CN114693532A - 图像校正方法及相关设备 - Google Patents

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CN114693532A
CN114693532A CN202011585212.2A CN202011585212A CN114693532A CN 114693532 A CN114693532 A CN 114693532A CN 202011585212 A CN202011585212 A CN 202011585212A CN 114693532 A CN114693532 A CN 114693532A
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郭锦斌
蔡东佐
孙国钦
林子甄
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Futaihua Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Futaihua Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种图像校正方法及相关设备。所述图像校正方法将原始图像划分为多个原图区域，将标准图像划分为多个平面图区域；从每个原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。本发明提升了校正图像的准确度。

Description

图像校正方法及相关设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像校正方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
图像校正在图像对比、元件破损检测等应用场景有重要作用。
通常，对于摄像机或照相机获取的图像，可能因为镜头角度、光线等外在原因，导致图像出现倾斜、形变等情况，需要对图像进行校正。
如何对图像进行校正成为待解决的问题。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提出一种图像校正方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其可以对图像进行校正，提升了校正图像的准确度。
本申请的第一方面提供一种图像校正方法，所述图像校正方法包括：
获取有形变的原始图像和所述原始图像对应的无形变的标准图像；
将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
另一种可能的实现方式中，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系包括：
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的矩阵对应关系；和/或
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的比例对应关系。
另一种可能的实现方式中，所述根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正包括：
对于每个原图区域，判断所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型；
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为矩阵对应关系时，根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标，根据所述原图区域中各个像素点的变换坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正；
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为比例对应关系时，根据所述比例对应关系逐个计算所述原图区域中的各个像素点的x目的坐标和y目的坐标；根据所述原图区域中各个像素点的x目的坐标和y目的坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正。
另一种可能的实现方式中，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的比例对应关系包括：
确定所述原图区域的x轴和y轴；
根据所述多个第一坐标点从所述原图区域中确定多个第一边界点，根据所述多个第二坐标点从所述目标平面区域中确定多个第二边界点；
计算每个第一边界点与x轴的第一距离、与y轴的第二距离；
计算每个第二边界点与x轴的第三距离、与y轴的第四距离；
计算每个第一边界点的第一距离与该第一边界点对应的第二边界点的第三距离的第一比值；
计算每个第一边界点的第二距离与该第一边界点对应的第二边界点的第四距离的第二比值。
另一种可能的实现方式中，所述多个第一坐标点是二维坐标点，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的矩阵对应关系包括：
通过由变换参数构成的变换矩阵确定所述多个第一坐标点的三维表示；
根据每个第一坐标点的三维表示和该第一坐标点对应的第二坐标点构建一个方程组，得到多个方程组；
根据所述多个方程组计算所述变换参数，得到所述变换矩阵。
另一种可能的实现方式中，所述根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标包括：
根据所述变换矩阵中的变换参数将每个像素点的二维表示转换为所述像素点的三维表示；
对所述像素点的三维表示进行降维，得到所述像素点的变换坐标。
另一种可能的实现方式中，所述图像校正方法还包括：
对于所述原图区域中的每个像素点，确定所述像素点对应的第一边界点；
从所述比例对应关系中确定所述像素点对应的第一边界点的目标第一比值；
获取所述像素点与所述原图区域的x轴的第五距离，获取所述像素点对应的第一边界点与x轴的第六距离；
当所述第五距离小于或等于所述第六距离时，计算所述目标第一比值的倒数的二次方值，计算所述二次方值与所述像素点的y坐标的乘积，得到所述像素点的y目的坐标。
本申请的第二方面提供一种图像校正装置，所述图像校正装置包括：
获取模块，用于获取原始图像和所述原始图像的标准图像；
划分模块，用于将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
选取模块，用于对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
计算模块，用于根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
校正模块，用于根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
拼接模块，用于将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
本申请的第三方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现所述图像校正方法。
本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述图像校正方法。
根据上述技术方案，本发明能够提升图像校正的准确度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的图像校正方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的图像校正装置的结构图。
图3是本发明实施例提供的计算机设备的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
优选地，本发明的图像校正方法应用在一个或者多个计算机设备中。所述计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的图像校正方法的流程图。所述图像校正方法应用于计算机设备，用于校正图像。
如图1所示，所述图像校正方法包括：
101，获取原始图像和所述原始图像的标准图像。
所述原始图像是需要校正的图像，所述标准图像是标准的没有形变的图像。
可以通过摄像设备或照相机获取所述原始图像。也可以从本地数据库读取所述原始图像。
所述原始图像和所述标准图像包括相同的图像内容。
102，将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域。
采用相同的划分方法将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域。
例如，按照竖直方向将所述原图划分为两个原图区域，按照竖直方向将所述标准图像划分为两个平面图区域。
103，对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点。
例如，从所述原图区域包括一个桌子，选取原图区域中桌子的四个顶点作为第一坐标点。从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点，即所述目标平面区域中桌子的四个顶点。
104，根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系。
在一具体实施例中，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系包括：
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的矩阵对应关系；和/或
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的比例对应关系。
在一具体实施例中，所述多个第一坐标点是二维坐标点，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的矩阵对应关系包括：
通过由变换参数构成的变换矩阵确定所述多个第一坐标点的三维表示；
根据每个第一坐标点的三维表示和该第一坐标点对应的第二坐标点构建一个方程组，得到多个方程组；
根据所述多个方程组计算所述变换参数，得到所述变换矩阵。
例如，任意一个第一坐标点为(x1,y1)，与第一坐标点对应的第二坐标点为(x2,y2)，变换矩阵为：
Figure BDA0002866602880000061
其中，a11至a33为变换参数，第一坐标点和第二坐标点为已知量。
通过变换矩阵确定第一坐标点的三维表示：
Figure BDA0002866602880000071
得到第一坐标点的三维表示为(x,y,z)。其中，x＝a11x1+a12y1+a13，y＝a21x1+a22y1+a23，z＝a31x1+a32y1+a33。
根据一个第一坐标点的三维表示和该第一坐标点对应的第二坐标点构建一个方程组：
Figure BDA0002866602880000072
由多个第一坐标点能够得到多个方程组。如由4个第一坐标点和4个第一坐标点对应的第二坐标点得到4个方程组。
根据多个方程组计算变换参数a11至a33，得到变换矩阵。
在一具体实施例中，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的比例对应关系包括：
确定所述原图区域的x轴和y轴；
根据所述多个第一坐标点从所述原图区域中确定多个第一边界点，根据所述多个第二坐标点从所述目标平面区域中确定多个第二边界点；
计算每个第一边界点与x轴的第一距离、与y轴的第二距离；
计算每个第二边界点与x轴的第三距离、与y轴的第四距离；
计算每个第一边界点的第一距离与该第一边界点对应的第二边界点的第三距离的第一比值；
计算每个第一边界点的第二距离与该第一边界点对应的第二边界点的第四距离的第二比值。
105，根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域。
在一具体实施例中，所述根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正包括：
对于每个原图区域，判断所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型；
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为矩阵对应关系时，根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标，根据所述原图区域中各个像素点的变换坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正；
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为比例对应关系时，根据所述比例对应关系逐个计算所述原图区域中的各个像素点的x目的坐标和y目的坐标；根据所述原图区域中各个像素点的x目的坐标和y目的坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正。
在一具体实施例中，所述根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标包括：
根据所述变换矩阵中的变换参数将每个像素点的二维表示转换为所述像素点的三维表示；
对所述像素点的三维表示进行降维，得到所述像素点的变换坐标。
在一具体实施例中，根据所述比例对应关系逐个计算所述原图区域中的各个像素点的y目的坐标包括：
对于所述原图区域中的每个像素点，确定所述像素点对应的第一边界点；
从所述比例对应关系中确定所述像素点对应的第一边界点的目标第一比值；
获取所述像素点与所述原图区域的x轴的第五距离，获取所述像素点对应的第一边界点与x轴的第六距离；
当所述第五距离小于或等于所述第六距离时，计算所述目标第一比值的倒数与所述像素点的y坐标的乘积，得到所述像素点的y目的坐标；
当所述第五距离大于所述第六距离时，获取所述像素点对应的第二边界点的y坐标、所述像素点对应的第一边界点的y坐标、所述原图区域的y边界坐标、所述目标平面区域的y边界坐标，根据所述像素点对应的第二边界点的y坐标、所述像素点对应的第一边界点的y坐标、所述原图区域的y边界坐标、所述目标平面区域的y边界坐标、所述像素点的y坐标计算所述像素点的y目的坐标。
具体地，通过如下公式根据所述像素点对应的第二边界点的y坐标、所述像素点对应的第一边界点的y坐标、所述原图区域的y边界坐标、所述目标平面区域的y边界坐标、所述像素点的y坐标计算所述像素点的y目的坐标：
Figure BDA0002866602880000091
其中，Oy表示所述像素点的y目的坐标，Ey表示所述像素点对应的第二边界点的y坐标，Py表示所述像素点的y坐标，Fy表示所述像素点对应的第一边界点的y坐标，Vy表示所述原图区域的y边界坐标，Wy表示所述目标平面区域的y边界坐标。
在另一实施例中，当所述第五距离小于或等于所述第六距离时，所述图像校正方法还包括：
计算所述目标第一比值的倒数的二次方值，计算所述二次方值与所述像素点的y坐标的乘积，得到所述像素点的y目的坐标。
106，将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
例如，上例中按照竖直方向划分得到两个原图区域，将两个校正后的原图区域拼接成原始图像(两个校正后的原图区域分别对应原始图像的左半部分和右半部分)，得到所述原始图像的校正图像。
实施例一的图像校正方法获取原始图像和所述原始图像的标准图像；将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像，提升了图像校正的准确度。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的图像校正装置的结构图。所述图像校正装置20应用于计算机设备。所述图像校正装置20用于校正图像。
如图2所示，所述图像校正装置20可以包括获取模块201、划分模块202、选取模块203、计算模块204、校正模块205、拼接模块206。
获取模块201，用于获取原始图像和所述原始图像的标准图像。
所述原始图像是需要校正的图像，所述标准图像是标准的没有形变的图像。
可以通过摄像设备或照相机获取所述原始图像。也可以从本地数据库读取所述原始图像。
所述原始图像和所述标准图像包括相同的图像内容。
划分模块202，用于将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域。
采用相同的划分方法将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域。
例如，按照竖直方向将所述原图划分为两个原图区域，按照竖直方向将所述标准图像划分为两个平面图区域。
选取模块203，用于对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点。
例如，从所述原图区域包括一个桌子，选取原图区域中桌子的四个顶点作为第一坐标点。从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点，即所述目标平面区域中桌子的四个顶点。
计算模块204，用于根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系。
在一具体实施例中，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系包括：
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的矩阵对应关系；和/或
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的比例对应关系。
在一具体实施例中，所述多个第一坐标点是二维坐标点，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的矩阵对应关系包括：
通过由变换参数构成的变换矩阵确定所述多个第一坐标点的三维表示；
根据每个第一坐标点的三维表示和该第一坐标点对应的第二坐标点构建一个方程组，得到多个方程组；
根据所述多个方程组计算所述变换参数，得到所述变换矩阵。
例如，任意一个第一坐标点为(x1,y1)，与第一坐标点对应的第二坐标点为(x2,y2)，变换矩阵为：
Figure BDA0002866602880000111
其中，a11至a33为变换参数，第一坐标点和第二坐标点为已知量。
通过变换矩阵确定第一坐标点的三维表示：
Figure BDA0002866602880000112
得到第一坐标点的三维表示为(x,y,z)。其中，x＝a11x1+a12y1+a13，y＝a21x1+a22y1+a23，z＝a31x1+a32y1+a33。
根据一个第一坐标点的三维表示和该第一坐标点对应的第二坐标点构建一个方程组：
Figure BDA0002866602880000113
由多个第一坐标点能够得到多个方程组。如由4个第一坐标点和4个第一坐标点对应的第二坐标点得到4个方程组。
根据多个方程组计算变换参数a11至a33，得到变换矩阵。
在一具体实施例中，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的比例对应关系包括：
确定所述原图区域的x轴和y轴；
根据所述多个第一坐标点从所述原图区域中确定多个第一边界点，根据所述多个第二坐标点从所述目标平面区域中确定多个第二边界点；
计算每个第一边界点与x轴的第一距离、与y轴的第二距离；
计算每个第二边界点与x轴的第三距离、与y轴的第四距离；
计算每个第一边界点的第一距离与该第一边界点对应的第二边界点的第三距离的第一比值；
计算每个第一边界点的第二距离与该第一边界点对应的第二边界点的第四距离的第二比值。
校正模块205，用于根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域。
在一具体实施例中，所述根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正包括：
对于每个原图区域，判断所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型；
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为矩阵对应关系时，根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标，根据所述原图区域中各个像素点的变换坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正；
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为比例对应关系时，根据所述比例对应关系逐个计算所述原图区域中的各个像素点的x目的坐标和y目的坐标；根据所述原图区域中各个像素点的x目的坐标和y目的坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正。
在一具体实施例中，所述根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标包括：
根据所述变换矩阵中的变换参数将每个像素点的二维表示转换为所述像素点的三维表示；
对所述像素点的三维表示进行降维，得到所述像素点的变换坐标。
在一具体实施例中，根据所述比例对应关系逐个计算所述原图区域中的各个像素点的y目的坐标包括：
对于所述原图区域中的每个像素点，确定所述像素点对应的第一边界点；
从所述比例对应关系中确定所述像素点对应的第一边界点的目标第一比值；
获取所述像素点与所述原图区域的x轴的第五距离，获取所述像素点对应的第一边界点与x轴的第六距离；
当所述第五距离小于或等于所述第六距离时，计算所述目标第一比值的倒数与所述像素点的y坐标的乘积，得到所述像素点的y目的坐标；
当所述第五距离大于所述第六距离时，获取所述像素点对应的第二边界点的y坐标、所述像素点对应的第一边界点的y坐标、所述原图区域的y边界坐标、所述目标平面区域的y边界坐标，根据所述像素点对应的第二边界点的y坐标、所述像素点对应的第一边界点的y坐标、所述原图区域的y边界坐标、所述目标平面区域的y边界坐标、所述像素点的y坐标计算所述像素点的y目的坐标。
具体地，通过如下公式根据所述像素点对应的第二边界点的y坐标、所述像素点对应的第一边界点的y坐标、所述原图区域的y边界坐标、所述目标平面区域的y边界坐标、所述像素点的y坐标计算所述像素点的y目的坐标：
Figure BDA0002866602880000131
其中，Oy表示所述像素点的y目的坐标，Ey表示所述像素点对应的第二边界点的y坐标，Py表示所述像素点的y坐标，Fy表示所述像素点对应的第一边界点的y坐标，Vy表示所述原图区域的y边界坐标，Wy表示所述目标平面区域的y边界坐标。
在另一实施例中，当所述第五距离小于或等于所述第六距离时，所述计算模块还用于计算所述目标第一比值的倒数的二次方值，计算所述二次方值与所述像素点的y坐标的乘积，得到所述像素点的y目的坐标。
拼接模块206，用于将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
例如，上例中按照竖直方向划分得到两个原图区域，将两个校正后的原图区域拼接成原始图像(两个校正后的原图区域分别对应原始图像的左半部分和右半部分)，得到所述原始图像的校正图像。
实施例二的图像校正装置20获取原始图像和所述原始图像的标准图像；将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像，提升了图像校正的准确度。
实施例三
本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像校正方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101-106：
101，获取有形变的原始图像和所述原始图像对应的无形变的标准图像；
102，将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
103，对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
104，根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
105，根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
106，将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中各模块的功能，例如图2中的模块201-206：
获取模块201，用于获取原始图像和所述原始图像的标准图像；
划分模块，用于将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
选取模块，用于对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
计算模块，用于根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
校正模块，用于根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
拼接模块，用于将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
实施例四
图3为本发明实施例三提供的计算机设备的示意图。所述计算机设备30包括存储器301、处理器302以及存储在所述存储器301中并可在所述处理器302上运行的计算机程序303，例如图像校正程序。所述处理器302执行所述计算机程序303时实现上述图像校正方法实施例中的步骤，例如图1所示的101-106：
101，获取有形变的原始图像和所述原始图像对应的无形变的标准图像；
102，将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
103，对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
104，根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
105，根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
106，将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中各模块的功能，例如图2中的模块201-206：
获取模块201，用于获取原始图像和所述原始图像的标准图像；
划分模块，用于将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
选取模块，用于对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
计算模块，用于根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
校正模块，用于根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
拼接模块，用于将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
示例性的，所述计算机程序303可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器301中，并由所述处理器302执行，以完成本方法。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序303在所述计算机设备30中的执行过程。例如，所述计算机程序303可以被分割成图2中的获取模块201、划分模块202、选取模块203、计算模块204、校正模块205、拼接模块206，各模块具体功能参见实施例二。
本领域技术人员可以理解，所述示意图3仅仅是计算机设备30的示例，并不构成对计算机设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，所述处理器302是所述计算机设备30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备30的各个部分。
所述存储器301可用于存储所述计算机程序303，所述处理器302通过运行或执行存储在所述存储器301内的计算机程序或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现所述计算机设备30的各种功能。所述存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备30的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
所述计算机设备30集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述图像校正方法的部分步骤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他模块或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个模块或装置也可以由一个模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像校正方法，其特征在于，所述图像校正方法包括：
获取有形变的原始图像和所述原始图像对应的无形变的标准图像；
将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
2.如权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系包括：
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的矩阵对应关系；和/或
根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的比例对应关系。
3.如权利要求2所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正包括：
对于每个原图区域，判断所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型；
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为矩阵对应关系时，根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标，根据所述原图区域中各个像素点的变换坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正；或
当所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系的类型为比例对应关系时，根据所述比例对应关系逐个计算所述原图区域中的各个像素点的x目的坐标和y目的坐标；根据所述原图区域中各个像素点的x目的坐标和y目的坐标对所述原图区域中各个像素点的像素值进行校正。
4.如权利要求2所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的比例对应关系包括：
确定所述原图区域的x轴和y轴；
根据所述多个第一坐标点从所述原图区域中确定多个第一边界点，根据所述多个第二坐标点从所述目标平面区域中确定多个第二边界点；
计算每个第一边界点与x轴的第一距离、与y轴的第二距离；
计算每个第二边界点与x轴的第三距离、与y轴的第四距离；
计算每个第一边界点的第一距离与该第一边界点对应的第二边界点的第三距离的第一比值；
计算每个第一边界点的第二距离与该第一边界点对应的第二边界点的第四距离的第二比值。
5.如权利要求3所述的图像校正方法，其特征在于，所述多个第一坐标点是二维坐标点，所述根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域的矩阵对应关系包括：
通过由变换参数构成的变换矩阵确定所述多个第一坐标点的三维表示；
根据每个第一坐标点的三维表示和该第一坐标点对应的第二坐标点构建一个方程组，得到多个方程组；
根据所述多个方程组计算所述变换参数，得到所述变换矩阵。
6.如权利要求5所述的图像校正方法，其特征在于，所述根据所述变换矩阵计算所述原图区域中各个像素点的变换坐标包括：
根据所述变换矩阵中的变换参数将每个像素点的二维表示转换为所述像素点的三维表示；
对所述像素点的三维表示进行降维，得到所述像素点的变换坐标。
7.如权利要求3所述的图像校正方法，其特征在于，所述图像校正方法还包括：
对于所述原图区域中的每个像素点，确定所述像素点对应的第一边界点；
从所述比例对应关系中确定所述像素点对应的第一边界点的目标第一比值；
获取所述像素点与所述原图区域的x轴的第五距离，获取所述像素点对应的第一边界点与x轴的第六距离；
当所述第五距离小于或等于所述第六距离时，计算所述目标第一比值的倒数的二次方值，计算所述二次方值与所述像素点的y坐标的乘积，得到所述像素点的y目的坐标。
8.一种图像校正装置，其特征在于，所述图像校正装置包括：
获取模块，用于获取原始图像和所述原始图像的标准图像；
划分模块，用于将所述原始图像划分为多个原图区域，将所述标准图像划分为多个平面图区域；
选取模块，用于对于所述多个原图区域中的每个原图区域，从所述原图区域选取多个第一坐标点，将所述多个平面图区域中与所述原图区域对应的平面图区域记为目标平面图区域，从所述目标平面图区域选取与所述多个第一坐标点对应的多个第二坐标点；
计算模块，用于根据所述多个第一坐标点和所述多个第二坐标点计算所述原图区域与所述目标平面区域的对应关系；
校正模块，用于根据所述多个原图区域与所述多个平面图区域的对应关系对所述多个原图区域进行校正，得到多个校正后的原图区域；
拼接模块，用于将所述多个校正后的原图区域进行拼接，得到所述原始图像的校正图像。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述图像校正方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述图像校正方法。
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