CN114706105A

CN114706105A - 一种长波引导北斗授权信号捕获的方法、装置及系统

Info

Publication number: CN114706105A
Application number: CN202210635289.9A
Authority: CN
Inventors: 张亚夫; 刘磊; 柳奇; 张晓明; 邸鹤; 范振; 李庆锋; 周海豹; 马凯; 韩玉倩; 焦国辉
Original assignee: Shangyu Hebei Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shangyu Hebei Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-07
Filing date: 2022-06-07
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2042-06-07
Also published as: CN114706105B

Abstract

本申请涉及一种长波引导北斗授权信号捕获的方法、装置及系统，方法包括捕获长波信号，并根据天波延迟和周期识别对长波信号进行跟踪；对长波信号包含的信息进行解调和译码，得到长波授时台的时间信息；测量长波授时台链主台和副台发射的长波信号的时差并解算本地位置信息；根据本地位置信息和长波授时台的时间信息解算出精密本地时间信息；将精密本地时间信息发送给捕获模块，使捕获模块根据本地的时间向授权部件申请授权码码流以及根据获取到的授权码码流捕获北斗信号。本申请公开的长波引导北斗授权信号捕获的方法、装置及系统，使用长波来引导设备捕获北斗信号，从而得到定位、测速和授时服务。

Description

一种长波引导北斗授权信号捕获的方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，尤其是涉及一种长波引导北斗授权信号捕获的方法、装置及系统。

背景技术

北斗卫星导航系统提供公开与授权两种服务：公开服务免费提供定位、测速和授时服务。授权服务是向授权用户（军用或特殊用户）提供更安全的定位、测速和授时服务。

目前北斗用户机需要精确的时间信息，才能捕获北斗卫星授权导航信号，取得授权服务。现有北斗用户机自主获取精确的时间信息方式有两种：

1. 通过接收卫星导航公开信号获得时间信息；

2. 通过设备内部守时单元获得时间信息。

在电子对抗条件下，卫星导航公开信号拒止，北斗用户机将无法通过第一种方式获得时间信息。设备内部守时单元长时间无法获取时间同步信息，也无法为用户机提供精确的时间信息，导致北斗用户机无法实现北斗授权信号捕获，无法取得授权服务。

发明内容

本申请提供一种长波引导北斗授权信号捕获的方法、装置及系统，使用长波来引导设备捕获北斗信号，从而得到定位、测速和授时服务。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请提供了一种长波引导北斗授权信号捕获的方法，包括：

捕获长波信号，并根据天波延迟和周期识别对长波信号进行跟踪；

对长波信号包含的信息进行解调和译码，得到长波授时台的时间信息；

测量长波授时台链主台和副台发射的长波信号的时差并解算本地位置信息；

根据本地位置信息和长波授时台的时间信息解算出精密本地时间信息；

将精密本地时间信息发送给捕获模块，使捕获模块根据本地的时间向授权部件申请授权码码流；以及

根据获取到的授权码码流捕获北斗信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，捕获的长波信号包括天波信号和地波信号，根据天波延迟和周期识别剔除天波信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，周期识别过程中使用导出脉冲法、序列极性检测法和延迟相加法中的至少两种。

在第一方面的一种可能的实现方式中，序列极性检测法和延迟相加法结合使用时出现跳周，则根据第三周过零点的向前或向后递推一周的过零点进行检验，然后依次类推，直到找到准确的第三周过零点。

在第一方面的一种可能的实现方式中，解算本地位置信息包括：

根据接收到的主台信号和第一副台信号绘制第一时差线；

根据接收到的主台信号和第二副台信号绘制第二时差线；以及

利用球面三角形的原理求出两条时差线的交点位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，计算出本地位置信息并通过迭代不断地修正本地位置信息，得到精密本地时间信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，解算精密本地时间信息包括：

根据本地位置信息与长波授时台的位置信息计算得到距离信息；

根据长波授时台的时间信息和距离信息计算时差信息；以及

根据接收到长波信号中的发射时间信息及时差信息解算出精密本地时间信息。

第二方面，本申请提供了一种长波引导北斗授权信号捕获的装置，包括：

捕获与跟踪单元，用于捕获长波信号，并根据天波延迟和周期识别对长波信号进行跟踪；

第一解析单元，用于对长波信号包含的信息进行解调和译码，得到长波授时台的时间信息；

第二解析单元，用于测量长波授时台链主台和副台发射的长波信号的时差并解算本地位置信息；

第三解析单元，用于根据本地位置信息和长波授时台的时间信息解算出精密本地时间信息；

通讯单元，用于将精密本地时间信息发送给捕获模块，使捕获模块根据本地的时间向授权部件申请授权码码流；以及

信号捕获单元，用于根据获取到的授权码码流捕获北斗信号。

第三方面，本申请提供了一种长波引导北斗授权信号捕获系统，所述系统包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

附图说明

图1是本申请提供的一种终端设备的结构示意框图。

图2是本申请提供的一种长波信号的传递过程示意图。

图3是本申请提供的一种罗兰C脉冲组结构的结构示意图。

图4是本申请提供的一种罗兰C脉冲信号的示意图。

图5是本申请提供的一种周期识别的过程示意框图。

图6是本申请提供的一种位置线定位示意图。

图7是本申请提供的一种双曲线定位几何关系示意图。

具体实施方式

为了更加清楚的理解本申请中的技术方案，首先对现有技术进行简单介绍。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，具备区域导航、定位和授时能力。

长波是指频率为100—300KHz，相应波长为3—1km范围内的电磁波，由于长波的波长很长，地面的凹凸与其他参数的变化对长波传播的影响可以忽略。长波按照传输路径又可以分为地波和天波两种，地波可以理解为是长波沿着地面传播，天波可以连接为长波发射到天空后经过反射再回到地面。

北斗卫星导航系统发出的信号中的授权码随时间变化，当在电子对抗条件下启用北斗信号时，卫星导航公开信号拒止，地面终端无法获得准确的时间信息，也就无法或得北斗卫星导航系统提供的定位、测速和授时服务。

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

本申请提供的长波引导北斗授权信号捕获的方法，使用地面上长波授时台发射的长波信号来获取精确的本地时间信息，进而得到授权码码流，最后根据授权码码流捕获北斗信号。

应理解，在野外进行定位时，地面导航终端需要接入到卫星导航系统中，然后根据卫星导航系统发送的信息来计算自己的坐标，并将坐标在存储的地图上进行显示。电子对抗条件下，地面导航终端无法通过接收卫星导航公开信号获得时间信息，只能够通过其他手段来获取时间信息，然后根据时间信息获得授权码码流进而捕获北斗信号。

请参阅图1，本申请公开的长波引导北斗授权信号捕获的方法运行在一终端设备中，该终端设备由长波信号处理单元、北斗信号处理单元和北斗授权部件等组成，长波信号处理单元用于捕获长波信号并获取精密本地时间信息，然后将精密本地时间信息发送给北斗授权部件，北斗授权部件给出授权码码流给到北斗信号处理单元，最后再由北斗信号处理单元捕获北斗信号。

本申请公开的长波引导北斗授权信号捕获的方法，包括以下步骤：

S101，捕获长波信号，并根据天波延迟和周期识别对长波信号进行跟踪；

S102，对长波信号包含的信息进行解调和译码，得到长波授时台的时间信息；

S103，测量长波授时台链主台和副台发射的长波信号的时差并解算本地位置信息；

S104，根据本地位置信息和长波授时台的时间信息解算出精密本地时间信息；

S105，将精密本地时间信息发送给捕获模块，使捕获模块根据本地的时间向授权部件申请授权码码流；以及

S106，根据获取到的授权码码流捕获北斗信号。

具体而言，在步骤S101中，终端设备会捕获长波信号，然后对长波信号进行跟踪，前文中提到，长波信号有天波信号和地波信号两种，此处长波授时台的位置和终端设备的位置是已知的，也就意味着地波信号的传递时间固定，但是天波信号的传递时间会根据传递路径的不同发生变化（提前或者之后），因此需要根据天波延迟和周期识别对长波信号进行跟踪，跟踪的目的就是确定一个周期稳定的长波信号，请参阅图2，从图中可以看到，地波信号的传递路径稳定，天波信号每次的传递路径都不尽相同。

举例说明，罗兰C台链是一组具有同一时间基准，同一组重复周期的罗兰C地面发射台。罗兰C的发射系统至少需要3个地面台站构成台链。在一个台链中，有一个台为主台，记为M，其余为副台，记为X，Y。台链的各台位置一般采用三角形、Y型或者星形配置。

在同一台链中，主、副台的发射格式的顺序有严格的规定，在同一个发射周期内(GRI)，主台发射的脉冲组共有9个脉冲，前8个脉冲间的间隔都是1ms，第8个和第9个脉冲间的间隔为2ms。各副台发射的脉冲组中都包含8个脉冲，各脉冲间隔为1ms。不同台链的GRI不同，请参阅图3和图4。

接着执行步骤S102，该步骤中，对长波信号包含的信息进行解调和译码，得到长波授时台的时间信息，具体地说，就是长波信号产生时，信号内就包含了时间信息，在步骤S101中得到周期稳定的长波信号后，就会对该长波信号进行解调和译码，也就是将长波信号中包含的信息解析出来，然后从解析出来的信息中得到这个被捕获的长波信号的产生时间。

在步骤S103中，测量长波授时台链主台和副台发射的长波信号的时差并解算本地位置信息，应理解，此时终端设备的位置是未知的，需要根据其与长波授时台链主台和长波授时台链副台间的相对位置来确定与长波授时台之间的距离，在得到距离后，才能够得到本地位置信息，并根据本地位置信息计算精密本地时间信息，也就是步骤S104中的内容。

在步骤S104中，会根据本地位置信息和长波授时台的时间信息解算出精密本地时间信息，具体地说，就是终端设备与长波电台之间的距离是已知的，长波信号的传递速度是已知的，那么长波信号从产生到终端设备接收到的这段时间能够被计算出，长波信号的产生时间加上长波信号的传递时间，得到的计算结果就是精密本地时间信息。

然后执行步骤S105，该步骤中，终端设备中的长波信号处理单元会将精密本地时间信息发送给北斗信号处理单元中的捕获模块，捕获模块向北斗授权部件申请授权码码流，然后根据授权码码流捕获北斗信号，也就是步骤S106中的内容。

整体而言，本申请提供的长波引导北斗授权信号捕获的方法，能够在电子对抗条件下通过长波电台来确定本地位置信息，然后通过本地位置信息解算出精密本地时间信息，最后通过精密本地时间信息得到授权码码流并捕获北斗信号。

作为申请提供的长波引导北斗授权信号捕获方法的一种具体实施方式，捕获的长波信号包括天波信号和地波信号，根据天波延迟和周期识别剔除天波信号。

天波信号的传递路径是发射到天空后，经过反射后再返回地面，这就导致天波信号的传递时间不确定，在进行跟踪时，会因为每次接收时间的不确定而导致最终无法获取到精密本地时间信息，因此需要对天波信号进行剔除。

此处以罗兰C接收机为例，罗兰C接收机的搜索是寻找预期的一个罗兰C台链主、副台脉冲组，并把接收机中相应的采样脉冲组对准该脉冲组任意点的过程。

在实际的工作过程中，罗兰C接收机在接收到的脉冲组中进行寻找，当找到一个具有规律的脉冲组时，就会对该脉冲组进行追踪。对于地波信号，这个脉冲组出现的时间间隔间隔是确定的，但是对比天波而言，这个脉冲组出现的时间间隔间隔是不确定的，每次出现的时间间隔都会出现波动，根据这个波动情况，就可以对天波信号进行剔除。

作为申请提供的长波引导北斗授权信号捕获方法的一种具体实施方式，周期识别过程中使用导出脉冲法、序列极性检测法和延迟相加法中的至少两种。

应理解，脉冲组基准时间识别是指寻找罗兰C地波信号脉冲组第一个脉冲第3载波周期正向过零点的过程，此第三周过零点也称为标准过零点。也常把它简称为周期识别。

罗兰C台链是一组具有同一时间基准，同一组重复周期的罗兰C地面发射台。罗兰C的发射系统至少需要3个地面台站构成台链。在一个台链中，有一个台为主台，记为M，其余为副台，记为X，Y。台链的各台位置一般采用三角形、Y型或者星形配置。

在同一台链中，主、副台的发射格式的顺序有严格的规定，在同一个发射周期内(GRI)，主台发射的脉冲组共有9个脉冲，前8个脉冲间的间隔都是1ms，第8个和第9个脉冲间的间隔为2ms。各副台发射的脉冲组中都包含8个脉冲，各脉冲间隔为1ms。不同台链的GRI不同。

周期识别的难点在于寻找信号的第三周过零点（图4中所示），因为如果选择了错误的过零点，将会有10us整数倍的时差错误，这会造成至少1.5km的距离错误。

寻找信号的第三周过零点的方法有导出脉冲法、序列极性检测法和延迟相加法等。但它们都存在应用的局限性，如导出脉冲法和延迟相加法对脉冲信号的包络失真非常敏感，对包络造成的畸变都将会使周期识别跳周；而序列极性检测法是对脉冲信号进行了硬限幅，所以具有很强的抗包络失真的能力，然而对于同步干扰却是无能为力。

在系统中很难仅用一种方法在各种复杂的实际环境中来实现可靠的周期识别，需将各种方法综合起来应用，形成一个优势互补，来完成对第三周期正向过零点的准确、可靠识别，请参阅图5。

周期识别过程中，首先采用导出脉冲法对罗兰C脉冲组进行周期识别，对得到的第三周过零点经过在一段时间的累积平均后，得到一个导出脉冲法认为可靠的第三周过零点。

当周期识别过程中出现跳周，则根据第三周过零点的向前或向后递推一周的过零点进行检验，然后依次类推，直到找到准确的第三周过零点。

应理解，序列极性检测单元和延迟相加单元始终检测同一过零点是否跳周，而导出脉冲法所确定的第三周过零点由于包络的失真，可能出现跳周现象，但是一般在正负30us左右。

也就是在得到一个导出脉冲法认为可靠的第三周过零点后，使用序列极性检测法和延迟相加法，对导出脉冲法确定的第三周过零点是否跳周进行检验，如果跳周，则两者选择导出脉冲法确定的第三周过零点的向前或向后递推一周的过零点进行检验，然后依次类推，直到找到可靠的第三周过零点为止。

所以，序列极性检测法和延迟相加法所递推的时间只需在一段时间内检测即可。然而序列极性检测法和延迟相加法对导出脉冲法所确定的第三周过零点的检验结果可能出现不一致，则需要增长检验的脉冲组数，直到两者检验的结果一致为止。

请参阅图6和图7，作为申请提供的长波引导北斗授权信号捕获方法的一种具体实施方式，解算本地位置信息包括以下步骤：

S201，接收到的主台信号和第一副台信号绘制第一时差线；

S202，据接收到的主台信号和第二副台信号绘制第二时差线；以及

S203，用球面三角形的原理求出两条时差线的交点位置。

具体而言，就是根据大地坐标系统确定一个位置。如果在一个观测点测得了一个时间差，即可确定一条双曲线。但一条双曲线还不能确定位置，仅表明观测点位于该条双曲线上的某点。

为了达到定位，必须要测得第二条位置线。两条位置线的交点就确定了观测者的位置。位置线可以用主副台时差值来标示，这就涉及到时差/经纬度的坐标变换。

单台链本地位置信息解算是每次利用一个罗兰C台链的信号进行定位，即采用三台两基线相交于主台的方式，在接收到同一罗兰C台链的一个主台和两个副台的信号时，测量出两条时差线，利用球面三角形的原理求出两条时差线的交点位置。

球面上的基线长度(球面角距)分别记为d1、d3，因为（φ1，λ1），（φ2，λ2），（φ3，λ3）是已知量，所以α、d1、d3也是已知的基本量。点P是球面上未知的定位点，设坐标为（φ，λ）。

利用定位点P点、一个台组和北极N组成球面三角形，利用球面三角形基本定理可以建立如下的导航方程组：

此方程组包含四个未知量为ρ1、ρ2、ρ3、θ，只要求出P点的极坐标(ρ2，θ)，即可求得球面经纬度坐标（φ，λ）。

进一步地，算出本地位置信息并通过迭代不断地修正本地位置信息，得到精密本地时间信息，应理解，单次计算仅能够得到初步的本地位置信息，该位置可能并不精确，因此需要通过迭代来得到精确的本地位置信息，进而计算出精密本地时间信息。

作为申请提供的长波引导北斗授权信号捕获方法的一种具体实施方式，解算精密本地时间信息包括以下步骤：

S301，根据本地位置信息与长波授时台的位置信息计算得到距离信息；

S302，根据长波授时台的时间信息和距离信息计算时差信息；以及

S303，根据接收到长波信号中的发射时间信息及时差信息解算出精密本地时间信息。

长波授时台的位置是确定的，在得到本地的准确位置后，就能够确定地波信号的传输距离，此时就能够根据传输距离计算得到地波信号的传递时间，也就是步骤S302中提到的时差信息，长波信号中的发射时间信息与时差信息相加就就能够得到精密本地时间信息。

本申请还公开了一种长波引导北斗授权信号捕获的装置，包括：

在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

还应理解，在本申请的各个实施例中，第一、第二等只是为了表示多个对象是不同的。例如第一时间窗和第二时间窗只是为了表示出不同的时间窗。而不应该对时间窗的本身产生任何影响，上述的第一、第二等不应该对本申请的实施例造成任何限制。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得该信号捕获设备执行对应于上述方法的信号捕获设备的操作。

本申请还提供了一种长波引导北斗授权信号捕获系统，所述系统包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如上述内容中所述的方法。

本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述内容中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，以支持该芯片系统实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

可选地，该计算机指令被存储在存储器中。

可选地，该存储器为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储器还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM等。

可以理解，本申请中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种长波引导北斗授权信号捕获的方法，其特征在于，包括：

根据获取到的授权码码流捕获北斗信号。

2.根据权利要求1所述的长波引导北斗授权信号捕获的方法，其特征在于，捕获的长波信号包括天波信号和地波信号，根据天波延迟和周期识别剔除天波信号。

3.根据权利要求2所述的长波引导北斗授权信号捕获的方法，其特征在于，周期识别过程中使用导出脉冲法、序列极性检测法和延迟相加法中的至少两种。

4.根据权利要求3所述的长波引导北斗授权信号捕获的方法，其特征在于，序列极性检测法和延迟相加法结合使用时出现跳周，则根据第三周过零点的向前或向后递推一周的过零点进行检验，然后依次类推，直到找到准确的第三周过零点。

5.根据权利要求1所述的长波引导北斗授权信号捕获的方法，其特征在于，解算本地位置信息包括：

根据接收到的主台信号和第一副台信号绘制第一时差线；

利用球面三角形的原理求出两条时差线的交点位置。

6.根据权利要求1或5所述的长波引导北斗授权信号捕获的方法，其特征在于，计算出本地位置信息并通过迭代不断地修正本地位置信息，得到精密本地时间信息。

7.根据权利要求1所述的长波引导北斗授权信号捕获的方法，其特征在于，解算精密本地时间信息包括：

根据长波授时台的时间信息和距离信息计算时差信息；以及

8.一种长波引导北斗授权信号捕获的装置，其特征在于，包括：

9.一种长波引导北斗授权信号捕获系统，其特征在于，所述系统包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：

程序，当所述程序被处理器运行时，如权利要求1至7中任意一项所述的方法被执行。