CN114708151B - 一种pcb板图像的处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB板图像的处理方法，包括：步骤a:采集若干过孔的图像；步骤b:选择参考孔；步骤c：将PCB板设计图分割成N块三角形区域；步骤d:根据每一块三角形第二图像的三个参考孔的圆心的理论位置坐标和对应的每一所述三角形第一图像的三个参考孔的圆心的实际位置坐标映射关系，将每一所述三角形第二图像处理成对应的三角形第三图像;步骤e:将N块三角形第三图像按相邻原则依次无缝拼接成和PCB板发生形变后完全匹配的PCB板定形图像。本发明使得PCB板的理论设计图经校正后和发生形变的PCB板实物图保持一致，保证了PCB板后续工艺处理的准确性。

Description

一种PCB板图像的处理方法
技术领域
本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种PCB板图像的处理方法。
背景技术
PCB( Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板制作过程中，先设计好PCB板的图纸，PCB板制作人员根据PCB板图纸经过一系列的工艺：下料、内层制作和压合，制作出PCB板实物毛坯。受制于PCB板材料、制作工艺及其他因素的影响，实际制作得到的PCB板毛坯(见图1）和PCB板设计图（见图3）相比，会发生外形及尺寸上的微小变化，通常称这种微小变化为形变。由于PCB板实物毛坯相较于PCB板设计图纸发生了形变，在对PCB板后续工艺的处理如：镀铜、外层制作、防焊漆印刷和曝光时，若以按照PCB板设计图为使用图，就会产生工艺制作错误。只有将PCB板设计图根据形变量修改成和PCB板实物相同，然后再以修改后的PCB板图纸作为PCB板后续工艺处理的使用图，才不至于让PCB板报废。
现有技术中，通常采用整体处理法来处理PCB板的形变问题，例如，从图1中的实物PCB板的四个边角处取标记为1、2、6、7的4个过孔，4个过孔的圆心各自的实际位置坐标分别为（x1,y1）、（x2,y2）、（x6,y6）和（x7,y7），将这4个过孔的圆心连接后得到的图形，和从图3中PCB板的设计图纸的四个边角处标记为1、2、6、7的4个过孔各自圆心的理论位置坐标（x1’,y1’）、（x2’,y2’）、（x6’,y6’）和（x7’,y7’）连接后得到的图形进行对比，得到PCB板的整体形变率。然而，这种处理方法并不科学，这是因为一块PCB板各处的形变率会不同，各区块不是以同样的形变率发生形变，因此，用整体形变率来处理PCB板的形变问题，得到的结果并不准确。
发明内容
本发明提供了一种PCB板图像的处理方法，其目的在于解决PCB板因形变导致的PCB板设计图和PCB板实物图不匹配的问题。
本发明的方案如下：
一种PCB板图像的处理方法，包括如下步骤：
步骤a:图像采集模块拍摄PCB板的若干过孔的图像；
步骤b:从所述若干过孔的图像中筛选出直径为设定范围值的其中一部分作为参考孔；
步骤c：识别出所述若干参考孔各自对应的圆心，将所述若干参考孔的圆心用线段连接起来，以使得所述PCB板的实物图像被分割为N块三角形第一图像，将PCB板设计图以和分割所述N块三角形第一图像对应的方式分割为N块三角形第二图像；
步骤d:根据每一块三角形第二图像的三个参考孔的圆心的理论位置坐标和对应的每一所述三角形第一图像的三个参考孔的圆心的实际位置坐标映射关系，将每一所述三角形第二图像处理成对应的三角形第三图像；
步骤e:将N块所述三角形第三图像按相邻原则依次无缝拼接成和所述PCB板发生形变后完全匹配的PCB板定形图像；
其中，N的大小和所述参考孔的数量对应。
进一步地，步骤d的具体步骤为：
步骤d1:定义所述三角形第二图像中三角形的三个顶点的理论位置坐标为Q1’(x1’,y1’），Q2’(x2’,y2’）和Q3’(x3’,y3’），定义所述三个顶点对应在所述第一图像中实际位置坐标为Q1(x1,y1），Q2(x2,y2）和Q3(x3,y3），定义所述三角形第二图像区域中任意一个像素点QM’的坐标为(xM’,yM’)；
步骤d2:求出系数k1=S△QM’Q1’Q2’/S△Q1’Q2’Q3’，k2=S△QM’Q2’Q3’/S△Q1’Q2’Q3’，k3=S△QM’Q1’Q3’/S△Q1’Q2’Q3’，且k1+k2+k3=1；
步骤d3:根据公式QM=k1*(x1,y1）+k2*(x2,y2）+k3*(x2,y3）,求出所述任意一点QM’在所述三角形第一图像中实际位置坐标QM（xM,yM）；
步骤d4:将所述像素点由理论位置坐标QM’(xM’,yM’)移动到实际位置坐标QM（xM,yM）；
步骤d5:以和求所述三角形第二图像区域中任意一点QM’在所述三角形第一图像中实际位置坐标QM 相同的方式，将所述三角形第二图像区域中其余像素点移动到所述三角形第一图像中实际位置坐标；
步骤d6:将所述三角形第一图像中所有像素点组成所述三角形第三图像；
其中，S△QM’Q1’Q2’表示△QM’Q1’Q2’的面积，S△Q1’Q2’Q3’表示△Q1’Q2’Q3’的面积，S△QM’Q2’Q3’表示△QM’Q2’Q3’的面积，S△QM’Q1’Q3’表示△QM’Q1’Q3’的面积。
进一步地，步骤c中，将所述PCB板设计图以和分割所述N块三角形第一图像对应的方式分割为N块三角形第二图像，所述对应是指：所述PCB板设计图中选出的若干参考孔和经过步骤b中筛选得到的若干参考孔在位置和大小上一一匹配，以及所述N块三角形第二图像和所述N块三角形第一图像一一对应。
进一步地，步骤a中，所述若干过孔的图像是通过图像采集模块运动到所述PCB板上方的所述若干过孔的上方拍摄得到的。
进一步地，步骤b中，所述设定范围值为∅1-∅2mm。
本发明的有益技术效果：从摄像模块拍摄到的PCB板的实物图像中挑选出一部分直径为一定范围值的过孔作为参考孔，根据这些参考孔的图像确定出圆心的实际位置坐标；将这些圆心用线段连接起来，从而将经过形变后的PCB板的实物图像分割成若干N块三角形第一图像；从PCB板设计图中筛选出对应的参考孔，根据参考孔的图像确定这些过孔的圆心的理论位置坐标，用和分割PCB板的实物图像相同的方式将PCB板设计图分割成N块三角形第二图像；通过将每一块三角形第一图像的三个参考孔的圆心的实际位置坐标分别和对应的三角形第二图像的对应的三个参考孔的圆心的理论位置坐标对比形成的映射关系，根据该映射关系将每一块三角形第二图像的每一块区域内的所有像素点的理论位置坐标转化到对应的三角形第三图像中的实际位置坐标，然后将每一块三角形第二图像的每一块区域内的所有像素点移动到对应的三角形第三图像中的实际位置坐标，得到N块三角形第三图像；最后将N块三角形第三图像按顺序无缝拼接成一幅完整的和发生形变后的PCB板实物完全匹配的PCB板定形图予以存储。当需要对PCB板进行后续工艺处理时，以PCB板定形图作为使用图，不会造成工艺制作错误。本发明对PCB板的设计图进行分区域校正，符合PCB板各区域发生形变不完全相同的客观情况，因此校正结果更加准确。
附图说明
图1为利用图像采集模块拍摄到的显示有若干直径不同的过孔的PCB板实物图像；
图2为将图1分割后得到7块三角形第一图像的示意图；
图3为显示的PCB板设计图中若干参考孔的理论位置坐标的示意图；
图4为将图3中若干参考孔连接起来，并将PCB板设计图分割成7块三角形第二图像的示意图；
图5为经校正处理后包含各三角形第三图像区块的PCB板定形图；
图6为PCB板定性图的整体图；
图7为将一块三角形第二图像81A校正成三角形第三图像81B的过程示意图；
图8为图像采集模块400位于PCB板600上方、PCB板600可前后运动、图像采集模块400可沿着同步带300左右运动的示意图；
图9为图像采集模块400的其中一个实施例的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述区别，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明公开了一种PCB板图像的处理方法，包括如下步骤：
步骤a:图像采集模块拍摄PCB板的若干过孔的图像；
步骤b:从所述若干过孔的图像中筛选出直径为设定范围值的其中一部分作为参考孔；
步骤c：识别出所述若干参考孔各自对应的圆心，将所述若干参考孔的圆心用线段连接起来，以使得所述PCB板的实物图像被分割为N块三角形第一图像，将PCB板设计图以和分割所述N块三角形第一图像对应的方式分割为N块三角形第二图像；
步骤d:根据每一块三角形第二图像的三个参考孔的圆心的理论位置坐标和对应的每一所述三角形第一图像的三个参考孔的圆心的实际位置坐标映射关系，将每一所述三角形第二图像处理成对应的三角形第三图像；
步骤e:将N块所述三角形第三图像按相邻原则依次无缝拼接成和所述PCB板发生形变后完全匹配的PCB板定形图像；
其中，N的大小和所述参考孔的数量对应。
参考图1，步骤a中，利用图像采集模块(图1未图示，后续会有介绍）拍摄PCB板上的若干过孔后得到PCB板的图像。在该图像中，显示有由图像采集模块拍摄得到的若干直径不同的过孔。从这些若干直径不同的过孔中，选出一些直径为设定范围的过孔作为参考孔。例如，图2中，按照一定直径范围示例性的选出序号为1-7的7个过孔作为参考孔。例如，将直径范围为∅1-∅2mm的过孔作为参考孔。计算机对这些参考孔的轮廓图像进行拟合，求出过孔的圆心，并计算出这7个参考孔圆心的实际位置坐标，分别为（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3）、（x4,y4）、（x5,y5）、（x6,y6）和（x7,y7），将这7个参考孔的坐标分别用线段连接起来，得到8个三角形，分别是81,82,83,84,85,86,87和88，这8个三角形将PCB板实物的整块图像分割为8块三角形第一图像。由于三角形是边数最少的多边形，所以，将PCB板实物的整个图像分割为8块三角形第一图像，不会出现分割遗漏的情况，也就是说，将这8块三角形第一图像重新按照分割时的位置拼接，又能完整的拼接出PCB板实物的整块图像，即能够实现图像无缝拼接，没有图像的缺失。同样的，从图3中的PCB板的设计图选出和图1中一一对应的7个参考孔，并根据这7个参考孔的图像确定其圆心的理论位置坐标分别为（x1’,y1’）、（x2’,y2’）、（x3’,y3’）、（x4’,y4’）、（x5’,y5’）、（x6’,y6’）和（x7’,y7’）,用和分割图2中的PCB实物图像的方法，将图3中PCB板的设计图分割出如图4所示的8块三角形第二图像，分别标记为81A、82A、83A、84A、85A、86A、87A和88A。由于图2是PCB板的实物图，图4是PCB板的设计图，所以相较于设计图，PCB板的实物发生了形变，且反映PCB板真实尺寸的PCB板的实物图相较于设计图也发生了形变。
将图4中每一块三角形第二图像中对应的三个参考孔的圆心的理论位置坐标和图2中的每一块三角形第一图像中三个参考孔的圆心的实际位置坐标进行对比，得到8个映射关系。然后根据每一个映射关系，将每一块三角形第二图像中的每一个像素点的坐标转化到对应的第一图像中对应的坐标中，得到8块三角形第三图像。
以下示例性的解释如何根据映射关系将一块图4中的三角形第二图像82A中所有像素点的理论位置坐标转化成实际位置坐标，最后根据所有像素点的实际位置坐标组成图5所示的三角形第三图像82B。对于其他七块三角形第二图像82A、83A、84A、85A、86A、87A和88A，用同样的办法可以转换成三角形第三图像82B、83B、84B、85B、86B、87B和88B。
参考图1、图2和图7，步骤d的具体展开以将图4中的其中一块所述三角形第二图像81A区域中任意一个像素点QM’的理论位置坐标映射成图5中的三角形第三图像81B区域的实际位置坐标来讲解。需要说明的是，图5中的三角形第三图像81B和图2的三角形第一图像81均反映的是PCB板的实际图像。
图1中，三角形第一图像81的三个参考孔1,2和3的圆心的实际位置坐标分别为（x1,y1）、（x2,y2）和（x3,y3），在图7中分别用Q1(x1,y1），Q2(x2,y2）和Q3(x3,y3）表示。图2中的三个参考孔1,2和3未示出的圆心的实际位置坐标和图1相同，图2中三个参考孔1,2和3的圆心的连线构成三角形81。参考图3和图4：图3和图4中三角形第二图像81A的3个参考孔1,2,3的圆心的理论位置坐标分别为Q1’(x1’,y1’），Q2’(x2’,y2’）和Q3’(x3’,y3’）；定义所述三角形第二图像区域中任意一个像素点QM’的理论位置坐标为QM’(xM’,yM’)。上述7个点：Q1(x1,y1），Q2(x2,y2）、Q3(x3,y3）、Q1’(x1’,y1’），Q2’(x2’,y2’）、Q3’(x3’,y3’）和QM’(xM’,yM’)的坐标均为已知值。求出系数k1=S△QM’Q1’Q2’/S△Q1’Q2’Q3’，k2=S△QM’Q2’Q3’/S△Q1’Q2’Q3’，k3=S△QM’Q1’Q3’/S△Q1’Q2’Q3’，S△QM’Q1’Q2’表示△QM’Q1’Q2’的面积，S△Q1’Q2’Q3’表示△Q1’Q2’Q3’的面积，S△QM’Q2’Q3’表示△QM’Q2’Q3’的面积，S△QM’Q1’Q3’表示△QM’Q1’Q3’的面积，由于Q1’、Q2’、Q3’、QM’的坐标均已知，所以S△Q1’Q2’Q3’、S△QM’Q1’Q2’、S△QM’Q2’Q3’和S△QM’Q1’Q3’均可以求得，因此k1、k2和k3可以求出。可以理解的是，S△QM’Q1’Q2’+S△QM’Q2’Q3’+S△QM’Q1’Q3’=S△Q1’Q2’Q3’，所以k1+k2+k3=1。又由于Q1，Q2和Q3的坐标已知，根据公式根据公式QM=k1*(x1,y1）+k2*(x2,y2）+k3*(x2,y3）,求出所述任意一点QM’在所述三角形第一图像中实际位置坐标QM（xM,yM）。同样的，对于图7中三角形第二图像81A区域中其他像素点的坐标，也可以用同样的办法根据映射关系转化成三角形第一图像81（见图2）中实际位置坐标。最后，将三角形第二图像81A中的全部像素点由理论位置坐标移动到实际位置坐标后，形成的图像定义为图5中的三角形第三图像81B。需要说明的是，图5中的三角形第三图像81B和图2的三角形第一图像81中的全部像素点的实际坐标完全相同，本质上，三角形第三图像81B等同于三角形第一图像81。
用和将三角形第二图像81A的全部像素点的理论位置坐标转化成三角形第三图像81B的实际位置坐标相同的方法，将图4中的其余7块三角形第二图像82A、83A、84A、85A、86A、87A和88A对应校正成图5中的7块三角形第三图像82B、83B、84B、85B、86B、87B和88B。最后将8块三角形第三图像按图5所示的位置关系全部无缝拼接成和发行形变后的PCB板完全匹配的PCB板定形图像（见图6）。
需要说明的是，将图5的8块三角形第三图像无缝拼接成PCB板定形图（见图6）时，需要遵循相邻原则先后逐块拼接。例如，将图5中的三角形第三图像82B和三角形第三图像81B拼接，三角形第三图像83B和三角形第三图像82B拼接，三角形第三图像88B和三角形第三图像82B拼接，三角形第三图像87B和三角形第三图像81B拼接，三角形第三图像86B与三角形第三图像88B及三角形第三图像87B拼接，三角形第三图像84B与三角形第三图像83B及三角形第三图像88B拼接，最后将三角形第三图像85B与三角形第三图像84B及三角形第三图像86B拼接。
上述拼接方式只是按相邻原则拼接的其中的一个实施例，也可以按照其他的相邻原则拼接。
需要说明的是，图2、图4和图5中，用虚线将PCB板图形分割成8块表示的是虚拟分割，并非真正意义上的分割。另外，图2和图4中三角形为8个仅仅是示例性的，实际上，随着图像中参考孔数量选择的不同，PCB板的实物图像被分割成三角形第一图像的块数因和参考孔数量相关，也发生变化。
参考图8及图9，下面继续阐述图像采集模块400是如何拍摄PCB板的上若干过孔的图像的。参考图8，在立板100的前端侧面中上端设置有测距模块200，在立板100的前端侧面的位于测距模块200的下方，设置有同步带300，图像采集模块400设置在测距模块200和同步带300之间，图像采集模块400可沿同步带300左右运动。在立板100的下方，设置有工作台500，PCB板600放置在工作台500上。PCB板600上设置有若干参考孔。PCB板600可以在工作台500前后移动。因此，由于图像采集模块400可以在同步带300上左右运动，工作台500控制PCB板可以前后运动，图像采集模块400可以拍摄到PCB板600上任意一个参考孔的图像。
参考图9，作为其中的一个实施例，本申请中的图像采集模块400包括：发光光源410、CCD相机420以及电机驱动模块430。发光光源410发出的光为CCD相机420提供照明光源，以照亮CCD相机420视场范围内的被拍摄的物体，比PCB板的过孔。CCD相机420在电机驱动模块430的驱动下沿着同步带300左右移动，工作台500控制PCB板前后运动，所以CCD相机420能拍摄PCB板的若干过孔的图像，计算机根据过孔的图像识别出过孔的轮廓，并据此确定出过孔的半径及圆心坐标。
作为其中的一个实施例，图9中，电机驱动模块430包括：电机431、连接在电机的输出轴上的齿轮432，以及分别设置在齿轮432两边各一个同规格滚轮433。两个同规格滚轮433以及齿轮432的中心处于同一水平高度，同步带300依次包绕第一个滚轮433、齿轮432以及第二个滚轮433后，然后再包绕其余的电机驱动模块300上的齿轮及两个滚轮。也就是说，每一个图像采集模块400可以在承载它的电机驱动模块430驱动下沿着同步带300独自左右运动，从而保证了图像采集模块400能够单独采集PCB板上过孔的图像。
当图像采集模块400采集到PCB板上若干过孔的图像后，根据过孔的图像计算出过孔的半径，并确定出过孔的圆心坐标。由于PCB板上有若干直径不相同的过孔，因此需要选择直径值为一定范围的过孔作为参考孔。例如，作为其中一个可实施例，将直径范围为∅1-∅2mm的过孔作为参考孔。当然，也可以选择其它直径范围值的过孔作为参考孔。
本发明的有益技术效果：从摄像模块拍摄到的PCB板的实物图像中挑选出一部分直径为一定范围值的过孔作为参考孔，根据这些参考孔的图像确定出圆心的实际位置坐标；将这些圆心用线段连接起来，从而将经过形变后的PCB板的实物图像分割成若干N块三角形第一图像；从PCB板设计图中筛选出对应的参考孔，根据参考孔的图像确定这些过孔的圆心的理论位置坐标，用和分割PCB板的实物图像相同的方式将PCB板设计图分割成N块三角形第二图像；通过将每一块三角形第一图像的三个参考孔的圆心的实际位置坐标分别和对应的三角形第二图像的对应的三个参考孔的圆心的理论位置坐标对比形成的映射关系，根据该映射关系将每一块三角形第二图像的每一块区域内的所有像素点的理论位置坐标转化到对应的三角形第三图像中的实际位置坐标，然后将每一块三角形第二图像的每一块区域内的所有像素点移动到对应的三角形第三图像中的实际位置坐标，得到N块三角形第三图像；最后将N块三角形第三图像按顺序无缝拼接成一幅完整的和发生形变后的PCB板实物完全匹配的PCB板定形图予以存储。当需要对PCB板进行后续工艺处理时，以PCB板定形图作为使用图，不会造成工艺制作错误。本发明对PCB板的设计图进行分区域校正，符合PCB板各区域发生形变不完全相同的客观情况，因此校正结果更加准确。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种PCB板图像的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a:图像采集模块拍摄PCB板的若干过孔的图像；
步骤b:从若干过孔的图像中筛选出直径为设定范围值的其中一部分作为参考孔；
步骤c：识别出若干参考孔各自对应的圆心，将若干参考孔的圆心用线段连接起来，以使得所述PCB板的实物图像被分割为N块三角形第一图像，将PCB板设计图以和分割得到所述N块三角形第一图像对应的方式分割为N块三角形第二图像；
步骤d:根据每一块三角形第二图像的三个参考孔的圆心的理论位置坐标和对应的每一所述三角形第一图像的三个参考孔的圆心的实际位置坐标映射关系，将每一所述三角形第二图像处理成对应的三角形第三图像；
步骤e:将N块所述三角形第三图像按相邻原则依次无缝拼接成和所述PCB板发生形变后完全匹配的PCB板定形图像；
其中，N的大小和所述参考孔的数量对应；
步骤d的具体步骤为：
步骤d1:定义任意一块所述三角形第二图像中三角形的三个顶点的理论位置坐标为Q1’(x1’,y1’)，Q2’(x2’,y2’)和Q3’(x3’,y3’)，定义所述三个顶点对应在所述第一图像中实际位置坐标为Q1(x1,y1)，Q2(x2,y2)和Q3(x3,y3)，定义所述任意一块三角形第二图像区域中任意一个像素点QM’的理论位置坐标为(xM’,yM’)；
步骤d2:求出系数k1＝S△QM’Q1’Q2’/S△Q1’Q2’Q3’，k2＝S△QM’Q2’Q3’/S△Q1’Q2’Q3’，k3＝S△QM’Q1’Q3’/S△Q1’Q2’Q3’，且k1+k2+k3＝1；
步骤d3:根据公式QM＝k1*(x1,y1)+k2*(x2,y2)+k3*(x2,y3),求出所述任意一个像素点QM’在所述三角形第一图像中实际位置坐标QM(xM,yM)；
步骤d4:将所述任意一个像素点QM’由理论位置坐标QM’(xM’,yM’)移动到实际位置坐标QM(xM,yM)；
步骤d5:以和求所述三角形第二图像区域中所述任意一个像素点QM’在所述三角形第一图像中实际位置坐标QM相同的方式，将所述三角形第二图像区域中其余像素点移动到所述三角形第一图像中实际位置坐标；
步骤d6:将所述三角形第一图像中所有像素点组成所述三角形第三图像；
其中，S△QM’Q1’Q2’表示△QM’Q1’Q2’的面积，S△Q1’Q2’Q3’表示△Q1’Q2’Q3’的面积，S△QM’Q2’Q3’表示△QM’Q2’Q3’的面积，S△QM’Q1’Q3’表示△QM’Q1’Q3’的面积。
2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，步骤c中，将所述PCB板设计图以和分割所述N块三角形第一图像对应的方式分割为N块三角形第二图像，所述对应是指：所述PCB板设计图中选出的若干参考孔和经过步骤b中筛选得到的若干参考孔在位置和大小上一一匹配，以及所述N块三角形第二图像和所述N块三角形第一图像一一对应。
3.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，步骤a中，所述若干过孔的图像是通过图像采集模块运动到所述PCB板上方的所述若干过孔的上方拍摄得到的。
4.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，步骤b中，所述设定范围值为
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