CN112224230A - 地铁车辆中间车电钩控制电路 - Google Patents
地铁车辆中间车电钩控制电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112224230A CN112224230A CN202011200808.6A CN202011200808A CN112224230A CN 112224230 A CN112224230 A CN 112224230A CN 202011200808 A CN202011200808 A CN 202011200808A CN 112224230 A CN112224230 A CN 112224230A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hook
- contact
- electric
- power supply
- electric hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G7/00—Details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/06—Couplings for special purposes not otherwise provided for for, or combined with, couplings or connectors for fluid conduits or electric cables
- B61G5/10—Couplings for special purposes not otherwise provided for for, or combined with, couplings or connectors for fluid conduits or electric cables for electric cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G7/00—Details or accessories
- B61G7/14—Safety devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H1/00—Contacts
- H01H1/50—Means for increasing contact pressure, preventing vibration of contacts, holding contacts together after engagement, or biasing contacts to the open position
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/30—Means for extinguishing or preventing arc between current-carrying parts
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及地铁车辆中间车电钩控制电路,包含连挂状态继电器、解钩电磁阀供电电路、电钩控制继电器供电电路、气路和电钩模块控制电磁阀供电电路和母线控制接触器供电回路。车钩连挂操作完全按机械连挂‑气路导通‑伸出电钩‑闭合中、低压母线的顺序进行,防止电钩触头损伤。车钩的解钩操作按照切除触点大电流‑收回电钩‑断开气路‑机械解钩的顺序进行,避免大电流拉弧损伤触头。车辆运行中,如发生意外脱钩或电钩电触点接触不良问题时,可通过其中控制电路断开电钩触头中的中压、低压母线,避免出现大电流拉弧现象。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆车钩控制电路,属于全自动车钩电气控制技术领域。
背景技术
当前地铁项目大部分是在头车采用全自动车钩+电钩的方式完成车辆的联挂救援,中间车采用跨接线+半永久(或半自动车钩)的方式完成车辆的联挂、组编。车钩的联挂、解钩控制都是由车钩供应商提供,相应的控制回路多是机械、气路控制,没有和车辆电路结合控制电钩的动作。同时电钩的触点中仅是通过的控制信号及通讯信号,其触点通过电流较小,电压等级不高,即使电钩意外脱钩或接触不良也不会出现大面积大电流拉弧灼烧电触点,烧毁电钩现象。常规项目的全自动车钩的触点回路多用于救援连挂中,使用时间较短,对电路的触点电气要求较低,没有考虑车钩触点接触不良或意外脱钩导致的触点拉弧、放电问题。
现有的全自动车钩主要用在地铁头车一位端,用于地铁车辆救援及连挂场景。主要有两种控制方式,一种是气路控制,另一种是电路控制。其缺点在于:
1、气路控制方案能够实现全自动车钩中电钩的自动联挂、解钩功能,但是不能够结合车辆控制电路完成车辆母线负载切除等功能。仅适用在头车全自动车钩中。
2、电路控制方案通过车辆逻辑电路的搭建可以实现全自动车钩中电钩的自动联挂、解钩功能,但是目前仅仅使用在头车的全自动车钩中,仅用在车辆的联挂救援场景下。在中间全自动车钩中没有使用,没有考虑大负载、高电压列车线的切除功能。在电钩意外脱钩或电钩触点在振动出现触点分离的情况下,会造成触点的拉弧放电,灼伤触头,严重可能造成电钩或车辆着火。
随着智能运维、无人驾驶技术的发展,以及地铁公司对维护成本及便利性要求越来越严苛。地铁车辆灵活编组、重联运行、编组单元灵活更换的功能需求也被提上日程。这就需要中间车的跨接线方案需要用电钩触点替代,列车的中压母线、低压母线通过电钩连接。这就需要全自动车钩中电钩控制回路具备全自动联挂控制及防止母线触点拉弧放电的功能。
发明内容
本发明的目的主要是针对上述现有技术的电钩自动连挂、解钩电路控制问题及电钩触点在意外脱钩及接触不良问题中大电流、高电压拉弧放电问题,提供一种地铁车辆中间车电钩控制电路。
为了解决以上技术问题,本发明提供的地铁车辆中间车电钩控制电路,具有:
-连挂状态继电器,串联设置于车钩联挂线路中,所述车钩联挂线路具有第一全自动车钩电触点和第二全自动车钩电触点;
-解钩电磁阀供电电路,包括依次串联于列车电源与解钩电磁阀之间的唤醒继电器常闭触点、解钩按钮开关和连挂状态继电器第一常开触点;
-电钩控制继电器供电电路,包括依次串联于列车电源和电钩控制继电器之间的机械钩位置开关和电钩控制继电器第一常开触点,所述电钩控制继电器的高电势端通过导线连接解钩按钮开关的低电势端;
-气路和电钩模块控制电磁阀供电电路,具有并联后连接于机械钩限位开关低电势端的两个供电子回路,第一供电子回路包括串联连接的电钩控制继电器常闭触点和连挂状态继电器常闭触点;第二供电子回路包括电钩控制继电器第二常开触点;
-母线控制接触器供电回路,包括串联于列车电源与母线控制接触器之间的连挂状态继电器第二常开触点。
本发明还要求保护一种地铁车辆,其特征在于:包含上述的地铁车辆中间车电钩控制电路。
本发明有益效果如下:
车钩连挂操作完全按机械连挂-气路导通-伸出电钩-闭合中、低压母线的顺序进行,防止电钩触头损伤。车钩的解钩操作按照切除触点大电流-收回电钩-断开气路-机械解钩的顺序进行,避免大电流拉弧损伤触头。车辆运行中,如发生意外脱钩或电钩电触点接触不良问题时,可通过其中控制电路断开电钩触头中的中压、低压母线,避免出现大电流拉弧现象。
附图说明
图1为本发明的地铁车辆中间车电钩控制电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
如图1所示,本发明实施例地铁车辆中间车电钩控制电路,具有:
-连挂状态继电器CTR,串联设置于车钩联挂线路中,所述车钩联挂线路具有第一全自动车钩电触点C1和第二全自动车钩电触点C2;
-解钩电磁阀MUV供电电路,包括依次串联于列车电源与解钩电磁阀MUV之间的唤醒继电器常闭触点TWUR、解钩按钮开关UNPB和连挂状态继电器第一常闭触点CTR-1;
-电钩控制继电器MUNCR供电电路,包括依次串联于列车电源和电钩控制继电器MUNCR之间的第一机械钩位置开关S1、第二机械钩位置开关S2和电钩控制继电器第一常开触点MUNCR-1,所述电钩控制继电器MUNCR的高电势端通过导线连接解钩按钮开关UNPB的低电势端;
-气路和电钩模块控制电磁阀ECV供电电路,具有并联后连接于第二机械钩限位开关S2低电势端的两个供电子回路,第一供电子回路包括串联连接的电钩控制继电器常闭触点MUNCR-2和连挂状态继电器第二常闭触点CTR-2;第二供电子回路包括电钩控制继电器第二常开触点MUNCR-3;
-母线控制接触器MVK供电回路,包括串联于列车电源与母线控制接触器MVK之间的连挂状态继电器常开触点CTR-3。
电钩控制继电器MUNCR的高电势端经第三全自动车钩触点C3连接对侧车辆的电钩控制继电器MUNCR;第二全自动车钩电触点C2与连挂状态继电器CTR之间串联有第一二极管D1。解钩按钮开关UNPB的低电势端至电钩控制继电器MUNCR的高电势端的线路上设置有第二二极管D2。
其中,第一机械钩位置开关S1、第二机械钩位置开关S2为限位开关,也可以选用位置传感器。
车钩连挂控制方法如下:
中间车安装有全自动车钩的地铁车辆,在完成机械车钩连挂后,第一机械钩位置开关S1、第二机械钩位置开关S2闭合,由于电钩还没有完成联挂,第一全自动车钩电触点C1、第二全自动车钩电触点C2、第三全自动车钩电触点C3触点断开。气路和电钩模块控制电磁阀ECV得电,推出气路连接模块及电钩连接模块,以完成气路连接及电钩触点连接。电钩触点连接完毕后,第一全自动车钩电触点C1、第二全自动车钩电触点C2、第三全自动车钩电触点C3触点闭合,连挂状态继电器CTR得电,连挂状态继电器第二常闭触点CTR-2断开,气路和电钩模块控制电磁阀ECV失电,防止电磁阀ECV持续得电。同时母线控制接触器MVK得电,导通中低压母线。至此,车钩连挂完全按照机械连挂-气路导通-伸出电钩-闭合中低压母线的顺序进行,有效防止电钩触点损伤。
车钩解钩控制方法如下:
由于解钩回路中串入唤醒继电器常闭触点TWUR,在车辆唤醒状态下,无法通过操作解钩按钮开关UNPB实现解钩,避免了解钩过程中中间电触点存在负载电流。在车辆休眠情况下,中低压母线断电,唤醒继电器失电,唤醒继电器常闭触点TWUR闭合。通过永久电提供本发明控制电路的供控制电源,由于此时电钩触点没有分离,连挂状态继电器CTR有电,连挂状态继电器常闭触点CTR-1断开,解钩电磁阀MUV失电;按压解钩按钮开关UNPB,使得M1车和M2车的电钩控制继电器MUNCR同时得电,电钩控制继电器第二常开触点MUNCR-3闭合,两车的气路和电钩模块控制电磁阀ECV得电,两车的电钩、气路接口同时缩回,第一全自动车钩电触点C1、第二全自动车钩电触点C2、第三全自动车钩电触点C3触点断开,连挂状态继电器CTR断电,连挂状态继电器第一常闭触点CTR-1闭合,机械解钩电磁阀MUV得电,机械联挂锁扣断开,机械钩完全分开后第一机械钩位置开关S1、第二机械钩位置开关S2断开,整个控制回路切断电源,完成解钩过程。车钩的解钩操作按照切除大电流-收回电钩-断开气路-机械解钩的顺序进行,完成解钩操作。
意外脱钩、触点接触不良控制方法如下:
车辆运行中,发生意外脱钩或电钩电触点接触不良问题时,第一全自动车钩电触点C1、第二全自动车钩电触点C2断开,连挂状态继电器CTR失电,母线控制接触器MVK失电,切除中低压母线电流,避免通过中低压母线电触点切除中低压母线电流,避免大电流拉弧。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种地铁车辆中间车电钩控制电路,具有:
-连挂状态继电器(CTR),串联设置于车钩联挂线路中,所述车钩联挂线路具有第一全自动车钩电触点(C1)和第二全自动车钩电触点(C2);
-解钩电磁阀(MUV)供电电路,包括依次串联于列车电源与解钩电磁阀(MUV)之间的唤醒继电器常闭触点(TWUR)、解钩按钮开关(UNPB)和连挂状态继电器第一常闭触点(CTR-1);
-电钩控制继电器(MUNCR)供电电路,包括依次串联于列车电源和电钩控制继电器(MUNCR)之间的机械钩位置开关(S1、S2)和电钩控制继电器第一常开触点(MUNCR-1),所述电钩控制继电器(MUNCR)的高电势端通过导线连接解钩按钮开关(UNPB)的低电势端;
-气路和电钩模块控制电磁阀(ECV)供电电路,具有并联后连接于机械钩限位开关(S1、S2)低电势端的两个供电子回路,第一供电子回路包括串联连接的电钩控制继电器常闭触点(MUNCR-2)和连挂状态继电器第二常闭触点(CTR-2);第二供电子回路包括电钩控制继电器第二常开触点(MUNCR-3);
-母线控制接触器(MVK)供电回路,包括串联于列车电源与母线控制接触器(MVK)之间的连挂状态继电器常开触点(CTR-3)。
2.根据权利要求1所述的地铁车辆中间车电钩控制电路,其特征在于:所述电钩控制继电器(MUNCR)的高电势端经第三全自动车钩触点(C3)连接对侧车辆的电钩控制继电器(MUNCR)。
3.根据权利要求1所述的地铁车辆中间车电钩控制电路,其特征在于:第二全自动车钩电触点(C2)与连挂状态继电器(CTR)之间串联有第一二极管(D1)。
4.根据权利要求1所述的地铁车辆中间车电钩控制电路,其特征在于:所述解钩按钮开关(UNPB)的低电势端至电钩控制继电器(MUNCR)的高电势端的线路上设置有第二二极管(D2)。
5.根据权利要求1所述的地铁车辆中间车电钩控制电路,其特征在于:所述机械钩位置开关(S1、S2)具有两个且串联连接。
6.根据权利要求5所述的地铁车辆中间车电钩控制电路,其特征在于:所述机械钩位置开关(S1、S2)为限位开关或位置传感器。
7.一种列车,其特征在于:包含权利要求1-6任一项所述的地铁车辆中间车电钩控制电路。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011200808.6A CN112224230B (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 地铁车辆中间车电钩控制电路 |
PCT/CN2020/128068 WO2022088257A1 (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-11 | 地铁车辆中间车电钩控制电路 |
US17/436,084 US20220348237A1 (en) | 2020-11-02 | 2020-11-11 | Intermediate Car Electric Coupler Control Circuit for Subway Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011200808.6A CN112224230B (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 地铁车辆中间车电钩控制电路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112224230A true CN112224230A (zh) | 2021-01-15 |
CN112224230B CN112224230B (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=74121905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011200808.6A Active CN112224230B (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 地铁车辆中间车电钩控制电路 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220348237A1 (zh) |
CN (1) | CN112224230B (zh) |
WO (1) | WO2022088257A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113985160A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-28 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 轨道列车自动车钩检测电路及装置 |
CN114701527A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-05 | 交控科技股份有限公司 | 用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114954566B (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-08 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种用于地铁列车灵活编组的电路 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5152410A (en) * | 1991-09-09 | 1992-10-06 | Westinghouse Air Brake Company | Electro-pneumatic coupler control system for ensuring the safe uncoupling of railway vehicles |
JPH11222162A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-17 | Hino Motors Ltd | トレーラトラクタのカプラ装置 |
CN103318193A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-09-25 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 动车组多列车电气重联控制电路及重联方法 |
CN104097656A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-10-15 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种自动车钩的控制电路 |
CN206231383U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-06-09 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆的联挂与救援电路 |
CN107867280A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆 |
CN108032867A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-15 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种全自动车钩的重联控制电路 |
CN109733422A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-10 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种实现地铁车一键自动重连、解钩功能的电路 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103863352B (zh) * | 2014-04-01 | 2017-08-08 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种车钩自动控制系统及其应用 |
CN106394596B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-04-13 | 中车大连机车车辆有限公司 | 城轨列车联挂脱离保护装置 |
CN111055876A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-24 | 陕西海舵铁路科技发展有限公司 | 一种智能化车钩 |
-
2020
- 2020-11-02 CN CN202011200808.6A patent/CN112224230B/zh active Active
- 2020-11-11 US US17/436,084 patent/US20220348237A1/en active Pending
- 2020-11-11 WO PCT/CN2020/128068 patent/WO2022088257A1/zh active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5152410A (en) * | 1991-09-09 | 1992-10-06 | Westinghouse Air Brake Company | Electro-pneumatic coupler control system for ensuring the safe uncoupling of railway vehicles |
JPH11222162A (ja) * | 1998-02-09 | 1999-08-17 | Hino Motors Ltd | トレーラトラクタのカプラ装置 |
CN103318193A (zh) * | 2013-06-29 | 2013-09-25 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 动车组多列车电气重联控制电路及重联方法 |
CN104097656A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-10-15 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种自动车钩的控制电路 |
CN206231383U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-06-09 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆的联挂与救援电路 |
CN107867280A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆 |
CN108032867A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-15 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种全自动车钩的重联控制电路 |
CN109733422A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-10 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种实现地铁车一键自动重连、解钩功能的电路 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113985160A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-28 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 轨道列车自动车钩检测电路及装置 |
CN113985160B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-11-21 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 轨道列车自动车钩检测电路及装置 |
CN114701527A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-05 | 交控科技股份有限公司 | 用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法 |
CN114701527B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-11-10 | 交控科技股份有限公司 | 用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112224230B (zh) | 2023-08-01 |
WO2022088257A1 (zh) | 2022-05-05 |
US20220348237A1 (en) | 2022-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112224230A (zh) | 地铁车辆中间车电钩控制电路 | |
US11845414B2 (en) | Emergency braking extension device for urban rail vehicle | |
CN109733422B (zh) | 一种实现地铁车一键自动重连、解钩功能的电路 | |
CN110816505B (zh) | 一种基于车辆连挂的紧急制动扩展控制方法 | |
CN105459834A (zh) | 一种应用于新能源汽车且具有多重保护的高压配电盒 | |
CN110525224B (zh) | 基于智能控制单元的列车受电弓逻辑智能控制系统 | |
US4892204A (en) | Automatic coupler control system | |
CN112277997B (zh) | 地铁车辆车钩控制方法 | |
CN211001299U (zh) | 一种城轨车辆紧急制动扩展装置 | |
CN204088767U (zh) | 一种带延时操作功能的高压互锁装置以及高压互锁系统 | |
CN112311261B (zh) | 一种轨道车辆辅助逆变器双联启动控制电路 | |
CN110333410B (zh) | 一种备自投测试装置 | |
CN113306404B (zh) | 轨道车辆地面电源联锁装置及轨道车辆地面电源接入方法 | |
CN114056356B (zh) | 一种轨道车辆的驾驶控制系统及驾驶控制方法 | |
CN202421459U (zh) | 电动汽车电机测试用直流控制系统 | |
CN217720704U (zh) | 一种电动隔离开关电机保护器 | |
CN214450313U (zh) | 一种城轨车辆高压母线结构 | |
CN219619085U (zh) | 一种多编组重连电路及车辆 | |
CN221477107U (zh) | 车钩联挂控制电路、车钩及轨道车辆 | |
CN115571024B (zh) | 一种牵引供电系统的两电分段间压差控制系统 | |
CN212646744U (zh) | 一种电力机车保护功能性能测试用的线缆连接器 | |
CN112331504B (zh) | 一种轨道车辆母线断路器控制电路 | |
CN218633316U (zh) | 一种风机的高速刹车断电延时保护电路 | |
CN219883681U (zh) | 一种手动二级电阻制动装置 | |
CN115195805B (zh) | 轨道车辆的联挂救援电路及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |