CN114694423A - 一种装船机安全预警方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及安全防护设备技术领域，尤其是涉及一种装船机安全预警方法、系统、终端及存储介质，旨在解决现有技术由操作员来监控安全运行环境时，安全性难以得到保证的问题，其技术方案是一种装船机安全预警方法，所述一种装船机安全预警方法是基于装船机安全预警系统实现的，包括以下步骤：获取障碍物信号，所述障碍物信号至少包括障碍物方位以及距离装船机主体的障碍物距离；在预设的安全数据库中，根据所述障碍物方位获取装船机主体对应方位的保护阈值；当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案，本申请具有提高装船机的安全性，降低事故发生的可能性的效果。

Description

一种装船机安全预警方法、系统、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及安全防护设备技术领域，尤其是涉及一种装船机安全预警方法、系统、终端及存储介质。
背景技术
全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求， 从大类商品来看，铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求， 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。装船机就是用于散料码头装船时使用的大型散料机械，作为大型港口散料装船设备，装船机在能源、电力、冶金以及港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。
目前，一般装船机由臂架皮带机、过渡皮带机、伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置以及回转装置等组成。
在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：
装船机作为重型设备，在运作过程中容易造成安全事故，由操作员来监控安全运行环境时，安全性难以得到保证。
发明内容
为了提高装船机的安全性，降低事故发生的可能性，本申请提供一种装船机安全预警方法、系统、终端及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种装船机安全预警方法，采用如下的技术方案：
一种装船机安全预警方法，所述一种装船机安全预警方法是基于装船机安全预警系统实现的，包括以下步骤：
获取障碍物信号，所述障碍物信号至少包括障碍物方位以及距离装船机主体的障碍物距离；
在预设的安全数据库中，根据所述障碍物方位获取装船机主体对应方位的保护阈值；
当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案。
通过采用上述技术方案，通过对障碍物的识别，使得装船机在靠近障碍物时可以获知障碍物的方位和距离，取代了由装船机的操作人员进行人工监测，提高了设备的智能化程度，降低了忽略障碍物的可能性，在监测到障碍物之后将障碍物距离与保护阈值进行对照，并根据对照结果执行相应的应急措施，有助于实现自动化的避障应急处理，进而有助于提高装船机运行的安全性。
在一个具体的可实施方式中，所述安全数据库中每个方位对应的保护阈值包括与多个安全等级分别对应的子阈值，不同的所述子阈值对应不同的安全应急处理方案。
通过采用上述技术方案，有助于精确地区分障碍物对装船机的安全运行的威胁等级，进而实现精确地分级应急处理，有助于减少应急处理过程中的无效操作，进而提高应急处理效率。
在一个具体的可实施方式中，所述当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理包括：
当所述障碍物距离小于保护阈值时，根据所述障碍物距离调取该障碍物方位上的所有子阈值，将所述障碍物距离与所有子阈值对照；
当所述障碍物距离小于目标子阈值时，执行所述目标子阈值对应的安全应急处理方案。
通过采用上述技术方案，根据障碍物距离与保护阈值中子阈值的对应情况，对障碍物进行分级处理，使得应急处理得以适用于每个不同的安全等级，有助于降低应急处理中操作步骤过度或不足的可能性，进而进一步提高装船机运行的安全性。
在一个具体的可实施方式中，所述当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案之后还包括：
基于所述障碍物方位选取位于障碍物方位的图像获取设备；
通过图像获取设备获取障碍物图像。
通过采用上述技术方案，当检测到障碍物时，通过图像获取设备获取障碍物的图像，有助于对障碍物出现的事件进行记录，有助于使得工作人员得知障碍物出现的具体情况，进而有助于对装船机的运行环境进行改善和纠正，最终有助于提高装船机运行环境的安全性。
在一个具体的可实施方式中，所述当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案之后包括：
向管理员终端发送警报信息，所述警报信息至少包括警报时间、警报设备、障碍物信息以及障碍物图像。
通过采用上述技术方案，将与障碍物相关的警报信息进行上报，有助于提示工作人员介入处理障碍物事件，有助于提高障碍物事件解除的效率，进而降低障碍物妨碍装船机正常运行的情况发生的可能性。
在一个具体的可实施方式中，所述一种装船机安全预警方法还包括：
当所述障碍物的障碍物距离大于目标子阈值时，解除装船机应急状态；
按照预设的时间间隔获取所述障碍物信息。
通过采用上述技术方案，当障碍物距离大于目标子阈值时，判断装船机的运行情况为安全，进而自动化地解除应急处理状态，取代了由人工介入进行控制，进而有助于降低装船机安全运行的控制效率。
第二方面，本申请提供一种装船机安全预警系统，采用如下的技术方案：
一种装船机安全预警系统，所述系统包括：
信号获取模块，用于获取障碍物信号，所述障碍物信号至少包括障碍物方位以及距离装船机主体的障碍物距离；
保护阈值模块，用于在预设的安全数据库中，根据所述障碍物方位获取装船机主体对应方位的保护阈值；
应急处理模块，用于当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案。
通过采用上述技术方案，通过对障碍物的识别，使得装船机在靠近障碍物时可以获知障碍物的方位和距离，取代了由装船机的操作人员进行人工监测，提高了设备的智能化程度，降低了忽略障碍物的可能性，在监测到障碍物之后将障碍物距离与保护阈值进行对照，并根据对照结果执行相应的应急措施，有助于实现自动化的避障应急处理，进而有助于提高装船机运行的安全性。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，所述智能终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的一种装船机安全预警方法。
通过采用上述技术方案，智能终端中的处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述一种装船机安全预警方法，进而。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用了如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的一种装船机安全预警方法。
通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，进而。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过对障碍物的识别，使得装船机在靠近障碍物时可以获知障碍物的方位和距离，取代了由装船机的操作人员进行人工监测，提高了设备的智能化程度，降低了忽略障碍物的可能性，在监测到障碍物之后将障碍物距离与保护阈值进行对照，并根据对照结果执行相应的应急措施，有助于实现自动化的避障应急处理，进而有助于提高装船机运行的安全性；
根据障碍物距离与保护阈值中子阈值的对应情况，对障碍物进行分级处理，使得应急处理得以适用于每个不同的安全等级，有助于降低应急处理中操作步骤过度或不足的可能性，进而进一步提高装船机运行的安全性；
当检测到障碍物时，通过图像获取设备获取障碍物的图像，有助于对障碍物出现的事件进行记录，有助于使得工作人员得知障碍物出现的具体情况，进而有助于对装船机的运行环境进行改善和纠正，最终有助于提高装船机运行环境的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例中示出的一种装船机安全预警系统的架构图；
图2是本申请实施例中示出的一种装船机安全预警方法的方法流程图；
图3是本申请实施例中示出的智能终端的结构示意图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图1-3，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
本申请实施例提供了一种装船机安全预警方法，所述方法可以应用于一种装船机安全预警系统中，执行主体可以是智能终端，并由装配在装船机上的其他设备辅助实现。可以如图1所示。其中，一种装船机安全预警系统包括智能终端以及其他设备，其他设备包括用于感应障碍物的感应设备、用于进行应急处理的警报设备以及用于监测障碍物的监控设备。具体的，感应设备可以设置为雷达传感器，雷达传感器可以设置在装船机的移动方向上，例如装船机的两侧头部和尾部，为了提高对装船机溜筒的保护，装船机的溜筒前后也可以分别设置一台雷达传感器，在溜筒的两侧还可以安装有用于对障碍物进行精确识别的激光扫描仪。警报设备可以设置为扬声器以及LED警报灯，监控设备可以设置为图像获取设备例如监控摄像头等。
下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
步骤201，获取障碍物信号，所述障碍物信号至少包括障碍物方位以及距离装船机主体的障碍物距离。
在实施中，智能终端可以通过感应设备获取障碍物信号，当感应设备为雷达传感器时，障碍物信号中可以包括障碍物的障碍物方位以及障碍物距离装船机上装配雷达传感器的位置的障碍物距离，由于雷达传感器装配在装船机的表面，因此障碍物与雷达传感器之间的障碍物距离可以直接视为障碍物距离装船机的距离。障碍物方位可以与雷达传感器的方位匹配，当装船机的四周装配有四个雷达传感器时，智能终端可以并且将四个雷达传感器所对应的方位划分为90度角，并对四个雷达传感器的方位分别进行编号。
这样，智能终端可以对装船机周边的障碍物进行识别并收集障碍物信息，障碍物信息可以描述为“一号障碍物，障碍物方位：四号，障碍物距离：N米”，这样，有助于智能终端对障碍物信息进行进一步处理，提高了安全预警的效率。
步骤202，在预设的安全数据库中，根据所述障碍物方位获取装船机主体对应方位的保护阈值。
在实施中，可以对装船机的每个方位设定对应的保护阈值，当障碍物处于保护阈值外时可以判定该障碍物为安全，即不影响装船机的安全运行；当障碍物处于保护阈值内时可以判定该障碍物为危险，即可能影响装船机的安全运行。保护阈值可以根据装船机的实际安全需求等级来设定，可以设置为十米、十五米以及二十米。
在一个具体的实施例中，不同的障碍物距离对装船机的安全性的威胁等级不同，同质化地应急处理可能导致应急处理措施的浪费或不足，因此相应的，步骤202还可以包括如下处理：所述安全数据库中每个方位对应的保护阈值包括与多个安全等级分别对应的子阈值，不同的所述子阈值对应不同的安全应急处理方案；当所述障碍物距离小于保护阈值时，根据所述障碍物距离调取该障碍物方位上的所有子阈值，将所述障碍物距离与所有子阈值对照；当所述障碍物距离小于目标子阈值时，执行所述目标子阈值对应的安全应急处理方案。
在实施中，在每个障碍物方位上，可以将保护阈值区分为至少一个保护等级，当有至少两个保护等级时，对不同的保护等级可以设置不同的安全应急处理方案，显然地，当障碍物距离越近，保护等级越高，安全应急处理方案越全面。
这样，当检测到障碍物时，通过图像获取设备获取障碍物的图像，有助于对障碍物出现的事件进行记录，有助于使得工作人员得知障碍物出现的具体情况，进而有助于对装船机的运行环境进行改善和纠正，最终有助于提高装船机运行环境的安全性。
步骤203，当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案。
在实施中，安全应急处理方案可以包括控制装船机减速或停车、控制溜筒停止下落或摆动、控制警报设备发出警报、选取并控制监控设备对准障碍物方位获取障碍物图像，此外，当获取障碍物图像后，还可以向管理员终端发送警报信息，为了提高管理员终端的应急处理效率，警报信息中至少可以包括障碍物警报时间、发出警报设备、障碍物信息以及障碍物图像。
这样，将与障碍物相关的警报信息进行上报，有助于提示工作人员介入处理障碍物事件，有助于提高障碍物事件解除的效率，进而降低障碍物妨碍装船机正常运行的情况发生的可能性。
最终，当所述障碍物的障碍物距离大于目标子阈值时，可以逐级地解除装船机应急状态，并且按照预设的时间间隔获取所述障碍物信息。
这样，当障碍物距离大于目标子阈值时，判断装船机的运行情况为安全，进而自动化地解除应急处理状态，取代了由人工介入进行控制，进而有助于降低装船机安全运行的控制效率。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种装船机安全预警系统，所述系统包含：
信号获取模块，用于获取障碍物信号，所述障碍物信号至少包括障碍物方位以及距离装船机主体的障碍物距离；
保护阈值模块，用于在预设的安全数据库中，根据所述障碍物方位获取装船机主体对应方位的保护阈值；
应急处理模块，用于当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案。
在一个实施例中，一种装船机安全预警系统还包括：
分级处理模块，所述安全数据库中每个方位对应的保护阈值包括与多个安全等级分别对应的子阈值，不同的所述子阈值对应不同的安全应急处理方案，当所述障碍物距离小于保护阈值时，根据所述障碍物距离调取该障碍物方位上的所有子阈值，将所述障碍物距离与所有子阈值对照；当所述障碍物距离小于目标子阈值时，执行所述目标子阈值对应的安全应急处理方案。
在一个实施例中，一种装船机安全预警系统还包括：
图像获取模块，用于基于所述障碍物方位选取位于障碍物方位的图像获取设备；通过图像获取设备获取障碍物图像。
在一个实施例中，一种装船机安全预警系统还包括：
警报信息模块，用于向管理员终端发送警报信息，所述警报信息至少包括警报时间、警报设备、障碍物信息以及障碍物图像。
在一个实施例中，一种装船机安全预警系统还包括：
警报解除模块，用于当所述障碍物的障碍物距离大于目标子阈值时，解除装船机应急状态；按照预设的时间间隔获取所述障碍物信息。
本申请实施例还公开一种智能终端，参考图3，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种装船机安全预警方法的计算机程序。
基于相同的技术构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述一种装船机安全预警方法流程中的各个步骤。
计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简化，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装船机安全预警方法，其特征在于：所述一种装船机安全预警方法是基于装船机安全预警系统实现的，包括以下步骤：
获取障碍物信号，所述障碍物信号至少包括障碍物方位以及距离装船机主体的障碍物距离；
在预设的安全数据库中，根据所述障碍物方位获取装船机主体对应方位的保护阈值；
当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案。
2.根据权利要求1所述的一种装船机安全预警方法，其特征在于：所述安全数据库中每个方位对应的保护阈值包括与多个安全等级分别对应的子阈值，不同的所述子阈值对应不同的安全应急处理方案。
3.根据权利要求2所述的一种装船机安全预警方法，其特征在于：所述当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理包括：
当所述障碍物距离小于保护阈值时，根据所述障碍物距离调取该障碍物方位上的所有子阈值，将所述障碍物距离与所有子阈值对照；
当所述障碍物距离小于目标子阈值时，执行所述目标子阈值对应的安全应急处理方案。
4.根据权利要求1所述的一种装船机安全预警方法，其特征在于：所述当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案之后还包括：
基于所述障碍物方位选取位于障碍物方位的图像获取设备；
通过图像获取设备获取障碍物图像。
5.根据权利要求4所述的一种装船机安全预警方法，其特征在于：所述当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案之后包括：
向管理员终端发送警报信息，所述警报信息至少包括警报时间、警报设备、障碍物信息以及障碍物图像。
6.根据权利要求1所述的一种装船机安全预警方法，其特征在于：所述一种装船机安全预警方法还包括：
当所述障碍物的障碍物距离大于目标子阈值时，解除装船机应急状态；
按照预设的时间间隔获取所述障碍物信息。
7.一种装船机安全预警系统，其特征在于：所述系统包括：
信号获取模块，用于获取障碍物信号，所述障碍物信号至少包括障碍物方位以及距离装船机主体的障碍物距离；
保护阈值模块，用于在预设的安全数据库中，根据所述障碍物方位获取装船机主体对应方位的保护阈值；
应急处理模块，用于当所述障碍物距离小于保护阈值时，执行安全应急处理方案。
8.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的一种装船机安全预警方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的一种装船机安全预警方法。
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