CN114696387A - 终端的放电控制方法、放电控制器及终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种终端的放电控制方法、放电控制器及终端，适用于终端的电池系统，电池系统中包括第一电池、第二电池、第一开关管和第二开关管；当检测到第一电池和/或第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，则在第一电池和第二电池中确定出电压较大的电池作为目标电池，闭合目标电池所在回路的开关管并断开另一电池所在回路的开关管，通过目标电池对终端负载供电；当目标电池的电压小于另一电池的电压，且目标电池与另一电池的电压差大于转换门限时，断开目标电池所在回路的开关管并闭合另一电池所在回路的开关管，通过另一电池对终端负载供电。采用本申请，可减少双电池互充电的时间，减缓电池老化速度。

Description

终端的放电控制方法、放电控制器及终端

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种终端的放电控制方法、放电控制器及终端。

背景技术

当前手机等消费类电子产品的充电功率越来越高，传统的单电池结构很难支撑产品的大功率充电特性，促使双电池结构成为产品设计的新方向。本申请的发明人在研究和实践过程中发现，现有技术中，如图1所示，在并联双电池结构中，因电池的老化特性不同，电池的内阻和容量会有差别，当电池中的电流变化时会产生电池之间的互充电的现象，这种互充电会加快电池的老化速度，长时间会影响电池的寿命和性能。

发明内容

本申请提供了一种终端的放电控制方法、放电控制器及终端，可提升电池的能量利用率，减少电池互充电的时间，延缓电池老化速度，延长电池使用寿命。

第一方面，本申请提供了一种终端的放电控制方法，该方法适用于终端的电池系统。这里，电池系统中包括第一电池、第二电池、第一开关管和第二开关管。这里，第一电池的正极连接终端负载，第一电池的负极接地以组成第一电池和终端负载之间的第一供电回路，第一开关管设置于第一供电回路中，第二电池的正极连接终端负载，第二电池的负极接地以组成第二电池和终端负载之间的第二供电回路，第二开关管设置于第二供电回路中。可选的，第一电池的正极可通过第一开关管连接终端负载，第一电池的负极接地，第二电池的正极通过第二开关管连接终端负载，第二电池的负极接地。或者，第一电池的正极连接终端负载，第一电池的负极通过第一开关管接地，第二电池的正极连接终端负载，第二电池的负极通过第二开关管接地。该方法包括：当检测到第一电池和/或第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，从第一电池和第二电池中确定出电压较大的电池作为目标电池，闭合目标电池所在回路的开关管并断开另一电池所在回路的开关管，以通过目标电池对终端负载供电。当目标电池的电压小于另一电池的电压，且目标电池与另一电池的电压差大于或等于转换门限时，断开目标电池所在回路的开关管并闭合另一电池所在回路的开关管，以通过另一电池对终端负载供电。

在本申请提供的实施方式中，可以根据第一电池和第二电池的电量选择目标电池，在第一电池和第二电池的电量充足时，由目标电池单独为终端负载供电，可以减少第一电池和第二电池因并联互充电的时间，以减缓第一电池和第二电池的老化速度，延长电池使用寿命。同时，将第一电池和第二电池作为目标电池的转换条件设置为转换门限，可以避免频繁地将第一电池或第二电池作为目标电池进行切换，减少目标电池切换频率，同时延长电池系统的使用寿命。

结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，该方法还包括：当检测到第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差小于互充门限时，闭合第一开关管和第二开关管，以通过第一电池和第二电池并联对终端负载供电。这种实施方式可以在第一电池和第二电池的电量不足以单独作为目标电池对终端负载进行供电时，将第一电池和第二电池并联对终端负载供电，从而保证终端负载的电能供给。

结合第一方面，在第二种可能的实施方式中，电池系统中还包括限流模块和第三开关管，限流模块和第三开关管串联后并联于第一电池的正极和第二电池的正极之间。该方法还包括：当第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差大于或等于互充门限时，闭合第三开关管，以使第一电池、第二电池通过限流模块并联对终端负载供电。这里，限流模块用于分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池的互充电流。这种实施方式可以在第一电池和第二电池的电压差过大的情况下，利用限流模块分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池并联时的互充电流，进而保证第一电池和第二电池并联时互充电流在限定值内，保护电路元件。

结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，电池系统中还包括第四开关管和第五开关管，第四开关管的一端连接第一电池或者第二电池的正极，第四开关管的另一端连接第二电池或者第一电池的负极，第二电池或者第一电池的负极通过第五开关管接地。可选的，第四开关管的一端连接第一电池的正极，第四开关管的另一端连接第二电池的负极，第二电池的负极通过第五开关管接地。或者第四开关管的一端连接第二电池的正极，第四开关管的另一端连接第一电池的负极，第一电池的负极通过第五开关管接地。该方法还包括：当第一电池和/或第二电池的电压小于第三电压阈值时，闭合第四开关管并断开第五开关管，以通过第一电池和第二电池串联对终端负载供电。这里，第三电压阈值小于第一电压阈值。这种实施方式在第一电池和第二电池并联的电路基础上增加第四开关管和第五开关管，可以通过闭合第二开关管和第四开关管并断开第一开关管和第五开关管的方式，将第一电池和第二电池的连接方式改变为串联，提升电池的供电电压，保证终端负载的电能供给。

结合第一方面，在第四种可能的实施方式中，电池系统中还包括充电模块，充电模块的输入端用于连接外接电源，充电模块的输出端连接终端负载，充电模块的输出端通过第一开关管连接第一电池、并通过第二开关管连接第二电池。该方法还包括：当第一电池和/或第二电池的电压小于第三电压阈值，且充电模块的输入端接入外部电源时，闭合第四开关管并断开第五开关管，通过充电模块对第一电池和第二电池进行串联充电，同时通过充电模块，和/或，第一电池和第二电池串联对终端负载供电。这种实施方式可以在第一电池和第二电池电量较低时，使用功率最大的充电模式尽快补充电能，即通过闭合第二开关管和第四开关管并断开第一开关管和第五开关管，将第一电池和第二电池的连接关系改变为串联进行充电，从而提升充电效率。

结合第一方面至第一方面第四种可能的实施方式中任一种，在第五种可能的实施方式中，第一电池的电压由第一电池的采样电压Vs1、第一电池的工作电流I1和第一电池的电池内阻R1确定，第二电池的电压由第二电池的采样电压Vs2、第二电池的工作电流I2和第二电池的电池内阻R2确定。这种实施方式可以根据第一电池和第二电池的运行环境，老化状态，动态确定出第一电池和第二电池的电压，保证终端负载的电能供给。

结合第一方面第五种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，第一电池的电压和第二电池的电压满足：

V1＝Vs1+I1*R1

V2＝Vs2+I2*R2

这里，V1是第一电池的电压，Vs1是第一电池的采样电压，I1是第一电池的工作电流，R1是第一电池的电池内阻，V2是第二电池的电压，Vs2是第二电池的采样电压，I2是第二电池的工作电流，R2是第二电池的电池内阻。这种实施方式可以根据第一电池和第二电池的运行环境，老化状态，精确地确定出第一电池和第二电池的电压，进一步保证终端负载的电能供给，提高电池的能量利用率。

结合第一方面第一至第六种可能中任一种可能的实施方式中任一种，在第七种可能的实施方式中，转换门限小于或等于第一电池和第二电池的电池互充门限。这种实施方式可以避免频繁地将第一电池或第二电池作为目标电池进行切换，减少目标电池切换频率，同时延长电池系统的使用寿命。

第二方面，本申请提供了一种终端的放电控制器，该放电控制器适用于终端的电池系统，该电池系统中包括第一电池和第二电池、第一开关管和第二开关管。这里，第一电池的正极连接终端负载，第一电池的负极接地以组成第一电池和终端负载之间的第一供电回路，第一开关管设置于第一供电回路中，第二电池的正极连接终端负载，第二电池的负极接地以组成第二电池和终端负载之间的第二供电回路，第二开关管设置于第二供电回路中。当检测到第一电池和/或第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，放电控制器可以从第一电池和第二电池中确定出电压较大的电池作为目标电池，闭合目标电池所在回路的开关管并断开另一电池所在回路的开关管，以通过目标电池对终端负载供电。当目标电池的电压小于另一电池的电压，且目标电池与另一电池的电压差大于或等于转换门限时，放电控制器可以断开目标电池连接的开关管并闭合另一电池连接的开关管，以通过另一电池对终端负载供电。

在本申请提供的实施方式中，放电控制器可以根据第一电池和第二电池的电量选择目标电池，在第一电池和第二电池的电量充足时，由目标电池单独为终端负载供电，可以减少第一电池和第二电池因并联互充电的时间，以减缓第一电池和第二电池的老化速度，延长电池使用寿命。同时，将第一电池和第二电池作为目标电池的转换条件设置为转换门限，可以避免频繁地将第一电池或第二电池作为目标电池进行切换，减少目标电池切换频率，同时延长电池系统的使用寿命。

结合第二方面，在第一种可能的实施方式中，当检测到第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差小于互充门限时，放电控制器可以闭合第一开关管和第二开关管，以通过第一电池和第二电池并联对终端负载供电。这种实施方式可以在第一电池和第二电池的电量不足以单独作为目标电池对终端负载进行供电时，将第一电池和第二电池并联对终端负载供电，从而保证终端负载的电能供给。

结合第二方面，在第二种可能的实施方式中，电池系统中还包括限流模块和第三开关管，限流模块和第三开关管串联后并联于第一电池的正极和第二电池的正极之间。当第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差大于或等于互充门限时，放电控制器可以闭合第三开关管，以使第一电池、第二电池通过限流模块并联，并通过第一电池和第二电池并联对终端负载供电。这里，限流模块用于分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池的互充电流。这种实施方式可以在第一电池和第二电池的电压差过大的情况下，利用限流模块分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池并联时的互充电流，进而保证第一电池和第二电池并联时互充电流在限定值内，保护电路元件。

结合第二方面，在第三种可能的实施方式中，电池系统中还包括第四开关管和第五开关管，第四开关管的一端连接第一电池或者第二电池的正极，第四开关管的另一端连接第二电池或者第一电池的负极，第二电池或者第一电池的负极通过第五开关管接地。可选的，第四开关管的一端连接第一电池的正极，第四开关管的另一端连接第二电池的负极，第二电池的负极通过第五开关管接地。或者，第四开关管的一端连接第二电池的正极，第四开关管的另一端连接第一电池的负极，第一电池的负极通过第五开关管接地。当第一电池和/或第二电池的电压小于第三电压阈值时，放电控制器可以闭合第二开关管和第四开关管，并断开第一开关管和第五开关管，通过第一电池和第二电池串联对终端负载供电。这里，第三电压阈值小于第一电压阈值。这种实施方式在第一电池和第二电池并联的电路基础上增加第四开关管和第五开关管，可以通过闭合第二开关管和第四开关管并断开第一开关管和第五开关管的方式，将第一电池和第二电池的连接方式改变为串联，提升电池的供电电压，保证终端负载的电能供给。

结合第二方面第三种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，电池系统中还包括充电模块，充电模块的输入端用于连接外接电源，充电模块的输出端连接终端负载，充电模块的输出端通过第一开关管连接第一电池、并通过第二开关管连接第二电池。当第一电池和/或第二电池的电压小于第三电压阈值，且充电模块的输入端接入外部电源时，放电控制器可以闭合第二开关管和第四开关管，并断开第一开关管和第五开关管，通过充电模块对第一电池和第二电池进行串联充电，同时通过充电模块，和/或，第一电池和第二电池串联对终端负载供电。这种实施方式可以在第一电池和第二电池电量较低时，使用功率最大的充电模式尽快补充电能，即通过闭合第二开关管和第四开关管并断开第一开关管和第五开关管，将第一电池和第二电池的连接关系改变为串联进行充电，从而提升充电效率。

结合第二方面至第二方面第四种可能的实施方式中任一种，在第五种可能的实施方式中，第一电池的电压由第一电池的采样电压Vs1、第一电池的工作电流I1和第一电池的电池内阻R1确定，第二电池的电压由第二电池的采样电压Vs2、第二电池的工作电流I2和第二电池的电池内阻R2确定。这种实施方式可以根据第一电池和第二电池的运行环境，老化状态，动态确定出第一电池和第二电池的电压，保证终端负载的电能供给。

结合第二方面第五种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，第一电池的电压和第二电池的电压满足：

V1＝Vs1+I1*R1

V2＝Vs2+I2*R2

这里，V1是第一电池的电压，Vs1是第一电池的采样电压，I1是第一电池的工作电流，R1是第一电池的电池内阻，V2是第二电池的电压，Vs2是第二电池的采样电压，I2是第二电池的工作电流，R2是第二电池的电池内阻。这种实施方式可以根据第一电池和第二电池的运行环境，老化状态，精确地确定出第一电池和第二电池的电压，进一步保证终端负载的电能供给，提高电池的能量利用率。

结合第二方面第一至第六种可能中任一种可能的实施方式中任一种，在第七种可能的实施方式中，转换门限小于或等于第一电池和第二电池的电池互充门限。这种实施方式可以避免频繁地将第一电池或第二电池作为目标电池进行切换，减少目标电池切换频率，同时延长电池系统的使用寿命。

第三方面，本申请提供了一种终端，该终端包括终端负载、电池系统、充电接口和上述第二方面和/或第二方面中任意一种可能的实施方式所提供的放电控制器。这里，充电接口用于连接外部电源。电池系统中包括充电模块、第一电池和第二电池、第一开关管和第二开关管。第一电池的正极连接终端负载，并通过充电模块和充电接口与外接电源耦合，第一电池的负极接地以组成第一电池和终端负载之间的第一供电回路，第一开关管设置于第一供电回路中，第二电池的正极连接终端负载，并通过充电模块和充电接口与外接电源耦合，第二电池的负极接地以组成第二电池和终端负载之间的第二供电回路，第二开关管设置于第二供电回路中。

结合第三方面，在第一种可能的实施方式中，上述电池系统中还包括限流模块和第三开关管，限流模块和第三开关管串联后并联于第一电池的正极和第二电池的正极之间；

上述限流模块用于分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池的互充电流。

结合第三方面，在第二种可能的实施方式中，上述电池系统中还包括第四开关管和第五开关管，第四开关管的一端连接第一电池或者第二电池的正极，第四开关管的另一端连接第二电池或者第一电池的负极，第二电池或者第一电池的负极通过第五开关管接地。

结合第三方面，在第三种可能的实施方式中，上述电池系统中还包括充电模块，充电模块的输入端用于连接外接电源，充电模块的输出端连接终端负载，充电模块的输出端通过第一开关管连接第一电池、并通过第二开关管连接第二电池。

在本申请提供的实施方式中，可以根据第一电池和第二电池的电量选择目标电池，在第一电池和第二电池的电量充足时，由目标电池单独为终端负载供电，可以减少第一电池和第二电池因并联互充电的时间，以减缓第一电池和第二电池的老化速度，延长电池使用寿命。同时，将第一电池和第二电池作为目标电池的转换条件设置为转换门限，可以避免频繁地将第一电池或第二电池作为目标电池进行切换，减少目标电池切换频率，同时延长电池系统的使用寿命。

附图说明

图1是本申请提供的并联双电池结构的电路示意图；

图2是本申请实施例提供的终端的放电控制方法的应用场景示意图；

图3是本申请提供的终端的一结构示意图；

图4是本申请提供的终端的电池系统的一结构示意图；

图5是本申请提供的终端的放电控制方法的流程示意图；

图6是本申请提供的终端的放电控制方法的转换示意图；

图7是本申请提供的终端的电池系统的另一结构示意图；

图8是本申请提供的终端的电池系统的另一结构示意图；

图9是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供的终端的放电控制方法可适用于终端的电池系统的放电控制，也就是基于终端的电池系统为终端负载供电的控制。这里的终端可包括电瓶车、电动汽车等大型终端，也包括手机、平板电脑、无线耳机、无线音响等中小型终端。放电的过程包括终端在脱离外接电源时，终端的电池系统在终端内部的供电过程，也包括终端在连接外接电源时，终端的电池系统在终端内部的供电过程。为方便描述，可以手机为例进行示例说明。参见图2，图2是本申请实施例提供的终端的放电控制方法的应用场景示意图。如图2所示，在手机(如终端2000)放电过程中，手机可以不与外接电源连接，单独利用手机的电池系统对手机进行供电，也可在连接外接电源时，通过外接电源由电源接口以及手机的充电接口为手机的电池系统中电池充电，同时通过手机的电池系统对手机负载进行供电。这里的外接电源可以是家用插座连接的外接电源3000a、USB等数据接口连接的外接电源3000b、无线充电器类的外接电源3000c以及充电宝类的外接电源3000n等外接电源，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。

本申请提供的终端的放电控制方法适用于终端的电池系统的放电控制，参见图3，图3是本申请提供的终端的一结构示意图。如图3所示，上述终端中可包括终端负载401、电池系统402、放电控制器404以及充电接口403等。其中，上述电池系统402可用于为终端负载供电，例如终端的屏幕、处理器和存储等终端负载的供电。放电控制器404可以为终端中的功能模块，可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，也可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Process，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。

为了表述方便，本申请仅以对手机终端进行放电控制的过程为例作为说明。在很多应用场景中，例如当前手机等消费类电子产品的充电功率越来越高，传统的单电池供电结构很难支撑产品的大功率充电特性，而双电池供电结构可以适用于大功率充电场景，本申请提供的实施方式可以减少电池互充电的时间，延缓电池老化速度，优化双电池结构的电池系统性能。为方便理解，下面将结合图4对本申请提供的终端的电池系统进行示例说明。

参见图4，图4是本申请提供的终端的电池系统的一结构示意图。如图4所示，电池系统用于为终端负载100供电，电池系统中可包括第一电池和第二电池、第一开关管K1和第二开关管K2。第一电池的正极连接终端负载100，第一电池的负极接地以组成第一电池和终端负载100之间的第一供电回路，第一开关管K1设置于第一供电回路中，第二电池的正极连接终端负载100，第二电池的负极接地以组成第二电池和终端负载100之间的第二供电回路，第二开关管K2设置于第二供电回路中。如图4所示，第一电池的正极通过第一开关管K1连接终端负载100，第一电池的负极接地，第二电池的正极通过第二开关管K2连接终端负载100，第二电池的负极接地。可选的，第一电池的正极连接终端负载100，第一电池的负极通过第一开关管K1接地，第二电池的正极连接终端负载100，第二电池的负极通过第二开关管K2接地(图4中未示出)。具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。

本申请提供的终端的放电控制方法可适用于如图4所示的终端的电池系统的放电控制，该方法具体可由终端中的放电控制器执行。请参见图5，图5是本申请提供的终端的放电控制方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

S11：周期采样第一电池和第二电池的电压。

在一些可行的实施方式中，在第一电池和第二电池对终端负载100供电的过程中，放电控制器可实时检测或者周期性检测第一电池和第二电池的电池状态。这里，电池状态包括电压、电流、温度等参数，本申请实施例中仅以电压作为一种表示电池状态的参数，用于确定目标电池。这里，目标电池为第一电池和第二电池中电压较高的电池，下面不再赘述。在目标电池的确定过程中，也可以采用另外一种电池状态的参数或者几种电池状态的参数作为结合进行确定，具体可以由具体应用场景选择，在此不做限制。在本申请实施例中，仅以采样第一电池和第二电池的电压以确定目标电池的过程为例进行说明。

其中，放电控制器可以确定可根据终端的产品形态以及功耗测试情况等数据确定第一电池的电池内阻R1和第二电池的电池内阻R2，还可以通过实时检测或者周期性检测确定第一电池的采样电压Vs1、第一电池的工作电流I1、第二电池的采样电压Vs2以及第二电池的工作电流I2等参数。进一步地，放电控制器可根据第一电池的电池内阻R1、第二电池的电池内阻R2、第一电池的采样电压Vs1、第一电池的工作电流I1、第二电池的采样电压Vs2以及第二电池的工作电流I2确定上述第一电池的电压和第二电池的电压。

具体地，第一电池的电压和第二电池的电压满足：

V1＝Vs1+I1*R1

V2＝Vs2+I2*R2

其中，V1是第一电池的电压，Vs1是第一电池的采样电压，I1是第一电池的工作电流，R1是第一电池的电池内阻，V2是第二电池的电压，Vs2是第二电池的采样电压，I2是第二电池的工作电流，R2是第二电池的电池内阻。这种实施方式可以根据第一电池和第二电池的运行环境，老化状态，动态确定出第一电池和第二电池的电压，保证终端负载100的电能供给。

S12：当检测到第一电池和/或第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，从第一电池和第二电池中确定出电压较大的电池作为目标电池。

在一些可行的实施方式中，在检测到第一电池和/或第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，放电控制器可确定第一电池和第二电池的电池状态满足单电池为终端负载100供电的条件，进而可以采用目标电池为终端负载100供电，并将此时电压较高的电池作为目标电池为终端负载100供电。为方便描述，此时第一电池和第二电池中电压较低的电池用另一电池进行示例说明。

S13：闭合目标电池所在回路的开关管并断开另一电池所在回路的开关管，以通过目标电池对终端负载供电。

在一些可行的实施方式中，当放电控制器确定出目标电池之后，可以闭合目标电池所在回路的开关管并断开另一电池所在回路的开关管，以通过目标电池对终端负载100供电。此时，由于终端中只有目标电池在为终端负载100供电，故而避免了电池互充电，可以减缓电池老化。比如，当目标电池为第一电池时，可闭合K1并断开K2，以通过第一电池对终端负载100供电。当目标电池为第二电池时，可闭合K2并断开K1，以通过第二电池对终端负载100供电，下面不再赘述。

S14：当目标电池的电压小于另一电池的电压，且目标电池与另一电池的电压差大于或等于转换门限时，断开目标电池连接的开关管并闭合另一电池连接的开关管，以通过另一电池对终端负载供电。

在一些可行的实施方式中，随着目标电池为终端负载100进行供电，目标电池电压会低于另一电池的电压。若一直使目标电池放电，则在目标电池的电池状态不满足单电池供电的条件时，需要将目标电池和另一电池并联，可能会由于目标电池和另一电池的电压差过大，从而对电池及其他元件造成损害。此时，为了保护目标电池及其他元件，放电控制器可以对目标电池进行切换，重新将另一电池作为目标电池进行放电。

在一些可行的实施方式中，如果放电控制器在目标电池电压小于另一电池的电压时对目标电池进行切换，则会造成放电控制器频繁切换目标电池。故而，为了避免目标电池的频繁切换，可以限定目标电池与另一电池电压差的转换门限。当目标电池的电压小于另一电池的电压，且目标电池与另一电池的电压差大于或等于转换门限时，放电控制器可以断开目标电池所在回路的开关管并闭合另一电池所在回路的开关管，以通过另一电池对终端负载100供电。

在一些可以行的实施方式中，放电控制器可以根据第一电池和第二电池的电池互充门限确定目标电池与另一电池电压差的转换门限。具体地，转换门限可以小于或等于第一电池和第二电池的电池互充门限。

S15：当检测到第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差小于互充门限时，闭合第一开关管K1和第二开关管K2，以通过第一电池和第二电池并联对终端负载供电。

在一些可行的实施方式中，随着目标电池为终端负载100进行供电，若终端没有接入外接电源进行补充充电，第一电池和第二电池的电压则会持续降低。当检测到第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值时(这里，第二电压阈值可以小于或等于第一电压阈值)，放电控制器可确定第一电池和第二电池的电池状态不满足单电池为终端负载100供电的条件，进而可以通过第一电池和第二电池共同为终端负载100供电。请参见图6，图6是本申请提供的终端的放电控制方法的转换示意图。

如图6所示，当第一电池和/或第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，放电控制器可以通过第一电池和第二电池交替作为目标电池对终端负载100供电，第一电池和第二电池的电压差小于或等于互充门限。当检测到第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差小于互充门限时，放电控制器可以闭合第一开关管K1和第二开关管K2，以通过第一电池和第二电池并联对终端负载100供电。在此过程中，由于第一电池和第二电池的电压差一直小于或等于互充门限，即使放电控制器直接将第一电池和第二电池并联为终端负载100供电也不会对电池或者电路元件造成损害。

在一些可行的实施方式中，第一电池和第二电池的电压差可能大于互充门限(例如，此前第一电池和第二电池并没有满足单电池对终端负载100供电的条件)。此时，若放电控制器直接将第一电池和第二电池并联为终端负载100供电，则可能会对电池或者电路元件造成损害。请参见图7，图7是本申请提供的终端的电池系统的另一结构示意图。这里，电池系统中还包括限流模块101和第三开关管K3，限流模块101和第三开关管K3串联后并联于第一电池的正极和第二电池的正极之间，进而保护电池和其他元件，电路实现方式简单，操作简便。此时，放电控制器可以闭合第三开关管K3，以使第一电池、第二电池通过限流模块101并联对终端负载100供电。这里，限流模块101用于分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池的互充电流。

在本申请提供的实施方式中，放电控制器可以根据第一电池和第二电池的电量选择目标电池，在第一电池和第二电池的电量充足时，由目标电池单独为终端负载100供电，可以减少第一电池和第二电池因并联互充电的时间，以减缓第一电池和第二电池的老化速度，延长电池使用寿命。同时，将第一电池和第二电池作为目标电池的转换条件设置为转换门限，可以避免频繁地将第一电池或第二电池作为目标电池进行切换，减少目标电池切换频率，同时延长电池系统的使用寿命。

在一些可行的实施方式中，当检测到第一电池和第二电池的电压均小于第三电压阈值时，若放电控制器继续通过第一电池和第二电池继续并联为终端负载100供电，则终端负载100会有掉电风险。第三电压阈值小于第一电压阈值，第三电压阈值可以小于或者等于第二电压阈值，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。请参见图8，图8是本申请提供的终端的电池系统的另一结构示意图。这里，电池系统中还可以包括将第一电池和第二电池的连接关系由并联切换为串联的开关元件，例如，连接在第一电池的正极和第二电池负极中间的第四开关管K4，以及第二电池的负极和地之间的第五开关管K5。可选的，第四开关管K4也可连接在第一电池的负极和第二电池的正极之间，第五开关管K5可以连接在第一电池的负极和地之间，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。放电控制器可控制上述开关管，在第一电池和第二电池的电池状态不足以支撑并联对终端负载100进行供电的情形中，将第一电池和第二电池的连接关系由并联切换为串联为终端负载100供电。例如，放电控制器可闭合第二开关管和第四开关管，并断开第一开关管和第五开关管，通过第一电池和第二电池串联对终端负载100供电。这种实施方式可以通过将第一电池和第二电池串联提升电池的供电电压，保证终端负载100的电能供给。

其中，放电控制器可以确定可根据终端的产品形态以及功耗测试情况等数据确定终端负载的最大功耗电流Imax以及终端负载的掉电电压Vdown，还可通过实时检测或者周期性检测确定第一电池和第二电池的工作电流I，通过电池温度等参数确定第一电池和第二电池的电池内阻R等参数。进一步的，放电控制器可根据第一电池的工作电流I、第一电池的电池内阻R、终端负载的最大功耗电流Imax和终端负载的掉电电压Vdown确定一个电压阈值(比如电压阈值A)。放电控制器还可根据第二电池的工作电流I、第二电池的电池内阻R、终端负载的最大功耗电流Imax和终端负载的掉电电压Vdown确定另一个电压阈值(比如电压阈值B)。放电控制器可从电压阈值A和电压阈值B中选择较大值作为第三电压阈值。

具体地，上述电压阈值满足：

V＝Vdown+(Imax-I)*R

这里，V是电压阈值，Vdown是掉电电压，Imax是最大功耗电流，I是工作电流，R是电池内阻。

比如电压阈值A满足：

Va＝Vdown+(Imax-I1)*R1

这里，Va是电压阈值A，Vdown是掉电电压，Imax是最大功耗电流，I1是第一电池的工作电流，R1是第一电池的电池内阻。

电压阈值B满足：

Vb＝Vdown+(Imax-I2)*R2

这里，Vb是电压阈值B，Vdown是掉电电压，Imax是最大功耗电流，I2是第二电池的工作电流，R2是第二电池的电池内阻。

在一些可行的实施方式中，如图8所示，电池系统还可以包括限流模块101和第三开关管K3，具体连接关系和实施方式与图7相同，在此不再赘述。

在一些可行的实施方式中，如图8所示，放电控制器还可在终端通过充电模块102连接外接电源103(可以包括充电器、电源线、信号线以及电源接口)时，控制第一电池和第二电池的连接关系，通过充电模块对第一电池和第二电池进行充电，也可以控制充电模块102和/或终端的电池系统为终端负载100供电。在终端的电池系统为终端负载100供电的过程中，电池系统与外接电源103耦合连接，此时电池系统通过改变电池的连接方式为第一电池和第二电池进行充电，在极大限度地保证终端负载100正常工作的同时，还可以提高电池系统的能量利用效率。

在一些可行的实施方式中，放电控制器可通过判断充电器是否具备动态调节电压电流的能力，进而确定外接电源的充电功率(比如充电器的功率，或说充电器的充电功率)，并根据充电器的功率以及第一电池和第二电池的电池状态确定外接电源103对电池系统中的第一电池和第二电池进行串联充电或者并联充电，或者对终端负载100供电。

当第一电池和第二电池的电量较低(需要尽快补充电能)时，放电控制器可闭合目标电池所连接的开关管和第四开关管K4，并断开另一电池所连接的开关管和第五开关管K5(如果有第三开关管K3，则断开第三开关管K3)，通过充电模块102对第一电池和第二电池串联充电，提高充电效率，尽快补充第一电池和第二电池的电能。同时，如果外接电源(比如充电器)的功率(即外接电源的充电功率)大于第一电池和第二电池串联充电的功率，且仍有足够的功率对终端负载100供电，可由外接电源通过充电模块102对终端负载100供电。

当第一电池和第二电池的电量较为充足(不需要尽快补充电能)时，放电控制器可闭合第一开关管K1、第二开关管K2和第五开关管K5(如果有第三开关管K3，则闭合第三开关管K3)，并断开第四开关管K4，通过充电模块102对第一电池和第二电池并联充电。同时，如果外接电源(比如充电器)的功率(即外接电源的充电功率)大于第一电池和第二电池并联充电的功率，且仍有足够的功率对终端负载100供电，可由外接电源通过充电模块102对终端负载100供电。

在本申请提供的实施方式中，放电控制器可以根据第一电池和第二电池的电量选择串联或者并联充电，在电量低时采用串联充电提高充电效率，在电量高时采用并联充电，此时充电电流较小。同时可以根据充电器的功率决定由外接电源和/或电池对终端负载进行供电，增强该电池系统的适用性。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的终端的另一结构示意图。如图9所示，本申请还提供了一种终端，该终端包括终端负载100、电池系统1001、充电接口1002和放电控制器1003。这里，充电接口1002用于连接外部电源103。外接电源103可以包括充电器和电源接口，其中，充电器和电源接口可以通过电源线和信号线连接，以实现信号或者能量传递。其中，外接电源103可以通过电源接口与终端的充电接口1002连接。电池系统1001中包括第一电池和第二电池、第一开关管K1和第二开关管K2，第一电池的正极连接终端负载100，并通过充电接口1002与外接电源103的电源接口连接，第一电池的负极接地以组成第一电池和终端负载100之间的第一供电回路，第一开关管K1设置于第一供电回路中，第二电池的正极连接终端负载，并通过充电接口1002与外接电源103耦合，第二电池的负极接地以组成第二电池和终端负载100之间的第二供电回路，第二开关管K2设置于第二供电回路中。这里，放电控制器1003适用于终端的电池系统1001。

在一些可行的实施方式中，当检测到第一电池和/或第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，放电控制器1003可以从第一电池和第二电池中确定出电压较大的电池作为目标电池，闭合目标电池所在回路的开关管并断开另一电池所在回路的开关管，以通过目标电池对终端负载100供电。当目标电池的电压小于另一电池的电压，且目标电池与另一电池的电压差大于转换门限时，放电控制器1003可以断开目标电池所在回路的开关管并闭合另一电池所在回路的开关管，以通过另一电池对终端负载100供电。

在一些可行的实施方式中，在第一电池和第二电池并联对终端负载100供电的过程中，放电控制器1003可实时检测或者周期性检测第一电池和第二电池的电池状态。这里，电池状态包括电压、电流、温度等参数，本申请实施例中仅以电压作为一种表示电池状态的参数进而确定目标电池。在目标电池的确定过程中，也可以采用另外一种电池状态的参数或者几种电池状态的参数作为结合进行确定，具体可以由具体应用场景选择，在此不做限制。在本申请实施例中，仅以采样第一电池和第二电池的电压以确定目标电池的过程为例进行说明。

其中，放电控制器1003可以确定可根据终端的产品形态以及功耗测试情况等数据确定第一电池的电池内阻R1和第二电池的电池内阻R2，还可以通过实时检测或者周期性检测确定第一电池的采样电压Vs1、第一电池的工作电流I1、第二电池的采样电压Vs2以及第二电池的工作电流I2等参数。进一步地，放电控制器1003可根据第一电池的电池内阻R1、第二电池的电池内阻R2、第一电池的采样电压Vs1、第一电池的工作电流I1、第二电池的采样电压Vs2以及第二电池的工作电流I2确定上述第一电池的电压和第二电池的电压。

具体地，第一电池的电压和第二电池的电压满足：

V1＝Vs1+I1*R1

V2＝Vs2+I2*R2

其中，V1是第一电池的电压，Vs1是第一电池的采样电压，I1是第一电池的工作电流，R1是第一电池的电池内阻，V2是第二电池的电压，Vs2是第二电池的采样电压，I2是第二电池的工作电流，R2是第二电池的电池内阻。这种实施方式可以根据第一电池和第二电池的运行环境，老化状态，动态确定出第一电池和第二电池的电压，保证终端负载100的电能供给。

在一些可行的实施方式中，当检测到第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差小于互充门限时，放电控制器1003可以闭合第一开关管K1和第二开关管K2，以通过第一电池和第二电池并联对终端负载100供电。这种实施方式可以在第一电池和第二电池的电量不足以单独作为目标电池对终端负载100进行供电时，将第一电池和第二电池并联对终端负载100供电，从而保证终端负载100的电能供给。

在一些可行的实施方式中，如图9所示，电池系统1001中还可以包括限流模块101和第三开关管K3，限流模块101和第三开关管K3串联后并联于第一电池的正极和二电池的正极之间。当第一电池和第二电池的电压均小于第二电压阈值，且第一电池和第二电池的电压差大于或等于互充门限时，放电控制器1003可以闭合第三开关管K3，以使第一电池、第二电池通过限流模块101并联，并通过第一电池和第二电池并联对终端负载100供电。这里，限流模块101用于分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池的互充电流。这种实施方式可以在第一电池和第二电池的电压差过大的情况下，利用限流模块101分担第一电池和第二电池之间的电压差，以限制第一电池和第二电池并联时的互充电流，进而保证第一电池和第二电池并联时互充电流在限定值内，保护电路元件。

在一些可行的实施方式中，如图9所示，电池系统1001中还可以包括第四开关管K4和第五开关管K5，第四开关管K4的一端连接第一电池的正极，第四开关管K4的另一端连接第二电池的负极，第二电池的负极通过第五开关管K5接地，或者第四开关管K4的一端连接第二电池的正极，第四开关管K4的另一端连接第一电池的负极，第一电池的负极通过第五开关管K5接地。当第一电池和/或第二电池的电压小于第三电压阈值时，放电控制器1003可以闭合第四开关管K4并断开第五开关管K5，通过第一电池和第二电池串联对终端负载100供电。这里，第三电压阈值小于第一电压阈值。这种实施方式在第一电池和第二电池并联的电路基础上增加第四开关管K4和第五开关管K5，可以通过闭合第二开关管K2和第四开关管K4并断开第一开关管K1和第五开关管K5的方式，将第一电池和第二电池的连接方式改变为串联，提升电池的供电电压，保证终端负载100的电能供给。

其中，放电控制器1003可以确定可根据终端的产品形态以及功耗测试情况等数据确定终端负载100的最大功耗电流Imax以及终端负载100的掉电电压Vdown，还可通过实时检测或者周期性检测确定第一电池和第二电池的工作电流I，通过电池温度等参数确定第一电池和第二电池的电池内阻R等参数。进一步的，放电控制器可根据第一电池的工作电流I、第一电池的电池内阻R、终端负载的最大功耗电流Imax和终端负载的掉电电压Vdown确定一个电压阈值(比如电压阈值A)。放电控制器还可根据第二电池的工作电流I、第二电池的电池内阻R、终端负载的最大功耗电流Imax和终端负载的掉电电压Vdown确定另一个电压阈值(比如电压阈值B)。放电控制器可从电压阈值A和电压阈值B中选择较大值作为第三电压阈值。

具体地，上述电压阈值满足：

V＝Vdown+(Imax-I)*R

这里，V是电压阈值，Vdown是掉电电压，Imax是最大功耗电流，I是工作电流，R是电池内阻。

比如电压阈值A满足：

Va＝Vdown+(Imax-I1)*R1

这里，Va是电压阈值A，Vdown是掉电电压，Imax是最大功耗电流，I1是第一电池的工作电流，R1是第一电池的电池内阻。

电压阈值B满足：

Vb＝Vdown+(Imax-I2)*R2

这里，Vb是电压阈值B，Vdown是掉电电压，Imax是最大功耗电流，I2是第二电池的工作电流，R2是第二电池的电池内阻。

在一些可行的实施方式中，电池系统1001中还包括充电模块102，充电模块102的输入端用于连接外接电源103，充电模块102的输出端连接终端负载100、第一电池和第二电池。放电控制器1003可通过判断充电器是否具备动态调节电压电流的能力(例如，具备SCP、PD等具体协议，本申请不做具体协议限制)，进而确定外接电源的充电功率(比如充电器的功率，或说充电器的充电功率)，并根据充电器的功率以及第一电池和第二电池的电池状态确定外接电源103对电池系统中的第一电池和第二电池进行串联充电或者并联充电，或者对终端负载100供电。

当第一电池和第二电池的电量较低(需要尽快补充电能)时，放电控制器1003可闭合第二开关管K2和第四开关管K4，并断开第一开关管K1和第五开关管K5(如果有第三开关管K3，则断开第三开关管K3)，通过充电模块102对第一电池和第二电池串联充电，提高充电效率，尽快补充第一电池和第二电池的电能。同时，如果外接电源(比如充电器)的功率(即外接电源的充电功率)大于第一电池和第二电池串联充电的功率，且仍有足够的功率对终端负载100供电，可由外接电源通过充电模块102对终端负载100供电。

当第一电池和第二电池的电量较为充足(不需要尽快补充电能)时，放电控制器1003可闭合第一开关管K1、第二开关管K2和第五开关管K5(如果有第三开关管K3，则闭合第三开关管K3)，并断开第四开关管K4，通过充电模块102对第一电池和第二电池并联充电。同时，如果外接电源(比如充电器)的功率(即外接电源的充电功率)大于第一电池和第二电池并联充电的功率，且仍有足够的功率对终端负载100供电，可由外接电源通过充电模块102对终端负载100供电。

在本申请提供的实施方式中，放电控制器可以根据第一电池和第二电池的电量选择目标电池，在第一电池和第二电池的电量充足时，由目标电池单独为终端负载供电，可以减少第一电池和第二电池因并联互充电的时间，以减缓第一电池和第二电池的老化速度，延长电池使用寿命。同时，将第一电池和第二电池作为目标电池的转换条件设置为转换门限，可以避免频繁地将第一电池或第二电池作为目标电池进行切换，减少目标电池切换频率，同时延长电池系统的使用寿命。

可以理解，本申请中的第一电压阈值、第二电压阈值以及第三电压阈值，仅是用来判断电池状态的一种标准。电池状态包括电压、电流、温度等参数，本申请实施例中仅以电压作为一种表示电池状态的参数进行表述。相应地，也可以采用另外一种电池状态的参数或者几种电池状态的参数作为结合执行本申请提供的技术方案，以达到相同的技术效果，具体可以由具体应用场景选择，在此不做限制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种终端的放电控制方法，其特征在于，所述方法适用于终端的电池系统，所述电池系统中包括第一电池、第二电池、第一开关管和第二开关管；

所述第一电池的正极连接终端负载，所述第一电池的负极接地以组成第一供电回路，所述第一开关管设置于所述第一供电回路中，所述第二电池的正极连接所述终端负载，所述第二电池的负极接地以组成第二供电回路，所述第二开关管设置于所述第二供电回路中，所述方法包括：

当检测到所述第一电池和/或所述第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，从所述第一电池和所述第二电池中确定出电压较大的电池作为目标电池，闭合所述目标电池所在回路的开关管并断开另一电池所在回路的开关管，以通过所述目标电池对所述终端负载供电；

当所述目标电池的电压小于所述另一电池的电压，且所述目标电池与所述另一电池的电压差大于或等于转换门限时，断开所述目标电池所在回路的开关管并闭合所述另一电池所在回路的开关管，以通过所述另一电池对所述终端负载供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述第一电池和所述第二电池的电压均小于第二电压阈值，且所述第一电池和所述第二电池的电压差小于互充门限时，闭合所述第一开关管和所述第二开关管，以通过所述第一电池和所述第二电池并联对所述终端负载供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池系统中还包括限流模块和第三开关管，所述限流模块和所述第三开关管串联后并联于所述第一电池的正极和所述第二电池的正极之间，所述方法还包括：

当所述第一电池和所述第二电池的电压均小于第二电压阈值，且所述第一电池和所述第二电池的电压差大于或等于互充门限时，闭合所述第三开关管，以使所述第一电池、所述第二电池通过所述限流模块并联对所述终端负载供电；

其中，所述限流模块用于分担所述第一电池和所述第二电池之间的电压差，以限制所述第一电池和所述第二电池的互充电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池系统中还包括第四开关管和第五开关管，所述第四开关管的一端连接所述第一电池或者所述第二电池的正极，所述第四开关管的另一端连接所述第二电池或者所述第一电池的负极，所述第二电池或者所述第一电池的负极通过所述第五开关管接地，所述方法还包括：

当所述第一电池和/或所述第二电池的电压小于第三电压阈值时，闭合所述第四开关管并断开所述第五开关管，以通过所述第一电池和所述第二电池串联对所述终端负载供电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池系统中还包括充电模块，所述充电模块的输入端用于连接外接电源，所述充电模块的输出端连接所述终端负载，所述充电模块的输出端通过所述第一开关管连接所述第一电池、并通过所述第二开关管连接所述第二电池，所述方法还包括：

当第一电池和/或所述第二电池的电压小于第三电压阈值，且所述充电模块的输入端接入外部电源时，闭合所述第四开关管并断开所述第五开关管，通过所述充电模块对所述第一电池和所述第二电池进行串联充电，同时通过所述充电模块，和/或，所述第一电池和所述第二电池串联对所述终端负载供电。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电池的电压由所述第一电池的采样电压Vs1、所述第一电池的工作电流I1和所述第一电池的电池内阻R1确定，所述第二电池的电压由所述第二电池的采样电压Vs2、所述第二电池的工作电流I2和所述第二电池的电池内阻R2确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一电池的电压和所述第二电池的电压满足：

V1＝Vs1+I1*R1

V2＝Vs2+I2*R2

其中，V1是所述第一电池的电压，Vs1是所述第一电池的采样电压，I1是所述第一电池的工作电流，R1是所述第一电池的电池内阻，V2是所述第二电池的电压，Vs2是所述第二电池的采样电压，I2是所述第二电池的工作电流，R2是所述第二电池的电池内阻。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述转换门限小于或等于所述第一电池和所述第二电池的电池互充门限。

9.一种终端的放电控制器，其特征在于，所述放电控制器适用于终端的电池系统，所述电池系统中包括第一电池和第二电池、第一开关管和第二开关管；所述第一电池的正极连接终端负载，所述第一电池的负极接地以组成第一供电回路，所述第一开关管设置于所述第一供电回路中，所述第二电池的正极连接所述终端负载，所述第二电池的负极接地以组成第二供电回路，所述第二开关管设置于所述第二供电回路中，所述放电控制器用于：

当检测到所述第一电池和/或所述第二电池的电压大于或等于第一电压阈值时，从所述第一电池和所述第二电池中确定出电压较大的电池作为目标电池，闭合所述目标电池所在回路的开关管并断开所述另一电池所在回路的开关管，以通过所述目标电池对所述终端负载供电；

当所述目标电池的电压小于所述另一电池的电压，且所述目标电池与所述另一电池的电压差大于或等于转换门限时，断开所述目标电池所在回路的开关管并闭合所述另一电池所在回路的开关管，以通过所述另一电池对所述终端负载供电。

10.根据权利要求9所述的放电控制器，其特征在于，所述放电控制器还用于：

当检测到所述第一电池和所述第二电池的电压均小于第二电压阈值，且所述第一电池和所述第二电池的电压差小于互充门限时，闭合所述第一开关管和所述第二开关管，以通过所述第一电池和所述第二电池并联对所述终端负载供电。

11.根据权利要求9所述的放电控制器，其特征在于，所述电池系统中还包括限流模块和第三开关管，所述限流模块和所述第三开关管串联后并联于所述第一电池的正极和所述第二电池的正极之间，所述放电控制器还用于：

当所述第一电池和所述第二电池的电压均小于第二电压阈值，且所述第一电池和所述第二电池的电压差大于或等于互充门限时，闭合所述第三开关管，以使所述第一电池、所述第二电池通过所述限流模块并联对所述终端负载供电；

其中，所述限流模块用于分担所述第一电池和所述第二电池之间的电压差，以限制所述第一电池和所述第二电池的互充电流。

12.根据权利要求9所述的放电控制器，其特征在于，所述电池系统中还包括第四开关管和第五开关管，所述第四开关管的一端连接所述第一电池或者所述第二电池的正极，所述第四开关管的另一端连接所述第二电池或者所述第一电池的负极，所述第二电池或者所述第一电池的负极通过所述第五开关管接地，所述放电控制器还用于：

当所述第一电池和/或所述第二电池的电压小于第三电压阈值时，闭合所述第四开关管并断开所述第五开关管，通过所述第一电池和所述第二电池串联对所述终端负载供电。

13.根据权利要求9所述的放电控制器，其特征在于，所述电池系统中还包括充电模块，所述充电模块的输入端用于连接外接电源，所述充电模块的输出端分别与所述终端负载，所述第一电池通过所述第一开关管，以及所述第二电池通过所述第二开关管相连，所述放电控制器还用于：

当所述第一电池和/或所述第二电池的电压小于第三电压阈值，且所述充电模块的输入端接入外部电源时，闭合所述第四开关管并断开所述第五开关管，通过所述充电模块对所述第一电池和所述第二电池进行串联充电，同时通过所述充电模块，和/或，所述第一电池和所述第二电池串联对所述终端负载供电。

14.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电池的电压由所述第一电池的采样电压Vs1、所述第一电池的工作电流I1和所述第一电池的电池内阻R1确定，所述第二电池的电压由所述第二电池的采样电压Vs2、所述第二电池的工作电流I2和所述第二电池的电池内阻R2确定。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一电池的电压和所述第二电池的电压满足：

V1＝Vs1+I1*R1

V2＝Vs2+I2*R2

其中，V1是所述第一电池的电压，Vs1是所述第一电池的采样电压，I1是所述第一电池的工作电流，R1是所述第一电池的电池内阻，V2是所述第二电池的电压，Vs2是所述第二电池的采样电压，I2是所述第二电池的工作电流，R2是所述第二电池的电池内阻。

16.根据权利要求9-15任一项所述的放电控制器，其特征在于，所述转换门限小于或等于所述第一电池和所述第二电池的电池互充门限。

17.一种终端，其特征在于，所述终端包括终端负载、电池系统、充电接口和如权利要求9-16任一项所述的放电控制器；

其中，所述充电接口用于连接外部电源；

所述电池系统中包括第一电池、第二电池、第一开关管和第二开关管；

所述第一电池的正极连接终端负载，并通过所述充电接口与所述外接电源耦合，所述第一电池的负极接地以组成第一供电回路，所述第一开关管设置于所述第一供电回路中，所述第二电池的正极连接所述终端负载，并通过所述充电接口与所述外接电源耦合，所述第二电池的负极接地以组成第二供电回路，所述第二开关管设置于所述第二供电回路中。

18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述电池系统中还包括限流模块和第三开关管，所述限流模块和所述第三开关管串联后并联于所述第一电池的正极和所述第二电池的正极之间；

所述限流模块用于分担所述第一电池和所述第二电池之间的电压差，以限制所述第一电池和所述第二电池的互充电流。

19.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述电池系统中还包括第四开关管和第五开关管，所述第四开关管的一端连接所述第一电池或者所述第二电池的正极，所述第四开关管的另一端连接所述第二电池或者所述第一电池的负极，所述第二电池或者所述第一电池的负极通过所述第五开关管接地。

20.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述电池系统中还包括充电模块，所述充电模块的输入端用于连接外接电源，所述充电模块的输出端连接所述终端负载，所述充电模块的输出端通过所述第一开关管连接所述第一电池、并通过所述第二开关管连接所述第二电池。

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