CN114691523B - 一种gps系统调测方法及装置 - Google Patents
一种gps系统调测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114691523B CN114691523B CN202210436586.0A CN202210436586A CN114691523B CN 114691523 B CN114691523 B CN 114691523B CN 202210436586 A CN202210436586 A CN 202210436586A CN 114691523 B CN114691523 B CN 114691523B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- area
- positioning
- real
- feature
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 29
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 9
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/362—Software debugging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
- G01S19/235—Calibration of receiver components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3668—Software testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及通信测试技术领域,揭露一种GPS系统调测方法,包括:采集待定位区域的区域真实数据;利用待测试GPS系统定位待定位区域的区域定位数据;分别对区域真实数据和区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;利用特征损失决策模型中的特征关联网络识别区域真实特征与区域定位特征的关联特征,以通过特征损失决策模型中的特征损失网络计算区域真实特征与区域定位特征的特征损失;若特征损失大于预设损失,调整待测试GPS系统的系统架构后,返回执行区域定位数据定位的步骤;若特征损失不大于预设损失,得到待测试GPS系统的测试成功结果。本发明可以保障在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性。
Description
技术领域
本发明涉及通信测试技术领域,尤其涉及一种GPS系统调测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。
由于GPS系统在定位过程中,需要依靠地面控制中心的数值地图资料库或用户自备的测高仪才能准确计算出定位数据,但在实际情况中,由于受到待定位区域的地域环境和主权限制,会出现地面控制中心的数值地图数据库出现数据缺失的现象,这样容易造成GPS系统在定位过程中出现定位数据偏移的现象,因此,亟待一种方案以解决在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种GPS系统调测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,可以保障在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性。
第一方面,本发明提供了一种GPS系统调测方法,包括:
采集待定位区域的区域真实数据;
利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据;
分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;
利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征;
根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失;
若所述特征损失大于预设损失,则调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤;
若所述特征损失不大于所述预设损失,则得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述采集待定位区域的区域真实数据,包括:
识别所述待定位区域的区域属性,根据所述区域属性,划分所述待定位区域中的数据采集类别;
利用与所述数据采集类别对应的标准数据采集工具采集所述待定位区域的区域数据,得到所述待定位区域的区域真实数据。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据,包括:
利用所述待测试GPS系统中的GPS卫星检测所述待定位区域的区域卫星信号;
利用所述待测试GPS系统中的定位设备解析所述区域卫星信号的区域信息,得到所述待定位区域的区域定位数据。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征,包括:
分别获取所述区域真实数据和所述区域定位数据中每个数据的字段,得到真实数据字段和定位数据字段;
分别识别所述真实数据字段和定位数据字段的字段类型,得到真实字段类型和定位字段类型;
从所述真实字段类型和所述定位字段类型中筛选出符合预设业务类型的数据字段,并将筛选的所述数据字段对应的真实数据和定位数据作为所述区域真实特征和区域定位特征。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述从所述真实字段类型和所述定位字段类型中筛选出符合预设业务类型的数据字段,包括:
分别计算所述真实字段类型和所述定位字段类型与所述预设业务类型的匹配度;
在所述匹配度大于预设匹配度时,则将所述真实字段类型和所述定位字段类型对应的数据字段作为筛选的数据字段。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征,包括:
利用所述特征关联网络中的编码层对所述区域真实特征与所述区域定位特征进行位置向量编码,得到编码真实向量和编码定位向量;
利用所述特征关联网络中的卷积层对所述编码真实向量和编码定位向量进行卷积操作,得到卷积真实向量和卷积定位向量;
利用所述特征关联网络中的注意力机制识别所述卷积真实向量和卷积定位向量的关联语义,得到所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失,包括:
根据所述关联特征,利用所述特征损失网络中的切割层将所述区域真实特征与所述区域定位特征进行特征分割,得到多个分割特征节点;
利用所述特征损失网络中的损失函数计算每个所述分割特征节点的分割特征损失;
利用所述特征损失网络中的拟合层拟合所述多个分割特征损失,得到所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述根据所述关联特征,利用所述特征损失网络中的切割层将所述区域真实特征与所述区域定位特征进行特征分割,得到多个分割特征节点,包括:
利用所述切割层中的聚类函数将所述区域真实特征与所述区域定位特征中具有相同所述关联特征的特征进行聚类,得到多个特征聚类点;
按照每个所述特征聚类点,利用所述切割层中的分割函数将所述区域真实特征与所述区域定位特征中的特征进行分割,得到多个分割特征节点。
在第一方面的一种可能实现方式中,所述损失函数包括:
第二方面,本发明提供了一种GPS系统调测装置,所述装置包括:
真实数据采集模块,用于采集待定位区域的区域真实数据;
定位数据获取模块,用于利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据;
数据特征提取模块,用于分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;
关联特征识别模块,用于利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征;
特征损失计算模块,用于根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失;
系统架构调整模块,用于在所述特征损失大于预设损失时,调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤;
测试结果生成模块,用于在所述特征损失不大于所述预设损失时,得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
与现有技术相比,本方案的技术原理及有益效果在于:
本发明实施例首先采集待定位区域的区域真实数据,及利用待测试GPS系统定位待定位区域的区域定位数据,可以保障待测试GPS系统所定位数据与真实数据的标准比对,保障待测试GPS系统的测试前提,并分别对区域真实数据和区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征,以过滤出所述区域真实数据和所述区域定位数据中一些无用数据,提高后续数据处理的速度;其次,本发明实施例通过利用特征损失决策模型中的特征关联网络识别区域真实特征与区域定位特征的关联特征,以通过特征损失决策模型中的特征损失网络计算区域真实特征与区域定位特征的特征损失,可以通过智能化的方式检测所述待测试GPS系统的定位数据与真实数据误差,解决通过地面控制中心无法提供准确数值地图数据的问题,从而可以保障在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性;进一步地,本发明实施例在特征损失大于预设损失时,调整待测试GPS系统的系统架构后,返回执行区域定位数据定位的步骤,及在特征损失不大于预设损失时,得到待测试GPS系统的测试成功结果,以完成所述待测试GPS系统的系统测试。因此,本发明实施例提出的一种GPS系统调测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,可以保障在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种GPS系统调测方法的流程示意图;
图2为本发明一实施例中图1提供的一种GPS系统调测方法的其中一个步骤的流程示意图;
图3为本发明一实施例中图1提供的一种GPS系统调测方法的另外一个步骤的流程示意图;
图4为本发明一实施例提供的一种GPS系统调测装置的模块示意图;
图5为本发明一实施例提供的实现GPS系统调测方法的电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种GPS系统调测方法,所述GPS系统调测方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本发明实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之,所述GPS系统调测方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行,所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于:单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器,也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network,CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
实施例1:
参阅图1所示,是本发明一实施例提供的GPS系统调测方法的流程示意图。其中,图1中描述的GPS系统调测方法包括:
S1、采集待定位区域的区域真实数据。
本发明实施例中,所述待定位区域是指用于规定后续待测试GPS系统的测试区域,其基于不同的业务场景确定,如在农业应用场景中,所述待定位区域可以为农田区域,在交通运输场景中,所述待定位区域可以为道路区域,所述区域真实数据是指在所述待定位区域中存在的真实数据,其包括区域大小、区域经纬度以及区域位置等数据。
作为本发明的一个实施例,所述采集待定位区域的区域真实数据,包括:识别所述待定位区域的区域属性,根据所述区域属性,划分所述待定位区域中的数据采集类别,利用与所述数据采集类别对应的标准数据采集工具采集所述待定位区域的区域数据,得到所述待定位区域的区域真实数据。
其中,所述区域属性是指描述所述待定位区域中的区域维度信息,如地理位置,空间大小等,所述数据采集类别是指在所述待定位区域中需要进行数据采集时对应的类型,如面积采集、位置采集以及标识物采集等类别。
进一步地,本发明一可选实施例中,所述区域属性可以通过查询所述待定位区域的描述信息得到,所述待定位区域的描述信息可以通过从专业网站下载得到,所述数据采集类别可以通过划分所述区域属性中所存在的属性字段得到,所述标准数据采集工具基于不同的数据采集类别确定,如所述数据采集类别为面积采集类别,则所述标准数据采集工具可以为面积测量工具,所述数据采集类别为位置采集类别,则所述标准数据采集工具可以为位置定位工具。
基于所述区域真实数据的采集,可以作为后续待测试GPS系统所定位数据的标准比对,保障后续待测试GPS系统的测试前提。
S2、利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据。
本发明实施例中,所述待测试GPS系统是指需要进行测试的定位系统,其可以基于不同的业务场景进行构建,如在上述的农业应用场景中,所述待测试GPS系统可以为农田信息定位系统,在交通运输场景中,所述待测试GPS系统可以为车辆信息定位系统,所述区域定位数据是指通过所述待测试GPS系统对所述待定位区域进行定位的区域数据。
作为本发明的一个实施例,所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据,包括:利用所述待测试GPS系统中的GPS卫星检测所述待定位区域的区域卫星信号,利用所述待测试GPS系统中的定位设备解析所述区域卫星信号的区域信息,得到所述待定位区域的区域定位数据。
其中,所述区域卫星信号是指通过GPS卫星进行导航定位得到的测距信号,所述区域信息是指通过定位设备进行卫星信号解析的数据参数。
S3、分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征。
本发明实施例通过分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,以过滤出所述区域真实数据和所述区域定位数据中一些无用数据,提高后续数据处理的速度。
作为本发明的一个实施例,参阅图2所示,所述分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征,包括:
S201、分别获取所述区域真实数据和所述区域定位数据中每个数据的字段,得到真实数据字段和定位数据字段;
S202、分别识别所述真实数据字段和定位数据字段的字段类型,得到真实字段类型和定位字段类型;
S203、从所述真实字段类型和所述定位字段类型中筛选出符合预设业务类型的数据字段,并将筛选的所述数据字段对应的真实数据和定位数据作为所述区域真实特征和区域定位特征。
其中,所述字段可以理解为表征数据对象的一种标识,如所述数据为时间,则该字段可以为“time”,所述业务类型可以理解为表征所述字段的数据维度,如所述字段为“time”,则该字段的业务类型可以为“日期”。
进一步地,本发明一可选实施例中,所述从所述真实字段类型和所述定位字段类型中筛选出符合预设业务类型的数据字段,包括:分别计算所述真实字段类型和所述定位字段类型与所述预设业务类型的匹配度,在所述匹配度大于预设匹配度时,则将所述真实字段类型和所述定位字段类型对应的数据字段作为筛选的数据字段。其中,所述匹配度的计算可以通过相似度算法实现,如余弦相似度算法,所述预设匹配度可以设置为0.85,也可以根据实际业务场景设置。
S4、利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征。
本发明实施例中所述预先训练好的特征损失决策模型包括特征关联网络和特征损失网络,其中,所述特征关联网络用于检测所述区域真实特征和区域定位特征具有相关信息的特征,其可以通过卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)构建,所述特征损失网络用于根据所述特征关联网络检测出的关联特征,计算出所述区域真实特征与所述区域定位特征的损失特征,以获取所述待测试GPS系统定位出的区域定位数据与区域真实数据的误差范围,从而可以解决通过地面控制中心无法提供准确数值地图数据的问题,保障在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性,所述特征损失网络可以通过XG-BOOST算法构建。
作为本发明的一个实施例,所述利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征,包括:利用所述特征关联网络中的编码层对所述区域真实特征与所述区域定位特征进行位置向量编码,得到编码真实向量和编码定位向量,利用所述特征关联网络中的卷积层对所述编码真实向量和编码定位向量进行卷积操作,得到卷积真实向量和卷积定位向量,利用所述特征关联网络中的注意力机制识别所述卷积真实向量和卷积定位向量的关联语义,得到所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征。
其中,所述编码层用于确定所述区域真实特征与所述区域定位特征中数据位置信息,所述卷积层用于提取所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征向量数据,所述注意力机制用于识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的上下文语义,实现关联特征的识别。
S5、根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失。
作为本发明的一个实施例,参阅图3所示,所述根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失,包括:
S301、根据所述关联特征,利用所述特征损失网络中的切割层将所述区域真实特征与所述区域定位特征进行特征分割,得到多个分割特征节点;
S302、利用所述特征损失网络中的损失函数计算每个所述分割特征节点的分割特征损失;
S303、利用所述特征损失网络中的拟合层拟合所述多个分割特征损失,得到所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失。
其中,所述切割层用于将所述区域真实特征与所述区域定位特征中具有相关信息的特征分割成一个节点,所述拟合层用于拟合每个所述分割特征损失,以生成所述区域真实特征与所述区域定位特征的最终损失。
进一步地,本发明一可选实施例中,所述根据所述关联特征,利用所述特征损失网络中的切割层将所述区域真实特征与所述区域定位特征进行特征分割,得到多个分割特征节点,包括:利用所述切割层中的聚类函数将所述区域真实特征与所述区域定位特征中具有相同所述关联特征的特征进行聚类,得到多个特征聚类点,按照每个所述特征聚类点,利用所述切割层中的分割函数将所述区域真实特征与所述区域定位特征中的特征进行分割,得到多个分割特征节点。可选的,所述聚类函数包括k-means函数,所述分割函数可以通过C++语言编译得到。
进一步地,本发明一可选实施例中,所述损失函数包括:
进一步地,本发明一可选实施例中,所述多个分割特征损失通过所述拟合层中拟合函数进行拟合,如参数回归方程函数。
S6、若所述特征损失大于预设损失,则调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤。
应该了解,在所述特征损失大于预设损失时,表示通过所述待测试GPS系统定位的区域数据与真实的区域数据存在一定的误差,因此,本发明实施例通过调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤,以保障所述待测试GPS系统的定位准确性。可选的,所述待测试GPS系统的系统架构可以调整所述待测试GPS系统中GPS卫星的运行轨道实现,也可以基于实际业务场景进行结构调整。进一步地,所述预设损失可以设置为0.1,也可以根据实际业务场景进行设置。
S7、若所述特征损失不大于所述预设损失,则得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
应该了解,在所述特征损失不大于所述预设损失时,表示通过所述待测试GPS系统定位的区域数据与真实的区域数据符合实际场景,因此,本发明实施例直接生成所述待测试GPS系统的测试成功结果。
本发明实施例首先采集待定位区域的区域真实数据,及利用待测试GPS系统定位待定位区域的区域定位数据,可以保障待测试GPS系统所定位数据与真实数据的标准比对,保障待测试GPS系统的测试前提,并分别对区域真实数据和区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征,以过滤出所述区域真实数据和所述区域定位数据中一些无用数据,提高后续数据处理的速度;其次,本发明实施例通过利用特征损失决策模型中的特征关联网络识别区域真实特征与区域定位特征的关联特征,以通过特征损失决策模型中的特征损失网络计算区域真实特征与区域定位特征的特征损失,可以通过智能化的方式检测所述待测试GPS系统的定位数据与真实数据误差,解决通过地面控制中心无法提供准确数值地图数据的问题,从而可以保障在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性;进一步地,本发明实施例在特征损失大于预设损失时,调整待测试GPS系统的系统架构后,返回执行区域定位数据定位的步骤,及在特征损失不大于预设损失时,得到待测试GPS系统的测试成功结果,以完成所述待测试GPS系统的系统测试。因此,本发明实施例提出的一种GPS系统调测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,可以保障在地面控制中心无法提供地图数据时的GPS系统定位准确性。
实施例2:
如图4所示,是本发明GPS系统调测装置的功能模块图。
本发明所述GPS系统调测装置400可以安装于电子设备中。根据实现的功能,所述GPS系统调测装置可以包括真实数据采集模块401、定位数据获取模块402、数据特征提取模块403、关联特征识别模块404、特征损失计算模块405、系统架构调整模块406以及测试结果生成模块407。本发明所述模块也可以称之为单元,是指一种能够被电子设备处理器所执行,并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段,其存储在电子设备的存储器中。
在本发明实施例中,关于各模块/单元的功能如下:
所述真实数据采集模块401,用于采集待定位区域的区域真实数据;
所述定位数据获取模块402,用于利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据;
所述数据特征提取模块403,用于分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;
所述关联特征识别模块404,用于利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征;
所述特征损失计算模块405,用于根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失;
所述系统架构调整模块406,用于在所述特征损失大于预设损失时,调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤;
所述测试结果生成模块407,用于在所述特征损失不大于所述预设损失时,得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
详细地,本发明实施例中所述GPS系统调测装置400中的所述各模块在使用时采用与上述的图1至图3中所述的GPS系统调测方法一样的技术手段,并能够产生相同的技术效果,这里不再赘述。
实施例3:
如图5所示,是本发明实现GPS系统调测方法的电子设备的结构示意图。
所述电子设备可以包括处理器50、存储器51、通信总线52以及通信接口53,还可以包括存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序,如GPS系统调测程序。
其中,所述处理器50在一些实施例中可以由集成电路组成,例如可以由单个封装的集成电路所组成,也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成,包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit,CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器50是所述电子设备的控制核心(ControlUnit),利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件,通过运行或执行存储在所述存储器51内的程序或者模块(例如执行GPS系统调测程序等),以及调用存储在所述存储器51内的数据,以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述存储器51至少包括一种类型的可读存储介质,所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如:SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器51在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元,例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器51在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备,例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card, SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器51还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据,例如GPS系统调测程序的代码等,还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述通信总线52可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器51以及至少一个处理器50等之间的连接通信。
所述通信接口53用于上述电子设备与其他设备之间的通信,包括网络接口和用户接口。可选地,所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等),通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard)),可选地,所述用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地,在一些实施例中,显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)触摸器等。其中,显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元,用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图5仅示出了具有部件的电子设备,本领域技术人员可以理解的是,图5示出的结构并不构成对所述电子设备的限定,可以包括比图示更少或者更多的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
例如,尽管未示出,所述电子设备还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),优选地,电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器50逻辑相连,从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等,在此不再赘述。
应该了解,所述实施例仅为说明之用,在专利发明范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备中的所述存储器51存储的GPS系统调测程序是多个计算机程序的组合,在所述处理器50中运行时,可以实现:
采集待定位区域的区域真实数据;
利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据;
分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;
利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征;
根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失;
若所述特征损失大于预设损失,则调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤;
若所述特征损失不大于所述预设损失,则得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
具体地,所述处理器50对上述计算机程序的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述,在此不赘述。
进一步地,所述电子设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的,也可以是非易失性的。例如,所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时,可以实现:
采集待定位区域的区域真实数据;
利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据;
分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;
利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征;
根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失;
若所述特征损失大于预设损失,则调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤;
若所述特征损失不大于所述预设损失,则得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。
因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种GPS系统调测方法,其特征在于,所述方法包括:
采集待定位区域的区域真实数据;
利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据;
分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;
利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征;
根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失;
若所述特征损失大于预设损失,则调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤;
若所述特征损失不大于所述预设损失,则得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集待定位区域的区域真实数据,包括:
识别所述待定位区域的区域属性,根据所述区域属性,划分所述待定位区域中的数据采集类别;
利用与所述数据采集类别对应的标准数据采集工具采集所述待定位区域的区域数据,得到所述待定位区域的区域真实数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据,包括:
利用所述待测试GPS系统中的GPS卫星检测所述待定位区域的区域卫星信号;
利用所述待测试GPS系统中的定位设备解析所述区域卫星信号的区域信息,得到所述待定位区域的区域定位数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征,包括:
分别获取所述区域真实数据和所述区域定位数据中每个数据的字段,得到真实数据字段和定位数据字段;
分别识别所述真实数据字段和定位数据字段的字段类型,得到真实字段类型和定位字段类型;
从所述真实字段类型和所述定位字段类型中筛选出符合预设业务类型的数据字段,并将筛选的所述数据字段对应的真实数据和定位数据作为所述区域真实特征和区域定位特征。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述从所述真实字段类型和所述定位字段类型中筛选出符合预设业务类型的数据字段,包括:
分别计算所述真实字段类型和所述定位字段类型与所述预设业务类型的匹配度;
在所述匹配度大于预设匹配度时,则将所述真实字段类型和所述定位字段类型对应的数据字段作为筛选的数据字段。
6.根据权利要求1至5中任意一项中所述的方法,其特征在于,所述利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征,包括:
利用所述特征关联网络中的编码层对所述区域真实特征与所述区域定位特征进行位置向量编码,得到编码真实向量和编码定位向量;
利用所述特征关联网络中的卷积层对所述编码真实向量和编码定位向量进行卷积操作,得到卷积真实向量和卷积定位向量;
利用所述特征关联网络中的注意力机制识别所述卷积真实向量和卷积定位向量的关联语义,得到所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失,包括:
根据所述关联特征,利用所述特征损失网络中的切割层将所述区域真实特征与所述区域定位特征进行特征分割,得到多个分割特征节点;
利用所述特征损失网络中的损失函数计算每个所述分割特征节点的分割特征损失;
利用所述特征损失网络中的拟合层拟合多个分割特征损失,得到所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述关联特征,利用所述特征损失网络中的切割层将所述区域真实特征与所述区域定位特征进行特征分割,得到多个分割特征节点,包括:
利用所述切割层中的聚类函数将所述区域真实特征与所述区域定位特征中具有相同所述关联特征的特征进行聚类,得到多个特征聚类点;
按照每个所述特征聚类点,利用所述切割层中的分割函数将所述区域真实特征与所述区域定位特征中的特征进行分割,得到多个分割特征节点。
10.一种GPS系统调测装置,其特征在于,所述装置包括:
真实数据采集模块,用于采集待定位区域的区域真实数据;
定位数据获取模块,用于利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据;
数据特征提取模块,用于分别对所述区域真实数据和所述区域定位数据进行特征提取,得到区域真实特征和区域定位特征;
关联特征识别模块,用于利用预先训练好的特征损失决策模型中的特征关联网络识别所述区域真实特征与所述区域定位特征的关联特征;
特征损失计算模块,用于根据所述关联特征,利用所述预先训练好的特征损失决策模型中的特征损失网络计算所述区域真实特征与所述区域定位特征的特征损失;
系统架构调整模块,用于在所述特征损失大于预设损失时,调整所述待测试GPS系统的系统架构后,返回执行所述利用待测试GPS系统定位所述待定位区域的区域定位数据的步骤;
测试结果生成模块,用于在所述特征损失不大于所述预设损失时,得到所述待测试GPS系统的测试成功结果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210436586.0A CN114691523B (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种gps系统调测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210436586.0A CN114691523B (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种gps系统调测方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114691523A CN114691523A (zh) | 2022-07-01 |
CN114691523B true CN114691523B (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82145311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210436586.0A Active CN114691523B (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种gps系统调测方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114691523B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102739301A (zh) * | 2011-01-11 | 2012-10-17 | 广东工业大学 | 一种内嵌在蜂窝网络中的全球导航卫星广域增强系统 |
CN104697523A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-10 | 哈尔滨工业大学 | 基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法 |
CN109212565A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-15 | 武汉小象创意科技有限公司 | 基于gps数据轨迹纠偏控制系统及方法 |
CN110320536A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 卫星定位参数校准方法、装置、终端设备及存储介质 |
CN113532428A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 中国电信股份有限公司 | 数据处理方法、装置、动中通终端和计算机可读存储介质 |
CN113706592A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种定位信息的修正方法、装置、电子设备和存储介质 |
WO2022053617A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Swiss Reinsurance Company Ltd. | Mobile device and system for automated trip familiarity recognition and corresponding method thereof |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6615135B2 (en) * | 2001-05-24 | 2003-09-02 | Prc Inc. | Satellite based on-board vehicle navigation system including predictive filtering and map-matching to reduce errors in a vehicular position |
CN109239742B (zh) * | 2018-10-10 | 2023-03-24 | 南京博思特通信技术有限公司 | 一种北斗卫星导航信号的自动化校准方法 |
CN109405850A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-01 | 张维玲 | 一种基于视觉和先验知识的惯性导航定位校准方法及其系统 |
-
2022
- 2022-04-25 CN CN202210436586.0A patent/CN114691523B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102739301A (zh) * | 2011-01-11 | 2012-10-17 | 广东工业大学 | 一种内嵌在蜂窝网络中的全球导航卫星广域增强系统 |
CN104697523A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-10 | 哈尔滨工业大学 | 基于迭代计算的惯性/地磁匹配定位方法 |
CN110320536A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 卫星定位参数校准方法、装置、终端设备及存储介质 |
CN109212565A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-15 | 武汉小象创意科技有限公司 | 基于gps数据轨迹纠偏控制系统及方法 |
CN113532428A (zh) * | 2020-04-14 | 2021-10-22 | 中国电信股份有限公司 | 数据处理方法、装置、动中通终端和计算机可读存储介质 |
WO2022053617A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Swiss Reinsurance Company Ltd. | Mobile device and system for automated trip familiarity recognition and corresponding method thereof |
CN113706592A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种定位信息的修正方法、装置、电子设备和存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
RTK+GPS提高定位精度原理解析(一个小白写给另;ba_wang_mao;《https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/120527893》;20210928;1-8 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114691523A (zh) | 2022-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Chen et al. | TrajCompressor: An online map-matching-based trajectory compression framework leveraging vehicle heading direction and change | |
US20170103342A1 (en) | Machine learning based determination of accurate motion parameters of a vehicle | |
CN113034566B (zh) | 高精度地图构建方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112035591B (zh) | 一种路网匹配方法、装置、设备和存储介质 | |
CN109947881B (zh) | 一种poi判重方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质 | |
CN110287831B (zh) | 一种基于地标的控制点的获取方法、装置和电子设备 | |
CN101561494A (zh) | 智能型定位校正系统与方法 | |
CN111597279B (zh) | 基于深度学习的信息预测方法及相关设备 | |
CN113706592A (zh) | 一种定位信息的修正方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN114661055A (zh) | 应急物流车辆最优路径规划方法、装置、设备及存储介质 | |
CN110895543B (zh) | 人口迁徙跟踪展示方法、装置及存储介质 | |
CN106980029B (zh) | 车辆超速判断方法及其系统 | |
CN114219023A (zh) | 数据聚类方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
CN112748453B (zh) | 道路侧定位方法、装置、设备及存储介质 | |
US11238291B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for determining if probe data points have been map-matched | |
CN114691523B (zh) | 一种gps系统调测方法及装置 | |
CN114117261B (zh) | 轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN114513550B (zh) | 一种地理位置信息的处理方法、装置及电子设备 | |
CN112304281A (zh) | 一种道路坡度测量方法、终端设备及存储介质 | |
CN114201482A (zh) | 人口动态分布统计方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
US11821748B2 (en) | Processing apparatus and method for determining road names | |
CN111737374B (zh) | 位置坐标确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN114743395A (zh) | 一种信号灯检测方法、装置、设备及介质 | |
Tran et al. | Automatic identification of points of interest in global navigation satellite system data: A spatial temporal approach | |
CN111460057A (zh) | Poi坐标确定方法、装置与设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A GPS system debugging method and device Granted publication date: 20220823 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Jingwang Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980010366 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |