CN114710525B - 一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法和系统。本发明实施例通过主计算机设置网络覆盖测试场景、侧行链路通信模式，确定侧行链路信号同步参考源配置方式、调度模式以及资源池配置方式；建立新空口小区、传输卫星信号、建立对等终端；传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；配置USIM中的V2X服务参数和侧行链路预配置参数；控制待测终端开机，注册到网络；建立单播；测试PC5‑S接口、PC5‑RRC接口、侧行链路通用功能、Uu接口的V2X相关过程以及网络通信功能。通过上述方法，实现对车联网终端侧行链路的一致性测试，提高车联网待测终端与对等终端、车联网终端与网络的基础通信的正确率，为车联网终端的互联互通提供可靠保障。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法和系统。
背景技术
随着科技的发展，智能车辆越来越广泛的进入到人们的日常生活中，车辆到万物(Vehicle-to-Everything，V2X)是用于车联网中车辆与其它对象交换信息的无线通信技术；所述V2X服务类型可包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)。
现有技术中，V2X终端包括长期演进(Long Term Evolution，LTE)V2X终端和新空口(New Radio，NR)V2X终端，其中，长期演进(Long Term Evolution，LTE)V2X终端的侧行链路通信支持广播(Broadcast)通信模式，LTE V2X终端协议一致性测试是基于广播通信方式下针对PC5接口和Uu接口的功能设计的，由于基于新空口技术的NR V2X终端侧行链路新增加了单播(Unicast)和组播(Groupcast)通信模式，其PC5接口和Uu接口的功能、支持的通信模式与所述LTE终端有很大区别，因此，目前缺乏完整的对NR V2X终端侧行链路的一致性测试方法。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法和系统，可以实现对车联网终端侧行链路的一致性测试。
第一方面，本发明实施例提供了一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法，该方法包括：主计算机设置网络覆盖测试场景、侧行链路的通信模式以及所述侧行链路的通信模式对应的配置，其中，所述网络覆盖测试场景包括网络覆盖范围内场景、网络覆盖范围外场景以及网络部分覆盖场景，所述侧行链路的通信模式包括单播、组播或广播中的任一项；
根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式、调度模式以及资源池配置方式；
根据设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立新空口小区、控制卫星模拟器传输卫星信号、控制终端模拟器建立所述待测终端的对等终端；
根据所述设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；
所述主计算机配置通用用户身份识别模块USIM中的车辆到万物V2X服务参数和侧行链路预配置参数；
所述主计算机控制所述待测终端开机，响应于所述网络覆盖测试场景为网络覆盖范围内场景，所述主计算机控制所述待测终端注册到网络；
响应于测试单播，所述主计算机控制所述终端模拟器与所述待测终端建立单播链路；
响应于测试单播PC5-S接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力；或者，
响应于测试单播PC5-RRC接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力；或者，
根据所述设定网络覆盖测试场景，测试PC5接口侧行链路通用功能；或者，
根据所述网络覆盖范围内场景，测试所述待测终端Uu接口的V2X相关过程以及网络通信功能。
可选的，所述根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于所述待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式，具体包括：
通过USIM中的参数EFV2XP_PC5预配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，通过Uu系统广播消息SIB12配置；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu非接入层NAS信令携带管理用户设备策略命令消息配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu RRC重新配置信令配置。
可选的，所述根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于所述待测终端的所述调度模式以及资源池配置方式，具体包括：
通过USIM中的参数EFV2XP_PC5预配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，通过Uu系统广播消息SIB12配置；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu非接入层NAS信令携带管理用户设备策略命令消息配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu RRC重新配置信令配置。
可选的，所述根据设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立新空口小区、控制卫星模拟器传输卫星信号、控制终端模拟器建立所述待测终端的对等终端，根据所述设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息，具体还包括：
响应于所述网络覆盖范围内场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；或者，
响应于所述网络部分覆盖场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；或者，
响应于所述网络覆盖范围外场景，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区。
可选的，所述响应于测试单播PC5-S接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力，包括：
V2X策略配置过程、PC5单播链路建立、修改、或释放过程，标识更新过程，鉴权过程，安全控制过程，秘钥更新过程，以及保持连接过程中任一项或多项。
可选的，所述响应于测试单播PC5-RRC接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力，包括：
建立、修改、或释放SL DRB过程，侧行链路测量上报过程，侧行链路CSI配置和上报过程，侧行链路交互UE能力过程，以及侧行链路无线链路失败过程中任一项或多项。
可选的，所述根据所述设定网络覆盖测试场景，测试PC5接口侧行链路通用功能，包括：
读取网络系统消息，向网络上报侧行链路UE相关信息，同步参考源的选择，传输侧行链路同步信号，侧行链路数据发送和接收，侧行链路媒体访问控制MAC、无线链路控制RLC、分组数据汇聚协议PDCP、服务数据适配协议SDAP底层功能中任一项或多项。
可选的，所述根据所述网络覆盖范围内场景，测试所述待测终端Uu接口的V2X相关过程以及网络通信功能，包括：
V2X相关系统消息获取过程，侧行链路专用配置重配过程，侧行链路信道忙率上报过程，以及移动性相关操作中任一项或多项。
第二方面，本发明实施例提供了一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试系统，所述系统包括所述系统包括如上述第一方面或第一方面任一种可能中所述待测终端、网络系统模拟器、终端模拟器、卫星模拟器和主计算机。
可选的，所述系统还包括卡模拟器，所述卡模拟器用于配置USIM卡中的V2X服务参数和侧行链路预配置参数，其中，所述V2X服务参数和侧行链路预配置参数包括EFUST、EFVST、EFV2XP_PC5中的任一项或多项。
本发明实施例通过主计算机设置网络覆盖测试场景、侧行链路的通信模式以及所述侧行链路的通信模式对应的配置，其中，所述网络覆盖测试场景包括网络覆盖范围内场景、网络覆盖范围外场景以及网络部分覆盖场景，所述侧行链路的通信模式包括单播、组播或广播中的任一项；根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式、调度模式以及资源池配置方式；根据设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立新空口小区、控制卫星模拟器传输卫星信号、控制终端模拟器建立所述待测终端的对等终端；根据所述设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；所述主计算机配置通用用户身份识别模块USIM中的车辆到万物V2X服务参数和侧行链路预配置参数；所述主计算机控制所述待测终端开机，响应于所述网络覆盖测试场景为网络覆盖范围内场景，所述主计算机控制所述待测终端注册到网络；响应于测试单播，所述主计算机控制所述终端模拟器与所述待测终端建立单播链路；响应于测试单播PC5-S接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力；或者，响应于测试单播PC5-RRC接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力；或者，根据所述设定网络覆盖测试场景，测试PC5接口侧行链路通用功能；或者，根据所述网络覆盖范围内场景，测试所述待测终端Uu接口的V2X相关过程以及网络通信功能。通过上述方法，可以实现对车联网终端侧行链路的一致性测试，提高车联网待测终端与对等终端、车联网终端与网络的基础通信的正确率，为车联网终端的互联互通提供可靠保障。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例的一种NR V2X通信架构示意图；
图2是本发明实施例的一种NR PC5-U用户面协议栈示意图；
图3是本发明实施例的一种NR PC5-RRC控制面协议栈示意图；
图4是本发明实施例的一种NR PC5-S控制面协议栈示意图；
图5是本发明实施例的一种NR PC5 SBCCH控制面协议栈示意图；
图6是本发明实施例的一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试系统示意图；
图7是本发明实施例的另一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试系统示意图；
图8是本发明实施例的一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明公开进行描述，但是本发明公开并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明公开的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明公开。为了避免混淆本发明公开的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
现有技术中，车辆到万物(Vehicle-to-Everything，V2X)是用于车联网中车辆与其它对象交换信息的无线通信技术；所述V2X服务类型可包括车辆到车辆(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车辆到行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)、车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车辆到网络(Vehicle-to-Network，V2N)；V2X终端包括长期演进(Long Term Evolution，LTE)V2X终端和新空口(New Radio，NR)V2X终端，其中，长期演进(Long Term Evolution，LTE)V2X终端的侧行链路通信支持广播(Broadcast)通信模式，LTEV2X终端协议一致性测试是基于广播通信方式下针对PC5接口和Uu接口的功能设计的，由于基于新空口技术的NR V2X终端侧行链路新增加了单播(Unicast)和组播(Groupcast)通信模式，其PC5接口和Uu接口的功能、支持的通信模式与所述LTE终端有很大区别，因此，目前缺乏完整的对NR V2X终端侧行链路的一致性测试方法。
本发明实施例中，NR V2X通信架构示意图如图1所述，NR V2X终端可以使用PC5接口和/或Uu接口为V2X服务提供通信，其中，用户终端(User Equipment，UE)和无线NG-接入网(Radio Access Network，RAN)之间的链路为下行链路(Downlink，DL)和上行链路(Uplink，UL)，对应接口称为Uu接口，其中，NG-RAN包括gNB和ng-eNB，所述gNB和ng-eNB根据Xn连接；UE和UE之间的链路为侧行链路(Sidelink，SL)，对应接口称为PC5接口；并且，无论用户终端处于NG-RAN覆盖范围内、或者处于NG-RAN覆盖范围外，或者处于部分覆盖，相互邻近的用户终端和用户终端之间都支持通过PC5接口进行侧行链路的直接通信。
本发明实施例测试NR PC5接口协议栈，具体包括NR PC5接口用户面协议栈以及NRPC5接口控制面协议栈，下面分别对所述NR PC5接口用户面协议栈以及NR PC5接口控制面协议栈进行详细说明。
所述NR PC5接口用户面协议栈(即NR PC5-U)与LTE PC5接口用户面协议栈相比，引入业务数据适配协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)层以完成服务质量流(QoS Flow)到侧行链路无线承载(Sidelink Radio Bearer，SLRB)的映射，具体的，NR PC5-U用户面协议栈，如图2所示，UE A和UE B的用户面协议栈包括V2X APP、IP/Non-IP、服务数据适配协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)、分组数据汇聚协议(PacketData Convergence Protocol，PDCP)、无线链路控制(Radio Link Control，RLC)、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)以及物理层(Physical Layer，PHY)。
所述NR PC5接口控制面协议栈根据传输的控制消息类型的不同，分为以下三种类型：
类型一、NR PC5-RRC(无线资源控制，Radio Resource Control)控制面协议栈。
具体的，所述NR PC5-RRC控制面协议栈用于传输PC5-RRC消息，所述NR PC5-RRC控制面协议栈，如图3所示，UE A和UE B的NR PC5-RRC控制面协议栈包括RRC、PDCP、RLC、MAC以及PHY层。
类型二、NR PC5-S控制面协议栈。
具体的，所述NR PC5-S控制面协议栈用于传输PC5-Signalling(PC5信令)消息，所述NR PC5-S控制面协议栈，如图4所示，UE A和UE B的NR PC5-S控制面协议栈包括PC5-S、PDCP、RLC、MAC以及PHY层。
类型三、NR PC5 SBCCH控制面协议栈。
具体的，所述NR PC5 SBCCH控制面协议栈用于传输PC5接口的同步信号和侧行链路系统消息，所述NR PC5 SBCCH控制面协议栈，如图5所述，UE A和UE B的NR PC5 SBCCH控制面协议栈包括RRC、RLC、MAC以及PHY层。
其中，所述类型一和所述类型二是用于单播通信的控制面协议栈。
本发明实施例中，对于单播通信，所述PC5-RRC连接是接入层一对源层-2ID和目的层-2ID间的逻辑连接，所述PC5-S连接和所述PC5-RRC连接是一一对应的；当所述PC5-S连接建立完成，PC5-RRC连接也相应建立，所述PC5-RRC连接可以进行PC5-RRC信令交互；当高层指示释放PC5-S连接时，所述PC5-RRC连接、对应的侧行链路信息无线承载(SidelinkSignalling Radio Bearers，SL SRB)以及侧行链路数据无线承载(Sidelink Date RadioBearers，SL DRB)也相应释放。
具体的，所述SL SRB和所述SL DRB都属于侧行链路无线承载(Sidelink RadioBearers，SL RB)，其中，所述SL SRB包括SL-SRB0、SL-SRB1、SL-SRB2和SL-SRB3，具体的，所述SL-SRB0用于承载安全未建立之前的PC5-S消息；所述SL-SRB1用于承载建立PC5安全的PC5-S消息，即直接安全模式命令(Direct Security Mode Command)和直接安全模式完成(Direct Security Mode Complete)消息；所述SL-SRB2用于承载安全建立之后的其他PC5-S消息；SL-SRB3用于承载安全建立之后的PC5-RRC消息；所述SL DRB用于承载PC5用户数据。
本发明实施例中，所述NR PC5单播链路的加密、完整性保护算法、以及密钥的相关参数都由PC5-S安全建立过程配置，并应用于接入层相应的PC5-RRC连接；当所述NR PC5单播链路接入层安全性被激活，相应的所述PC5-RRC连接的所述SL SRB2和所述SL SRB3上的所有消息和/或所述SL DRB上的用户数据都将由PDCP层提供完整性保护和/或加密。
本发明实施例中，所述NR PC5可以称为PC5，所述NR PC5-RRC可以称为PC5-RRC，所述NR PC5-S可以称为PC5-S，本发明实施例对其不做限定。
本发明实施例中，为了解决上述缺乏完整的对NR V2X终端侧行链路的一致性测试方法的问题，搭建了一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试系统，具体如图6所示，主计算机(Host-PC)601、网络系统模拟器(NW-SS)602、终端模拟器(UE-SS)603、卫星模拟器(GNSS-SS)604、待测终端(UE)605，其中，所述主计算机601控制所述网络系统模拟器602模拟一个或多个网络，所述主计算机601控制所述终端模拟器603模拟一个或多个V2X终端，所述V2X终端为所述待测终端605的对等终端，所述主计算机601还用于控制所述终端模拟器603传输传输侧行链路同步信号(SLSS)和主信息块侧行链路消息(Master InformationBlock Sidelink)；所述主计算机601控制所述卫星模拟器传输卫星信号。
本发明实施例中，所述系统还包括卡模拟器606，具体如图7所示，所述卡模拟器606用于配置USIM卡中的V2X服务参数和侧行链路预配置参数，其中，所述V2X服务参数和侧行链路预配置参数包括EFUST、EFVST、EFV2XP_PC5中的任一项或多项；由于所述待测终端中使用USIM，可以向待测终端中插入配置好的USIM实体卡，也可以通过卡模拟器配置并模拟USIM卡，本发明实施例对其不做限定。
本发明实施例中，基于所述一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试系统提出了一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法，具体如图8所示，图8是本发明实施例的一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法流程图，具体包括：
步骤S800、主计算机设置网络覆盖测试场景、侧行链路的通信模式以及所述侧行链路的通信模式对应的配置。
其中，所述网络覆盖测试场景包括网络覆盖范围内场景、网络覆盖范围外场景以及网络部分覆盖场景。
所述通信模式包括单播、组播或广播中的任一项，设置所述通信模式的同时也设置所述侧行链路的通信模式对应的配置，例如，设置所述通信模式为单播，则所述侧行链路的通信模式对应的配置为单播对应的配置；设置所述通信模式为多播，则所述侧行链路的通信模式对应的配置为多播对应的配置；设置所述通信模式为组播，则所述侧行链路的通信模式对应的配置为组播对应的配置。
本发明实施例中，所述网络覆盖范围内场景是指待测终端和对等终端都在网络覆盖范围内，其中，所述对等终端是计算机控制终端模拟器生成的；所述网络覆盖范围外场景是指待测终端和对等终端都在网络覆盖范围外，其中，所述对等终端是计算机控制终端模拟器生成的；所述网络部分覆盖场景是指待测终端和对等终端部分在网络覆盖范围内，部分在在网络覆盖范围外。
在一种可能的实现方式中，在网络覆盖范围内的待测终端可以处于RRC_CONNECTED(连接)、RRC_IDLE(空闲)或RRC_INACTIVE(非激活)三种RRC状态。
步骤S801、根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式、调度模式以及资源池配置方式。
下面通过两个具体实施例对所述根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式、调度模式以及资源池配置方式进行详细说明。
具体实施一、
所述根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式，具体包括：
通过USIM中的参数EFV2XP_PC5预配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，通过Uu系统广播消息SIB12配置；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu非接入层NAS信令携带管理用户设备策略命令消息配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu RRC重新配置信令配置。
本发明实施例中，通过对上述配置方式中的侧行链路同步优先级(sl-SyncPriority)、侧行链路同步配置列表(sl-SyncConfigList)、sl-NbAsSync等同步参考源参数进行配置，确定侧行链路使用的同步参考源，具体包括同步参考源优先级规则和同步参数。
本发明实施例中，通过所述sl-SyncPriority、所述sl-SyncConfigList以及所述sl-NbAsSync同步参考源参数配置所述待测终端选择基站同步、GNSS同步或终端同步作为同步参考源。
具体的，通过Uu系统广播消息SIB12配置时，可在所述侧行链路频率信息列表(sl-FreqInfoList)中配置所述sl-SyncPriority、所述sl-Sync ConfigList、以及所述sl-NbAsSync等参数；通过Uu RRC重新配置信令配置时，可在sl-ConfigDedicatedNR的sl-FreqIn foToAddModList配置sl-SyncPriority、sl-SyncConfigList等参数；通过V2XP参数配置时，可在SL-PreconfigurationNR的SidelinkPreconfigNR配置sl-SyncPriority、sl-SyncConfigList以及sl-NbAsSync等参数。
具体实施二、
所述根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于待测终端的所述调度模式以及资源池配置方式，具体包括：
通过USIM中的参数EFV2XP_PC5预配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，通过Uu系统广播消息SIB12配置；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu非接入层NAS信令携带管理用户设备策略命令消息配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu RRC重新配置信令配置。
本发明实施例中，通过对上述配置方式中sl-RxPool、sl-TxPoolSelectedNormal、sl-TxPoolScheduling、sl-TxPoolExceptional等资源池参数以及RRC连接态下sl-ScheduledConfig、sl-UE-SelectedConfig调度模式进行配置，确定侧行链路的调度模式和该调度模式下用于传输和接收的网络调度或自主选择发送资源池、特殊发送资源池、接收资源池参数配置信息。
本发明实施例中，NR V2X资源调度模式包括网络调度的资源分配模式mode 1和自主选择的资源分配模式mode 2；资源池配置包括网络调度发送资源池、自主选择发送资源池、特殊发送资源池以及接收资源池；其中，所述特殊发送资源池用于切换、重建等移动性事件发生时使用。
在一种可能的实现方式中，当所述待测终端处于覆盖范围内场景的RRC_CONNECTED状态时，采用网络调度的资源分配模式mode 1或自主选择的资源分配模式mode2；当所述待测终端处于覆盖范围内场景的RRC_IDLE或RRC_INACTIVE状态或覆盖范围外时，采用mode 2的资源分配模式。
本发明实施例中，在进行资源池参数配置时，具体如下：通过Uu系统广播消息SIB12配置时，可在sl-FreqInfoList配置sl-RxPool、sl-Tx PoolSelectedNormal、sl-TxPoolExceptional等参数；通过Uu RRC重新配置信令配置时，可在sl-ConfigDedicatedNR的sl-FreqInfoToAddModList配置sl-RxPool、sl-TxPoolSelectedNormal、sl-TxPoolScheduling、sl-TxPoolExceptional、sl-ScheduledConfig、sl-UE-SelectedConfig等参数；通过V2XP参数配置时，可在SL-PreconfigurationNR的SidelinkPreconfig NR配置sl-RxPool、sl-TxPoolSelectedNormal等参数。
步骤S802、根据设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立新空口小区、控制卫星模拟器传输卫星信号、控制终端模拟器建立所述待测终端的对等终端。
步骤S803、根据所述设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息。
在一种可能的实现方式中，所述根据设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立新空口小区、控制卫星模拟器传输卫星信号、控制终端模拟器建立所述待测终端的对等终端；根据所述设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息，具体包括：
响应于所述网络覆盖范围内场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；或者，
响应于所述网络部分覆盖场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；或者，
响应于所述网络覆盖范围外场景，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区。
步骤S804、所述主计算机配置通用用户身份识别模块USIM中的车辆到万物V2X服务参数和侧行链路预配置参数。
步骤S805、所述主计算机控制所述待测终端开机，响应于所述网络覆盖测试场景为网络覆盖范围内场景，所述主计算机控制所述待测终端注册到网络。
步骤S806、响应于测试单播，所述主计算机控制所述终端模拟器与所述待测终端建立单播链路。
在一种可能的实现方式中，所述步骤S806之后可以执行步骤S807、步骤S808、步骤S809或步骤S810中任一项或多项，对具体的执行顺序本发明实施例对不做限定，下面分别对步骤S807、步骤S808、步骤S809和步骤S810进行详细说明。
步骤S807、响应于测试单播PC5-S接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力。
具体的，V2X策略配置过程、PC5单播链路建立、修改、或释放过程，标识更新过程，鉴权过程，安全控制过程，秘钥更新过程，以及保持连接过程中任一项或多项。
步骤S808、响应于测试单播PC5-RRC接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力。
具体的，建立、修改、或释放SL DRB过程，侧行链路测量上报过程，侧行链路CSI配置和上报过程，侧行链路交互UE能力过程，以及侧行链路无线链路失败过程中任一项或多项。
步骤S809、根据所述设定网络覆盖测试场景，测试PC5接口侧行链路通用功能。
具体的，所述PC5接口的V2X相关功能包括：读取网络系统消息、向网络上报侧行链路UE相关信息、传输侧行链路信号同步、侧行链路数据发送和接收，对于单播通信，还包括PC5-RRC信令过程如建立、修改、或释放SL DRB、侧行链路测量上报、侧行链路信道状态信息(Channel State Information，CSI)配置和上报、侧行链路交互UE能力、侧行链路无线链路失败过程中任一项或多项。
步骤S810、根据所述网络覆盖范围内场景，测试所述待测终端Uu接口的V2X相关过程以及网络通信功能。
具体的，所述Uu接口的V2X相关功能包括：V2X相关系统消息获取、侧行链路专用配置重配、侧行链路信道忙率上报、以及移动性相关操作中任一项或多项。
本发明实施例中，待测终端将按照以下优先级顺序使用V2X配置参数：由网络发送给终端的配置、由V2X应用服务器发送给终端的配置、在通用用户身份识别模块(UniversalSubsciber Identity Module，USIM)卡中存储的配置、以及在移动设备(MobileEquipment，ME)中存储的配置。
本发明实施例中，可以实现对车联网终端侧行链路的一致性测试，提高车联网待测终端与对等终端、车联网终端与网络的基础通信的正确率，为车联网终端的互联互通提供可靠保障。
如本领域技术人员将意识到的，本发明实施例的各个方面可以被实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明实施例的各个方面可以采取如下形式：完全硬件实施方式、完全软件实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者在本文中通常可以都称为“电路”、“模块”或“系统”的将软件方面与硬件方面相结合的实施方式。此外，本发明实施例的各个方面可以采取如下形式：在一个或多个计算机可读介质中实现的计算机程序产品，计算机可读介质具有在其上实现的计算机可读程序代码。
可以利用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是如(但不限于)电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、设备或装置，或者前述的任意适当的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽列举)将包括以下各项：具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述的任意适当的组合。在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以为能够包含或存储由指令执行系统、设备或装置使用的程序或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任意有形介质。
计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，所述传播的数据信号具有在其中如在基带中或作为载波的一部分实现的计算机可读程序代码。这样的传播的信号可以采用多种形式中的任何形式，包括但不限于：电磁的、光学的或其任何适当的组合。计算机可读信号介质可以是以下任意计算机可读介质：不是计算机可读存储介质，并且可以对由指令执行系统、设备或装置使用的或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序进行通信、传播或传输。
可以使用包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等或前述的任意适当组合的任意合适的介质来传送实现在计算机可读介质上的程序代码。
用于执行针对本发明实施例各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任意组合来编写，所述编程语言包括：面向对象的编程语言如Java、Smalltalk、C++等；以及常规过程编程语言如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以作为独立软件包完全地在用户计算机上、部分地在用户计算机上执行；部分地在用户计算机上且部分地在远程计算机上执行；或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，可以将远程计算机通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任意类型的网络连接至用户计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如通过使用因特网服务供应商的因特网)。
上述根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图例和/或框图描述了本发明实施例的各个方面。将要理解的是，流程图图例和/或框图的每个块以及流程图图例和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得(经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的)指令创建用于实现流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的装置。
还可以将这些计算机程序指令存储在可以指导计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式运行的计算机可读介质中，使得在计算机可读介质中存储的指令产生包括实现在流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的指令的制品。
计算机程序指令还可以被加载至计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上，以使在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列可操作步骤来产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图和/或框图块或块中指定的功能/动作的过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试方法，其特征在于，该方法包括：
主计算机设置网络覆盖测试场景、侧行链路的通信模式以及所述侧行链路的通信模式对应的配置，其中，所述网络覆盖测试场景包括网络覆盖范围内场景、网络覆盖范围外场景以及网络部分覆盖场景，所述侧行链路的通信模式包括单播、组播或广播中的任一项；
根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式、调度模式以及资源池配置方式；
根据设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立新空口小区、控制卫星模拟器传输卫星信号、控制终端模拟器建立所述待测终端的对等终端；
根据所述设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；
所述主计算机配置通用用户身份识别模块USIM中的车辆到万物V2X服务参数和侧行链路预配置参数；
所述主计算机控制所述待测终端开机，响应于所述网络覆盖测试场景为网络覆盖范围内场景，所述主计算机控制所述待测终端注册到网络；
响应于测试单播，所述主计算机控制所述终端模拟器与所述待测终端建立单播链路；
响应于测试单播PC5-S接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力；或者，
响应于测试单播PC5-RRC接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力；或者，
根据所述设定网络覆盖测试场景，测试PC5接口侧行链路通用功能；或者，
根据所述网络覆盖范围内场景，测试所述待测终端Uu接口的V2X相关过程以及网络通信功能。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于所述待测终端的所述侧行链路的信号同步参考源配置方式，具体包括：
通过USIM中的参数EFV2XP_PC5预配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，通过Uu系统广播消息SIB12配置；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu非接入层NAS信令携带管理用户设备策略命令消息配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过UuRRC重新配置信令配置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定网络覆盖测试场景，主计算机确定用于所述待测终端的所述调度模式以及资源池配置方式，具体包括：
通过USIM中的参数EFV2XP_PC5预配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，通过Uu系统广播消息SIB12配置；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过Uu非接入层NAS信令携带管理用户设备策略命令消息配置V2XP参数；和/或，
在所述网络覆盖范围内场景，所述待测终端处于无线资源控制RRC连接状态，通过UuRRC重新配置信令配置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立新空口小区、控制卫星模拟器传输卫星信号、控制终端模拟器建立所述待测终端的对等终端，根据所述设定网络覆盖测试场景，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息，具体包括：
响应于所述网络覆盖范围内场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；或者，
响应于所述网络部分覆盖场景，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息；或者，
响应于所述网络覆盖范围外场景，所述主计算机控制卫星模拟器传输卫星信号，和/或，所述主计算机控制终端模拟器传输侧行链路同步信号和主信息块侧行链路消息，根据所述同步参考源配置，所述主计算机控制网络系统模拟器建立NR小区。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于测试单播PC5-S接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力，包括：
V2X策略配置过程、PC5单播链路建立、修改、或释放过程，标识更新过程，鉴权过程，安全控制过程，秘钥更新过程，以及保持连接过程中任一项或多项。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于测试单播PC5-RRC接口，测试所述待测终端分别作为初始终端和目标终端时的双向能力，包括：
建立、修改、或释放SL DRB过程，侧行链路测量上报过程，侧行链路CSI配置和上报过程，侧行链路交互UE能力过程，以及侧行链路无线链路失败过程中任一项或多项。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定网络覆盖测试场景，测试PC5接口侧行链路通用功能，包括：
读取网络系统消息，向网络上报侧行链路UE相关信息，同步参考源的选择，传输侧行链路同步信号，侧行链路数据发送和接收，侧行链路媒体访问控制MAC、无线链路控制RLC、分组数据汇聚协议PDCP、服务数据适配协议SDAP底层功能中任一项或多项。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络覆盖范围内场景，测试所述待测终端Uu接口的V2X相关过程以及网络通信功能，包括：
V2X相关系统消息获取过程，侧行链路专用配置重配过程，侧行链路信道忙率上报过程，以及移动性相关操作中任一项或多项。
9.一种新空口车联网终端侧行链路的一致性测试系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-8中任一项所述的待测终端、网络系统模拟器、终端模拟器、卫星模拟器和主计算机。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括卡模拟器，所述卡模拟器用于配置USIM卡中的V2X服务参数和侧行链路预配置参数，其中，所述V2X服务参数和侧行链路预配置参数包括EFUST、EFVST、EFV2XP_PC5中的任一项或多项。
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