋转驱动单元240。

可以想到的是，旋转驱动单元可使用其他传动结构实现驱动所述安装支架绕所述安装支架的轴向旋转。

容易想到的是，在本申请的一些实施例中，第一驱动机231和第二驱动机241可以为电动机、气动机或液压驱动的马达等，第一驱动机231和第二驱动机241还可配置减速装置让输出轴的转速适当降低，以适应运动驱动。进一步的，第一驱动机231和第二驱动机241使用带减速装置的微型电机，优选为微型减速空心杯电机，该类电机体积小、输出轴转速慢，可让吸痰管驱动机构体积微型化，整体质量轻，方便佩戴在人体，舒适性好；使用减速装置后，可实现以适度的速度驱动吸痰管转动和移动，让吸痰管驱动装置驱动的吸痰管运动接近人工吸痰操作。

容易想到的是，在本申请的一些实施例中，第一驱动机231和第二驱动机241通过电源线连接外部的供电控制装置，为了减少安装支架220转动带来的电线缠绕，第一驱动机231和第二驱动机241优选设置集电环，供电线、信号线路等分别通过集电环与第一驱动机231和第二驱动机241等结构连接，为其提供电源并完成信号的传送，这样可减少因转动带来的电线缠绕问题。

进一步的，在本申请的一些实施例中，安装支架220优选由内支架223和外支架224两部分组装而成，且内支架223和外支架224之间通过卡扣或者螺栓连接在一起，内支架223和外支架224可进行拆分分离。其中，吸痰管100从内支架223中穿过，内支架223用于隔离吸痰管100，把与吸痰管100接触的部件限制在内支架223和传送轮234上。外支架224可用于安装第一驱动机231、第二驱动机241等驱动组件，通过内支架223的隔离，外支架224不与吸痰管100接触。

进一步的，在本申请的一些实施例中，传送轮234可以安装在内支架223或外支架224中的任一个上，当传送轮234安装在外支架224上时，传送轮234采用方便拆装的方式进行安装，当传送轮234污染后，传送轮234可从外支架224上拆除，传送轮234从外支架224上拆除后可方便外支架224从内支架223上拆卸下来，方便外支架224与内支架223、传送轮234分开清洗消毒，因外支架224不与吸痰管100接触，只要更换无菌的内支架223、传送轮234后，未经清洗、消毒的外支架224可直接使用。当传送轮安装在内支架上时，传送轮可通过可拆装结构以可拆卸、安装的方式安装在内支架间上，传送轮也可以不可拆卸的方式安装在内支架上。

容易想到的是，一般情况下，大部分医疗器械在使用过程中会与患者有直接接触，为了避免交叉感染，与患者接触的医疗器械许多都是一次性使用，增加了成本；一些医疗器械高温高压蒸汽灭菌后重复使用，但带电器元件的医疗器械不能经高温高压蒸汽消毒。在本申请的实施例中，因吸痰管100在吸痰过程中反复抽插，吸痰管100部分管壁上沾有呼吸道分泌物，属于一次性使用的部件。而吸痰管驱动机构200用于驱动吸痰管100，吸痰管驱动机构200的部分会与吸痰管100接触。针对吸痰管驱动机构200的成本较高的问题，本申请把安装支架220设置为可拆分的内支架223和外支架224，以降低成本，并方便两者用不同方法清洗、消毒。沾有患者分泌物的吸痰管100会反复进出内支架223，因此，内支架223及其上安装的组件可作为一次性使用部件；外支架224及安装在外支架224上的驱动组件等电气部件，不与吸痰管100接触，外支架224保持清洁，在更换无菌的内支架223后，未经清洗、消毒的外支架224可直接使用，无需等待外支架224消毒后再次使用，使用时便捷、灵活，提高外支架224的使用效率，医疗机构无需购置过多的外支架224配件，降低了成本。此外，由于内支架223上没有设置电器元件，内支架223也可以经过浸液清洗、用高温高压蒸汽灭菌后，反复使用，进一步降低成本。

进一步的，参照图3至图5，在本申请的一些实施例中，安装支架220上还设置有导向环221，导向环221设置在安装支架220的前端，导向环221引导吸痰管100进入安装支架220。导向环221的设置方便医护人员把吸痰管100穿入到安装支架220内，同时能对吸痰管100有辅助限位的作用。

进一步的，参照图3至图5，在本申请的一些实施例中，安装支架220前方设置有辅助环250，辅助环250套接在吸痰管100上，辅助环250通过柔性带251连接安装支架220。辅助环250和柔性带251的设置，限定了吸痰管100在被动拉扯时候的最大移动距离，使吸痰管100带有防意外脱出呼吸道或人工气道的效果。

进一步的，参照图7和图8，在本申请的一些实施例中，吸痰管驱动机构200还包括有外罩260，外罩260和支撑组件210或安装支架220中的任一个连接，外罩260包罩安装支架220，外罩260还可以包覆支撑组件210的部分，可避免外部物品与安装支架220、支撑组件210上的部件和导线发生缠绕、卡夹的问题。此外，外罩260还能起到保护被包罩部件、防尘、美观的效果。

在本实施例中，优选的，外罩260由上罩壳261和下罩壳262组装而成，两者可方便的安装和拆卸。

此外，在本申请的一些实施例中，吸痰管驱动机构200还可以包括有传感模块，传感模块设置在支撑组件210、安装支架220、轴向驱动单元230、旋转驱动单元240中的至少一个上，传感模块用于监测吸痰管移动情况、自动吸痰装置运作情况，便于操作者实时获知自动吸痰装置运行的情况，以便监测和随时干预控制自动吸痰操作。

进一步的，在本申请的一些实施例中，自动吸痰装置还包括有自动吸痰装置控制器，自动吸痰装置控制器控制吸引装置内压力的变化、吸痰管驱动机构的运行，自动吸痰装置控制器接受传感模块获得的信号。当吸痰操作结束后，自动吸痰装置控制器关闭吸痰管与吸引装置的连通，并停止吸痰管驱动机构的运行。

本发明的自动吸痰装置，由吸痰管驱动机构200驱动吸痰管100进行抽出、插入、旋转的运动，可实现吸痰管100自动插入到患者的呼吸道内，或者从患者的呼吸道内自动抽出；此外，在利用吸痰管100进行吸痰的过程中，由吸痰管驱动机构200驱动吸痰管100自动进行往复旋转运动，能代替医护人员的部分操作，有助于实现对患者的自动吸痰，提高吸痰频率，有效避免痰液在患者体内大量聚留，提高坠积性肺炎的治疗效果。此外，本发明的自动吸痰装置还能配合吸痰管100上的刺激器，诱发患者咳嗽，促使患者呼吸道深处的痰液向浅部排出，从而被吸除，提高吸痰的效率。

还应了解，本申请实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (19)

1.一种自动吸痰装置，其特征在于，包括：

吸痰管，所述吸痰管一端进入患者呼吸道内，所述吸痰管另一端连接有吸引装置；

吸痰管驱动机构，所述吸痰管从所述吸痰管驱动机构中穿过，所述吸痰管驱动机构用于驱动所述吸痰管进行轴向移动和转动。

2.根据权利要求1所述的自动吸痰装置，其特征在于，所述吸痰管的外管壁上设置有刺激器，所述刺激器具有刺激部，所述刺激部相对所述吸痰管的外管壁向外凸出，所述刺激部能够刺激呼吸道内壁。

3.根据权利要求2所述的自动吸痰装置，其特征在于，所述刺激部为毛状物、凸点、片状外凸块、柱形外凸块、锥形外凸块中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的自动吸痰装置，其特征在于，所述吸痰管侧壁设置有侧孔。

5.根据权利要求1所述的自动吸痰装置，其特征在于，所述吸痰管内设置有冲洗管。

6.根据权利要求5所述的自动吸痰装置，其特征在于，所述吸痰管端部设置有防溢管，所述防溢管内设置有防溢腔，所述吸痰管的管腔和所述冲洗管的管腔分别连通所述防溢腔。

7.一种吸痰管驱动机构,其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件上设置有连接部；

安装支架，活动连接在所述连接部上，吸痰管穿过所述安装支架；

轴向驱动单元，安装在所述安装支架上，所述轴向驱动单元包括至少一个传送轮以及驱动所述传送轮转动的第一驱动机，所述传送轮夹紧吸痰管，所述传送轮转动时带动吸痰管沿吸痰管的轴向移动；

旋转驱动单元，安装在所述支撑组件和所述安装支架中的一个上，所述旋转驱动单元包括有第二驱动机，所述第二驱动机驱动所述安装支架绕所述安装支架的轴向旋转。

8.根据权利要求7所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述支撑组件设置有引导吸痰管进入患者呼吸道或人工气道的导向管，所述连接部设置在所述导向管的端部，所述安装支架可转动连接在所述导向管的端部。

9.根据权利要求7所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述支撑组件包括有基座、固定支架中的至少一个，所述基座安装在患者身上，所述固定支架固定在床上、地上、墙上或天花上。

10.根据权利要求8所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述安装支架和所述导向管通过卡接结构连接，所述卡接结构包括环形的卡槽、以及与卡槽相配合的卡块，所述卡槽设置在所述安装支架和所述导向管中的其中一个上，所述卡块设置在所述安装支架和所述导向管中的另一个上。

11.根据权利要求10所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述第二驱动机安装在所述支撑组件上，所述第二驱动机的输出轴上设置有第一旋转齿轮，所述安装支架上设置有与所述第一旋转齿轮相配合的第二旋转环齿。

12.根据权利要求10所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述第二驱动机安装在所述安装支架上，所述第二驱动机的输出轴上设置有第三旋转齿轮，所述支撑组件上设置有与所述第三旋转齿轮相配合的第四旋转环齿。

13.根据权利要求7所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述轴向驱动单元上设置有两个传送轮，所述两个传送轮配合夹紧吸痰管。

14.根据权利要求13所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述轴向驱动单元还包括：

两个传动齿轮，每个所述传动齿轮对应连接一个所述传送轮，所述传动齿轮和对应的所述传送轮同轴设置；

传动蜗杆，设置在所述第一驱动机的输出轴上，所述传动蜗杆位于两个所述传动齿轮的中间，所述传动蜗杆同时带动两个所述传动齿轮转动。

15.根据权利要求7或13所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述传送轮可用软性材料制成，或者所述传送轮的圆周面上设置有软性材料制成的外层轮；

所述软性材料为橡胶或硅胶。

16.根据权利要求7所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，还包括有传感模块，所述传感模块设置在所述支撑组件、所述安装支架、所述轴向驱动单元、所述旋转驱动单元中的至少一个上，所述传感模块用于监测吸痰管移动情况、所述自动吸痰装置运作情况。

17.根据权利要求7所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述安装支架包括：

内支架，吸痰管从所述内支架中穿过；

外支架，通过可拆装结构连接在所述内支架上，所述外支架用于安装所述轴向驱动单元和所述旋转驱动单元的全部或部分结构，所述外支架和吸痰管不接触。

18.根据权利要求7所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述安装支架包括：

辅助环，所述辅助环套接在吸痰管上，所述辅助环通过柔性带连接所述安装支架。

19.根据权利要求7所述的吸痰管驱动机构，其特征在于，所述吸痰管驱动机构还包括有外罩，所述外罩连接在所述支撑组件或所述安装支架中的任一个上，所述外罩包覆所述安装支架。

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