CN114693841A - 图像扫描方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像扫描方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待扫描部位对应的初始扫描参数；根据所述初始扫描参数，确定所述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；根据所述图像参数对所述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；所述目标扫描参数与所述图像参数之间为整数倍关系；基于所述目标扫描参数对所述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取所述待扫描部位的医学图像。采用本方法能够保证拼接图像中解剖结构的实际位置的准确性。

Description

图像扫描方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像扫描方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着医疗影像技术的不断发展，现在患者去医院检查大多会拍摄医学影像，以便医生根据医学影像进行更好的检查。在患者拍摄医学影像时，通常由于扫描设备的视野范围有限，往往很难一次完成患者扫描部位的扫描(这里扫描部位包括一个或多个解剖结构)，因此就需要进行多次扫描，并在多次扫描完成后将所有图像拼接成一个完整的图像供医生浏览。

传统技术中，在进行图像拼接时，大多是将至少两组待拼接图像中的一组作为基准图像，对其他待拼接图像进行空间上的平移。首先将患者在物理空间下扫描时的重叠区域转化到图像空间下，即得到图像空间下的重叠区域，然后在图像空间下进行像素对齐和图像融合，得到完整的拼接图像。

然而，上述技术在进行图像拼接时，不能保证重叠区域与图像空间的像素点的完全对应，因此难以保证拼接图像中解剖结构的实际位置的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证拼接图像中解剖结构的实际位置的准确性的图像扫描方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像扫描方法，该方法包括：

获取待扫描部位对应的初始扫描参数；

根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；

根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系；

基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

在其中一个实施例中，上述初始扫描参数包括扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距；上述根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数，包括：

对上述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数。

在其中一个实施例中，上述图像参数包括图像分辨率，上述图像分辨率包括扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率。

在其中一个实施例中，上述对上述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数，包括：

对上述扫描视野范围和上述扫描图像尺寸进行数学运算处理，得到上述扫描层内的图像分辨率；

对上述扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述扫描层间的图像分辨率。

在其中一个实施例中，上述初始扫描参数还包括各次扫描的初始重叠区域大小；上述根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数，包括：

根据上述图像参数对上述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小；

将上述取整后的重叠区域大小确定为上述目标扫描参数。

在其中一个实施例中，上述根据上述图像参数对上述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小，包括：

对上述初始重叠区域大小和上述图像分辨率在相同方向上进行取整运算处理，得到各个方向上的整倍数；

对相同方向上的上述整倍数和上述图像分辨率进行数学运算处理，得到上述取整后的重叠区域大小。

在其中一个实施例中，上述取整运算处理包括四舍五入取整运算处理、向上取整运算处理或向下取整运算处理。

一种图像扫描装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待扫描部位对应的初始扫描参数；

图像参数确定模块，用于根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；

扫描参数调整模块，用于根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系；

扫描模块，用于基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待扫描部位对应的初始扫描参数；

根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；

根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系；

基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待扫描部位对应的初始扫描参数；

根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；

根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系；

基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

上述图像扫描方法、装置、计算机设备和存储介质，通过根据获取的待扫描部位的初始扫描参数，确定待扫描部位在图像空间对应的图像参数，根据图像参数对初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数，基于目标扫描参数对待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描的各扫描图像进行拼接，获得待扫描部位的医学图像；其中，目标扫描参数与图像参数之间为整数倍关系。在该方法中，由于目标扫描参数与图像参数之间为整数倍关系，这样在对待扫描部位进行扫描过程中将扫描参数转换到像素空间时，能够保证扫描参数可以准确转换到对应的像素点，避免转换过程中由于像素取整对齐而引入的误差，从而可以提高拼接后的图像的拼接精度，也就是说，可以保证拼接后的图像没有太大误差，即可以保证拼接后的图像中解剖结构的实际位置的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图2为一个实施例中图像扫描方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中图像扫描步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中图像扫描方法的流程示意图；

图4a为另一个实施例中采用图像扫描方法进行图像拼接的示例图；

图5为一个实施例中图像扫描装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本实施例提供的图像扫描方法，可以应用于计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像扫描方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

需要说明的是，本申请实施例的执行主体可以是图像扫描装置，也可以是计算机设备，下述实施例就以计算机设备作为执行主体来进行说明。

在一个实施例中，提供了一种图像扫描方法，本实施例涉及的是如何对待扫描部位的初始扫描参数进行调整，并采用调整后的扫描参数对待扫描部位进行扫描获得医学图像的具体过程。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

S202，获取待扫描部位对应的初始扫描参数。

其中，待扫描部位可以是检测对象的脊椎、腰椎、胸椎、整个脊柱、胸部、头部、腿部等等。

在对待扫描部位进行扫描之前，可以预先设置一些初始扫描参数，例如开始扫描的位置、结束扫描的位置、扫描视野的起始及结束位置、各次扫描过程之间的重叠范围大小等等。

另外，这里的初始扫描参数一般是以毫米或厘米为单位设定的，指的是在检测对象空间的扫描参数，即是检测对象的待扫描部位处于物理空间下的扫描参数。

S204，根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数。

在本步骤中，初始扫描参数所在的物理空间和图像空间之间通常会有一定的转换关系，那么在获得待扫描部位的初始扫描参数之后，就可以通过转换关系对初始扫描参数进行转换处理，将初始扫描参数从物理空间转换至图像空间下的参数，即获得待扫描部位在图像空间下的图像参数。

另外，图像参数为在图像空间下的参数，通常是以像素为基本单位的。

S206，根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系。

其中，目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系，具体的整倍数可以根据实际情况设定。

具体的，在将初始扫描参数转换至图像空间的图像参数之后，可能会出现初始扫描参数和图像参数的像素点不是完全对应的情况，那么这里可以通过图像参数对初始扫描参数进行调整，将初始扫描参数调整成与图像参数成整数倍的关系下的参数，即获得目标扫描参数。

S208，基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

在本步骤中，在获得调整后的目标扫描参数之后，可以按照目标扫描参数对待扫描部位进行扫描，这里一般是进行多次扫描，通过对每次扫描获得的数据进行图像重建均可以获得一个扫描图像，那么经过多次扫描之后可以获得多个扫描图像。之后，可以按照各扫描图像之间的扫描顺序等参数对各扫描图像进行拼接，得到拼接后的医学图像，即获得待扫描部位的医学图像。这里获得的待扫描部位的医学图像中包括待扫描部位的解剖结构。

上述图像扫描方法中，通过根据获取的待扫描部位的初始扫描参数，确定待扫描部位在图像空间对应的图像参数，根据图像参数对初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数，基于目标扫描参数对待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描的各扫描图像进行拼接，获得待扫描部位的医学图像；其中，目标扫描参数与图像参数之间为整数倍关系。在该方法中，由于目标扫描参数与图像参数之间为整数倍关系，这样在对待扫描部位进行扫描过程中将扫描参数转换到像素空间时，能够保证扫描参数可以准确转换到对应的像素点，避免转换过程中由于像素取整对齐而引入的误差，从而可以提高拼接后的图像的拼接精度，也就是说，可以保证拼接后的图像没有太大误差，即可以保证拼接后的图像中解剖结构的实际位置的准确性。

在另一个实施例中，提供了另一种图像扫描方法，本实施例涉及的是上述初始扫描参数包括扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距；那么如何根据这些初始扫描参数确定待扫描部位的图像参数的具体过程。在上述实施例的基础上，上述S204可以包括以下步骤A：

步骤A，对上述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数。

在本步骤中，扫描视野范围为扫描的起始位置到结束位置之间的视野范围大小；扫描图像尺寸指的是对待扫描部位进行扫描重建后的图像的大小；扫描层厚指的是在对待扫描部位进行扫描时各层图像的厚度；扫描层间距指的是在对待扫描部位进行扫描时各层图像之间的距离。

具体的，通过对上述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距中的任意一个或多个进行数学运算处理，就可以得到图像参数。这里的数学运算处理可以包括加法、减法、除法、乘法等等运算处理。

可选的，上述图像参数包括图像分辨率，上述图像分辨率包括扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率。这里扫描层内的图像分辨率指的是一层图像上的图像分辨率，通常是二维的，扫描层间的图像分辨率指的是任意两层图像之间的分辨率。

在此基础上，以下给出具体计算扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率的具体过程。

可选的，参见图3所示，上述步骤A可以包括以下步骤：

S302，对上述扫描视野范围和上述扫描图像尺寸进行数学运算处理，得到上述扫描层内的图像分辨率。

其中，数学运算处理可以是除法运算处理等。

具体的，可以将扫描视野范围除以扫描图像尺寸，得到扫描层内的图像分辨率。

另外，这里的扫描视野范围一般至少是两个方向上的扫描视野范围，扫描图像尺寸也同样一般至少是两个方向上的图像尺寸，那么就可以对扫描视野范围与扫描图像尺寸在相同方向上做除法，得到的两个商值构成扫描层内的图像分辨率。

S304，对上述扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述扫描层间的图像分辨率。

其中，这里的数学运算处理可以是加法运算处理等。

具体的，可以将扫描层厚和扫描层间距做加法，得到的和值可以作为扫描层间的图像分辨率。

示例地，假设扫描视野范围记为FOV_x*FOV_y，扫描图像尺寸记为Size_x*Size_y，扫描层厚记为D1，扫描层间距记为D2。假设FOV_x＝400mm，FOV_y＝400mm，Size_x＝256像素，Size_y＝256像素，D1＝3mm，D2＝3mm，扫描层内的图像分辨率记为Spacing_x*Spacing_y，扫描层间的图像分辨率记为Spacing_z。

那么这里计算扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率的具体过程为：

Spacing_x＝FOV_x/Size_x＝400/256＝1.5625mm/像素

Spacing_y＝FOV_y/Size_y＝400/256＝1.5625mm/像素

Spacing_z＝D1+D2＝3+3＝6mm/像素。

本实施例的图像扫描方法，上述初始扫描参数包括扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距，那么可以对扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到待扫描部位在图像空间对应的图像参数。在本实施例中，由于可以通过视野范围、尺寸、等候以及层间距等细化参数确定图像参数，那么确定的图像参数会比较准确。进一步地，由于可以利用视野范围、尺寸、等候以及层间距等细化参数分别计算扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率，这样可以细化图像参数，使计算得到的图像参数更加符合实际情况。

在另一个实施例中，提供了另一种图像扫描方法，本实施例涉及的是上述初始扫描参数还包括各次扫描的初始重叠区域大小，那么如何根据图像参数对这个初始扫描参数进行调整的具体过程。在上述实施例的基础上，如图4所示，上述S206可以包括以下步骤：

S402，根据上述图像参数对上述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小。

其中，这里的初始重叠区域指的是每次扫描时，在待扫描部位上的重叠区域大小，通常每次扫描时对应的初始重叠区域大小均是相同的，初始重叠区域大小通常也至少是两个方向上的区域。

那么在对初始重叠区域进行取整运算处理时，可选的，取整运算处理包括四舍五入取整运算处理、向上取整运算处理或向下取整运算处理。具体在采用图像参数对初始重叠区域大小进行取整运算处理时，可选的，可以采用如下步骤B1和B2进行：

步骤B1，对上述初始重叠区域大小和上述图像分辨率在相同方向上进行取整运算处理，得到各个方向上的整倍数。

步骤B2，对相同方向上的上述整倍数和上述图像分辨率进行数学运算处理，得到上述取整后的重叠区域大小。

这里的图像分辨率包括上述扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率。那么在对初始重叠区域取整时，可以按照同一方向，对初始重叠区域以及图像分辨率进行除法运算处理，得到各个方向上的商值，并对各个方向上的商值进行取整运算处理，得到各个方向上的整数商值，即得到各个方向上的整倍数。

之后，可以将同一方向上的整倍数与图像分辨率做乘法，得到的乘积即为该方向上的重叠区域大小，对所有方向均如此计算，就可以得到取整后的重叠区域大小。

S404，将上述取整后的重叠区域大小确定为上述目标扫描参数。

在本步骤中，在计算得到取整后的重叠区域大小之后，可以将初始扫描参数中的初始重叠区域大小更新为该取整后的重叠区域大小，其他初始扫描参数可以不变，这样就可以得到新的扫描参数，即获得目标扫描参数。

示例地，继续以上述实施例中的初始扫描参数以及图像参数为例，这里假设初始重叠区域大小记为FOV1*FOV2*FOV3，为三个方向上的大小，假设FOV1＝400mm，FOV2＝120mm，FOV3＝0mm，取整方式为四舍五入，那么在具体计算取整后的重叠区域大小时，可以参见如下计算过程：

FOV1_new＝int(FOV1/Spacing_x)*Spacing_x＝int(400/1.5625)*1.5625＝int(256)*1.5625＝400mm；

FOV2_new＝int(FOV2/Spacing_y)*Spacing_y＝int(120/1.5625)*1.5625＝int(76.8)*1.5625＝120.3125mm；

FOV3_new＝int(FOV3/Spacing_z)*Spacing_z＝int(0/6)*6＝int(0)*6＝0mm；

其中，FOV1_new、FOV2_new和FOV3_new为取整后各个方向上的重叠区域大小，即取整后的重叠区域大小为400mm*120.3125mm*0mm。

在上述实施例的基础上，可选的，初始扫描参数还可以包括扫描移床距离，其中，扫描移床距离＝扫描视野范围-重叠区域大小，这里的重叠区域大小为取整后的重叠区域大小，那么通过取整后的重叠区域大小以及扫描视野范围，就可以获得扫描移床距离。在扫描移床距离确定好之后，也可以将确定的扫描移床距离也作为目标扫描参数。

另外，在扫描视野范围固定时，扫描移床距离和重叠区域大小为互补关系。

以下针对本申请实施例的整体方案，给出一个具体的示例图，参见图4a所示，其中图4a中的图(1)为采用现有技术对各个扫描图像进行拼接的示例图，图(1)中的左边和右边为各次扫描图像，中间图为将各次扫描图像拼接后的拼接图，可以看出，拼接后的图像中脊柱的一个位置上发生偏移，即拼接图像中脊柱的解剖结构的位置不准确。

再参见图4a中的图(2)，为采用本申请实施例的方案对各个扫描图像进行拼接的示例图，图(2)中的左边和右边为各次扫描图像，中间图为将各次扫描图像拼接后的拼接图，可以看出，拼接后的图像中脊柱的各个位置与单次扫描图像上脊柱的位置相同，没有发生位置偏移，即拼接图像中脊柱的解剖结构的位置是准确的。由此可见，采用本申请实施例的方案，可以保证拼接后的图像中解剖结构实际位置的准确性。

需要说明的是，图4a只是示例，并不影响本申请实施例的实质内容。

本实施例的图像扫描方法，上述初始扫描参数还包括各次扫描的初始重叠区域大小，那么可以根据图像参数对初始重叠区域大小进行取整运算处理，获得取整后的重叠区域大小，并将取整后的重叠区域大小确定为目标扫描参数。在本实施例中，由于可以根据图像参数对初始重叠区域大小进行取整，这样就可以保证物理空间的参数转换到图像空间时为整数倍的像素关系，从而在图像空间中进行各次图像拼接时，就不会因引入像素拼接误差，即可以提高图像拼接精度，进而也就可以保证拼接后的图像中解剖结构实际位置的准确性。进一步地，由于可以根据图像分辨率对初始重叠区域大小进行整倍数取整，这样可以细化取整过程，使最终得到的取整后的重叠区域大小更加符合实际情况，也更加准确。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种图像扫描装置，包括：获取模块10、图像参数确定模块11、扫描参数调整模块12和扫描模块13，其中：

获取模块10，用于获取待扫描部位对应的初始扫描参数；

图像参数确定模块11，用于根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；

扫描参数调整模块12，用于根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数13；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系；

扫描模块，用于基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

关于图像扫描装置的具体限定可以参见上文中对于图像扫描方法的限定，在此不再赘述。

在另一个实施例中，提供了另一种图像扫描装置，在上述实施例的基础上，上述初始扫描参数包括扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距；上述图像参数确定模块11可以包括图像参数确定单元，该图像参数确定单元，用于对上述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数。

可选的，上述图像参数包括图像分辨率，上述图像分辨率包括扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率。

可选的，上述图像参数确定单元可以包括第一数学运算处理子单元和第二数学运算处理子单元，其中：

第一数学运算处理子单元，用于对上述扫描视野范围和上述扫描图像尺寸进行数学运算处理，得到上述扫描层内的图像分辨率；

第二数学运算处理子单元，用于对上述扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述扫描层间的图像分辨率。

在另一个实施例中，提供了另一种图像扫描装置，在上述实施例的基础上，上述初始扫描参数还包括各次扫描的初始重叠区域大小；上述扫描参数调整模块12可以包括取整运算单元和扫描参数确定单元，其中：

取整运算单元，用于根据上述图像参数对上述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小；

扫描参数确定单元，用于将上述取整后的重叠区域大小确定为上述目标扫描参数。

可选的，上述取整运算单元可以包括取整运算子单元和数学运算子单元，其中：

取整运算子单元，用于对上述初始重叠区域大小和上述图像分辨率在相同方向上进行取整运算处理，得到各个方向上的整倍数；

数学运算子单元，用于对相同方向上的上述整倍数和上述图像分辨率进行数学运算处理，得到上述取整后的重叠区域大小。

可选的，上述取整运算处理包括四舍五入取整运算处理、向上取整运算处理或向下取整运算处理。

关于图像扫描装置的具体限定可以参见上文中对于图像扫描方法的限定，在此不再赘述。

上述图像扫描装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取待扫描部位对应的初始扫描参数；根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系；基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对上述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数。

在一个实施例中，上述图像参数包括图像分辨率，上述图像分辨率包括扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对上述扫描视野范围和上述扫描图像尺寸进行数学运算处理，得到上述扫描层内的图像分辨率；对上述扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述扫描层间的图像分辨率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据上述图像参数对上述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小；将上述取整后的重叠区域大小确定为上述目标扫描参数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对上述初始重叠区域大小和上述图像分辨率在相同方向上进行取整运算处理，得到各个方向上的整倍数；对相同方向上的上述整倍数和上述图像分辨率进行数学运算处理，得到上述取整后的重叠区域大小。

在一个实施例中，上述取整运算处理包括四舍五入取整运算处理、向上取整运算处理或向下取整运算处理。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待扫描部位对应的初始扫描参数；根据上述初始扫描参数，确定上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；根据上述图像参数对上述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；上述目标扫描参数与上述图像参数之间为整数倍关系；基于上述目标扫描参数对上述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取上述待扫描部位的医学图像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对上述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述待扫描部位在图像空间对应的图像参数。

在一个实施例中，上述图像参数包括图像分辨率，上述图像分辨率包括扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对上述扫描视野范围和上述扫描图像尺寸进行数学运算处理，得到上述扫描层内的图像分辨率；对上述扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到上述扫描层间的图像分辨率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据上述图像参数对上述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小；将上述取整后的重叠区域大小确定为上述目标扫描参数。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对上述初始重叠区域大小和上述图像分辨率在相同方向上进行取整运算处理，得到各个方向上的整倍数；对相同方向上的上述整倍数和上述图像分辨率进行数学运算处理，得到上述取整后的重叠区域大小。

在一个实施例中，上述取整运算处理包括四舍五入取整运算处理、向上取整运算处理或向下取整运算处理。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待扫描部位对应的初始扫描参数；

根据所述初始扫描参数，确定所述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；

根据所述图像参数对所述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；所述目标扫描参数与所述图像参数之间为整数倍关系；

基于所述目标扫描参数对所述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取所述待扫描部位的医学图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始扫描参数包括扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距；所述根据所述初始扫描参数，确定所述待扫描部位在图像空间对应的图像参数，包括：

对所述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到所述待扫描部位在图像空间对应的图像参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括图像分辨率，所述图像分辨率包括扫描层内的图像分辨率以及扫描层间的图像分辨率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描视野范围、扫描图像尺寸、扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到所述待扫描部位在图像空间对应的图像参数，包括：

对所述扫描视野范围和所述扫描图像尺寸进行数学运算处理，得到所述扫描层内的图像分辨率；

对所述扫描层厚和扫描层间距进行数学运算处理，得到所述扫描层间的图像分辨率。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述初始扫描参数还包括各次扫描的初始重叠区域大小；所述根据所述图像参数对所述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数，包括：

根据所述图像参数对所述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小；

将所述取整后的重叠区域大小确定为所述目标扫描参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数对所述初始重叠区域大小进行取整运算处理，确定取整后的重叠区域大小，包括：

对所述初始重叠区域大小和所述图像分辨率在相同方向上进行取整运算处理，得到各个方向上的整倍数；

对相同方向上的所述整倍数和所述图像分辨率进行数学运算处理，得到所述取整后的重叠区域大小。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述取整运算处理包括四舍五入取整运算处理、向上取整运算处理或向下取整运算处理。

8.一种图像扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待扫描部位对应的初始扫描参数；

图像参数确定模块，用于根据所述初始扫描参数，确定所述待扫描部位在图像空间对应的图像参数；

扫描参数调整模块，用于根据所述图像参数对所述初始扫描参数进行调整，确定目标扫描参数；所述目标扫描参数与所述图像参数之间为整数倍关系；

扫描模块，用于基于所述目标扫描参数对所述待扫描部位进行多次扫描，并对多次扫描得到的各扫描图像进行拼接，获取所述待扫描部位的医学图像。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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