CN114704192A - 连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法 - Google Patents

连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法，当室外风力会引起纱网在回缩过程中发生变形时，操作人员可以拉动玻璃以关闭窗户，进而使得玻璃上的玻璃框与纱网上的竖框对齐，即玻璃框上的插销与竖框上的凹槽对齐；通过操作玻璃框上的联动机构来使得插销朝凹槽方向滑动，直到插销插入到凹槽内，进而使得竖框与玻璃框连为一体；再通过拉动玻璃框往收纳盒方向滑动来带动竖框一起往收纳盒方向滑动，在竖框往收纳盒方向滑动过程中纱网不会因为风力太大而发生变形。提供一种纱网收缩过程中可以顺利滚入收纳盒的连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法。

Description

连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法
技术领域
本发明涉及门窗领域，尤其是一种连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法。
背景技术
窗户是现在家庭住宅必备的通风方式，而纱窗是安装在窗户上用来防止蚊虫进入室内的最佳选择。为了方便使用，现在有技术中存在一种可以收纳的纱窗，需要使用时，将纱网从收纳盒中拉出，通过磁铁与窗框吸附；需要将纱网收纳时，将磁铁从窗框上取下，然后收纳盒中的卷簧会将纱网收纳至收纳盒内部。为了实现可以纱网收纳至收纳盒内，纱网会采用可以变形的材料制成；而纱网上边缘和下边缘分别设有许多颗圆珠，多颗圆珠沿纱网滑动方向间隔分布，窗框上设有供圆珠滑动的滑槽，在纱网抽出和回缩至收纳盒的过程中起到限位作用。在使用过程中，将纱网从收纳盒中拉出时，因为对纱网施加了外部作用力，纱网的上边缘和下边缘的圆珠可以顺利在滑槽内滑动，直至纱网自由端的磁铁吸附到窗框上；但是，需要将纱网回缩至收纳盒时，操作人员通过外力将磁铁从窗框上拔离之后，仅仅凭借收纳盒内卷簧的作用力来拉动纱网回缩至收纳盒中。没有风从窗口吹过时，纱网不会发生变形，那么圆珠与滑槽之间就不会产生过大的摩擦力，纱网就可以顺畅地回缩之收纳盒内；当遇到窗口风力很大时，纱网会发生变形；纱网一旦变形纱网变形，那么不同位置的圆珠与滑槽之间的作用力就会不均，不同圆珠区域的纱网滑动速度也会有所不同，进而导致前后之间的圆珠会对齐在滑槽内，进而造成纱网上边缘、下边缘的圆珠卡死在滑槽内，即卷簧的拉力无法克服卡死在滑槽内的圆珠继续往收纳盒方向滑动，这样一来，收纳盒内卷簧的拉力就无法顺利地拉动纱网回缩至收纳盒；除非操作人员将纱网继续展开，等到风力减小之后，再次收起纱网，这样就比较麻烦。也就是说，现有技术的纱网回缩过程中容易发生卡死现象，无法实现纱网顺利收缩的动作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种纱网收缩过程中可以顺利滚入收纳盒的连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的连接玻璃框与纱网的机械手：包括用于纱网自由端安装的竖框和用于安装玻璃的玻璃框，在纱网呈拉出状态时，竖框与玻璃框呈正对位置，竖框上设有凹槽，玻璃框上滑动连接有用于与凹槽插接或者脱离的插销，玻璃框上设有用于驱动插销滑动的联动机构。
作为本发明的一种优选，联动机构包括玻璃框上设置供插销穿过的通孔，玻璃框内侧设有凸起的外壳，插销上朝向室内一端设有平板，外壳上转动连接有凸轮，凸轮外廓抵靠在平板上，凸轮上设有供手持的扳手，插销与外壳之间设有用于拉动平板抵靠在凸轮上的拉簧。
作为本发明的一种优选，联动机构包括玻璃框上设置供插销穿过的通孔，玻璃框内侧设有凸起的外壳，插销上朝向室内一端设有平板，外壳内转动连接有多个滚轮，滚轮上绕装有拉绳，拉绳一端固定在平板上，另一端在滚轮的引导下位于外壳外部；插销上套接有压簧，压簧一端抵靠在平板上，另一端抵靠在玻璃框上。
作为本发明的一种改进，联动机构包括玻璃框上设置供插销穿过的通孔，玻璃框内侧设有凸起的外壳，插销上朝向室内一端设有平板，平板上朝向室内一侧设有水平杆，水平杆上转动连接有辊子，外壳内部滑动连接有推块，外壳内部设有导杆，推块上设有供导杆穿过的盲孔；推块上朝向水平杆自由端一侧设有斜面，辊子滚动连接在斜面上，推块上设有伸出外壳的凸杆；插销上套接有弹簧，弹簧一端抵靠在平板上，另一端抵靠在玻璃框上；外壳内转动连接有支撑辊，支撑辊外壁抵靠在插销上。
采用以上结构后，本发明一种连接玻璃框与纱网的机械手与现有技术相比，本发明遇到室外风力过大时，可以将玻璃滑动至关闭窗户状态，玻璃框与竖框对齐，通过联动机构将插销插入到凹槽内，进而将玻璃框与竖框连为一体；而且，此时的玻璃区域与纱网区域正对，玻璃为封闭结构，即玻璃可以起到阻隔气体流入室内，那么气流吹到玻璃上的速度就会将为零，室外空气流经紧挨玻璃边上的纱网速度也得到大幅下降；也就是说，通过玻璃的阻隔，可以降低气流对纱网作用力，进而避免纱网被风吹得变形，不会变成曲面结构，即确保纱网成平面结构跟随玻璃框滑动回缩至收纳盒内。综上所述，本发明提供一种纱网收缩过程中可以顺利滚入收纳盒的连接玻璃框与纱网的机械手。
本发明的技术解决方案是，提供一种连接玻璃框与纱网的机械手的控制方法，它包括以下步骤：
a：判断室外风力大小，如果室外风力不会引起纱网在回缩过程中发生变形，那么纱网就可以直接回缩至收纳盒中；
b：当室外风力会引起纱网在回缩过程中发生变形时，操作人员可以拉动玻璃以关闭窗户，进而使得玻璃上的玻璃框与纱网上的竖框对齐，即玻璃框上的插销与竖框上的凹槽对齐；
c：通过操作玻璃框上的联动机构来使得插销朝凹槽方向滑动，直到插销插入到凹槽内，进而使得竖框与玻璃框连为一体；
d：通过拉动玻璃框往收纳盒方向滑动来带动竖框一起往收纳盒方向滑动，在竖框往收纳盒方向滑动过程中纱网不会因为风力太大而发生变形；
e：操作联动机构以使得玻璃框与竖框脱离。
采用以上方法后，本发明一种连接玻璃框与纱网的机械手的控制方法与现有技术相比，本发明可以实现纱网往收纳盒方向卷收时呈平面状态，避免纱网上下边缘的圆珠在滑槽内发生前后堆砌而卡死在滑槽内，进而提高纱网收缩的流畅性。综上所述，本发明提供一种纱网收缩过程中可以顺利滚入收纳盒的连接玻璃框与纱网的机械手的控制方法
附图说明
图1为本发明玻璃与纱网的示意图。
图2为本发明中纱网、玻璃的俯视图。
图3为本发明中凹槽在竖框上的位置图。
图4为本发明中插销在玻璃框上的位置图。
图5为本发明实施例一中凸轮与插销的结构示意图。
图6为本发明实施例一中插销插入到凹槽内的状态图。
图7为本发明中凸轮的结构示意图。
图8为本发明实施例二中拉绳与插销的结构示意图。
图9为本发明实施例二中插销插入到凹槽内的状态图
图10为本发明实施例三中推块与插销的结构示意图。
图11为本发明实施例三中插销插入到凹槽内的状态图
图12为本发明实施例三中推块的结构示意图。
图13为本发明实施例三中另一角度的推块结构示意图。
图中所示：1、纱网，2、竖框，3、玻璃，4、玻璃框，5、凹槽，6、插销，8、外壳，9、平板，10、凸轮，11、扳手，12、拉簧，13、滚轮，14、拉绳，15、压簧，16、水平杆，17、辊子，18、推块，19、导杆，20、盲孔，21、斜面，22、凸杆，23、弹簧，24、支撑辊，25、收纳盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
实施例一：
如图1-7所示，本发明连接玻璃框与纱网的机械手包括用于纱网1自由端安装的竖框2和用于安装玻璃3的玻璃框4；纱网1一端绕装在收纳盒25内的卷簧上，另一端固定连接在收纳盒25外部的竖框2上；纱网1上边缘设有多个圆珠，多个圆珠均匀分布在纱网1上边缘区域，纱网1下边缘亦是如此，收纳盒25安装在窗户框架的中间位置，窗户框架在纱网1上下边缘分别设置有横置框架，横置框架上设有供圆珠滑动的滑槽；正常情况下，圆珠可以在滑槽内顺利滑动，即每颗圆珠与滑槽接触处的摩擦力相等，但是当纱网1受到风力作用而发生变形时，即纱网1变形成曲面结构时，纱网1上不同位置的圆珠与滑槽接触处的摩擦力不等，圆珠与滑槽接触处摩擦力大的地方滑动速度就慢，圆珠与滑槽接触处摩擦力小的地方滑动速度就快，即不同区域圆珠滑动速度不一致，那么就会在某一个区域发生圆珠堆砌而引起卡顿的现象；在纱网1呈拉出状态时，竖框2与玻璃框4呈正对位置，竖框2上设有凹槽5，玻璃框4上滑动连接有用于与凹槽5插接或者脱离的插销6，玻璃框4上设置供插销6穿过的通孔，玻璃框4内侧设有凸起的外壳8，插销6上朝向室内一端设有平板9，外壳8上转动连接有凸轮10，凸轮10外廓抵靠在平板9上，凸轮10上设有供手持的扳手11，外壳8上设有供扳手11穿过的开口，插销6与外壳8之间设有用于拉动平板9抵靠在凸轮10上的拉簧12，拉簧12可以拉动平板9和插销6复位。在该实施例中，通过手持扳手11来旋转凸轮10，凸轮10上的推程运动角区域通过与平板9接触来推动插销6朝竖框2上的凹槽5方向滑动，直到凸轮10上的远休止角区域抵靠在平板9为止，此时插销6插入至凹槽5内，这样玻璃框4与竖框2就连为一体，如图6所示，拉簧12被撑开。当操作人员推动玻璃3和玻璃框4往收纳盒25方向运动时，玻璃框4会通过插销6带动竖框2一起往收纳盒25方向运动，而且此时室外吹向纱网1的气流会被玻璃3阻隔、截断，即纱网1受到的作用力不足以引起纱网1发生变形，那么纱网1上下边缘不同区域的圆珠与滑槽之间的作用力均衡，不会引起圆珠在回缩过程中发生局部堆砌或卡死的现象，进而使得纱网1收缩过程中可以顺利滚入收纳盒25内。
实施例二：
如图1-4、8、9所示，本发明连接玻璃框与纱网的机械手包括竖框2和玻璃框4，在纱网1呈拉出状态时，竖框2与玻璃框4呈正对位置，竖框2上设有凹槽5，玻璃框4上滑动连接有用于与凹槽5插接或者脱离的插销6，玻璃框4上设置供插销6穿过的通孔，玻璃框4内侧设有凸起的外壳8，插销6上朝向室内一端设有平板9，外壳8内转动连接有多个滚轮13，多个滚轮13按拉绳14受力方向需要进行灵活布置，滚轮13上绕装有拉绳14，拉绳14一端固定在平板9上，另一端在滚轮13的引导下位于外壳8外部；拉绳14一端与平板9连接以带动平板9在外壳8内滑动，另一端位于外壳8外部以供操作人员手持；插销6上套接有压簧15，压簧15一端抵靠在平板9上，另一端抵靠在玻璃框4上，压簧15可以推动平板9和插销6复位。在该实施例中，操作人员手持外壳8外部的拉绳14端部来带动拉绳14在滚轮13上滚动，拉绳14在滚轮13的引导下会拉动平板9和插销6朝凹槽5方向滑动，直到插销6插入到凹槽5内，如图8所示，压簧15被挤压收缩变形，此时的玻璃框4与竖框2连为一体。当操作人员推动玻璃3朝收纳盒25方向运动时可以带动纱网1一起运动，而且纱网1也不会发生变形，即纱网1可以顺利滚入收纳盒25内。
实施例三：
如图1-4、10-13所示，本发明连接玻璃框与纱网的机械手包括竖框2和玻璃框4，在纱网1呈拉出状态时，竖框2与玻璃框4呈正对位置，竖框2上设有凹槽5，玻璃框4上滑动连接有用于与凹槽5插接或者脱离的插销6，玻璃框4上设置供插销6穿过的通孔，玻璃框4内侧设有凸起的外壳8，插销6上朝向室内一端设有平板9，平板9上朝向室内一侧设有水平杆16，水平杆16与插销6平行设置，水平杆16上转动连接有辊子17，外壳8内部滑动连接有推块18，外壳8内部设有导杆19，推块18上设有供导杆19穿过的盲孔；导杆19沿竖直方向设置，进而引导推块18沿竖直方向滑动；推块18上朝向水平杆16自由端一侧设有斜面21，辊子17滚动连接在斜面21上，推块18上设有伸出外壳8的凸杆22，主要凭借斜面21上的斜度来引导水平杆16在水平方向发生位移；插销6上套接有弹簧23，弹簧23一端抵靠在平板9上，另一端抵靠在玻璃框4上，弹簧23可以推动平板9和插销6复位；外壳8内转动连接有支撑辊24，支撑辊24外壁抵靠在插销6上。在该实施例中，操作人员通过手持凸杆22来带动推块18在外壳8内朝辊子17方向滑动，推块18上的斜面21会推动水平杆16朝纱网1方向滑动，水平杆16在滑动过程中会带动平板9和插销6一起朝纱网1方向运动，直到插销6插入至凹槽5内，如图11所示，玻璃框4与竖框2连为一起。在该状态下拉动玻璃3朝收纳盒25方向运动可以带动纱网1一起朝收纳盒25内滑动，且纱网1不会发生变形，使得纱网1可以顺利收纳至收纳盒25内。
连接玻璃框与纱网的机械手的控制方法包括以下步骤：
a：判断室外风力大小，如果室外风力不会引起纱网1在回缩过程中发生变形，那么纱网1就可以直接回缩至收纳盒25中；
b：当室外风力会引起纱网1在回缩过程中发生变形时，操作人员可以拉动玻璃3以关闭窗户，进而使得玻璃3上的玻璃框4与纱网1上的竖框2对齐，即玻璃框4上的插销6与竖框2上的凹槽5对齐；
c：通过操作玻璃框4上的联动机构来使得插销6朝凹槽5方向滑动，直到插销6插入到凹槽5内，进而使得竖框2与玻璃框4连为一体；
d：再通过拉动玻璃框4往收纳盒25方向滑动来带动竖框2一起往收纳盒25方向滑动，在竖框2往收纳盒25方向滑动过程中纱网1不会因为风力太大而发生变形；因为玻璃框4在往收纳盒25方向滑动过程中，玻璃3可以阻隔流经纱网1的气流，即大大降低流经纱网1气流的速度，进而避免纱网1往收纳盒25方向回缩时发生变形
e：最后，操作联动机构以使得玻璃框4与竖框2脱离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连接玻璃框与纱网的机械手，包括用于纱网(1)自由端安装的竖框(2)和用于安装玻璃(3)的玻璃框(4)，在纱网(1)呈拉出状态时，竖框(2)与玻璃框(4)呈正对位置，其特征在于：竖框(2)上设有凹槽(5)，玻璃框(4)上滑动连接有用于与凹槽(5)插接或者脱离的插销(6)，玻璃框(4)上设有用于驱动插销(6)滑动的联动机构。
2.根据权利要求1所述的连接玻璃框与纱网的机械手，其特征在于：联动机构包括玻璃框(4)上设置供插销(6)穿过的通孔，玻璃框(4)内侧设有凸起的外壳(8)，插销(6)上朝向室内一端设有平板(9)，外壳(8)上转动连接有凸轮(10)，凸轮(10)外廓抵靠在平板(9)上，凸轮(10)上设有供手持的扳手(11)，插销(6)与外壳(8)之间设有用于拉动平板(9)抵靠在凸轮(10)上的拉簧(12)。
3.根据权利要求1所述的连接玻璃框与纱网的机械手，其特征在于：联动机构包括玻璃框(4)上设置供插销(6)穿过的通孔，玻璃框(4)内侧设有凸起的外壳(8)，插销(6)上朝向室内一端设有平板(9)，外壳(8)内转动连接有多个滚轮(13)，滚轮(13)上绕装有拉绳(14)，拉绳(14)一端固定在平板(9)上，另一端在滚轮(13)的引导下位于外壳(8)外部；插销(6)上套接有压簧(15)，压簧(15)一端抵靠在平板(9)上，另一端抵靠在玻璃框(4)上。
4.根据权利要求1所述的连接玻璃框与纱网的机械手，其特征在于：联动机构包括玻璃框(4)上设置供插销(6)穿过的通孔，玻璃框(4)内侧设有凸起的外壳(8)，插销(6)上朝向室内一端设有平板(9)，平板(9)上朝向室内一侧设有水平杆(16)，水平杆(16)上转动连接有辊子(17)，外壳(8)内部滑动连接有推块(18)，外壳(8)内部设有导杆(19)，推块(18)上设有供导杆(19)穿过的盲孔(20)；推块(18)上朝向水平杆(16)自由端一侧设有斜面(21)，辊子(17)滚动连接在斜面(21)上，推块(18)上设有伸出外壳(8)的凸杆(22)；插销(6)上套接有弹簧(23)，弹簧(23)一端抵靠在平板(9)上，另一端抵靠在玻璃框(4)上；外壳(8)内转动连接有支撑辊(24)，支撑辊(24)外壁抵靠在插销(6)上。
5.一种由权利要求1-4所述的连接玻璃框与纱网的机械手的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
a：判断室外风力大小，如果室外风力不会引起纱网(1)在回缩过程中发生变形，那么纱网(1)就可以直接回缩至收纳盒(25)中；
b：当室外风力会引起纱网(1)在回缩过程中发生变形时，操作人员可以拉动玻璃以关闭窗户，进而使得玻璃上的玻璃框(4)与纱网(1)上的竖框(2)对齐，即玻璃框(4)上的插销(6)与竖框(2)上的凹槽(5)对齐；
c：通过操作玻璃框(4)上的联动机构来使得插销(6)朝凹槽(5)方向滑动，直到插销(6)插入到凹槽(5)内，进而使得竖框(2)与玻璃框(4)连为一体；
d：通过拉动玻璃框(4)往收纳盒(25)方向滑动来带动竖框(2)一起往收纳盒(25)方向滑动，在竖框(2)往收纳盒(25)方向滑动过程中纱网(1)不会因为风力太大而发生变形；
e：操作联动机构以使得玻璃框(4)与竖框(2)脱离。
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