CN114710479A - 故障诊断方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车电子领域，提供一种故障诊断方法、装置及系统，该方法应用于网页端服务器，包括：接收TBOX发送的故障报文；从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于目标通讯矩阵对故障报文进行解析；基于故障报文的解析结果生成故障诊断结果。本发明在车辆通讯矩阵变更的情况下，无需对车辆的软硬件进行更新，降低了车辆成本，且有效提高了车辆软硬件的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置及系统。
背景技术
随着电动化的普及，电动化车辆的保有量逐渐增高，同时，对售后人员以及研发人员的要求也越来越高，在车辆发生故障后，对故障的反应速度要求进一步提高，发生故障后需要第一时间进行分析、处理。因此在车辆发生故障后整个故障分析过程中去工程师化、去工具化成为了提高故障处理速度的一个关键趋势，可以帮助售后人员以及研发人员在远离现场、没有工具的情况下，在信号层对故障进行分析。
现有故障监控方法将收集到的原始报文在TBOX端参照通讯矩阵进行解析，并按照国家标准规范要求的形式对解析结果进行重组包，再通过TBOX上传至远程服务平台。然而，针对商用车和专用车而言，车辆车型多，一旦需要客户定制，就需要修改通讯矩阵，并更新车辆控制器软件以完成报文解析算法的更新，从而导致零件型号的更新，造成车辆成本的极大提高，且适用性差。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种故障诊断方法、装置及系统。
本发明提供一种故障诊断方法，应用于网页端服务器，包括：
接收TBOX发送的故障报文；
从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
根据本发明提供的故障诊断方法，所述接收TBOX发送的故障报文，包括：
接收并显示所述TBOX发送的故障列表；其中，所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收故障码选择指令，并根据所述故障码选择指令确定目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻；
根据所述目标故障码以及所述目标故障时刻，生成报文上传指令，并将所述报文上传指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX发送的与所述目标故障码以及所述目标故障时刻对应的故障报文。
根据本发明提供的故障诊断方法，所述故障报文包括多个信号对应的子报文；
所述基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析，包括：
接收信号选择指令，根据所述信号选择指令确定目标信号；
基于所述故障报文获取各所述目标信号对应的子报文；
确定接收到报文解析指令时，基于所述目标通讯矩阵对各所述目标信号对应的子报文进行解析。
根据本发明提供的故障诊断方法，所述基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果，包括：
根据各所述目标信号对应的子报文的解析结果，确定故障根因；
基于所述故障根因确定故障解决方案，并将所述故障根因和所述故障解决方案作为所述故障诊断结果。
根据本发明提供的故障诊断方法，所述从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，包括：
接收车辆VIN，基于所述车辆VIN获取车辆的车型信息；
基于预设的车型与通讯矩阵的映射关系，确定所述车型信息对应的通讯矩阵，以作为所述目标通讯矩阵。
本发明还提供一种故障诊断方法，应用于TBOX，包括：
确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
根据本发明提供的故障诊断方法，所述将所述故障报文发送至网页端服务器，包括：
根据保存的所述故障报文生成故障列表，并将所述故障列表发送至所述网页端服务器；所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收所述网页端服务器发送的报文上传指令；所述报文上传指令是所述网页端服务器根据目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻生成的；
根据所述报文上传指令，将所述目标故障码及所述目标故障时刻对应的故障报文发送至所述网页端服务器。
本发明还提供一种故障诊断装置，应用于网页端服务器，包括：
数据接收模块，用于接收TBOX发送的故障报文；
报文解析模块，用于从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
故障诊断模块，用于基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
本发明还提供一种故障诊断装置，应用于TBOX，包括：
报文记录模块，用于确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
报文发送模块，用于将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
本发明还提供一种故障诊断系统，包括：网页端服务器和至少一个TBOX；
所述TBOX用于在确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文，并将所述故障报文发送至网页端服务器；
所述网页端服务器用于接收所述TBOX发送的故障报文，还用于从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；还用于基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述故障诊断方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述故障诊断方法。
本发明提供的故障诊断方法、装置及系统，通过在网页端服务器布置的通讯矩阵对TBOX发送的故障报文进行解析，并根据故障报文的解析结果生成故障诊断结果，在车辆通讯矩阵变更的情况下，无需对车辆的软硬件进行更新，降低了车辆成本，且有效提高了车辆软硬件的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的故障诊断方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的故障诊断方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的故障诊断装置的结构示意图之一；
图4是本发明提供的故障诊断装置的结构示意图之二；
图5是本发明提供的故障诊断系统的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图2描述本发明的故障诊断方法。本发明故障诊断方法用于在网页端对车辆故障进行远程监控。车辆诸如商用车、专用车等自动化车辆。
一方面，本发明故障诊断方法由网页端服务器或者其中的硬件和/或软件执行。如图1所示，本发明故障诊断方法包括：
S110、接收TBOX发送的故障报文。
具体地，TBOX(Telematics-BOX)与主机通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线进行通信，实现指令与信息的传递，从而获取到包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令等。故障报文是车辆发生故障时，由TBOX记录并发送的总线报文。故障报文的具体格式与车辆的通讯矩阵相关，通讯矩阵可以为CAN通讯矩阵。故障报文可以是与一个故障码相对应的一段故障报文，也可以是与多个故障码一一对应的多段故障报文，网页端服务器在接收到TBOX发送的故障报文后，对其进行存储，以在进行报文解析时，能够实时读取待解析的故障报文。
S120、从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析。
具体地，通讯矩阵是预先存储在网页端服务器的，在车辆根据客户需求改变配置时，需变更通讯矩阵，而通讯矩阵的变更，需修改相应的报文解析算法。本发明实施例通过网页端服务器布置的通讯矩阵对车辆TBOX发送的故障报文进行解析，在车辆通讯矩阵变更的情况下，仅需要将变更后的通讯矩阵上传至网页端服务器即可，无需变更车辆控制器的软件，也就无需进行零件型号的更新，降低了车辆成本，同时，由于无需变更车辆的软硬件，在产线配送以及规模化生产的过程中，有效提高了车辆软硬件的适用性。
网页端服务器上可以预先存储多套通讯矩阵，在接收到故障报文之后，确定目标通讯矩阵的具体方法可以根据实际需求进行设定，例如，可以接收售后人员或研发人员输入的通讯矩阵选择信号，并根据接收到的通讯矩阵选择信号来确定目标通讯矩阵；还可以根据接收到的车辆VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)来确定车型，并根据车型自动进行通讯矩阵的匹配，以得到目标通讯矩阵。
确定好目标通讯矩阵后，即可通过目标通讯矩阵对故障报文进行解析。解析的具体方法可以根据故障报文的帧格式，对故障报文进行格式转换，并根据目标通讯矩阵对格式转换后的故障报文进行解析。例如，以专用车/商用车应用的SAE J1939拓展帧为例，对故障报文解析方法进行详细说明：
首先，将故障报文由SAE J1939拓展帧格式转换为INTEL字节顺序；其中，SAEJ1939拓展帧格式的故障报文包括8个十六进制的字节，如表1中的Byte0～Byte7，按照INTEL字节顺序，将每个字节分解为8个二进制的比特，如表2中的Bit0～Bit7。
表1
| Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
| 03 | 00 | 01 | 02 | 03 | b3 | 00 | db |
表2
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | |
| Byte0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Byte1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Byte2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Byte3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Byte4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Byte5 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Byte6 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Byte7 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
其次，根据目标通讯矩阵的解析规则对INTEL字节顺序的故障报文进行解析；例如，根据目标通讯矩阵中的“signal，#byte”、“start，#bit”以及“signal length”对应的值分别确定字节、起始比特和比特长度，根据确定的字节、起始比特和比特长度从表2中读取该时刻故障报文的信号值；例如，“signal，#byte”、“start，#bit”以及“signal length”对应的值分别为“0”、“0”和“3”的情况下，则读取Byte0中Bit0开始的三个比特，读取结果为“011”，将其转换为十进制为“3”。根据读取到的信号值，与目标通讯矩阵中的“valuetable”对应的值进行匹配，得到故障级别，如，“value table”对应的值为“0”，则表示无故障，“value table”对应的值为“1”代表一级故障，value table”对应的值为“3”代表三级故障，因此，根据读取到的信号值“3”可以确定为三级故障。根据故障级别，还可以进一步与目标通讯矩阵中的“comment”对应的值进行匹配，得到车辆控制方式，例如，“comment”对应的值为“一级故障请求降功率；二级故障请求停机；三级故障立即停机”，则根据故障级别“三级故障”可以控制车辆立即停机。
其中，表1中为某一时刻的故障报文，依据该解析方法，可以依次对各时刻的故障报文进行解析，从而得到故障报文的解析结果。
S130、基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
具体地，故障诊断结果的具体类型可以根据实际需求进行设定，例如，可以是故障等级、故障根因、故障解决方案中的一种或多种。其中，故障等级可以根据各时刻的报文解析结果中的最高等级或最近时刻的故障等级进行确定。故障根因可以根据预设的故障码与故障根因的映射关系，匹配故障报文对应的候选故障根因，并根据故障报文与各候选故障根因对应的故障报文的关联度确定故障根因；还可以根据故障报文解析结果，确定存在故障的信号，根据存在故障的信号类别，确定故障根因。故障解决方案可以根据预设的故障根因与故障解决方案的映射关系，确定该故障根因所对应的解决方案。
本发明实施例根据故障报文解析结果，能够自动生成故障等级、故障根因以及故障解决方案，并将其显示在网页端，现场维修人员通过手机或平板电脑等移动终端，可以在网页端实时查看故障诊断结果，从而能够快速对故障进行定位并维修，提高了故障处理效率。
由此可见，本发明实施例通过在网页端服务器布置的通讯矩阵对TBOX发送的故障报文进行解析，并根据故障报文的解析结果生成故障诊断结果，在车辆通讯矩阵变更的情况下，无需对车辆的软硬件进行更新，降低了车辆成本，且有效提高了车辆软硬件的适用性。
基于上述实施例，所述接收TBOX发送的故障报文，包括：
接收并显示所述TBOX发送的故障列表；其中，所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收故障码选择指令，并根据所述故障码选择指令确定目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻；
根据所述目标故障码以及所述目标故障时刻，生成报文上传指令，并将所述报文上传指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX发送的与所述目标故障码以及所述目标故障时刻对应的故障报文。
具体地，TBOX保存的故障报文通常包括多个故障码对应的多段故障报文，且每段故障报文包括一个时间段内总线的全部报文，数据量较大，发送到网页端服务器的过程中，占用较大的流量。本发明实施例中，首先通过TBOX发送故障列表至网页服务器端，故障列表包括故障码以及与故障码一一对应的故障时刻，故障时刻即发生故障的时刻。网页端服务器在接收到故障列表后，将故障列表显示在网页端，售后人员或研发人员在网页端可以实时查看故障列表，并根据故障诊断需求进行故障码的选择，网页端服务器在接收到输入的故障码选择指令后，根据故障码选择指令确定目标故障码以及与目标故障码对应的目标故障时刻，并根据目标故障码以及与目标故障码对应的目标故障时刻，生成报文上传指令发送至TBOX，以通过TBOX发送与目标故障码以及目标故障时刻对应的故障报文。其中，目标故障码即售后人员或研发人员在网页端选择的故障码，目标故障码的数量可以为一个也可以为多个。通过报文上传指令触发TBOX上传网页端所需要的故障报文，能够有效降低流量需求，且能够根据实际需求进行故障报文的解析，降低了网页端服务器的计算开销，进而提高了故障诊断效率。
另外，故障列表还可以包括与各故障码一一对应的溯源ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)，在选定目标故障码后，根据溯源ECU能够快速准确地确定故障部位。网页端服务器在接收到故障列表之后，还对故障码进行频次统计，并对频次统计结果进行展示。频次统计的方法可以为，统计该故障码在预设时期内发生的次数，便于售后人员或研发人员对控制器进行针对性地优化和完善。
基于上述任一实施例，所述故障报文包括多个信号对应的子报文；
所述基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析，包括：
接收信号选择指令，根据所述信号选择指令确定目标信号；
基于所述故障报文获取各所述目标信号对应的子报文；
确定接收到报文解析指令时，基于所述目标通讯矩阵对各所述目标信号对应的子报文进行解析。
具体地，故障报文包括多个信号对应的子报文，而多个信号是与车辆所有故障码相关的信号，因此多个信号对应的子报文并非全部与故障诊断相关。可以根据售后人员或研发人员在网页端输入的信号选择指令来确定故障诊断过程中所需要的目标信号。根据信号选择指令确定目标信号的方式可以根据实际需求进行设定。
在确定目标信号后，在故障报文中获取各目标信号对应的子报文，并在接收到售后人员或研发人员在网页端输入的报文解析指令时，基于目标通讯矩阵对各目标信号对应的子报文进行解析，从而能够有效降低报文解析过程中的计算开销，提高解析效率，且在进行故障诊断的过程中，能够有效避免无关信号的干扰，保证了故障诊断结果的准确性。
其中，在确定目标信号之前，还可以包括：
接收报文选择指令，根据报文选择指令确定待解析的故障报文。
由于TBOX发送的故障报文包括一段或多段故障报文，因此，根据报文选择指令来读取待解析的故障报文。
作为一种可选的实施方式，所述信号选择指令包括用于确定第一信号的第一选择指令和/或用于确定第二信号的第二选择指令；其中，所述第一信号包括与所述故障报文的故障码对应的关键信号中的一种或多种，所述第二信号包括与所述故障报文的故障码对应的非关键信号中的一种或多种；
所述根据所述信号选择指令确定目标信号，包括：
接收第一选择指令，基于所述第一选择指令从候选信号中确定所述第一信号；所述候选信号是基于预设的故障码与关键信号的映射关系，确定的所述故障报文的故障码对应的关键信号；和/或，
接收第二选择指令，基于所述第二选择指令从所述多个信号中确定所述第二信号。
具体地，第一信号包括与故障报文的故障码对应的关键信号中的一种或多种，第二信号包括与故障报文的故障码对应的非关键信号中的一种或多种。在网页端服务器预先存储有故障码与关键信号的映射关系，根据该映射关系，对故障报文的故障码进行匹配，得到故障报文的故障码对应的关键信号，以作为候选信号，并将候选信号展示在网页端，售后人员或研发人员通过网页端能够实时查看展示的候选信号，并根据故障诊断需求输入第一选择指令(例如，勾选)，以确定第一信号。其中，关键信号是与故障报文的故障码相关的信号。网页端服务器根据预设的故障码与关键信号的映射关系能够自动生成候选信号，以便于售后人员或研发人员快速准确地进行目标信号的选择，提高了故障诊断效率以及故障诊断结果的准确性。
根据故障诊断需求，在需要查看非关键信号的解析结果的情况下，还可以通过售后人员或研发人员在网页端输入第二选择指令(如，输入信号信息)，以确定第二信号。可以根据第二选择指令在故障报文包括的全部信号中进行查找，以得到第二信号，也可以对故障报文中包括的信号进行分组，分为关键信号组和非关键信号组，以根据第二选择指令在非关键信号组中进行查找，得到第二信号，通过对故障报文中包括的信号进行分组，提高了第二信号的查找速度，并进一步提高了故障诊断效率。
基于上述任一实施例，所述基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果，包括：
根据各所述目标信号对应的子报文的解析结果，确定故障根因；
基于所述故障根因确定故障解决方案，并将所述故障根因和所述故障解决方案作为所述故障诊断结果。
具体地，在基于故障报文的解析结果生成故障诊断结果的过程中，根据各目标信号对应的子报文的解析结果，确定存在故障的信号，根据存在故障的信号类别即可确定故障根因，例如，可以根据预设的故障根因与信号类别的映射关系，确定存在故障的信号所对应的故障根因，以得到最终的故障根因识别结果。
在确定故障根因后，还可以根据故障根因与故障解决方案的映射关系，自动得到故障解决方案，提高了故障诊断效率。得到故障诊断结果后，将故障根因和故障解决方案显示在网页端，现场维修人员通过手机或平板电脑等移动终端，可以在网页端实时查看，从而能够快速对故障进行定位并维修，提高了故障处理效率。
基于上述任一实施例，所述从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，包括：
接收车辆VIN，基于所述车辆VIN获取车辆的车型信息；
基于预设的车型与通讯矩阵的映射关系，确定所述车型信息对应的通讯矩阵，以作为所述目标通讯矩阵。
具体地，网页端服务器在接收到车辆VIN后，可以根据车辆VIN与企业平台进行对接校核，以确定车辆的车型信息，根据预设的车型与通讯矩阵的映射关系，能够快速准确地确定目标通讯矩阵，在确定目标通讯矩阵后，根据目标通讯矩阵对故障报文进行解析，进一步提高了报文解析结果的可靠性。
另一方面，本发明故障诊断方法由TBOX或者其中的硬件和/或软件执行。如图2所示，本发明故障诊断方法包括：
S210、确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文。
具体地，TBOX在车辆运行过程中，不断记录车辆总线报文，在确定车辆发生故障时，自动保存预设时间段内的车辆总线报文，以作为故障报文。预设时间段内的故障报文可以同时包括故障发生前和故障发生后的报文，也可以只包括故障发生后的报文。预设时间段的时长可以是在TBOX中设置好的固定时长，也可以是售后人员或研发人员根据实际需求在网页端设置的。
S220、将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
具体地，TBOX在保存故障报文之后，将故障报文发送至网页端服务器，以通过网页端服务器对故障报文进行解析，而车辆自身不涉及故障报文的解析，在车辆通讯矩阵变更的情况下，仅需要将变更后的通讯矩阵上传至网页端服务器即可，无需变更车辆控制器的软件，也就无需进行零件型号的更新，降低了车辆成本，同时，由于不需要变更车辆的软硬件，在产线配送以及规模化生产的过程中，有效提高了车辆软硬件的适用性。
基于上述实施例，所述将所述故障报文发送至网页端服务器，包括：
根据保存的所述故障报文生成故障列表，并将所述故障列表发送至所述网页端服务器；所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收所述网页端服务器发送的报文上传指令；所述报文上传指令是所述网页端服务器根据目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻生成的；
根据所述报文上传指令，将所述目标故障码及所述目标故障时刻对应的故障报文发送至所述网页端服务器。
具体地，TBOX在保存故障报文后，根据保存的故障报文的故障码和故障时刻生成故障列表，并将故障列表发送至网页端服务器。生成故障列表的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，TBOX可以在保存新的故障报文后，根据新保存的故障报文对应的故障码和故障时刻对故障列表进行更新，并将更新后的故障列表发送至网页端服务器，从而售后人员或研发人员通过手机或平板电脑等移动终端，在网页端能够实时查看车辆在一段时间之内的故障列表，并根据需求进行故障码的选择。
TBOX在接收到网页端服务器发送的报文上传指令后，将报文上传指令中指定的故障码以及故障时刻对应的故障报文发送至网页端服务器，即，TBOX在网页端服务器发送的报文上传指令的触发下，才对网页端所需要的故障报文进行上传，能够有效降低流量需求，且能够根据实际需求进行故障报文的解析，降低了网页端服务器的计算开销，进而提高了故障诊断效率。
另外，TBOX在接收到网页端服务器发送的报文上传指令后，还包括：根据预设的故障信号库对报文上传指令中的故障码以及故障时刻所对应的故障报文进行筛选，以筛除无关信号对应的报文，保留与车辆所有故障码相关的信号对应的报文，从而能够有效提高网页端服务器对故障报文的解析效率，且在网页端服务器进行故障诊断的过程中，能够避免无关信号的干扰，提高了诊断效率以及诊断结果的准确性，同时，进一步降低了故障报文发送的流量需求。
故障列表还可以包括与各故障码一一对应的溯源ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)，在选定目标故障码后，根据溯源ECU能够快速准确地确定故障部位。
下面对本发明提供的故障诊断装置进行描述，下文描述的故障诊断装置与上文描述的故障诊断方法可相互对应参照。
一方面，本发明故障诊断装置应用于网页端服务器，如图3所示，包括：
数据接收模块310，用于接收TBOX发送的故障报文；
报文解析模块320，用于从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
故障诊断模块330，用于基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
基于上述实施例，所述数据接收模块310具体用于：
接收并显示所述TBOX发送的故障列表；其中，所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收故障码选择指令，并根据所述故障码选择指令确定目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻；
根据所述目标故障码以及所述目标故障时刻，生成报文上传指令，并将所述报文上传指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX发送的与所述目标故障码以及所述目标故障时刻对应的故障报文。
基于上述任一实施例，所述故障报文包括多个信号对应的子报文；
所述报文解析模块320具体用于：
接收信号选择指令，根据所述信号选择指令确定目标信号；
基于所述故障报文获取各所述目标信号对应的子报文；
确定接收到报文解析指令时，基于所述目标通讯矩阵对各所述目标信号对应的子报文进行解析。
基于上述任一实施例，所述故障诊断模块330具体用于：
根据各所述目标信号对应的子报文的解析结果，确定故障根因；
基于所述故障根因确定故障解决方案，并将所述故障根因和所述故障解决方案作为所述故障诊断结果。
基于上述任一实施例，所述报文解析模块320具体用于：
接收车辆VIN，基于所述车辆VIN获取车辆的车型信息；
基于预设的车型与通讯矩阵的映射关系，确定所述车型信息对应的通讯矩阵，以作为所述目标通讯矩阵。
另一方面，本发明故障诊断装置应用于TBOX，如图4所示，包括：
报文记录模块410，用于确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
报文发送模块420，用于将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
基于上述实施例，所述报文发送模块420具体用于：
根据保存的所述故障报文生成故障列表，并将所述故障列表发送至所述网页端服务器；所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收所述网页端服务器发送的报文上传指令；所述报文上传指令是所述网页端服务器根据目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻生成的；
根据所述报文上传指令，将所述目标故障码及所述目标故障时刻对应的故障报文发送至所述网页端服务器。
下面对本发明提供的故障诊断系统进行描述，下文描述的故障诊断系统与上文描述的故障诊断方法可相互对应参照。
如图5所示，该故障诊断系统包括：网页端服务器520和至少一个TBOX510；
所述TBOX510用于在确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文，并将所述故障报文发送至网页端服务器520；
所述网页端服务器520用于接收所述TBOX510发送的故障报文，还用于从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；还用于基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行故障诊断方法。
其中，该电子设备设置于网页端服务器时，该方法包括：接收TBOX发送的故障报文；
从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
该电子设备设置于TBOX时，该方法包括：
确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的故障诊断方法。
其中，所述计算机程序产品应用于网页端服务器时，该方法包括：接收TBOX发送的故障报文；
从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
所述计算机程序产品应用于TBOX时，该方法包括：
确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的故障诊断方法。
其中，所述非暂态计算机可读存储介质应用于网页端服务器时，该方法包括：接收TBOX发送的故障报文；
从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
所述非暂态计算机可读存储介质应用于TBOX时，该方法包括：
确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于网页端服务器，包括：
接收TBOX发送的故障报文；
从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述接收TBOX发送的故障报文，包括：
接收并显示所述TBOX发送的故障列表；其中，所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收故障码选择指令，并根据所述故障码选择指令确定目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻；
根据所述目标故障码以及所述目标故障时刻，生成报文上传指令，并将所述报文上传指令发送至所述TBOX；
接收所述TBOX发送的与所述目标故障码以及所述目标故障时刻对应的故障报文。
3.根据权利要求1至2任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，所述故障报文包括多个信号对应的子报文；
所述基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析，包括：
接收信号选择指令，根据所述信号选择指令确定目标信号；
基于所述故障报文获取各所述目标信号对应的子报文；
确定接收到报文解析指令时，基于所述目标通讯矩阵对各所述目标信号对应的子报文进行解析。
4.根据权利要求3所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果，包括：
根据各所述目标信号对应的子报文的解析结果，确定故障根因；
基于所述故障根因确定故障解决方案，并将所述故障根因和所述故障解决方案作为所述故障诊断结果。
5.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，包括：
接收车辆VIN，基于所述车辆VIN获取车辆的车型信息；
基于预设的车型与通讯矩阵的映射关系，确定所述车型信息对应的通讯矩阵，以作为所述目标通讯矩阵。
6.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于TBOX，包括：
确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
7.根据权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述将所述故障报文发送至网页端服务器，包括：
根据保存的所述故障报文生成故障列表，并将所述故障列表发送至所述网页端服务器；所述故障列表包括故障码以及与所述故障码一一对应的故障时刻；
接收所述网页端服务器发送的报文上传指令；所述报文上传指令是所述网页端服务器根据目标故障码以及与所述目标故障码对应的目标故障时刻生成的；
根据所述报文上传指令，将所述目标故障码及所述目标故障时刻对应的故障报文发送至所述网页端服务器。
8.一种故障诊断装置，其特征在于，应用于网页端服务器，包括：
数据接收模块，用于接收TBOX发送的故障报文；
报文解析模块，用于从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；
故障诊断模块，用于基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
9.一种故障诊断装置，其特征在于，应用于TBOX，包括：
报文记录模块，用于确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文；
报文发送模块，用于将所述故障报文发送至网页端服务器，以通过所述网页端服务器对所述故障报文进行解析，并生成故障诊断结果。
10.一种故障诊断系统，其特征在于，包括：网页端服务器和至少一个TBOX；
所述TBOX用于在确定车辆发生故障时，保存预设时间段内的故障报文，并将所述故障报文发送至网页端服务器；
所述网页端服务器用于接收所述TBOX发送的故障报文，还用于从预先存储的多个通讯矩阵中确定目标通讯矩阵，并基于所述目标通讯矩阵对所述故障报文进行解析；还用于基于所述故障报文的解析结果生成故障诊断结果。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述故障诊断方法。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述故障诊断方法。
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