CN114710716A - 箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端；解决了现有技术中箭载数据采集方法存在电缆网复杂和采集难度大的问题，并且通过综合基带模块向至少一个采编终端和至少一个采编模块发送同步脉冲，使所述采编终端和所述采编模块收到同步脉冲后进行箭载数据采集，实现设备间采集同步，提高了采集数据的准确率和时效性。

Description

箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及信号采集技术领域，具体涉及一种箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

遥测系统是指具有对一定距离的被测对象的某些参数进行测量、传输和处理功能的系统，即将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的系统。遥测系统是航天器的重要组成部分。在火箭等航天器发射前，通过遥测系统可以检测航天器内部各个电气系统、设备的工作状态，对于提高航天器发射的可靠性和飞行可靠性具有重要作用。在火箭等航天器发射后、飞行过程中，更需要通过遥测信息判断火箭、卫星等工作状态，因此，遥测系统成为与航天器沟通的桥梁。

在火箭等航天器飞行过程中，需要对火箭各个电气系统的工作状态、不同舱段不同位置的温度、振动、冲击、过载、压力等物理参数进行测量，并将数据进行编帧，通过天线以电磁波形式发送到地面，由地面设备对各种数据进行处理、显示和存储。遥测系统一般包括各类型传感器、变换器、遥测设备、射频前端、遥测天线、地面接收天线、地面遥测接收机等组成。航天器中的温度、振动等物理量由传感器敏感形成微弱电压信号，再由变换器进行电压放大后传输至遥测设备，遥测设备内部完成AD转换，并将不同采样速率的模拟量、数字信息统一编为遥测帧并下传。

传统采用集中式进行遥测数据采集，需将各传感器通过线缆传输至遥测仪，但是火箭等大型航天器体积大、长度大、舱段多，电气系统设备分布在各个舱段，需要采集的温度、振动等物理量参数分布在航天器的不同位置，所需电缆网复杂，电缆网需要穿越多个舱段，安装维护难度大，且信号在在传输过程中容易受到干扰。

可见，传统的箭载数据采集方法存在电缆网复杂和采集难度大的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供的箭载数据同步采集方法、装置、计算机设备和存储介质，解决了现有技术中箭载数据采集方法存在电缆网复杂和采集难度大的问题，并且通过综合基带模块向至少一个采编终端和至少一个采编模块发送同步脉冲，使所述采编终端和所述采编模块收到同步脉冲后进行箭载数据采集，实现设备间采集同步，提高了采集数据的准确率和时效性。

第一方面，本发明提供一种箭载数据同步采集方法，应用于箭载数据同步采集系统，所述采集系统包括遥测仪和至少一个采编终端，所述遥测仪包括综合基带模块和至少一个采编模块，所述至少一个采编终端和所述至少一个采编模块分别用于采集检测目标不同监测点的箭载数据，所述同步采集方法包括：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

可选地，当所述同步脉冲包括多个同步时钟周期时，所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块，包括：在当前同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别进行箭载数据采集，得到多个当前箭载数据集；在当前同步时钟周期的下一个同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别将相匹配的当前箭载数据集发送到综合基带模块，得到多个当前待编帧数据集。

可选地，所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端。

可选地，所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：所述综合基带模块根据先进先出的规则将接收到的多个当前待编帧数据集存储到缓存池中，得到当前缓存池数据，使当前缓存池数据包括预设时长的历史待编帧数据集和多个当前待编帧数据集；对所述当前缓存池数据进行编帧，得到当前目标帧数据；在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，将所述当前目标帧数据发送到目标终端。

可选地，所述综合基带模块根据遥测编帧速率向每个采编终端和每个采编模块发送同步脉冲，使同步脉冲中的同步时钟周期与遥测副帧进行同步。

第二方面，本发明提供一种箭载数据同步采集系统，所述采集系统包括：遥测仪和至少一个采编终端，所述遥测仪包括综合基带模块和至少一个采编模块，所述至少一个采编终端和所述至少一个采编模块分别设置在检测目标上的不同监测点；所述综合基带模块用于发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块用于根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块还用于对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

可选地，所述至少一个采编终端通过同步总线与所述综合基带模块通信连接，其中，所述同步总线包括同步信号差分线、时钟信号差分线和数据信号差分线。

可选地，所述综合基带模块包括：用于数据编帧的基带处理单元、用于基带信号调制的射频单元和用于存储数据的存储单元。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明将通过将至少一个采编终端和至少一个采编模块安装在检查目标的不同监测点，可以实现对箭载数据的分布式就近采集，解决了电缆网复杂和数据采集难度大的问题。

2、本发明通过综合基带模块向至少一个采编终端和至少一个采编模块发送同步脉冲，使所述采编终端和所述采编模块收到同步脉冲后进行箭载数据采集，并且使综合基带模块根据同步脉冲将收到的箭载数据进行编帧后发送到目标终端，实现设备间采集同步，提高了采集数据的准确率和时效性。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的一种箭载数据同步采集方法的流程示意图；

图2所示为本发明实施例提供的一种箭载数据同步采集系统的应用示意图；

图3所示为本发明实施例提供的一种同步脉冲示意图；

图4所示为本发明实施例提供的一种同步采集工作时序图；

图5所示为本发明实施例提供的一种帧结构示意图；

图6所示为本发明实施例提供的一种综合基带模块的工作流程示意图；

图7所示为本发明实施例提供的一种箭载数据同步采集系统的结构框图；

图8所示为本发明实施例提供的一种综合基带模块的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本发明实施例提供的一种箭载数据同步采集方法的流程示意图；如图1所示，所述箭载数据同步采集方法具体包括以下步骤：

步骤S101，综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块。

在本实施例中提供的箭载数据同步采集方法应用于箭载数据同步采集系统，所述采集系统包括遥测仪和至少一个采编终端，所述遥测仪包括综合基带模块和至少一个采编模块，所述至少一个采编终端和所述至少一个采编模块分别用于采集检测目标不同监测点的箭载数据。

如图2所示，检测目标为包括多个舱段的航天器，每个舱段采集的信号主要包括通道数量可达50路的电压量，通道数量约40路的温度、振动等物理量，以及通道数为5路的RS422等接口通道。为解决多路信号集中采集的难点，设计了分布式同步采集遥测系统，该遥测系统主要包括3个设备：遥测仪、采编终端1、采编终端2以及2个遥测天线。

在本实施例中，所述综合基带模块根据遥测编帧速率向每个采编终端和每个采编模块发送同步脉冲，使同步脉冲中的同步时钟周期与遥测副帧进行同步。

需要说明的是，温度、振动、冲击等物理量因其信号特性不同，采样率也不同，温度、电压量等为缓变量信号，冲击为速变量信号，因此所有信号按照信号特性要求，采样率分为512Hz、1kHz、8kHz、10kHz以及24kHz等不同等级。为了保证采编终端和遥测仪之间、各信号量之间的采集时刻同步，设计一种同步机制，保证设备间工作时序一致。

在本实施例中的采编终端1和2、采集模块1和2相对综合基带模块来说，地位相同，因此可以通过综合基带模块实现四个模块的同步。遥测仪中的综合基带模块根据遥测编帧速率，定时向四个模块发送同步脉冲，同步脉冲周期与遥测副帧同步，如图3所示，即每个遥测副帧开始时发送同步脉冲；其中综合基带模块遥测帧共计12个副帧，子帧长度68，子帧帧头为0xEB、0x90。

步骤S102，每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块。

在本实施例中，当所述同步脉冲包括多个同步时钟周期时，所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块，包括：在当前同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别进行箭载数据采集，得到多个当前箭载数据集；在当前同步时钟周期的下一个同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别将相匹配的当前箭载数据集发送到综合基带模块，得到多个当前待编帧数据集。

步骤S103，所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

在本实施例中，所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：

在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端。

如图4所示，采编终端1/2、采集模块1/2接收到同步脉冲后，开始在当前同步时钟周期T0的上升沿时刻进行数据采集，因各数据信号采样率不同，因此每个同步时钟周期内各信号采样点数量不一致，每个信号一个周期内的采样点数需满足采样率的要求，同时在每个周期内实现均匀采样。

当前同步时钟周期T0内采集的信号数据保存在本地(采编终端或采集模块)缓存中，在收到下一个同步时钟周期T1后，将数据按照既定帧格式发送至综合基带模块，综合基带模块接收完帧数据后，在下下一个同步时钟周期T2内按照遥测帧波道设计，将数据从接收帧中取出并填入遥测帧相应波道，并且综合基带遥测帧子帧中某信号的波道数量与采编/采集模块采集数量一致，从而实现了两个设备之间的采集同步。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明将通过将至少一个采编终端和至少一个采编模块安装在检查目标的不同监测点，可以实现对箭载数据的分布式就近采集，解决了电缆网复杂和数据采集难度大的问题。

2、本发明通过综合基带模块向至少一个采编终端和至少一个采编模块发送同步脉冲，使所述采编终端和所述采编模块收到同步脉冲后进行箭载数据采集，并且使综合基带模块根据同步脉冲将收到的箭载数据进行编帧后发送到目标终端，实现设备间采集同步，提高了采集数据的准确率和时效性。

在本发明的另一个实施例中，所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：

所述综合基带模块根据先进先出的规则将接收到的多个当前待编帧数据集存储到缓存池中，得到当前缓存池数据，使当前缓存池数据包括预设时长的历史待编帧数据集和多个当前待编帧数据集；对所述当前缓存池数据进行编帧，得到当前目标帧数据；在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，将所述当前目标帧数据发送到目标终端。

需要说明的是，为了有效降低箭载数据的丢失概率和提高抗干扰能力，本实施例通过平行延时的方法对采集到的数据集进行编帧发送；其中，平行延时的核心思想是综合基带模块将遥测数据进行缓存，延时一定时间后将延时数据和实时数据拼接成遥测帧，并向外发送。设计了平行延时帧格式，子帧长度为72字节，帧头为0xEB、0x90,帧尾是帧计数，共计2个波道，数据波道共计68个，其中实时数据波道和延时数据波道均为34个。遥测帧结构如图5所示，遥测帧中的实时数据是遥测帧发送时刻采集的当前数据，延时数据是遥测帧发送时刻前8s时刻遥测帧中的实时数据部分。当前帧中的实时数据会在8s后重新以延时数据发送，当前帧中的延时数据在8s前的遥测帧的实时数据已经发送，因此，所有遥测数据通过平行延时，在不同时刻共计发送了两次。当某一时刻遥测帧受到瞬时或短时持续干扰而出现接收误码时，遥测数据均能从前后遥测帧中恢复，通过地面数据处理，可将连续遥测帧信息恢复，从而降低了关键数据丢失的概率。平行延时时间可适当增加，从而可抵抗较长时间的持续干扰误码。

如图6所示，在本实施例的遥测仪上电后，存在两个并行的工作流程：一是上电后开始数据采集，对实时数据进行编帧，将编帧后的数据写入FIFO中缓存；二是上电后，计时器开始计时，8s时间后，编帧模块从DDR FIFO中开始持续读取缓存的数据，并将其与实时数据统一编帧后向外发送。其中，设备上电后即向外发送数据，上电8s前的遥测帧中无延时数据，8s后遥测帧中有实时数据和延时数据。

图7所示为本发明实施例提供的一种箭载数据同步采集系统的结构框图；如图7所示，所述箭载数据同步采集系统包括：

遥测仪和至少一个采编终端，所述遥测仪包括综合基带模块和至少一个采编模块，所述至少一个采编终端和所述至少一个采编模块分别设置在检测目标上的不同监测点；

所述综合基带模块用于发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；

所述每个采编终端和每个采编模块用于根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；

所述综合基带模块还用于对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

在本实施例中，所述遥测仪还包括电源模块、射频模块、电池模块及记录仪；其中电池模块为遥测仪各个模块以及外置的两个采编终端供电，同时根据需要也可根据需要向航天器其它设备供电；电源模块将电池模块输出的一次电源转换为5V、±15V、3.3V等其他模块、传感器或设备需要的电压，为其它模块供电；采编模块1主要采集电压量信号；采编模块2主要采集传感器信号；综合基带模块是遥测仪的核心模块，完成整个系统的控制、数据接收处理、调制等功能；射频模块接收综合基带模块输出的调制信号，对信号进行滤波及功率放大并输出至遥测天线。

在本实施例中，遥测仪为该采集系统中的主要设备，完成整个采集系统的采集控制、数据汇总、编帧、FM调制、射频滤波、功率放大等功能；如图2所示，遥测仪安装在航天器的舱段4中，负责相邻舱段3、舱段5及舱段4中所有信号的采集。遥测仪中的采编模块1负责采集舱段3/4/5中的模拟电压信号；采编模块2负责采集舱段3/4/5中的传感器信号；综合基带模块负责RS422数字量采集、以太网信号采集。采编终端1安装在航天器舱段2中，负责采集舱段1、舱段2中的所有信号；采编终端2安装在航天器舱段7中，负责采集舱段7中的所有信号。采编终端1和采编终端2采集的电压量、传感器、数字量通道数量不同，但为了简化设计，将两个设备统型设计，设备硬件配置完全一致，根据采集信号通道数量和类型不同，软件配置不同。

在本实施例中，所述至少一个采编终端通过同步总线与所述综合基带模块通信连接，其中，所述同步总线包括同步信号差分线、时钟信号差分线和数据信号差分线。

需要说明的是，两个采编终端与遥测仪设备距离较远，分布在航天器远端舱段内，数据可靠传输至关重要。总线采用422差分电平信号传输，线缆采用屏蔽网进行电磁屏蔽，满足长距离传输的同时，满足数据速率的要求。同步总线由一对同步信号差分线、一对时钟信号差分线和一对数据信号差分线，总计3对差分6根线组成，相对集中式采集，大大减少了舱段间线缆数量。信号传输采用ADM2682隔离422收发器，相对于集中采集的模拟信号，大大提高了抗干扰性能，同时遥测仪和采编终端信号进行信号地隔离，提高系统可靠性和抗干扰性能。其中，同步脉冲信号由遥测仪向采编终端发送，时钟信号和数据信号由采编终端向遥测仪发送。采编终端和遥测仪之间采用同步422传输，传输速率设计为12M，满足数据量传输的要求。两个采编模块位于遥测仪设备内部，信号传输距离近，因此采用单端TTL电平进行传输，需要4根信号线：同步信号、时钟信号、数据信号及地信号，因传输距离近，相比采编终端信号数据进一步减少。

与现有技术相比，本实施例提供的箭载数据同步采集系统的有益效果在于：

(1)分布式遥测采集将采编终端安装于航天器不同舱段，对信号进行就近采集，采编终端采集后通过数字量传输，减少模拟量远距离传输带来的干扰。

(2)采用同步422差分信号进行传输，大大减少舱段间电缆网数量，减少了电缆网重量，可有效提升航天器有效载荷的重量。

(3)分布式采集可根据不同需要进行设备增加或删减，当信号通道数量较多时，可增加配置采编终端数量。

(4)采编终端与遥测仪之间采用信号隔离电路，当采编终端或其传感器出现故障时，不会对遥测仪或其他采编设备产生干扰，有故障隔离功能。

(5)采用同步脉冲进行设备间同步，数据采集量与遥测帧速率相匹配，遥测帧中无需设置填充字，节省信号带宽，因遥测数据中无填充字，方便地面数据解析和处理

(6)分布式采集系统，当某采编终端功能不满足新型号应用时，可针对性的更改，无需对遥测仪及其它设备进行颠覆性修改，系统可扩展性强。

(7)遥测仪设备自带大容量可充电锂电池，可为遥测系统独立供电，当遥测系统出现故障时，不会对航天器其它设备供电产生影响。

(8)遥测仪内部集成抗冲击记录仪，采集数据通过无线形式发送地面的同时，在内置记录仪里进行数据存储，可在航天器落地时对数据进行全面读取，实现遥记一体。

图8所示为本发明实施例提供的一种综合基带模块的结构框图，如图8所示，所述综合基带模块包括：用于数据编帧的基带处理单元、用于基带信号调制的射频单元和用于存储数据的存储单元。

需要说明的是，遥测仪中的综合基带模块是实现遥测帧数据平行延时的关键，其硬件主要组成包括基带处理单元、射频单元以及存储单元等。基带处理单元主要功能是完成基带信号处理、遥测编帧等；射频单元主要完成基带信号调制、滤波等；存储单元是基带处理单元程序运行所需的外置内存，同时也是遥测帧平行延时的缓存。本实施例中的基带处理单元是基于XLINX公司的ZYNQ处理器，此处理器为ARM9+FPGA架构，在PL端(FPGA)完成数据采集控制、遥测编帧、数字调制等功能，ARM9处理器完成系统初始化、逻辑控制、内存数据读写等功能。本遥测仪无线传输码率为1.8432Mbps，平行延时8s产生的数据量为230.4kB，因PL端逻辑资源有限，无法实现大容量数据的缓存。当遥测码率提高或者平行延时时间增加时，缓存数据量会更大，因此利用板载的程序运行内存进行数据缓存，处理器外置DDR容量为512MB，能够满足程序运行及数据缓存的需要。

本实施例将遥测数据进行平行延时，实时数据和延时数据拼接编帧发送，实现1:1延时记忆重发，提高地面数据成功接收的概率；并且采用大容量DDR内存实现FIFO缓存机制，解决FPGA资源不足无法实现长时间大容量数据缓存的问题，大幅提高平行延时时间，有效抵抗长时间持续干扰误码。

在本发明的另一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

在本发明的又一个实施例中，提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种箭载数据同步采集方法，其特征在于，应用于箭载数据同步采集系统，所述采集系统包括遥测仪和至少一个采编终端，所述遥测仪包括综合基带模块和至少一个采编模块，所述至少一个采编终端和所述至少一个采编模块分别用于采集检测目标不同监测点的箭载数据，所述同步采集方法包括：

所述综合基带模块发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；

所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；

所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

2.如权利要求1所述的箭载数据同步采集方法，其特征在于，当所述同步脉冲包括多个同步时钟周期时，所述每个采编终端和每个采编模块根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块，包括：

在当前同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别进行箭载数据采集，得到多个当前箭载数据集；

在当前同步时钟周期的下一个同步时钟周期的上升沿时刻，每个采编终端和每个采编模块分别将相匹配的当前箭载数据集发送到综合基带模块，得到多个当前待编帧数据集。

3.如权利要求2所述的箭载数据同步采集方法，其特征在于，所述综合基带模块对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：

在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端。

4.如权利要求3所述的箭载数据同步采集方法，其特征在于，所述综合基带模块将所述多个当前待编帧数据集进行编帧后发送到目标终端，包括：

所述综合基带模块根据先进先出的规则将接收到的多个当前待编帧数据集存储到缓存池中，得到当前缓存池数据，使当前缓存池数据包括预设时长的历史待编帧数据集和多个当前待编帧数据集；

对所述当前缓存池数据进行编帧，得到当前目标帧数据；

在当前同步时钟周期的下下一个同步时钟周期的上升沿时刻，将所述当前目标帧数据发送到目标终端。

5.如权利要求1所述的箭载数据同步采集方法，其特征在于，所述综合基带模块根据遥测编帧速率向每个采编终端和每个采编模块发送同步脉冲，使同步脉冲中的同步时钟周期与遥测副帧进行同步。

6.一种箭载数据同步采集系统，其特征在于，所述采集系统包括：

遥测仪和至少一个采编终端，所述遥测仪包括综合基带模块和至少一个采编模块，所述至少一个采编终端和所述至少一个采编模块分别设置在检测目标上的不同监测点；

所述综合基带模块用于发送同步脉冲到每个采编终端和每个采编模块；

所述每个采编终端和每个采编模块用于根据所述同步脉冲获取箭载数据集，并且将所述箭载数据集发送到所述综合基带模块；

所述综合基带模块还用于对所述箭载数据集进行编帧后发送到目标终端。

7.如权利要求6所述的箭载数据同步采集系统，其特征在于，所述至少一个采编终端通过同步总线与所述综合基带模块通信连接，其中，所述同步总线包括同步信号差分线、时钟信号差分线和数据信号差分线。

8.如权利要求6所述的箭载数据同步采集系统，其特征在于，所述综合基带模块包括：用于数据编帧的基带处理单元、用于基带信号调制的射频单元和用于存储数据的存储单元。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项方法的步骤。

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