CN114709842A - 电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质，所述电网侧电压波动抑制系统包括电压采集模块、电压锁相模块、电流采集模块、坐标变换模块、直流电压采集模块、直流母线电压调节模块、有功电流调节模块、无功电流给定值计算模块、无功电流调节模块、逆坐标变换模块以及PWM调制模块。本发明的电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质可抑制异步电机温升试验时电网侧电压的波动，有效避免损坏由电网供电的其他负载。
Description
技术领域
本发明涉及电机试验技术领域，特别涉及电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介 质。
背景技术
异步电机温升试验是为了确定额定负载条件下运行时定子绕组的工作温度和电机某 些部分温度高于冷却介质温度的温升。电机温升的高低，决定着电机绝缘的使用寿命， 所以温升试验对电机的质量具有非常重要的作用。随着异步电机容量的提高和型式的增 多，受到已有试验设备容量的限制，很多异步电机产品在出厂时无法按国标进行直接负载法温升试验，需要用叠频法进行异步电机温升试验。
异步电机温升试验可在电机制造厂采用频率叠加法进行，将两种不同频率的电压施 加在异步电机上，第一频率电压称为主电源，主电源频率和电压均与电动机额定电压相同；第二频率电压称为从属电源，从属电源的频率通常设为电机额定频率的76％～84％，从属电源的电压用来调节电机电流。
近年来，为了节约能源，采用四象限变频器驱动产生主从电源，有功功率在电网侧与四象限变频驱动之间以正弦规律交换。如果电网侧电源容量不够大，温升试验会引起 电网侧电源电压低频波动，波动过大会损坏由电网供电的设备或影响由电网供电的设备 正常工作。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质，可抑制异步电机温升试验时电网侧电压的波动，有效避免损坏由电网供电的其他负载。
本发明提出一种电网侧电压波动抑制系统，其应用于对异步电机进行温升试验的变频器 中，所述变频器通过公共连接点与理想电网电连接，所述异步电机与所述变频器电连接。所 述电网侧电压波动抑制系统包括电压采集模块、电压锁相模块、电流采集模块、坐标变换模 块、直流电压采集模块、直流母线电压调节模块、有功电流调节模块、无功电流给定值计算 模块、无功电流调节模块、逆坐标变换模块以及PWM调制模块。所述电压采集模块采集公 共连接点的三相电压。所述电压锁相模块对所述公共连接点的三相电压进行锁相以获取电压 相位。所述电流采集模块采集流入所述变频器的PWM整流器的三相电流。所述坐标变换模 块将流入所述PWM整流器的三相电流分解成有功电流和无功电流，并将所述有功电流和所 述无功电流的数值作为反馈值。所述直流电压采集模块采集所述PWM整流器的直流母线电 压，并将所述PWM整流器的直流母线电压的数值作为反馈值。所述直流母线电压调节模块 根据所述PWM整流器直流母线电压给定值和所述PWM整流器的直流母线电压反馈值计算 获得有功电流给定值。所述有功电流调节模块根据所述PWM整流器有功电流给定值和流入 所述PWM整流器的有功电流反馈值计算获得有功电压给定值。所述无功电流给定值计算模 块基于流入所述PWM整流器的有功电流反馈值计算获得流入所述PWM整流器无功电流给 定值。所述无功电流调节模块根据所述PWM整流器无功电流给定值和流入所述PWM整流 器的无功电流反馈值计算获得无功电压给定值。所述逆坐标变换模块根据所述有功电压给定 值和所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波。所述PWM调制模块将所述三相正弦调 制波与三角载波进行比较以产生驱动信号，并采用所述驱动信号控制所述PWM整流器的输 出电压。
在电网侧电压波动抑制系统的一种示意性实施例中，所述无功电流给定值计算模块基 于流入所述PWM整流器的有功电流反馈值采用公式(7)计算获得流入所述PWM整流器(104) 无功电流给定值(iq)；
在公式(7)中，iq为流入所述PWM整流器的无功电流给定值，id为流入所述PWM整流器 的有功电流反馈值，Rs为理想电网等效内阻，Ls为理想电网等效电感，s为拉普拉斯微分算子。 在电网侧电压波动抑制系统的一种示意性实施例中，所述变频器为四象限变频器。
在电网侧电压波动抑制系统的一种示意性实施例中，所述四象限变频器将第一频率电 压和第二频率电压施加在所述异步电机上，所述第一频率电压的频率为50HZ，所述第二 频率电压的频率为40HZ。
本发明还提出一种电网侧电压波动抑制方法，其应用于对异步电机进行温升试验的变频 器中，所述变频器通过公共连接点与理想电网电连接，所述异步电机与所述变频器电连接， 其特征在于，所述电网侧电压波动抑制方法包括以下步骤：
采集公共连接点的三相电压；
对所述公共连接点的三相电压进行锁相以获取电压相位；
采集流入所述变频器的PWM整流器的三相电流；
将流入所述PWM整流器的三相电流分解成有功电流和无功电流，并将所述有功电流和 所述无功电流的数值作为反馈值；
采集所述PWM整流器的直流母线电压，并将所述PWM整流器的直流母线电压的数值作为反馈值；
根据所述PWM整流器直流母线电压给定值和所述PWM整流器的直流母线电压反馈值 计算获得有功电流给定值；
根据所述PWM整流器有功电流给定值和流入所述PWM整流器的有功电流反馈值计算 获得有功电压给定值；
基于流入所述PWM整流器的有功电流反馈值计算获得流入所述PWM整流器无功电流 给定值；
根据所述PWM整流器无功电流给定值和流入所述PWM整流器的无功电流反馈值计算 获得无功电压给定值；
根据所述有功电压给定值和所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波；以及
将所述三相正弦调制波与三角载波进行比较以产生驱动信号，并采用所述驱动信号控制 所述PWM整流器的输出电压。
在电网侧电压波动抑制方法的一种示意性实施例中，在基于流入所述PWM整流器的有 功电流反馈值计算获得流入所述PWM整流器无功电流给定值的步骤中，采用公式(7)计算 获得流入所述PWM整流器无功电流给定值；
在公式(7)中，iq为流入所述PWM整流器的无功电流给定值，id为流入所述PWM整 流器的有功电流反馈值，Rs为理想电网等效内阻，Ls为理想电网等效电感，s为拉普拉斯微分算子。
本发明又提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令， 所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述任意一种电网侧电压波动抑制方 法。
本发明再提出一种计算机程序，其包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被 执行时使至少一个处理器执行上述任意一种电网侧电压波动抑制方法。
本发明进一步提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可 读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器 执行上述任意一种电网侧电压波动抑制方法。
在本发明的电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质中，通过采集公共连接点的三 相电压、采集流入变频器的PWM整流器的三相电流、采集PWM整流器的直流母线电压以及对采集到的数据进行换算计算获得流入PWM整流器无功电流给定值，再根据PWM整流 器无功电流给定值和流入PWM整流器的无功电流反馈值计算获得无功电压给定值，根据所 述有功电压给定值和所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波，最后将所述三相调制波与三角载波进行比较产生驱动信号以控制PWM整流器的输出电压，从而抑制异步电机温升试验时电网侧电压的波动，有效避免损坏由电网供电的其他负载。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清 楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本发明的电网侧电压波动抑制系统应用场景的示意图。
图2为对异步电机进行温升频率叠加试验时合成磁通的旋转角速度的波形图。
图3为本发明的电网侧电压波动抑制系统的架构示意图。
图4为理想电网电压矢量实部与虚部的示意图。
图5为本发明的电网侧电压波动抑制方法的步骤示意图。
在上述附图中，所采用的附图标记如下：
200 电网侧电压波动抑制系统
101 电网
102 公共连接点
103 变频器
104 PWM整流器
105 PWM逆变器
106 异步电机
107 负载
108 滤波电抗器
10 电压采集模块
20 电压锁相模块
30 电流采集模块
40 坐标变换模块
50 直流电压采集模块
60 直流母线电压调节模块
70 有功电流调节模块
80 无功电流给定值计算模块
90 无功电流调节模块
100 逆坐标变换模块
110 PWM调制模块
S11-S21 步骤
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细 说明。
图1为本发明的电网侧电压波动抑制系统应用场景的示意图，请参见图1，本发明的电 网侧电压波动抑制系统应用于对异步电机106进行温升试验的变频器103中，变频器103内 设有PWM整流器104和PWM逆变器105。变频器103通过公共连接点102与理想电网101电连接，异步电机106与变频器103电连接，负载107与理想电网101电连接。在图1中， 负载107为其他用电设备，e为理想电网电压，Rs为理想电网等效内阻，Ls为理想电网等效电 感，i为流入变频器103的电流，v为公共连接点102的三相电压。
需要说明的是，理想电网101是指电网容量无穷大，电网电压不会受到负载的影响，电 网电压没有任何波动，实际电网是在理想电网101的基础上叠加考虑Rs和Ls，其对应于公共 连接点102。
变频器103为四象限变频器，所述四象限变频器对异步电机106进行温升频率叠加试验 时，将第一频率电压和第二频率电压施加在异步电机106上，所述第一频率电压的频率为 50HZ，所述第二频率电压的频率为40HZ。
对异步电机106进行温升频率叠加试验时，忽略电机电压初始相位差的影响，异步电机 106端电压U可表示为:U＝U1sin(ω1t)+U2sin(ω2t)，其中，U1为异步电机106主频电压幅值，ω1为异步电机106主频电压频率，U2为异步电机106副频电压幅值，ω2为异步 电机106副频电压频率。
异步电机106定子磁通幅值可表示为:ψm＝ψm1cos(ω1t)+ψm2cos(ω2t)，其中，ψm1为异步电机106定子主磁通幅值，ω1为异步电机106定子主磁通旋转角速度，ψm2为异步电机106定子副磁通幅值，ω2为异步电机106定子副磁通旋转角速度。
图2为对异步电机进行温升频率叠加试验时合成磁通的旋转角速度的波形图，请一并参见图 2，异步电机106的合成磁场旋转角速度ωm可表示为：
其中，第一频率电压的频率f1＝50Hz,第二频率电压的频率f2＝40Hz，异步电机106定子 主磁通旋转角速度ω1＝2×π×f1＝314rad/s,异步电机106定子副磁通旋转角速度ω2＝2×π×f2＝251rad/s,
在图2中，异步电机106的合成磁场旋转角速度ωm频率的波动为f1-f2＝10Hz，由于转子转动惯量的影响，转子的机械转速与合成磁场旋转角速度ωm不同，因此异步电机106将以10Hz的频率上下运动，主动电机电流和电网侧电流也在10Hz的频率上下波动，这 就是弱电网条件下进行频率叠加试验时电网侧电压波动的原因。
图3为本发明的电网侧电压波动抑制系统的架构示意图，请参见图3，为了抑制电网侧电压波动，本发明提出一种电网侧电压波动抑制系统200，其应用于对异步电机106进行温升试验的变频器103中。电网侧电压波动抑制系统200包括电压采集模块10、电压锁相模块20、电流采集模块30、坐标变换模块40、直流电压采集模块50、直流母线电压调节模 块60、有功电流调节模块70、无功电流给定值计算模块80、无功电流调节模块90、逆坐标 变换模块100以及PWM调制模块110。电压采集模块10和电流采集模块30分别与滤波电 抗器108的两端电连接。
需要说明的是，变频器103的PWM整流器104和PWM逆变器105中均设有PWM调 制模块，PWM调制模块110是指设置在PWM整流器104的调制模块。
更具体地，电压采集模块10采集公共连接点102的三相电压v。电压锁相模块20对公共 连接点102的三相电压v进行锁相以获取电压相位。电流采集模块30采集流入变频器103的 PWM整流器104的三相电流。坐标变换模块40将流入PWM整流器104的三相电流分解成有功电流和无功电流，并将所述有功电流和所述无功电流的数值作为反馈值。直流电压采集 模块50采集PWM整流器104的直流母线电压，并将PWM整流器104的直流母线电压的数 值作为反馈值。直流母线电压调节模块60根据PWM整流器104直流母线电压给定值vs(请 参见图3中的vs)和PWM整流器104的直流母线电压反馈值计算获得有功电流给定值。有 功电流调节模块70根据PWM整流器104有功电流给定值和流入PWM整流器104的有功电 流反馈值计算获得有功电压给定值。无功电流给定值计算模块80基于流入PWM整流器104 的有功电流反馈值计算获得流入PWM整流器104无功电流给定值。
需要说明的是，无功电流给定值计算模块80基于流入PWM整流器104的有功电流反馈 值采用公式(7)计算获得流入PWM整流器104无功电流给定值。公式(7)的推理过程说 明如下。
请再次参见图1，根据向量基尔霍夫定律，得到以下公式(1)：
在公式(1)中，e为理想电网电压，Rs为理想电网等效内阻，Ls为理想电网等效电感，i为 流入变频器103的电流，v为公共连接点102的三相电压。接着，将电压电流矢量用复数表示， 得到公式(2)、公式(3)、公式(4)。
e＝edqejωt＝ed+jeq公式(2)
v＝vdqejωt＝vd+jvq公式(3)
i＝idqejωt＝id+jiq公式(4)
在公式(2)、公式(3)、公式(4)中，图4为理想电网电压矢量实部与虚部的示 意图，请参见图4，ed为理想电网电压矢量实部，eq为理想电网电压矢量虚部，ωt为任意旋 转坐标系下的d轴与三相abc坐标系a轴之间的夹角，j表示虚数的虚轴；vd为公共连接点102 的三相电压矢量实部，vq为公共连接点102的三相电压矢量虚部；id为流入变频器103的电 流矢量实部，iq为流入变频器103的电流矢量虚部。
将公式(2)、公式(3)、公式(4)代入公式(2)，可得出以下公式(5)和公式(6)。
ed-vd＝Rsid-ωiqLs+idLss公式(5)
eq-vq＝Rsiq+ωidLs+iqLss公式(6)
公式(6)的数值接近0，为了抑制电网侧电压波动，需满足公式(5)等于0，也就是，理想电网等效电感Ls和理想电网等效内阻Rs在d轴上的电压降为0，根据公式(5)，从而计 算得出公式(7)：
在公式(7)中，当ωt按照电网电压定向时，iq为流入PWM整流器104的无功电流给定值， id为流入所述PWM整流器104的有功电流反馈值。
无功电流给定值计算模块80基于流入PWM整流器104的有功电流反馈值采用公式(7) 计算获得流入所述PWM整流器104无功电流给定值iq。在进行温升叠频试验时，有功电流 会从电网流向变频器103，为了抑制电网电压的波动，不将流入PWM整流器104的无功电流 给定值iq控制为零。
无功电流调节模块90根据PWM整流器104无功电流给定值和流入PWM整流器104的无功电流反馈值计算获得无功电压给定值。逆坐标变换模块100根据所述有功电压给定值和 所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波。PWM调制模块110将所述三相正弦调制波与 三角载波进行比较以产生驱动信号，并采用所述驱动信号控制PWM整流器104的输出电压。 通过控制PWM整流器104的输出电压，从而抑制异步电机106温升试验对电网侧电压波动， 有效避免损坏由理想电网101供电的负载107。
需要说明的是，PWM调制模块110将三相正弦调制波与三角载波比较后产生驱动信号， 再采用所述驱动信号控制IGBT(开关器件)，使输出的电压脉冲宽度按照正弦规律变化。
图5为本发明的电网侧电压波动抑制方法的步骤示意图，请参见图5，本发明的电网侧 电压波动抑制方法包括以下步骤：
步骤S11：采集公共连接点102的三相电压v；
步骤S12：对公共连接点102的三相电压v进行锁相以获取电压相位；
步骤S13：采集流入变频器103的PWM整流器104的三相电流；
步骤S14：将流入PWM整流器104的三相电流分解成有功电流和无功电流，并将所述有功电流和所述无功电流的数值作为反馈值；
步骤S15：采集PWM整流器104的直流母线电压，并将PWM整流器104的直流母线电压的数值作为反馈值；
步骤S16：根据PWM整流器104直流母线电压给定值和PWM整流器104的直流母线电压反馈值计算获得有功电流给定值；
步骤S17：根据PWM整流器104有功电流给定值和流入PWM整流器104的有功电流反馈值计算获得有功电压给定值；
步骤S18：基于流入PWM整流器104的有功电流反馈值计算获得流入PWM整流器104无功电流给定值iq；在步骤S18中，采用公式(7)计算获得流入PWM整流器104无功电流 给定值iq；
在公式(7)中，iq为流入PWM整流器104的无功电流给定值，id为流入PWM整流器 104的有功电流反馈值，Rs为理想电网等效内阻，Ls为理想电网等效电感，s为拉普拉斯微分 算子；
步骤S19：根据PWM整流器104无功电流给定值iq和流入PWM整流器104的无功电流反馈值计算获得无功电压给定值；
步骤S20：根据所述有功电压给定值和所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波； 以及
步骤S21：将所述三相正弦调制波与三角载波进行比较以产生驱动信号，并采用所述驱 动信号控制PWM整流器104的输出电压。
通过控制PWM整流器104的输出电压，从而抑制异步电机106温升试验对电网侧电压 波动，有效避免损坏由理想电网101供电的负载107。
本发明的电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质至少具有以下的优点：
1.在本发明的电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质中，通过采集公共连接点 的三相电压、采集流入变频器的PWM整流器的三相电流、采集PWM整流器的直流母线电压以及对采集到的数据进行换算计算获得流入PWM整流器无功电流给定值，再根据PWM 整流器无功电流给定值和流入PWM整流器的无功电流反馈值计算获得无功电压给定值，根 据所述有功电压给定值和所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波，最后将所述三相调制波与三角载波进行比较产生驱动信号以控制PWM整流器的输出电压，从而抑制异步电机温升试验时电网侧电压的波动，有效避免损坏由电网供电的其他负载。
2.在本发明的电网侧电压波动抑制系统、方法和存储介质的一实施例中，对异步电 机进行温升试验的变频器为四象限变频器，所述四象限变频器将第一频率电压和第二频率 电压施加在所述异步电机上，再搭配电网侧电压波动抑制系统，可达到较佳的抑制电网侧 电压波动的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神 和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.电网侧电压波动抑制系统(200)，其应用于对异步电机(106)进行温升试验的变频器(103)中，所述变频器(103)通过公共连接点(102)与理想电网(101)电连接，所述异步电机(106)与所述变频器(103)电连接，其特征在于，包括：
电压采集模块(10)，采集公共连接点(102)的三相电压(v)；
电压锁相模块(20)，对所述公共连接点(102)的三相电压(v)进行锁相以获取电压相位；
电流采集模块(30)，采集流入所述变频器(103)的PWM整流器(104)的三相电流；
坐标变换模块(40)，将流入所述PWM整流器(104)的三相电流分解成有功电流和无功电流，并将所述有功电流和所述无功电流的数值作为反馈值；
直流电压采集模块(50)，采集所述PWM整流器(104)的直流母线电压，并将所述PWM整流器(104)的直流母线电压的数值作为反馈值；
直流母线电压调节模块(60)，根据所述PWM整流器(104)直流母线电压给定值和所述PWM整流器(104)的直流母线电压反馈值计算获得有功电流给定值；
有功电流调节模块(70)，根据所述PWM整流器(104)有功电流给定值和流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值计算获得有功电压给定值；
无功电流给定值计算模块(80)，基于流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值计算获得流入所述PWM整流器(104)无功电流给定值(iq)；
无功电流调节模块(90)，根据所述PWM整流器(104)无功电流给定值(iq)和流入所述PWM整流器(104)的无功电流反馈值计算获得无功电压给定值；
逆坐标变换模块(100)，根据所述有功电压给定值和所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波；以及
PWM调制模块(110)，将所述三相正弦调制波与三角载波进行比较以产生驱动信号，并采用所述驱动信号控制所述PWM整流器(104)的输出电压。
2.如权利要求1所述的电网侧电压波动抑制系统(200)，其特征在于，所述无功电流给定值计算模块(80)基于流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值采用公式(7)计算获得流入所述PWM整流器(104)无功电流给定值(iq)；
在公式(7)中，iq为流入所述PWM整流器(104)的无功电流给定值，id为流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值，Rs为理想电网等效内阻，Ls为理想电网等效电感，s为拉普拉斯微分算子。
3.如权利要求1所述的电网侧电压波动抑制系统(200)，其特征在于，所述变频器(103)为四象限变频器。
4.如权利要求3所述的电网侧电压波动抑制系统(200)，其特征在于，所述四象限变频器将第一频率电压和第二频率电压施加在所述异步电机(106)上，所述第一频率电压的频率为50HZ，所述第二频率电压的频率为40HZ。
5.电网侧电压波动抑制方法，其应用于对异步电机(106)进行温升试验的变频器(103)中，所述变频器(103)通过公共连接点(102)与理想电网(101)电连接，所述异步电机(106)与所述变频器(103)电连接，其特征在于，所述电网侧电压波动抑制方法包括以下步骤：
采集公共连接点(102)的三相电压(v)；
对所述公共连接点(102)的三相电压(v)进行锁相以获取电压相位；
采集流入所述变频器(103)的PWM整流器(104)的三相电流；
将流入所述PWM整流器(104)的三相电流分解成有功电流和无功电流，并将所述有功电流和所述无功电流的数值作为反馈值；
采集所述PWM整流器(104)的直流母线电压，并将所述PWM整流器(104)的直流母线电压的数值作为反馈值；
根据所述PWM整流器(104)直流母线电压给定值和所述PWM整流器(104)的直流母线电压反馈值计算获得有功电流给定值；
根据所述PWM整流器(104)有功电流给定值和流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值计算获得有功电压给定值；
基于流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值计算获得流入所述PWM整流器(104)无功电流给定值(iq)；
根据所述PWM整流器(104)无功电流给定值(iq)和流入所述PWM整流器(104)的无功电流反馈值计算获得无功电压给定值；
根据所述有功电压给定值和所述无功电压给定值计算获得三相正弦调制波；以及
将所述三相正弦调制波与三角载波进行比较以产生驱动信号，并采用所述驱动信号控制所述PWM整流器(104)的输出电压。
6.如权利要求1所述的电网侧电压波动抑制方法，其特征在于，在基于流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值计算获得流入所述PWM整流器(104)无功电流给定值(iq)的步骤中，采用公式(7)计算获得流入所述PWM整流器(104)无功电流给定值(iq)；
在公式(7)中，iq为流入所述PWM整流器(104)的无功电流给定值，id为流入所述PWM整流器(104)的有功电流反馈值，Rs为理想电网等效内阻，Ls为理想电网等效电感，s为拉普拉斯微分算子。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求5-6中任一项所述的电网侧电压波动抑制方法。
8.一种计算机程序，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行权利要求5-6中任一项所述的电网侧电压波动抑制方法。
9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求5-6中任一项所述的电网侧电压波动抑制方法。
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