CN114706590A - Plc应用包生成方法、plc应用执行方法及相关装置和系统 - Google Patents

Plc应用包生成方法、plc应用执行方法及相关装置和系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种PLC应用包生成方法、PLC应用执行方法及相关装置和系统，涉及工业控制技术领域和计算机技术领域，包括：将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；将编译得到的该WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；将该WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。采用本申请方案所生成的包含WebAssembly模块的PLC应用包，可以实现PLC应用的跨平台分发和运行。

Description

PLC应用包生成方法、PLC应用执行方法及相关装置和系统
技术领域
本申请涉及工业控制技术领域和计算机技术领域，尤其涉及一种PLC应用包生成方法、PLC应用执行方法及相关装置和系统。
背景技术
可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
IEC61131-3规范定义了5种标准的PLC编程语言，包含顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。在PLC的实现中，一般需要将PLC应用程序转换到一种可加载到实际PLC设备上运行的文件格式，而该格式往往为厂商产品所定义的私有格式或者与硬件平台相关，在不同的产品和CPU架构上不能通用。
因此，现有技术中存在无法实现PLC应用的跨平台分发和运行的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种PLC应用包生成方法、PLC应用执行方法及相关装置和系统，用以解决现有技术中存在的无法实现PLC应用的跨平台分发和运行的问题。
本申请实施例提供一种PLC应用包生成方法，包括：
将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，所述将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码，包括：
将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
所述将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块，包括：
将得到的各WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块。
进一步的，所述将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块，包括：
将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块，所述PLC库文件为基于WebAssembly生成的。
进一步的，在所述将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块之前，还包括：
将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
将得到的各WebAssembly目标代码与模块接口描述文件进行打包，得到PLC库文件。
进一步的，所述将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包，包括：
将所述WebAssembly模块，与预先配置的IO映射配置文件和资源任务配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息，所述源码调试信息用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中进行源码调试。
本申请实施例还提供一种PLC应用执行方法，包括：
读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息，所述PLC应用包为将WebAssembly模块与项目配置文件进行打包得到的，所述WebAssembly模块为将WebAssembly目标代码链接得到的，所述WebAssembly目标代码为将PLC应用源程序进行编译得到的；
将所述WebAssembly模块加载到内存中；
执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务。
进一步的，所述项目配置文件包括资源任务配置文件，所述资源任务配置文件中携带资源任务配置信息；
在所述执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务之前，还包括：
按照所述资源任务配置信息，确定已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的各PLC任务中的下一个待执行的PLC任务；
所述执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务，包括：
当下一个待执行的该PLC任务的启动时刻到达时，执行该PLC任务。
进一步的，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息；
所述方法，还包括：
在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中，基于所述源码调试信息进行源码调试。
本申请实施例还提供一种基于WebAssembly的PLC系统，包括：
编译器，用于将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
链接器，用于将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
打包器，用于将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，所述编译器至少包括如下之一：
第一编译器，用于将使用PLC语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
第二编译器，用于将使用C/C++语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
第三编译器，用于将使用Rust语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
第四编译器，用于将使用TypeScript/AssemblyScript语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
所述链接器，具体用于将得到的各WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块。
进一步的，所述链接器，具体用于将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块，所述PLC库文件为基于WebAssembly生成的。
进一步的，所述编译器至少包括如下之一：
第一编译器，用于将使用PLC语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
第二编译器，用于将使用C/C++语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
第三编译器，用于将使用Rust语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
第四编译器，用于将使用TypeScript/AssemblyScript语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
所述系统，还包括：
库生成器，用于将得到的各WebAssembly目标代码与模块接口描述文件进行打包，得到PLC库文件。
进一步的，所述打包器，具体用于将所述WebAssembly模块，与预先配置的IO映射配置文件和资源任务配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，还包括：
应用加载器，用于读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息，所述PLC应用包为将WebAssembly模块与项目配置文件进行打包得到的，所述WebAssembly模块为将WebAssembly目标代码链接得到的，所述WebAssembly目标代码为将PLC应用源程序进行编译得到的；以及将所述WebAssembly模块加载到内存中；
运行引擎，用于执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务。
进一步的，所述项目配置文件包括资源任务配置文件，所述资源任务配置文件中携带资源任务配置信息；
所述系统，还包括：
任务调度器，用于按照所述资源任务配置信息，确定已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的各PLC任务中的下一个待执行的PLC任务；
所述运行引擎，具体用于当下一个待执行的该PLC任务的启动时刻到达时，执行该PLC任务。
进一步的，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息；
所述系统，还包括：
源码调试器，用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中，基于所述源码调试信息进行源码调试。
本申请实施例还提供一种PLC应用包生成装置，包括：
源程序编译模块，用于将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
代码链接模块，用于将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
应用打包模块，用于将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，源程序编译模块，具体用于将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
代码链接模块，具体用于将得到的各WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块。
进一步的，代码链接模块，具体用于将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块，所述PLC库文件为基于WebAssembly生成的。
进一步的，源程序编译模块，还用于将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
还包括：
库文件生成模块，用于将得到的各WebAssembly目标代码与模块接口描述文件进行打包，得到PLC库文件。
进一步的，应用打包模块，具体用于将所述WebAssembly模块，与预先配置的IO映射配置文件和资源任务配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息，所述源码调试信息用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中进行源码调试。
本申请实施例还提供一种PLC应用执行装置，包括：
配置读取模块，用于读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息，所述PLC应用包为将WebAssembly模块与项目配置文件进行打包得到的，所述WebAssembly模块为将WebAssembly目标代码链接得到的，所述WebAssembly目标代码为将PLC应用源程序进行编译得到的；
加载模块，用于将所述WebAssembly模块加载到内存中；
任务执行模块，用于执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务。
进一步的，所述项目配置文件包括资源任务配置文件，所述资源任务配置文件中携带资源任务配置信息；
还包括：
任务调度模块，用于按照所述资源任务配置信息，确定已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的各PLC任务中的下一个待执行的PLC任务；
任务执行模块，具体用于当下一个待执行的该PLC任务的启动时刻到达时，执行该PLC任务。
进一步的，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息；
还包括：
源码调试模块，用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中，基于所述源码调试信息进行源码调试。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现上述任一PLC应用包生成方法，或者，实现上述任一PLC应用执行方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一PLC应用包生成方法，或者，实现上述任一PLC应用执行方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一PLC应用包生成方法，或者，执行上述任一PLC应用执行方法。
本申请有益效果包括：
本申请实施例提供的方法中，将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码，并将WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块，以及将WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包，该PLC应用包作为最终的分发格式，可以安装到PLC设备上运行，由于WebAssembly是W3C组织定义的基于堆栈的虚拟机的二进制指令格式，运行WebAssembly字节码的WebAssembly字节码运行引擎，可以安装在使用各种操作系统的平台架构上，因此，采用本申请方案所生成的包含WebAssembly模块的PLC应用包，可以实现PLC应用的跨平台分发和运行。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请实施例提供的PLC应用包生成方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的PLC应用执行方法的流程图；
图3-1为本申请实施例提供的基于WebAssembly的PLC系统的结构示意图；
图3-2为本申请另一实施例提供的基于WebAssembly的PLC系统的结构示意图；
图4为本申请实施例1提供的PLC应用包生成方法的流程图；
图5为本申请实施例2提供的PLC库文件生成方法的流程图；
图6为本申请实施例3提供的PLC应用执行方法的流程图；
图7-1为本申请实施例提供的PLC应用包生成装置的结构示意图；
图7-2为本申请另一实施例提供的PLC应用包生成装置的结构示意图；
图8-1为本申请实施例提供的PLC应用执行装置的结构示意图；
图8-2为本申请另一实施例提供的PLC应用执行装置的结构示意图；
图8-3为本申请另一实施例提供的PLC应用执行装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了给出实现PLC应用的跨平台分发和运行的方案，本申请实施例提供了一种PLC应用包生成方法、PLC应用执行方法及相关装置和系统，以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请实施例提供一种PLC应用包生成方法，如图1所示，包括：
步骤11、将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
步骤12、将编译得到的该WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
步骤13、将该WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
采用本申请实施例提供的上述PLC应用包生成方法，其所生成的PLC应用包作为最终的分发格式，可以安装到PLC设备上运行，由于WebAssembly是W3C组织定义的基于堆栈的虚拟机的二进制指令格式，运行WebAssembly字节码的WebAssembly字节码运行引擎，可以安装在使用各种操作系统的平台架构上，因此，采用本申请方案所生成的包含WebAssembly模块的PLC应用包，可以实现PLC应用的跨平台分发和运行。
相应的，本申请实施例还提供了一种PLC应用执行方法，如图2所示，包括：
步骤21、读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息，该PLC应用包为将WebAssembly模块与项目配置文件进行打包得到的，该WebAssembly模块为将WebAssembly目标代码链接得到的，该WebAssembly目标代码为将PLC应用源程序进行编译得到的；
步骤22、将该WebAssembly模块加载到内存中；
步骤23、执行已加载到内存中的该WebAssembly模块中的PLC任务。
基于本申请实施例提供的上述方法，本申请实施例还提供了一种基于WebAssembly的PLC系统，如图3-1所示，包括：
编译器31，用于将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
链接器32，用于将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
打包器33，用于将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，如图3-2所示，上述PLC系统，还可以包括：库生成器34、应用加载器35、运行引擎36、任务调度器37和源码调试器38。
下面结合附图，基于上述PLC系统，对上述PLC应用包生成方法进行详细描述。
实施例1：
本申请实施例1提供一种PLC应用包生成方法，如图4所示，包括：
步骤41、编译器将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码。
本申请实施例中，可以将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码。
相应的，本申请中的PLC系统，可以包括如下四种编译器：
第一编译器，用于将使用PLC语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
第二编译器，用于将使用C/C++语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
第三编译器，用于将使用Rust语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
第四编译器，用于将使用TypeScript/AssemblyScript语言编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码。
其中，使用各种语言编写的PLC应用源程序，均可以是由PLC系统的用户编写的。
步骤42、链接器将各编译器对PLC应用源程序编译得到的各WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块。
对于WebAssembly模块，可以理解为将各WebAssembly目标代码组成了一个完整的可以执行的WebAssembly字节码程序。
步骤43、打包器获取预先配置的项目配置文件。
本申请实施例中，项目配置文件可以包括IO映射配置文件和资源任务配置文件。
其中，IO映射配置文件和资源任务配置文件，均可以由用户生成并将其上传到系统。
步骤44、打包器，用于将链接器得到的WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
相应的，具体可以将WebAssembly模块，与预先配置的IO映射配置文件和资源任务配置文件进行打包，得到PLC应用包。
本申请实施例1中，如图4所示，可选的，还可以预先生成PLC库文件，PLC库文件为基于WebAssembly生成的，可以是包含一些通用的WebAssembly代码的文件，相应的，链接器具体可以将各编译器对PLC应用源程序编译得到的WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块。
下面在实施例2中对如何生成PLC库文件进行详细描述。
实施例2：
本申请实施例2提供一种PLC库文件生成方法，如图5所示，包括：
步骤51、编译器将用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件。
本申请实施例中，可以将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件。
相应的，本申请中的PLC系统，可以包括如下四种编译器：
第一编译器，用于将使用PLC语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
第二编译器，用于将使用C/C++语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
第三编译器，用于将使用Rust语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
第四编译器，用于将使用TypeScript/AssemblyScript语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件。
其中，使用各种语言编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，可以是由PLC系统的用户编写的，也可以是由第三方编写的。
步骤52、库生成器获取模块接口描述文件。
本申请实施例中，模块接口描述文件可以为编写用于生成PLC库文件的PLC应用源程序的用户或第三方提供的。
其中，模块接口描述文件可以用于描述WebAssembly目标代码中可用的数据结构类型、函数和功能块的定义，以及如何使用WebAssembly目标代码的信息，同时，还可以用于编译器处理各WebAssembly目标代码之间的函数、功能块相互调用。
步骤53、库生成器将得到的各WebAssembly目标代码与模块接口描述文件进行打包，得到PLC库文件。
实施例3：
本申请实施例3提供一种PLC应用执行方法，如图6所示，包括：
步骤61、应用加载器读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息。
具体的，可以读取IO映射配置文件中携带的IO映射配置信息，以及资源任务配置文件中携带的资源任务配置信息。
其中，IO映射配置信息用于描述IO内存表，与外部物理IO端口和寄存器的映射关系。
步骤62、应用加载器将PLC应用包中的WebAssembly模块加载到内存中。
在将PLC应用包中的WebAssembly模块加载到内存中，可以启动针对WebAssembly字节码程序的运行引擎，并对WebAssembly模块进行实例化。
步骤63、任务调度器按照资源任务配置信息，确定已加载到内存中的该WebAssembly模块中的各PLC任务中的下一个待执行的PLC任务。
步骤64、任务调度器监控下一个待执行的该PLC任务的启动时刻是否到达。
如果未到达，返回本步骤64继续监控，如果到达，执行步骤65。
步骤65、运行引擎执行已加载到内存中的该WebAssembly模块中的该下一个待执行的PLC任务。
其中，在执行PLC任务的过程中，可以基于IO映射配置信息与外部IO进行数据交互。
当本次执行的PLC任务为最后一个PLC任务时，流程结束，否则，返回上述步骤63。
本申请实施例中，在PLC应用执行的过程中，即在WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中，还可以进行源码调试，具体可以包括：对PLC任务的执行过程进行暂停和启动的控制，对执行状态、变量等执行情况进行监视和控制。
为了实现源码调试，在对PLC应用源程序进行编译时，可以在得到的WebAssembly目标代码中携带源码调试信息，相应的，在WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中，可以基于源码调试信息进行源码调试。
基于同一发明构思，根据本申请上述实施例提供的PLC应用包生成方法，相应地，本申请另一实施例还提供了一种PLC应用包生成装置，其结构示意图如图7-1所示，具体包括：
源程序编译模块71，用于将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
代码链接模块72，用于将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
应用打包模块73，用于将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，源程序编译模块71，具体用于将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
代码链接模块72，具体用于将得到的各WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块。
进一步的，代码链接模块72，具体用于将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块，所述PLC库文件为基于WebAssembly生成的。
进一步的，源程序编译模块71，还用于将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
如图7-2所示，还包括：
库文件生成模块74，用于将得到的各WebAssembly目标代码与模块接口描述文件进行打包，得到PLC库文件。
进一步的，应用打包模块73，具体用于将所述WebAssembly模块，与预先配置的IO映射配置文件和资源任务配置文件进行打包，得到PLC应用包。
进一步的，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息，所述源码调试信息用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中进行源码调试。
基于同一发明构思，根据本申请上述实施例提供的PLC应用执行方法，相应地，本申请另一实施例还提供了一种PLC应用执行装置，其结构示意图如图8-1所示，具体包括：
配置读取模块81，用于读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息，所述PLC应用包为将WebAssembly模块与项目配置文件进行打包得到的，所述WebAssembly模块为将WebAssembly目标代码链接得到的，所述WebAssembly目标代码为将PLC应用源程序进行编译得到的；
加载模块82，用于将所述WebAssembly模块加载到内存中；
任务执行模块83，用于执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务。
进一步的，所述项目配置文件包括资源任务配置文件，所述资源任务配置文件中携带资源任务配置信息；
如图8-2所示，还包括：
任务调度模块84，用于按照所述资源任务配置信息，确定已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的各PLC任务中的下一个待执行的PLC任务；
任务执行模块83，具体用于当下一个待执行的该PLC任务的启动时刻到达时，执行该PLC任务。
进一步的，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息；
如图8-3所示，还包括：
源码调试模块85，用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中，基于所述源码调试信息进行源码调试。
上述各模块的功能可对应于图1至图6所示流程中的相应处理步骤，在此不再赘述。
本申请的实施例所提供的PLC应用包生成装置、PLC应用执行装置可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要PLC应用包生成装置、PLC应用执行装置具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。
本申请实施例还提供一种电子设备，如图9所示，包括处理器91和机器可读存储介质92，所述机器可读存储介质92存储有能够被所述处理器91执行的机器可执行指令，所述处理器91被所述机器可执行指令促使：实现上述任一PLC应用包生成方法，或者，实现上述任一PLC应用执行方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一PLC应用包生成方法，或者，实现上述任一PLC应用执行方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一PLC应用包生成方法，或者，执行上述任一PLC应用执行方法。
上述电子设备中的机器可读存储介质可以包括随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质，计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种PLC应用包生成方法，其特征在于，包括：
将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码，包括：
将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码；
所述将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块，包括：
将得到的各WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块，包括：
将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块，所述PLC库文件为基于WebAssembly生成的。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述WebAssembly目标代码和PLC库文件，链接成WebAssembly模块之前，还包括：
将使用PLC语言、C/C++语言、Rust语言和TypeScript/AssemblyScript语言中至少之一编写的用于生成PLC库文件的PLC应用源程序，编译为WebAssembly目标代码，该WebAssembly目标代码用于生成PLC库文件；
将得到的各WebAssembly目标代码与模块接口描述文件进行打包，得到PLC库文件。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包，包括：
将所述WebAssembly模块，与预先配置的IO映射配置文件和资源任务配置文件进行打包，得到PLC应用包。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息，所述源码调试信息用于在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中进行源码调试。
7.一种PLC应用执行方法，其特征在于，包括：
读取PLC应用包中的项目配置文件中的项目配置信息，所述PLC应用包为将WebAssembly模块与项目配置文件进行打包得到的，所述WebAssembly模块为将WebAssembly目标代码链接得到的，所述WebAssembly目标代码为将PLC应用源程序进行编译得到的；
将所述WebAssembly模块加载到内存中；
执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述项目配置文件包括资源任务配置文件，所述资源任务配置文件中携带资源任务配置信息；
在所述执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务之前，还包括：
按照所述资源任务配置信息，确定已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的各PLC任务中的下一个待执行的PLC任务；
所述执行已加载到内存中的所述WebAssembly模块中的PLC任务，包括：
当下一个待执行的该PLC任务的启动时刻到达时，执行该PLC任务。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述WebAssembly目标代码中携带源码调试信息；
所述方法，还包括：
在所述WebAssembly模块中的PLC任务被执行的过程中，基于所述源码调试信息进行源码调试。
10.一种基于WebAssembly的PLC系统，其特征在于，包括：
编译器，用于将PLC应用源程序编译为WebAssembly目标代码；
链接器，用于将所述WebAssembly目标代码，链接成WebAssembly模块；
打包器，用于将所述WebAssembly模块与预先配置的项目配置文件进行打包，得到PLC应用包。
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