CN114701527B - 用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法，该系统包括：第一继电器，第一继电器的输入端连接电气连接器，第一继电器用于在电气连接器与轨道车辆的供电电源连通的情况下，控制第一继电器的辅助触点闭合；第二继电器，第二继电器的输入端连接第一继电器的辅助触点，第二继电器用于在第一继电器的辅助触点闭合且接收到零速信号的情况下，控制第二继电器的辅助触点闭合；电磁阀控制开关，电磁阀控制开关连接第二继电器的辅助触点；罩盖电磁阀，罩盖电磁阀连接电磁阀控制开关，罩盖电磁阀用于在第二继电器的辅助触点闭合且电磁阀控制开关处于第一操作状态的情况下，驱动罩盖打开。该系统可以实现车体分离的自动化控制。

Description

用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法。

背景技术

目前，大部分的轨道车辆的车体为整体式结构，包括车体和车下两个转向架，该类轨道车辆的电气系统已经较为成熟，自动化程度较高。

为提高对轨道车辆的端部功能设备，例如，障碍物检测装置和防撞吸能装置等设备的防护和检修的便利性，出现了一些分体式结构的轨道车辆，在车体的下方设有可以和车体分离的底架，并设有相应的防护罩体，防护罩体有可以打开的罩盖，便于轨道车辆的端部功能设备的防护和检修。

现有整体式结构的轨道车辆的电气系统不适用于分体式结构的轨道车辆的车体和底架的分离控制，车体和底架分离的自动化程度较低。

发明内容

本发明提供一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法，用以解决现有技术中整体式结构的轨道车辆的电气系统不适用于分体式结构的轨道车辆的车体和底架的分离控制的缺陷，控制罩盖自动打开闭合，实现车体和底架分离的全过程自动化。

本发明提供一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，所述轨道车辆包括分体设置的车体和底架，所述车体和所述底架间设有电气连接器，所述底架设有罩盖，所述罩盖罩设于所述车体，所述电气系统包括：

第一继电器，所述第一继电器的输入端连接所述电气连接器，所述第一继电器用于在所述电气连接器与所述轨道车辆的供电电源连通的情况下，控制所述第一继电器的辅助触点闭合；

第二继电器，所述第二继电器的输入端连接所述第一继电器的辅助触点，所述第二继电器用于在所述第一继电器的辅助触点闭合且接收到零速信号的情况下，控制所述第二继电器的辅助触点闭合；

电磁阀控制开关，所述电磁阀控制开关连接所述第二继电器的辅助触点；

罩盖电磁阀，所述罩盖电磁阀连接所述电磁阀控制开关，所述罩盖电磁阀用于在所述第二继电器的辅助触点闭合且所述电磁阀控制开关处于第一操作状态的情况下，驱动所述罩盖打开。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，所述电气系统还包括：

信号开关，所述信号开关连接于所述第一继电器的辅助触点和所述第二继电器的输入端之间，所述信号开关用于传输所述零速信号至所述第二继电器。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，所述信号开关处于第一开关状态，所述信号开关用于传输所述轨道车辆的信号系统输出的所述零速信号；

所述信号开关处于第二开关状态，所述信号开关用于传输所述轨道车辆的制动系统输出的所述零速信号。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，所述电磁阀控制开关包括至少一个翻转旋钮，所述罩盖电磁阀包括至少一个翻转电磁阀，所述翻转旋钮连接至少一个所述翻转电磁阀。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，所述电气系统还包括：

第一断路器，所述第一断路器的输入端与所述轨道车辆的供电电源连接，所述第一断路器的输出端与所述电气连接器连接。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，所述罩盖电磁阀与所述轨道车辆的列车控制和管理系统连接，所述罩盖电磁阀用于基于所述列车控制和管理系统输出的控制信号，驱动所述罩盖打开。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，所述电气系统还包括：

第二断路器，所述第二断路器的输入端与所述轨道车辆的供电电源连接，所述第二断路器的输出端连接所述列车控制和管理系统。

本发明还提供一种基于上述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法，包括：

在电气连接器与轨道车辆的供电电源连通的情况下，控制第一继电器的辅助触点闭合；

通过信号开关输出零速信号至第二继电器，控制所述第二继电器的辅助触点闭合；

在电磁阀控制开关处于第一操作状态的情况下，控制罩盖电磁阀驱动所述轨道车辆的罩盖打开。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法，所述通过信号开关输出零速信号至第二继电器，控制所述第二继电器的辅助触点闭合，包括：

在所述信号开关处于第一开关状态的情况下，控制所述轨道车辆的信号系统输出所述零速信号至所述信号开关；

在所述信号开关处于第二开关状态的情况下，控制所述轨道车辆的制动系统输出所述零速信号至所述信号开关。

根据本发明提供的一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法，所述方法还包括：

控制所述轨道车辆的列车控制和管理系统输出控制信号，控制所述罩盖电磁阀驱动所述罩盖打开。

本发明提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法，通过设置第一电磁阀和第二电磁阀，保证车体和底架连接且轨道车辆停止运行时，通过罩盖电磁阀控制罩盖打开，提高罩盖打开的自动化程度，实现轨道车辆车体和底架分离的全过程自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的结构示意图；

图2是本发明提供的轨道车辆的端部的俯视图；

图3是本发明提供的轨道车辆的车体和底架位分离的侧视图；

图4是本发明提供的轨道车辆的车体和底架分离的侧视图；

图5是本发明提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法的流程示意图。

附图标记：

10：车体；20：底架；30：罩盖。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明实施例提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统适用于分体式的轨道车辆，轨道车辆的车体10和底架20可分离。

在本发明实施例中，轨道车辆包括分体设置的车体10和底架20，如图3所示，底架20位于车体10下方，罩盖30可以设置于底架20上。

如图4所示，车体10和底架20分离时，车体10向上移动，底架20及其底架20上设备不随车体10向上移动而移动，车体10和底架20分离，底架20和轨道车辆的转向架维持在当前位置不动。

如图2所示，轨道车辆的罩盖30可以设置于底架20上，罩盖30罩设于轨道车辆的车体10，轨道车辆的一些功能设备设置于车体10的端部，罩盖30在关闭时罩设于车体10和功能设备。

在车体10和底架20间设有电气连接器，车体10和底架20间的电路连接通过电气连接器进行连通，电气连接器可以为车上车下对接的电器插头。

需要说明的是，当车体10落在底架20上时，车体10上的设备供电通过连通的电气连接器由底架20的供电电源对其进行供电，当车体10抬升后，电气连接器断开，车体10无供电。

现有的整体式结构的轨道车辆的电气系统不适用于分体式结构的轨道车辆的车体10和底架20的分离控制，车体10和底架20分离的自动化程度较低。

下面结合图1至图4描述本发明实施例的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，以解决整体式结构的轨道车辆的电气系统不适用于分体式结构的轨道车辆的车体10和底架20的分离控制的缺陷，控制罩盖30自动打开和闭合，实现车体10和底架20分离的全过程自动化。

本发明实施例提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，包括：第一继电器、第二继电器、电磁阀控制开关和罩盖30电磁阀。

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

在该实施例中，第一继电器的输入端连接电气连接器，电气连接器是实现车体10和底架20间的电路连接的装置，电气连接器连接着位于底架20的供电电源。

轨道车辆整车电路的供电电源从供电开始端通过电气连接器传输至第一继电器。

在电气连接器与轨道车辆的供电电源连通的情况下，第一继电器的辅助触点闭合。

例如，如图1所示，第一继电器为车厢未分离继电器K1，第一继电器的辅助触点为车厢未分离辅助触点K1。

轨道车辆的电气连接器包括一位端车上车下连接电气插头和二位端车上车下连接电气插头，图示车厢即为车体10。

当车体10落在底架20上时，车体10上的设备供电通过连通的电气连接器由底架20的供电电源对其进行供电，整车电路从110V供电开始通过两个插接的电器插头和车厢未分离继电器K1形成回路，此时车厢未分离继电器K1得电，对应的车厢未分离辅助触点K1闭合。

需要说明的是，图1中虚线框为车体10的电路，虚线以外的所有电路布置在底架20上。

在该实施例中，第二继电器的输入端连接第一继电器的辅助触点，第二继电器用于在第一继电器的辅助触点闭合且接收到零速信号的情况下，控制第二继电器的辅助触点闭合。

可以理解的是，第一继电器的辅助触点闭合后，轨道车辆的供电可以通过第一继电器的辅助触点传输给第二继电器。

需要说明的是，当轨道车辆需要分离车体10和底架20时，需要轨道车辆输出零速信号，以保证轨道车辆此时是停止的，也即轨道车辆停止时才可执行车体10和底架20分离的操作。

在该实施例中，第一继电器的辅助触点闭合且轨道车辆的信号系统或制动系统输出零速信号，第二继电器即可得电，第二继电器的辅助触点闭合。

例如，如图1所示，第二继电器为零速继电器K，第二继电器的辅助触点为零速辅助触点K。

车厢未分离辅助触点K1闭合后，当接收到零速信号时，车厢未分离辅助触点K1与零速继电器K之间的电路连通，110V供电可以通过车厢未分离辅助触点K1传输至零速继电器K，零速继电器K即可得电，零速辅助触点K闭合。

在该实施例中，第二继电器的辅助触点连接电磁阀控制开关，电磁阀控制开关连接罩盖30电磁阀，在第二继电器的辅助触点闭合且电磁阀控制开关处于第一操作状态的情况下，罩盖30电磁阀通电动作，驱动轨道车辆的罩盖30打开。

电磁阀控制开关处于第一操作状态时，第二继电器的辅助触点与罩盖30电磁阀的电路连通，罩盖30电磁阀得电，即可控制轨道车辆的罩盖30的机械动作。

可以理解的是，车体10向上运动的分离过程中，车体10会有一定的晃动，晃动可能会碰撞罩盖30所罩设的功能设备，造成功能设备的损伤，车体10和底架20分离时，需要保证罩盖30和分离的车体10不碰撞，防止损伤罩盖30及其所罩设的功能设备。

在实际执行中，当车体10和底架20分离时，需要先将可以与车体10移动有干涉的其他设备先行避让开，再控制车体10和底架20分离。

在该实施例中，通过设置第一继电器和第二继电器，在轨道车辆停止时，根据零速信号，控制罩盖30电磁阀驱动罩盖30打开，避免车体10分离上升过程中碰撞罩盖30和功能设备，实现轨道车辆车体10和底架20分离的自动化控制的同时，也保证了轨道车辆车体10和底架20分离过程的安全性。

在实际执行中，当轨道车辆的罩盖30完全打开后，车体10即具备从底架20上分离的条件，当分离的车体10重新落在底架20上后，再通过罩盖30电磁阀驱动轨道车辆的罩盖30闭合，使得车体10和底架20具备一起运行的条件。

根据本发明实施例提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，通过设置第一电磁阀和第二电磁阀，保证车体10和底架20连接且轨道车辆停止运行时，通过罩盖30电磁阀控制罩盖30打开，实现轨道车辆车体10和底架20分离的全过程自动化。

在一些实施例中，用于轨道车辆的罩体控制的电气系统还包括信号开关。

信号开关连接于第一继电器的辅助触点和第二继电器的输入端之间，信号开关可以接收轨道车辆停止时所发出的零速信号，并将该零速信号传输至第二继电器，以使第二继电器的辅助触点闭合。

在该实施例中，零速信号为控制信号开关闭合的信号，当接收到零速信号时，信号开关闭合，轨道车辆的供电电源可以通过第一继电器的辅助触点传输至第二继电器，可以通过控制信号开关的状态，控制罩盖30是否自动打开。

例如，如图1所示，车厢未分离辅助触点K1闭合后，当接收到零速信号时，信号系统输出零速处的开关或制动系统输出零速处的开关闭合，110V供电可以通过车厢未分离辅助触点K1传输至零速继电器K，零速继电器K得电，零速辅助触点K闭合。

在一些实施例中，根据轨道车辆的控制状态，信号开关处于不同的状态，信号开关的状态包括第一开关状态和第二开关状态。

当轨道车辆的信号系统处于车辆控制角色时，信号开关处于第一开关状态，信号开关用于传输轨道车辆的信号系统输出的零速信号。

当轨道车辆的制动系统处于车辆控制角色时，信号开关处于第二开关状态，信号开关用于传输轨道车辆的制动系统输出的零速信号。

例如，如图1所示，信号系统处于车辆控制角色，信号开关的信号隔离旋钮处于闭合状态，也即信号开关处于第一开关状态。

信号系统发出零速信号，信号开关的信号隔离旋钮处于闭合状态，信号系统输出零速处的开关闭合，110V供电可以通过车厢未分离辅助触点K1传输至零速继电器K。

制动系统处于车辆控制角色，信号开关的信号隔离旋钮处于隔离状态，也即信号开关处于第二开关状态。

制动系统发出零速信号，信号开关的信号隔离旋钮处于隔离状态，制动系统输出零速处的开关闭合，110V供电可以通过车厢未分离辅助触点K1传输至零速继电器K。

在该实施例中，信号开关在第一开关状态和第二开关状态，均能接收到零速信号，进而控制第二继电器的辅助触点闭合，实现罩盖30的驱动，保证了轨道车辆的制动系统和信号系统都能控制罩盖30打开，实现车体10和底架20的自动化分离。

在一些实施例中，轨道车辆的罩体控制的电气系统的电磁阀控制开关包括至少一个翻转旋钮，罩盖30电磁阀包括至少一个翻转电磁阀，翻转旋钮连接至少一个翻转电磁阀。

翻转旋钮和翻转电磁阀配合使用，翻转旋钮包括翻转状态和闭合状态，对应控制翻转电磁阀处于翻转状态和闭合状态，翻转电磁阀处于翻转状态时，驱动罩盖30打开，翻转电磁阀处于闭合状态时，驱动罩盖30关闭。

在该实施例中，轨道车辆的罩体控制的电气系统中包括至少一个翻转旋钮，单独的翻转旋钮连接至少一个翻转电磁阀，也即电气系统设置有多个翻转旋钮，每个翻转旋钮可以控制多个翻转电磁阀动作。

例如，如图1所示，电磁阀控制开关包括翻转旋钮1和翻转旋钮2，罩盖30电磁阀包括翻转电磁阀1、翻转电磁阀2、翻转电磁阀3以及翻转电磁阀4。

零速继电器K得电后，零速辅助触点K闭合，轨道车辆供电通过零速辅助触点K传输至翻转旋钮1或翻转旋钮2。

翻转旋钮1和翻转旋钮2中任一个翻转旋钮处于翻转状态，即可控制翻转电磁阀1至翻转电磁阀4处于翻转状态，以驱动罩盖30打开。

在该实施例中，工作人员可以操作翻转旋钮，控制翻转旋钮所处的状态，使翻转电磁阀处于翻转状态，当轨道车辆发出零速信号后，翻转电磁阀即可控制罩盖30自动打开，以实现车体10和底架20的分离，工作人员也可以操作翻转电磁阀处于闭合状态，防止罩盖30的误开。

在一些实施例中，轨道车辆的罩体控制的电气系统还包括第一断路器，第一断路器的输入端与轨道车辆的供电电源连接，第一断路器的输出端与电气连接器连接。

断路器指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路。

在该实施例中，车辆的供电电源与第一断路器的输入端相连，第一断路器设置于电气系统的供电前端，第一断路器断开时，整个底架20中的供电中断，第一断路器用于保护底架20中各设备的安全用电。

例如，如图1所示，第一断路器为二位端连挂断路器。

当车体10落在底架20上时，整车电路从110V供电从二位端连挂断路器、连通的电气连接器传输至车厢未分离继电器K1，对其进行供电。

车厢未分离继电器K1得电，对应的车厢未分离辅助触点K1闭合，供电进而通过车厢未分离辅助触点K1传输至零速继电器K，零速继电器K得电，零速辅助触点K闭合。

在一些实施例中，轨道车辆的列车控制和管理系统与罩盖30电磁阀，罩盖30电磁阀用于基于列车控制和管理系统输出的控制信号，驱动罩盖30打开。

列车控制和管理系统(Train Control and Management System，TCMS)是使用网络信号对轨道车辆进行控制的系统。

在该实施例中，罩盖30电磁阀的得电失电通过轨道车辆的电路实现，可以列车控制和管理系统通过网络控制，也可以第一继电器等装置通过硬线控制。

在轨道车辆网络通信正常使用的情况下，可以通过列车控制和管理系统发出控制信号，触发罩盖30电磁阀的得电失电，进而驱动罩盖30打开和闭合。

在轨道车辆网络通信无法使用的情况下，可以通过第一继电器、信号开关、第二继电器以及电磁阀控制开关，来实现罩盖30电磁阀的得电失电，驱动罩盖30打开和闭合。

例如，如图1所示，列车控制和管理系统有两个模块TCMS DO1和TCMS DO2。

当列车控制和管理系统正常工作时，按照列车控制和管理系统的内部逻辑进行控制，TCMS DO1或TCMS DO2输出控制电磁阀罩盖30翻转或者闭合的控制信号，实现罩盖30的自动打开，提高车体10和底架20分离的自动化程度。

在一些实施例中，用于轨道车辆的罩体控制的电气系统还包括第二断路器，第二断路器的输入端与轨道车辆的供电电源连接，第二断路器的输出端连接列车控制和管理系统。

在该实施例中，车辆的供电电源与第二断路器的输入端相连，第二断路器设置于电气系统的供电前端，第二断路器断开时，列车控制和管理系统发送的控制信号无法到达罩盖30电磁阀，第二断路器用于保护列车控制和管理系统中相关设备的安全用电。

例如，如图1所示，第二断路器为一位端连挂断路器，一位端连挂断路器连接TCMSDO1和TCMS DO2。

当列车控制和管理系统正常工作时，整车电路从110V供电从一位端连挂断路器传输至TCMS DO1和TCMS DO2，对其进行供电，以实现罩盖30打开和关闭的网络控制。

下面对本发明实施例提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法进行描述，下文描述的控制方法应用于上文描述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统。

如图5所示，本发明实施例提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法包括步骤510至步骤530。

步骤510、在电气连接器与轨道车辆的供电电源连通的情况下，控制第一继电器的辅助触点闭合。

当车体10落在底架20上时，整车电路的供电电源从供电开始端通过电气连接器传输至第一继电器，第一继电器得电，控制第一继电器的辅助触点闭合。

步骤520、通过信号开关输出零速信号至第二继电器，控制第二继电器的辅助触点闭合。

当轨道车辆需要分离车体10和底架20时，需要轨道车辆输出零速信号，以保证轨道车辆此时是停止的，也即轨道车辆停止时才可执行车体10和底架20分离的操作。

第一继电器的辅助触点闭合且轨道车辆的信号系统或制动系统输出零速信号，第二继电器得电，第二继电器的辅助触点闭合。

步骤530、在电磁阀控制开关处于第一操作状态的情况下，控制罩盖30电磁阀驱动轨道车辆的罩盖30打开。

电磁阀控制开关处于第一操作状态时，第二继电器的辅助触点与罩盖30电磁阀的电路连通，罩盖30电磁阀得电，即可控制轨道车辆的罩盖30打开。

下面介绍一个具体的实施例。

例如，如图1所示，第一继电器为车厢未分离继电器K1，第一继电器的辅助触点为车厢未分离辅助触点K1。

第二继电器为零速继电器K，第二继电器的辅助触点为零速辅助触点K。

当车体10落在底架20上时，整车电路从110V供电开始通过两个插接的电器插头和车厢未分离继电器K1形成回路，此时车厢未分离继电器K1得电，对应的车厢未分离辅助触点K1闭合。

车厢未分离辅助触点K1闭合后，当接收到零速信号时，车厢未分离辅助触点K1与零速继电器K之间的电路连通，110V供电可以通过车厢未分离辅助触点K1传输至零速继电器K，零速继电器K即可得电，零速辅助触点K闭合。

零速辅助触点K闭合后，轨道车辆供电通过零速辅助触点K传输至翻转旋钮1或翻转旋钮2。

翻转旋钮1和翻转旋钮2中任一个翻转旋钮处于翻转状态，即可控制翻转电磁阀1至翻转电磁阀4处于翻转状态，以驱动罩盖30打开。

根据本发明实施例提供的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的辅助触点的闭合状态，保证车体10和底架20连接且轨道车辆停止运行时，通过罩盖30电磁阀控制罩盖30打开，提高罩盖30打开的自动化程度，实现轨道车辆车体10和底架20分离的全过程自动化。

在一些实施例中，步骤520包括：在信号开关处于第一开关状态的情况下，控制轨道车辆的信号系统输出零速信号至信号开关；

在信号开关处于第二开关状态的情况下，控制轨道车辆的制动系统输出零速信号至信号开关。

当轨道车辆的信号系统处于车辆控制角色时，信号开关处于第一开关状态，信号开关用于传输轨道车辆的信号系统输出的零速信号。

当轨道车辆的制动系统处于车辆控制角色时，信号开关处于第二开关状态，信号开关用于传输轨道车辆的制动系统输出的零速信号。

在该实施例中，信号开关在第一开关状态和第二开关状态，均能接收到零速信号，进而控制第二继电器的辅助触点闭合，实现罩盖30的驱动，保证了轨道车辆的制动系统和信号系统都能控制罩盖30打开，实现车体10和底架20的自动化分离。

在一些实施例中，用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法还包括：控制轨道车辆的列车控制和管理系统输出控制信号，控制罩盖30电磁阀驱动罩盖30打开。

在轨道车辆网络通信正常使用的情况下，可以通过列车控制和管理系统发出控制信号，触发罩盖30电磁阀的得电失电，进而驱动罩盖30打开和闭合。

在轨道车辆网络通信无法使用的情况下，可以通过第一继电器、信号开关、第二继电器以及电磁阀控制开关，来实现罩盖30电磁阀的得电失电，驱动罩盖30打开和闭合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，其特征在于，所述轨道车辆包括分体设置的车体和底架，所述车体和所述底架间设有电气连接器，所述底架设有罩盖，所述罩盖罩设于所述车体，所述电气系统包括：

第一继电器，所述第一继电器的输入端连接所述电气连接器，所述第一继电器用于在所述电气连接器与所述轨道车辆的供电电源连通的情况下，控制所述第一继电器的辅助触点闭合；

第二继电器，所述第二继电器的输入端连接所述第一继电器的辅助触点，所述第二继电器用于在所述第一继电器的辅助触点闭合且接收到零速信号的情况下，控制所述第二继电器的辅助触点闭合；

电磁阀控制开关，所述电磁阀控制开关连接所述第二继电器的辅助触点；

罩盖电磁阀，所述罩盖电磁阀连接所述电磁阀控制开关，所述罩盖电磁阀用于在所述第二继电器的辅助触点闭合且所述电磁阀控制开关处于第一操作状态的情况下，驱动所述罩盖打开。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，其特征在于，所述电气系统还包括：

信号开关，所述信号开关连接于所述第一继电器的辅助触点和所述第二继电器的输入端之间，所述信号开关用于传输所述零速信号至所述第二继电器。

3.根据权利要求2所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，其特征在于，所述信号开关处于第一开关状态，所述信号开关用于传输所述轨道车辆的信号系统输出的所述零速信号；

所述信号开关处于第二开关状态，所述信号开关用于传输所述轨道车辆的制动系统输出的所述零速信号。

4.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，其特征在于，所述电磁阀控制开关包括至少一个翻转旋钮，所述罩盖电磁阀包括至少一个翻转电磁阀，所述翻转旋钮连接至少一个所述翻转电磁阀。

5.根据权利要求1所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，其特征在于，所述电气系统还包括：

第一断路器，所述第一断路器的输入端与所述轨道车辆的供电电源连接，所述第一断路器的输出端与所述电气连接器连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，其特征在于，所述罩盖电磁阀与所述轨道车辆的列车控制和管理系统连接，所述罩盖电磁阀用于基于所述列车控制和管理系统输出的控制信号，驱动所述罩盖打开。

7.根据权利要求6所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统，其特征在于，所述电气系统还包括：

第二断路器，所述第二断路器的输入端与所述轨道车辆的供电电源连接，所述第二断路器的输出端连接所述列车控制和管理系统。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法，其特征在于，包括：

在电气连接器与轨道车辆的供电电源连通的情况下，控制第一继电器的辅助触点闭合；

通过信号开关输出零速信号至第二继电器，控制所述第二继电器的辅助触点闭合；

在电磁阀控制开关处于第一操作状态的情况下，控制罩盖电磁阀驱动所述轨道车辆的罩盖打开。

9.根据权利要求8所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法，其特征在于，所述通过信号开关输出零速信号至第二继电器，控制所述第二继电器的辅助触点闭合，包括：

在所述信号开关处于第一开关状态的情况下，控制所述轨道车辆的信号系统输出所述零速信号至所述信号开关；

在所述信号开关处于第二开关状态的情况下，控制所述轨道车辆的制动系统输出所述零速信号至所述信号开关。

10.根据权利要求8或9所述的用于轨道车辆的罩体控制的电气系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述轨道车辆的列车控制和管理系统输出控制信号，控制所述罩盖电磁阀驱动所述罩盖打开。