CN114694465B - 一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，包括仿生人体组织模拟训练组件、非接触式电磁感应加热供液组件、对中夹紧式心脏跳动模拟组件和摇臂摆动支撑式升降组件。本发明属于手术模拟训练装置技术领域，具体是一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，针对现有的房颤射频消融手术模拟训练装置难以准确还原人体内部器官真实情况的问题，本发明利用预先作用的技术原理，在模拟训练前利用感应线圈缠绕部使加热筒内的金属加热板产生涡电流，以此来提升金属加热板的温度，从而对加热筒内的液体进行加热并达到人体温度，通过供液泵将加热筒内的液体输送至静脉模型和心脏模型中。

Description

一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置

技术领域

本发明属于手术模拟训练装置，具体是指一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置。

背景技术

房颤是最常见的持续性心律失常，射频消融术目前已经成为治疗房颤最有效的方法，虽然房颤射频消融手术的疗效确切，但手术过程复杂，学习周期长，新手医生需要经过长时间的学习才能熟练掌握，除了在手术室内直接观察学习，长时间的手术训练也必不可少，而目前的房颤射频消融手术模拟训练装置过于简单，存在较多问题。

现有的房颤射频消融手术模拟训练装置无法很大程度上还原人体内部器官的真实情况，造成训练时进行的操作难以真正运用到实际的手术中，而且现有的训练装置忽略了血液流动和心脏跳动对手术带来的影响，新手医生进行训练时面对的是静止不动的心脏模型，手术环境和操作难度和真实情况偏差极大，最终导致训练的效果较差，甚至容易使新手医生在实际手术过程中产生误判，造成严重后果。

所以急需要一种房颤射频消融手术模拟训练装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，解决了房颤射频消融手术模拟训练过程中的各种问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，包括仿生人体组织模拟训练组件，仿生人体组织模拟训练组件包括仿生心脏模拟训练装置和操作台，仿生心脏模拟训练装置设于操作台上；非接触式电磁感应加热供液组件，非接触式电磁感应加热供液组件设于操作台上，非接触式电磁感应加热供液组件包括电磁感应加热供液装置、支撑隔热台和供液泵，电磁感应加热供液装置支撑隔热台上，供液泵对称布置设于电磁感应加热供液装置的侧壁上；以及，对中夹紧式心脏跳动模拟组件，对中夹紧式心脏跳动模拟组件设于操作台的下方，对中夹紧式心脏跳动模拟组件包括对中夹紧式挤压装置、悬吊框和锤击臂，对中夹紧式挤压装置设于悬吊框上，锤击臂设于对中夹紧式挤压装置上，锤击臂穿过操作台。

作为本发明的一种优选方案，其中：仿生心脏模拟训练装置包括静脉固定台、心脏固定台、静脉模型、心脏模型和开口，静脉固定台和心脏固定台设于操作台上，静脉模型设于静脉固定台上，心脏模型设于心脏固定台上，静脉模型的内部空间与心脏模型的内部空间保持连通，开口对称布置设于心脏模型的两侧，开口穿过操作台。

作为本发明的一种优选方案，其中：电磁感应加热供液装置包括加热供液箱、供电电源、固定套环、感应线圈连接部、感应线圈缠绕部、固定隔热块、加热筒、金属加热板和输液弯管，加热供液箱设于支撑隔热台上，固定隔热块设于加热供液箱两侧的内壁上，加热筒的两端与固定隔热块保持固定连接，金属加热板固定连接设于加热筒内，供电电源设于加热供液箱的顶壁上，感应线圈连接部的一端与供电电源连接，感应线圈连接部的另一端与感应线圈缠绕部连接，感应线圈缠绕部环绕于加热筒设置，输液弯管的一端与加热筒连接，输液弯管的另一端与供液泵连接，固定套环设于加热供液箱的顶壁上，固定套环穿过加热供液箱，感应线圈连接部穿过固定套环。

作为本发明的一种优选方案，其中：对中夹紧式挤压装置包括悬吊板、电动伸缩杆、支撑限位块、短杆、长杆、传动齿条板、传动齿轮、驱动横板、从动横板、挡板和限位伸缩杆，支撑限位块设于悬吊框上，支撑限位块呈两列布置，短杆的一端与驱动横板保持固定连接，长杆的一端与从动横板保持固定连接，长杆穿过驱动横板，长杆与驱动横板之间保持滑动连接，悬吊板设于操作台的底壁上，电动伸缩杆的一端与悬吊板连接，电动伸缩杆的另一端与驱动横板上的锤击臂连接，传动齿条板设于长杆和短杆上，两侧的传动齿条板呈交叉对称布置，传动齿轮设于两个传动齿条板之间，传动齿轮与两侧的传动齿条板保持啮合连接，传动齿轮的轴部与悬吊框保持转动连接，长杆和短杆穿过支撑限位块，长杆和短杆与支撑限位块之间保持滑动连接，挡板设于悬吊框上，限位伸缩杆可以自由伸缩，限位伸缩杆的一端与挡板保持固定连接，限位伸缩杆的另一端与从动横板保持固定连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：操作台的底部设有摇臂摆动支撑式升降组件，摇臂摆动支撑式升降组件包括固定板、伸缩支撑柱、伸缩支撑柱、传动轴、下摆臂、上摆臂和顶撑块，伸缩支撑柱设于操作台的底壁上，伸缩支撑柱在竖直方向上可以自由伸缩，伸缩支撑柱的底部穿过固定板，伸缩支撑柱与固定板之间保持固定连接，升降驱动电机设于固定板上，传动轴的一端与升降驱动电机的输出端保持转动连接，传动轴的另一端与下摆臂的底部保持固定连接，上摆臂的底部与下摆臂的顶部保持转动连接，上摆臂的顶部与顶撑块的侧壁保持转动连接，顶撑块固定连接设于操作台的底壁上。

作为本发明的一种优选方案，其中：悬吊框上设有集液箱，集液箱的侧壁上设有循环输送泵，循环输送管的一端与循环输送泵连接，循环输送泵的另一端与进液漏斗连接，进液漏斗的一端与加热筒连接，卡接固定件设于操作台的侧壁上，循环输送管卡接设于卡接固定件上。

作为本发明的一种优选方案，其中：心脏模型通过主动脉连接部与集液箱连接，心脏模型两侧的锤击臂正对右心房锤击部和左心房锤击部设置。

作为本发明的一种优选方案，其中：静脉模型包括右股静脉模型、左股静脉模型、下腔静脉模型和连接套管，右股静脉模型和左股静脉模型交叉连接，连接套管的一端与下腔静脉模型连接，连接套管的另一端与右股静脉模型和左股静脉模型的交叉处连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：循环输送管的一端穿过加热供液箱的顶壁，集液箱的一侧侧壁与操作台保持固定连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：金属加热板的左右两端不与加热筒两侧的圆形筒壁接触。

优选地，为了方便控制血液的流动速度和流动方向并简化心脏模型，将心脏模型的左右肺动脉、左右肺静脉、降主动脉和上腔静脉部位设置为实心模型，右心房和左心房之间设置内置连通通道，右心室和左心室之间同样设置内置连通通道，来连通内部空间，静脉模型中的液体直接流入到心脏模型的右心房和左心房中，右心房和左心房中的液体分别流入到右心室和左心室中，右心室和左心室中的液体汇合后通过主动脉连接部流入到集液箱中。

优选地，操作台上设有中央控制器，辅助实现装置的供液和加热等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

本发明提出的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置的有益效果如下：

（1）针对现有的房颤射频消融手术模拟训练装置难以准确还原人体内部器官真实情况的问题，本发明利用预先作用的技术原理，在模拟训练前利用感应线圈缠绕部使加热筒内的金属加热板产生涡电流，以此来提升金属加热板的温度，从而对加热筒内的液体进行加热并达到人体温度，通过供液泵将加热筒内的液体输送至静脉模型中，静脉模型中的液体流入静脉模型中，最终流入到集液箱内，完成一次血液循环的模拟，可以有效帮助医生在模拟训练时感受到真实的血液流动对手术带来的影响。

（2）针对现有的房颤射频消融手术模拟训练装置无法模拟人体心脏跳动的问题，本发明基于有效作用的连续性的技术原理，通过电动伸缩杆伸长带动驱动横板向着心脏模型的方向移动，驱动横板移动时带动短杆同向移动，短杆通过自身的传动齿条板带动传动齿轮转动，传动齿轮通过长杆上的传动齿条板带动长杆反向移动，最终使两侧的锤击臂之间相互靠近，并同时锤击心脏模型的右心房锤击部和左心房锤击部，电动伸缩杆收缩可以使两侧的锤击臂同时远离心脏模型，而且该过程只需单一的电动伸缩杆伸即可驱动两侧的锤击臂同时运动，无需额外的驱动单元。

（3）为了适应不同身高的医生进行模拟训练，升降驱动电机通过传动轴带动下摆臂转动，下摆臂带动上摆臂转动，上摆臂转动时可以通过顶撑块来调节操作台的高度，方便不同身高的医生进行模拟训练。

（4）当集液箱内收集到液体体积过多时，可以通过循环输送泵和循环输送管将集液箱内的液体输送回加热筒内，然后对液体进行循环加热输送，避免了资源浪费，长时间使用后可以有效节约成本。

（5）加热供液箱的壳体可以有效隔绝加热筒与外界的热交换，防止加热筒的热量流失，有效保证流经静脉模型和心脏模型的液体温度，在源头上减少液体的热量流失。

（6）心脏固定台和静脉固定台可以有效固定好心脏模型和心脏模型的位置，防止模拟训练期间模型跑偏，耽误训练进度，影响训练效果。

（7）为了方便控制血液的流动速度和流动方向并简化心脏模型，将心脏模型的左右肺动脉、左右肺静脉、降主动脉和上腔静脉部位设置为实心模型，静脉模型中的液体直接流入到心脏模型的左心房和右心房中，左心房和右心房中的液体分别流入到左心室和右心室中，左心室和右心室的液体汇合后通过主动脉连接部流入到集液箱中。

（8）因为模拟训练时需要对右股静脉模型或左股静脉模型进行穿刺，因此在经过多次模拟训练使用后，可将旧的右股静脉模型和左股静脉模型拆下，将更换的右股静脉模型和左股静脉模型通过连接套管与下腔静脉模型连接。

附图说明

图1为本发明提出的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置的整体结构示意图A；

图2为本发明提出的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置的整体结构示意图B；

图3为本发明提出的仿生人体组织模拟训练组件的整体结构示意图；

图4为本发明提出的非接触式电磁感应加热供液组件的整体结构示意图A；

图5为本发明提出的非接触式电磁感应加热供液组件的整体结构示意图B；

图6为本发明提出的加热筒的剖面图；

图7为本发明提出的对中夹紧式心脏跳动模拟组件的整体结构示意图；

图8为本发明提出的对中夹紧式挤压装置的整体结构示意图；

图9为本发明提出的摇臂摆动支撑式升降组件的整体结构示意图A；

图10为本发明提出的摇臂摆动支撑式升降组件的整体结构示意图B；

图11为图2的A部分的局部放大图；

图12为图3的B部分的局部放大图；

图13为图3的C部分的局部放大图；

图14为本发明提出的心脏模型内部液体流动的轨迹示意图；

图15为本发明提出的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置的原理框图；

图16为本发明提出的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置的模块电路图；

图17为本发明提出的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置的电机驱动电路图。

其中，1、仿生人体组织模拟训练组件，11、仿生心脏模拟训练装置，111、静脉固定台，112、心脏固定台，113、静脉模型，1131、右股静脉模型，1132、左股静脉模型，1133、下腔静脉模型，1134、连接套管，114、心脏模型，1141、右心房锤击部，1142、左心房锤击部，1143、主动脉连接部，1144、右心房，1145、右心室，1146、左心房，1147、左心室，1148、内置连通通道，1149、主动脉，115、开口，12、操作台，2、非接触式电磁感应加热供液组件，21、电磁感应加热供液装置，211、加热供液箱，212、供电电源，213、固定套环，214、感应线圈连接部，215、感应线圈缠绕部，216、固定隔热块，217、加热筒，218、金属加热板，219、输液弯管，22、支撑隔热台，23、供液泵，3、对中夹紧式心脏跳动模拟组件，31、对中夹紧式挤压装置，311、悬吊板，312、电动伸缩杆，313、支撑限位块，314、短杆，315、长杆，316、传动齿条板，317、传动齿轮，318、驱动横板，319、从动横板，3110、挡板，3111、限位伸缩杆，32、悬吊框，33、锤击臂，4、摇臂摆动支撑式升降组件，411、固定板，412、伸缩支撑柱，413、升降驱动电机，414、传动轴，415、下摆臂，416、上摆臂，417、顶撑块，5、集液箱，6、循环输送泵，7、循环输送管，8、卡接固定件。

在图16的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1和C2为晶振的起振电容，P1为升降驱动电机与中央控制器的连接口；在图17的电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C3和C4为滤波电容，D1和D2为二极管，motor为电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，包括仿生人体组织模拟训练组件1，仿生人体组织模拟训练组件1包括仿生心脏模拟训练装置11和操作台12，仿生心脏模拟训练装置11设于操作台12上；非接触式电磁感应加热供液组件2，非接触式电磁感应加热供液组件2设于操作台12上，非接触式电磁感应加热供液组件2包括电磁感应加热供液装置21、支撑隔热台22和供液泵23，电磁感应加热供液装置21支撑隔热台22上，供液泵23对称布置设于电磁感应加热供液装置21的侧壁上；以及，对中夹紧式心脏跳动模拟组件3，对中夹紧式心脏跳动模拟组件3设于操作台12的下方，对中夹紧式心脏跳动模拟组件3包括对中夹紧式挤压装置31、悬吊框32和锤击臂33，对中夹紧式挤压装置31设于悬吊框32上，锤击臂33设于对中夹紧式挤压装置31上，锤击臂33穿过操作台12。

作为本发明的一种优选方案，其中：仿生心脏模拟训练装置11包括静脉固定台111、心脏固定台112、静脉模型113、心脏模型114和开口115，静脉固定台111和心脏固定台112设于操作台12上，静脉模型113设于静脉固定台111上，心脏模型114设于心脏固定台112上，静脉模型113的内部空间与心脏模型114的内部空间保持连通，开口115对称布置设于心脏模型114的两侧，开口115穿过操作台12。

作为本发明的一种优选方案，其中：电磁感应加热供液装置21包括加热供液箱211、供电电源212、固定套环213、感应线圈连接部214、感应线圈缠绕部215、固定隔热块216、加热筒217、金属加热板218和输液弯管219，加热供液箱211设于支撑隔热台22上，固定隔热块216设于加热供液箱211两侧的内壁上，加热筒217的两端与固定隔热块216保持固定连接，金属加热板218固定连接设于加热筒217内，供电电源212设于加热供液箱211的顶壁上，感应线圈连接部214的一端与供电电源212连接，感应线圈连接部214的另一端与感应线圈缠绕部215连接，感应线圈缠绕部215环绕于加热筒217设置，输液弯管219的一端与加热筒217连接，输液弯管219的另一端与供液泵23连接，固定套环213设于加热供液箱211的顶壁上，固定套环213穿过加热供液箱211，感应线圈连接部214穿过固定套环213。

作为本发明的一种优选方案，其中：对中夹紧式挤压装置31包括悬吊板311、电动伸缩杆312、支撑限位块313、短杆314、长杆315、传动齿条板316、传动齿轮317、驱动横板318、从动横板319、挡板3110和限位伸缩杆3111，支撑限位块313设于悬吊框32上，支撑限位块313呈两列布置，短杆314的一端与驱动横板318保持固定连接，长杆315的一端与从动横板319保持固定连接，长杆315穿过驱动横板318，长杆315与驱动横板318之间保持滑动连接，悬吊板311设于操作台12的底壁上，电动伸缩杆312的一端与悬吊板311连接，电动伸缩杆312的另一端与驱动横板318上的锤击臂33连接，传动齿条板316设于长杆315和短杆314上，两侧的传动齿条板316呈交叉对称布置，传动齿轮317设于两个传动齿条板316之间，传动齿轮317与两侧的传动齿条板316保持啮合连接，传动齿轮317的轴部与悬吊框32保持转动连接，长杆315和短杆314穿过支撑限位块313，长杆315和短杆314与支撑限位块313之间保持滑动连接，挡板3110设于悬吊框32上，限位伸缩杆3111可以自由伸缩，限位伸缩杆3111的一端与挡板3110保持固定连接，限位伸缩杆3111的另一端与从动横板319保持固定连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：操作台12的底部设有摇臂摆动支撑式升降组件4，摇臂摆动支撑式升降组件4包括固定板411、伸缩支撑柱412、伸缩支撑柱412、传动轴414、下摆臂415、上摆臂416和顶撑块417，伸缩支撑柱412设于操作台12的底壁上，伸缩支撑柱412在竖直方向上可以自由伸缩，伸缩支撑柱412的底部穿过固定板411，伸缩支撑柱412与固定板411之间保持固定连接，升降驱动电机413设于固定板411上，传动轴414的一端与升降驱动电机413的输出端保持转动连接，传动轴414的另一端与下摆臂415的底部保持固定连接，上摆臂416的底部与下摆臂415的顶部保持转动连接，上摆臂416的顶部与顶撑块417的侧壁保持转动连接，顶撑块417固定连接设于操作台12的底壁上。

作为本发明的一种优选方案，其中：悬吊框32上设有集液箱5，集液箱5的侧壁上设有循环输送泵6，循环输送管7的一端与循环输送泵6连接，循环输送泵6的另一端与进液漏斗连接，进液漏斗的一端与加热筒217连接，卡接固定件8设于操作台12的侧壁上，循环输送管7卡接设于卡接固定件8上。

作为本发明的一种优选方案，其中：心脏模型114通过主动脉连接部1143与集液箱5连接，心脏模型114两侧的锤击臂33正对右心房锤击部1141和左心房锤击部1142设置。

作为本发明的一种优选方案，其中：静脉模型113包括右股静脉模型1131、左股静脉模型1132、下腔静脉模型1133和连接套管1134，右股静脉模型1131和左股静脉模型1132交叉连接，连接套管1134的一端与下腔静脉模型1133连接，连接套管1134的另一端与右股静脉模型1131和左股静脉模型1132的交叉处连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：循环输送管7的一端穿过加热供液箱211的顶壁，集液箱5的一侧侧壁与操作台12保持固定连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：金属加热板218的左右两端不与加热筒217两侧的圆形筒壁接触。

优选地，为了方便控制血液的流动速度和流动方向并简化心脏模型114，将心脏模型114的左右肺动脉、左右肺静脉、降主动脉和上腔静脉部位设置为实心模型，右心房1144和左心房1146之间设置内置连通通道1148，右心室1145和左心室1147之间同样设置内置连通通道1148，来连通内部空间，静脉模型113中的液体直接流入到心脏模型114的右心房1144和左心房1146中，右心房1144和左心房1146中的液体分别流入到右心室1145和左心室1147中，右心室1145和左心室1147中的液体汇合后通过主动脉连接部1143流入到集液箱5中，

优选地，操作台12上设有中央控制器，辅助实现装置的供液和加热等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

具体使用时，用户启动供电电源212，供电电源212通过感应线圈连接部214向感应线圈缠绕部215内通入电流，使加热筒217内的金属加热板218产生涡电流，来提升金属加热板218的温度，从而对加热筒217内的液体进行加热并达到人体温度，加热筒217内的液体加热后，启动供液泵23，供液泵23通过输液弯管219将加热筒217内的液体输送至分别输送至右股静脉模型1131和左股静脉模型1132中，右股静脉模型1131和左股静脉模型1132中的液体经过连接套管1134后汇合，一同流入到下腔静脉模型1133中，随后流入到心脏模型114中，流经心脏模型114的液体最终从主动脉连接部1143流入到集液箱5内，当集液箱5内收集到液体体积过多时，通过循环输送泵6和循环输送管7将集液箱5内的液体输送回加热筒217内，然后对液体进行循环加热输送，与此同时，电动伸缩杆312伸长，电动伸缩杆312带动驱动横板318向着靠近心脏模型114的方向移动，驱动横板318移动时带动短杆314同向移动，短杆314通过自身的传动齿条板316带动传动齿轮317转动，传动齿轮317通过长杆315上的传动齿条板316带动长杆315反向移动，最终使两侧的锤击臂33之间相互靠近，并同时锤击心脏模型114的右心房锤击部1141和左心房锤击部1142，以此来模拟心脏跳动，当需要调节操作台12的高度时，启动升降驱动电机413，升降驱动电机413通过传动轴414带动下摆臂415转动，下摆臂415带动上摆臂416转动，上摆臂416转动时可以调节操作台12的高度，来适应不同身高的医生进行模拟训练，同时为了方便控制血液的流动速度和流动方向并简化心脏模型114，将心脏模型114的左右肺动脉、左右肺静脉、降主动脉和上腔静脉部位设置为实心模型，右心房1144和左心房1146之间设置内置连通通道1148，右心室1145和左心室1147之间同样设置内置连通通道1148，来连通内部空间，静脉模型113中的液体直接流入到心脏模型114的右心房1144和左心房1146中，右心房1144和左心房1146中的液体分别流入到右心室1145和左心室1147中，右心室1145和左心室1147中的液体汇合后通过主动脉连接部1143流入到集液箱5中，待血液流动和心脏跳动的模拟动作调整完毕后，用户将模拟训练用的电极导管经股静脉模型113送入心脏模型114的特定部位，释放射频电流来进行模拟训练即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：包括，

仿生人体组织模拟训练组件（1），所述仿生人体组织模拟训练组件（1）包括仿生心脏模拟训练装置（11）和操作台（12），所述仿生心脏模拟训练装置（11）设于操作台（12）上；

非接触式电磁感应加热供液组件（2），所述非接触式电磁感应加热供液组件（2）设于操作台（12）上，所述非接触式电磁感应加热供液组件（2）包括电磁感应加热供液装置（21）、支撑隔热台（22）和供液泵（23），所述电磁感应加热供液装置（21）支撑隔热台（22）上，所述供液泵（23）对称布置设于电磁感应加热供液装置（21）的侧壁上；以及，

对中夹紧式心脏跳动模拟组件（3），所述对中夹紧式心脏跳动模拟组件（3）设于操作台（12）的下方，所述对中夹紧式心脏跳动模拟组件（3）包括对中夹紧式挤压装置（31）、悬吊框（32）和锤击臂（33），所述对中夹紧式挤压装置（31）设于悬吊框（32）上，所述锤击臂（33）设于对中夹紧式挤压装置（31）上，所述锤击臂（33）穿过操作台（12）；

所述仿生心脏模拟训练装置（11）包括静脉固定台（111）、心脏固定台（112）、静脉模型（113）、心脏模型（114）和开口（115），所述静脉固定台（111）和心脏固定台（112）设于操作台（12）上，所述静脉模型（113）设于静脉固定台（111）上，所述心脏模型（114）设于心脏固定台（112）上，所述静脉模型（113）的内部空间与心脏模型（114）的内部空间保持连通，所述开口（115）对称布置设于心脏模型（114）的两侧，所述开口（115）穿过（12）；

所述心脏模型（114）通过主动脉连接部（1143）与集液箱（5）连接，所述心脏模型（114）两侧的锤击臂（33）正对右心房锤击部（1141）和左心房锤击部（1142）设置。

2.根据权利要求1所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：所述电磁感应加热供液装置（21）包括加热供液箱（211）、供电电源（212）、固定套环（213）、感应线圈连接部（214）、感应线圈缠绕部（215）、固定隔热块（216）、加热筒（217）、金属加热板（218）和输液弯管（219），所述加热供液箱（211）设于支撑隔热台（22）上，所述固定隔热块（216）设于加热供液箱（211）两侧的内壁上，所述加热筒（217）的两端与固定隔热块（216）保持固定连接，所述金属加热板（218）固定连接设于加热筒（217）内，所述供电电源（212）设于加热供液箱（211）的顶壁上，所述感应线圈连接部（214）的一端与供电电源（212）连接，所述感应线圈连接部（214）的另一端与感应线圈缠绕部（215）连接，所述感应线圈缠绕部（215）环绕于加热筒（217）设置，所述输液弯管（219）的一端与加热筒（217）连接，所述输液弯管（219）的另一端与供液泵（23）连接，所述固定套环（213）设于加热供液箱（211）的顶壁上，所述固定套环（213）穿过加热供液箱（211），所述感应线圈连接部（214）穿过固定套环（213）。

3.根据权利要求2所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：所述对中夹紧式挤压装置（31）包括悬吊板（311）、电动伸缩杆（312）、支撑限位块（313）、短杆（314）、长杆（315）、传动齿条板（316）、传动齿轮（317）、驱动横板（318）、从动横板（319）、挡板（3110）和限位伸缩杆（3111），所述支撑限位块（313）设于悬吊框（32）上，所述支撑限位块（313）呈两列布置，所述短杆（314）的一端与驱动横板（318）保持固定连接，所述长杆（315）的一端与从动横板（319）保持固定连接，所述长杆（315）穿过驱动横板（318），所述长杆（315）与驱动横板（318）之间保持滑动连接，所述悬吊板（311）设于操作台（12）的底壁上，所述电动伸缩杆（312）的一端与悬吊板（311）连接，所述电动伸缩杆（312）的另一端与驱动横板（318）上的锤击臂（33）连接，所述传动齿条板（316）设于长杆（315）和短杆（314）上，两侧的传动齿条板（316）呈交叉对称布置，所述传动齿轮（317）设于两个传动齿条板（316）之间，所述传动齿轮（317）与两侧的传动齿条板（316）保持啮合连接，所述传动齿轮（317）的轴部与悬吊框（32）保持转动连接，所述长杆（315）和短杆（314）穿过支撑限位块（313），所述长杆（315）和短杆（314）与支撑限位块（313）之间保持滑动连接，所述挡板（3110）设于悬吊框（32）上，所述限位伸缩杆（3111）可以自由伸缩，所述限位伸缩杆（3111）的一端与挡板（3110）保持固定连接，所述限位伸缩杆（3111）的另一端与从动横板（319）保持固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：所述操作台（12）的底部设有摇臂摆动支撑式升降组件（4），所述摇臂摆动支撑式升降组件（4）包括固定板（411）、伸缩支撑柱（412）、伸缩支撑柱（412）、传动轴（414）、下摆臂（415）、上摆臂（416）和顶撑块（417），所述伸缩支撑柱（412）设于操作台（12）的底壁上，所述伸缩支撑柱（412）在竖直方向上可以自由伸缩，所述伸缩支撑柱（412）的底部穿过固定板（411），所述伸缩支撑柱（412）与固定板（411）之间保持固定连接，所述升降驱动电机（413）设于固定板（411）上，所述传动轴（414）的一端与升降驱动电机（413）的输出端保持转动连接，所述传动轴（414）的另一端与下摆臂（415）的底部保持固定连接，所述上摆臂（416）的底部与下摆臂（415）的顶部保持转动连接，所述上摆臂（416）的顶部与顶撑块（417）的侧壁保持转动连接，所述顶撑块（417）固定连接设于操作台（12）的底壁上。

5.根据权利要求4所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：所述悬吊框（32）上设有集液箱（5），所述集液箱（5）的侧壁上设有循环输送泵（6），所述循环输送管（7）的一端与循环输送泵（6）连接，所述循环输送泵（6）的另一端与进液漏斗连接，所述进液漏斗的一端与加热筒（217）连接，所述卡接固定件（8）设于操作台（12）的侧壁上，所述循环输送管（7）卡接设于卡接固定件（8）上。

6.根据权利要求5所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：所述静脉模型（113）包括右股静脉模型（1131）、左股静脉模型（1132）、下腔静脉模型（1133）和连接套管（1134），所述右股静脉模型（1131）和左股静脉模型（1132）交叉连接，所述连接套管（1134）的一端与下腔静脉模型（1133）连接，所述连接套管（1134）的另一端与右股静脉模型（1131）和左股静脉模型（1132）的交叉处连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：所述循环输送管（7）的一端穿过加热供液箱（211）的顶壁，所述集液箱（5）的一侧侧壁与操作台（12）保持固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种仿人体结构型房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：所述金属加热板（218）的左右两端不与加热筒（217）两侧的圆形筒壁接触。

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