CN114691009A - 将手写笔迹数据始终正向显示的方法、系统、装置及介质 - Google Patents

将手写笔迹数据始终正向显示的方法、系统、装置及介质 Download PDF

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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text

Abstract

本发明公开了一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法、系统、装置及存储介质，该方法通过获取手写笔迹数据来确定书写方向；再根据书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；进而确保手写笔迹数据能够始终正向显示。本发明基于手写笔迹数据自动判断书写方向，可自适应手写输入的各种内容和各种语种；同时能够在不提高硬件成本的情况下，提升写字板产品的使用便捷程度，提升产品附加值。本发明可广泛应用于信息感知技术、人机交互技术领域。

Description

将手写笔迹数据始终正向显示的方法、系统、装置及介质
技术领域
本发明涉及信息感知技术、人机交互技术领域，尤其是一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
随着计算机科学技术的发展，人机交互方式逐渐从键盘、鼠标的交互方式发展到了笔式、语音和视觉等自然化的交互方式。在这些交互方式中，其中笔式交互无论从其便利性、自然性还是可控制性而言，都是最理想的交互方式。基于笔式交互的这些优点，近年来各种手写输入设备层出不穷，它们都能够更加精确的捕获用户手写的书写轨迹，在计算机中实现手写输入提供了更加广阔的发展前景。通过手写输入设备完成计算机的上的手写输入，是笔式交互的一个基本功能。笔式交互技术是人机交互技术特别是多通道交互技术中一种重要交互方式，通过提供勾画、书写手势等交互方式是用户可以最快的实现高效交互。手写是一种人与人之间进行信息交互的重要方式。随着互联网的发展，手写同样可以作为人之间、人机之间的重要的交互工具。从计算机的发展历程来看，传统桌面计算机逐渐被移动计算机所代替，而现在更是向着平板计算机方向发展，这也意味着人机交互方式的重大变革，包括笔式、视觉和语音在内的自然计算方式的人机交互技术将得到更加广泛的应用。
目前市场上常见的笔式输入设备为智能笔或手写板，例如手写板一般是使用一只专门的笔，或者手指在特定的区域内书写来采集笔迹数据；而智能笔则是根据笔测到的笔与纸的位置移动来计算出笔迹数据。以上设备统称为笔式输入设备，笔式输入设备通过各种方法将笔或者手指走过的轨迹记录下来，在记录的同时，可以对进行数据处理，如识别为文字、数据转化、数据分享、实时协作等。笔式输入是人类自然的表达方式之一，尤其对于不喜欢使用键盘或者不习惯使用输入法的人、不习惯面对电子屏幕写字或绘图的人来说是非常有用的，因为它不需要学习使用方法，且不容易被电子设备的信息所干扰。
用户在笔式输入设备上写字时，笔式输入设备具备将书写内容存储为电子文档的功能。电子文档将存储在手机等电子设备上，并供用户在电子设备的屏幕上显示和交互。
用户书写的时候，用户可能会横向(将手写板横过来)或纵向或反向的方式在笔式输入设备上书写，即纸张方向有多种可能性。而存储在电子设备的电子文档，只有一个固定的纸张方向。为了让电子文档正向显示，用户需要在电子设备上逐个旋转并查看，该过程繁琐且费时。
现有方法中还有通过文字识别技术检测书写方向，进而确定手写的电子文档能够始终正向显示，但是该方法通过文字识别需要的运算量较大，实时检测代价高，不能自适应多语种的书写方向检测。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法、系统、装置及存储介质。
本发明所采取的技术方案是：
一方面，本发明实施例包括一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，包括：
采集手写笔迹数据；
根据所述手写笔迹数据，确定书写方向；
根据所述书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；
根据所述纸张方向，对所述手写笔迹数据进行处理，以使所述手写笔迹数据始终正向显示。
进一步地，所述采集手写笔迹数据之后，所述方法还包括：
去掉无效的笔画数据；
根据无效数据特征，对所述手写笔迹数据进行清洗。
进一步地，所述根据所述手写笔迹数据，确定书写方向这一步骤，包括：
获取手写笔迹坐标数据；
根据所述手写笔迹坐标数据，获取第一比值和书写速度，所述第一比值为书写笔迹在水平方向上的占比与所述书写笔迹在竖直方向上的占比的比值，所述书写速度包括第一速度和第二速度，所述第一速度为书写笔迹坐标在水平方向上的移动速度，所述第二速度为所述书写笔迹坐标在竖直方向上的移动速度；
根据所述第一比值和所述书写速度，确定书写方向。
进一步地，所述根据所述第一比值和所述书写速度，确定书写方向这一步骤，具体包括：
将所述第一比值与第一阈值进行比较；
若所述第一比值的绝对值大于所述第一阈值，则确定为横向书写；
判断所述第一速度是否大于0；
若所述第一速度大于0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相同的方向；
若所述第一速度小于0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相反的方向。
进一步地，所述根据所述第一比值和所述书写速度，确定书写方向这一步骤，具体包括：
将所述第一比值与第二阈值进行比较；
若所述第一比值的绝对值小于所述第二阈值，则确定为纵向书写；
判断所述第二速度是否大于0；
若所述第二速度大于0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相同的方向；
若所述第一速度小于0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相反的方向。
进一步地，所述方法还包括通过置信度对所述书写方向进行修正，具体包括：
获取第一参数组，所述第一参数组包括书写时长、书写笔画数和书写位移长度；
根据所述第一参数组，计算得到所述置信度；
根据所述置信度，对所述书写方向进行修正。
进一步地，所述方法还包括通过整页置信度对整页的书写方向进行修正，具体包括：
获取第一数组，所述第一数组为当前页各个书写区域的所述置信度的集合；
根据所述第一数组，确定整页置信度，所述整页置信度为各个书写区域的置信度的最大值；
根据所述整页置信度，对整页的书写方向进行修正。
另一方面，本发明实施例还包括一种将手写笔迹数据始终正向显示的系统，包括：
采集模块，用于采集手写笔迹数据；
第一确定模块，用于根据所述手写笔迹数据，确定书写方向；
第二确定模块，用于根据所述书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；
处理模块，用于根据所述纸张方向，对所述手写笔迹数据进行处理，以使所述手写笔迹数据始终正向显示。
另一方面，本发明实施例还包括一种将手写笔迹数据始终正向显示的装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的将手写笔迹数据始终正向显示的方法。
另一方面，本发明实施例还包括计算机可读存储介质，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现所述的将手写笔迹数据始终正向显示的方法。
本发明的有益效果是：
本发明提出一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，通过获取手写笔迹数据来确定书写方向；再根据书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；进而确保手写笔迹数据能够始终正向显示。本发明基于手写笔迹数据自动判断书写方向，可自适应手写输入的各种内容和各种语种，即不管用户输入的是英文、中文、韩语、日语等其他语种，还是输入数字、图形等其他内容，都能够自适应地判断出书写方向；同时能够在不提高硬件成本的情况下，提升写字板产品的使用便捷程度，提升产品附加值。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所述将手写笔迹数据始终正向显示的方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例所述置信度与书写时长的关系示意图；
图3为本发明实施例所述置信度与书写笔画数的关系示意图；
图4为本发明实施例所述置信度与书写位移长度的关系示意图；
图5为本发明实施例所述将手写笔迹数据始终正向显示的系统的结构示意图；
图6为本发明实施例所述将手写笔迹数据始终正向显示的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二、第三等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本发明实施例提出一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，包括：
S100.采集手写笔迹数据；
S200.根据手写笔迹数据，确定书写方向；
S300.根据书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；
S400.根据纸张方向，对手写笔迹数据进行处理，以使手写笔迹数据始终正向显示。
本实施例中，连续采集用户产生的手写笔迹数据，主要为采集笔迹坐标数据。基于手写笔迹数据可自动判断出用户的书写方向，然后根据书写方向和预设书写方向，确定纸张方向。具体地，比如预设书写方向为从左向右、从上往下，若判断出用户的书写方向为从左往右时，则确定纸张方向为正向水平方向；若判断出用户的书写方向为从右往左时，则确定纸张方向为反向水平方向。同样地，若判断出用户的书写方向为从上往下时，则确定纸张方向为正向竖直方向，若判断出用户的书写方向为从下往上时，则确定纸张方向为反向竖直方向。判断出纸张方向后，便可根据显示设备或者存储设备，确定数据的显示方式、缩放比率。进而确保手写笔迹数据能够始终正向显示。
本实施例中，可连续采集用户产生的实时的手写笔迹数据，也可批量分析已采集保存的手写笔迹数据，当分析已采集保存的手写笔迹数据时，首先先将手写笔迹数据以流式方式进行保存，再做同样处理。
本实施例中，采集到手写笔迹数据之后，也就是步骤S100之后，还将执行以下步骤：
S101.去掉无效的笔画数据；
S102.根据无效数据特征，对手写笔迹数据进行清洗。
本实施例中，考虑到不同的用户具有不同的书写习惯，且用户在书写过程中存在出现多余笔画或者字间间隔较长等情况，因此，在采集得到手写笔迹数据之后，需要进一步对采集得到的书写笔迹数据进行清洗。具体需要去掉无效的笔画数据，并根据无效数据特征，清洗位移较短、跨度过大、线条过于单一、位移短且时间长的书写笔迹数据。
本实施例中，步骤S200，也就是根据手写笔迹数据，确定书写方向这一步骤，包括：
S201.获取手写笔迹坐标数据；
S202.根据手写笔迹坐标数据，获取第一比值和书写速度，第一比值为书写笔迹在水平方向上的占比与书写笔迹在竖直方向上的占比的比值，书写速度包括第一速度和第二速度，第一速度为书写笔迹坐标在水平方向上的移动速度，第二速度为书写笔迹坐标在竖直方向上的移动速度；
S203.根据第一比值和书写速度，确定书写方向。
本实施例中，采集得到的书写笔迹数据为书写笔迹坐标数据，记为(x1,y1)(x2,y2)…(xn,yn)，其中，x代表横坐标，y代表纵坐标。产生该书写笔迹坐标数据的时长记为t。通过书写笔迹坐标数据，可得到左上、右上、左下、左下的坐标范围，进而确定书写区域。具体可获取书写笔迹在水平方向上的占比，记为Dx；同时，可获取书写笔迹在竖直方向上的占比，记为Dy。因此，可得到第一比值R，其中R＝|Dx/Dy|。同时，通过书写笔迹坐标数据中书写位移长度及书写时长，可得到对应的书写速度，包括书写笔迹坐标在水平方向上的移动速度Vx，和书写笔迹坐标在竖直方向上的移动速度Vy。然后可进一步根据第一比值R和书写速度Vx、Vy确定用户在该书写区域的的书写方向。
具体地，本实施例中，步骤S203，也就是根据第一比值和书写速度，确定书写方向这一步骤，具体包括：
S203-1.将第一比值与第一阈值进行比较；
S203-2.若第一比值的绝对值大于第一阈值，则确定为横向书写；
S203-3.判断第一速度是否大于0；
S203-4.若第一速度大于0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相同的方向；
S203-5.若第一速度小于0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相反的方向。
本实施例中，先通过将第一比值R与第一阈值R1进行比较，然后根据比较结果进一步判断书写速度，以确定用户在当前书写区域的书写方向。具体地，若当前书写区域的第一比值R的绝对值大于第一阈值R1，即|Dx/Dy|>R1，则确定用户在当前书写区域的书写方向为横向书写，即为从左向右或者从右向左书写。为了进一步确定用户在当前书写区域的书写方向到底是从左向右还是从右向左，需进一步对书写笔迹坐标在水平方向上的移动速度Vx进行判断。具体地，若Vx>0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相同的方向。本实施例中，若预设横向书写方向为从左向右，则若Vx>0，说明用户在当前书写区域的书写方向为从左往右。若Vx<0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相反的方向。同样地，本实施例中，若预设横向书写方向为从左向右，则若Vx<0，说明用户在当前书写区域的书写方向为从右往左。
本实施例中，预设书写方向为从左向右、从上往下，若判断出用户在当前书写区域的书写方向为从左向右，则确定纸张方向为正向水平方向；对应到写字板的话，说明用户正向在写字板上书写。若判断出用户在当前书写区域的书写方向为从右向左，则确定纸张方向为反向水平方向。对应到写字板的话，说明用户反向在写字板上书写，考虑到一般默认的书写习惯都是从左向右、从上往下；则考虑用户在书写的过程中将写字板左右反过来了。
本实施例中，除了可判断用户书写方向是横向之外，还可判断用户书写方向是否为纵向。
也就是说，步骤S203，也就是根据第一比值和书写速度，确定书写方向这一步骤，具体包括：
S203-a.将第一比值与第二阈值进行比较；
S203-b.若第一比值的绝对值小于第二阈值，则确定为纵向书写；
S203-c.判断第二速度是否大于0；
S203-d.若第二速度大于0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相同的方向；
S203-e.若第一速度小于0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相反的方向。
本实施例中，通过将第一比值R与第二阈值1/R2进行比较，然后根据比较结果进一步判断书写速度，以确定用户在当前书写区域的书写方向。具体地，若当前书写区域的第一比值R的绝对值小于第二阈值1/R2，即|Dx/Dy|<1/R2，则确定用户在当前书写区域的书写方向为纵向书写，即为从上往下或者从下往上书写。为了进一步确定用户在当前书写区域的书写方向到底是从上往下还是从下往上，需进一步对书写笔迹坐标在竖直方向上的移动速度Vy进行判断。具体地，若Vy>0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相同的方向。本实施例中，若预设纵向书写方向为从上往下，则若Vy>0，说明用户在当前书写区域的书写方向为从上往下。若Vy<0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相反的方向。同样地，本实施例中，若预设纵向书写方向为从下往上，则若Vy<0，说明用户在当前书写区域的书写方向为从下往上。
本实施例中，预设书写方向为从左向右、从上往下，若判断出用户在当前书写区域的书写方向为从上往下，则确定纸张方向为正向竖直方向；对应到写字板的话，说明用户正向在写字板上书写。若判断出用户在当前书写区域的书写方向为从上往下，则确定纸张方向为反向竖直方向。对应到写字板的话，说明用户倒向在写字板上书写，考虑到一般默认的书写习惯都是从左向右、从上往下；则考虑用户在书写的过程中将写字板上下反过来了。
本实施例中，若采集到的书写笔迹数据中x、y坐标为连续时，则持续更新书写区域。直到x、y坐标不连续，对应说明为用户书写了一行。也就是说，根据用户在当前书写区域的书写方向，也可进一步确定用户书写该行的书写方向。
本实施例中，图1所示的方法还包括通过置信度对书写方向进行修正，具体包括：
D100.获取第一参数组，第一参数组包括书写时长、书写笔画数和书写位移长度；
D200.根据第一参数组，计算得到置信度；
D300.根据置信度，对书写方向进行修正。
本实施例中，为进一步提高书写方向判断的准确性，可通过置信度对书写方向进行修正。具体地，获取第一书写区域的书写时长、书写笔画数和书写位移长度，观测置信度与书写时长、书写笔画数和书写位移长度这些参数的关系，从而确定第一书写区域的置信度。具体参照图2-图4，其中图2为置信度与书写时长的关系示意图，图3为置信度与书写笔画数的关系示意图，图4为置信度与书写位移长度的关系示意图。按照这种方法，可得出每一书写区域的置信度；然后通过舍弃置信度小的判断，保留置信度大的判断，以对书写区域进行整体判断。比如，用户书写一行数据时，当写到1/3行数据时，进行了第一次判断，对应有第一个置信度的值；当写到2/3行数据时，进行了第二次判断，对应有第二个置信度的值；当写完整行数据时，进行了第三次判断，对应有第三个置信度的值；此时，选取置信度最高的判断为最终的判断。
本实施例中，图1所示的方法还包括通过整页置信度对整页的书写方向进行修正，具体包括：
P100.获取第一数组，第一数组为当前页各个书写区域的置信度的集合；
P200.根据第一数组，确定整页置信度，整页置信度为各个书写区域的置信度的最大值；
P300.根据整页置信度，对整页的书写方向进行修正。
本实施例中，考虑到书写过程中，可能存在短期的书写行为差异，需要综合判断整页的书写方向，结合整页置信度，输出判定结果。整页的书写方向为各个书写区域的置信度最大值对应的书写方向的判断。同样地，比如用户在一整页中写了5行数据，其中对每一行都有对应的书写方向的判断，同时，每一行书写方向的判断都有一个对应的置信度的值。结合5行数据中每一行对应的置信度的值，输出最终的判定结果。
本发明实施例提出一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法具有以下技术效果：
本发明实施例提出一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，通过获取手写笔迹数据来确定书写方向；再根据书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；进而确保手写笔迹数据能够始终正向显示。本发明基于手写笔迹数据自动判断书写方向，可自适应手写输入的各种内容和各种语种；同时能够在不提高硬件成本的情况下，提升写字板产品的使用便捷程度，提升产品附加值。
参照图5，本发明实施例还提出一种将手写笔迹数据始终正向显示的系统，包括：
采集模块100，用于采集手写笔迹数据；
第一确定模块200，用于根据若所述第一比值的绝对值小于所述第二阈值手写笔迹数据，确定书写方向；
第二确定模块300，用于根据若所述第一比值的绝对值小于所述第二阈值书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；
处理模块400，用于根据若所述第一比值的绝对值小于所述第二阈值纸张方向，对若所述第一比值的绝对值小于所述第二阈值手写笔迹数据进行处理，以使若所述第一比值的绝对值小于所述第二阈值手写笔迹数据始终正向显示。
图1所示的方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与图1所示的方法实施例相同，并且达到的有益效果与图1所示的方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图6，本发明实施例还提供了一种将手写笔迹数据始终正向显示的装置200，具体包括：
至少一个处理器210；
至少一个存储器220，用于存储至少一个程序；
当至少一个程序被至少一个处理器210执行，使得至少一个处理器210实现如图1所示的方法。
其中，存储器220作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器220可选包括相对于处理器210远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器210。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
可以理解到，图6中示出的装置结构并不构成对装置200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图6所示的装置200中，处理器210可以调取存储器220中储存的程序，并执行但不限于图1所示实施例的步骤。
以上所描述的装置200实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现实施例的目的。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如图1所示的方法。
本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，其特征在于，包括：
采集手写笔迹数据；
根据所述手写笔迹数据，确定书写方向；
根据所述书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；
根据所述纸张方向，对所述手写笔迹数据进行处理，以使所述手写笔迹数据始终正向显示。
2.根据权利要求1所述的一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，其特征在于，所述采集手写笔迹数据之后，所述方法还包括：
去掉无效的笔画数据；
根据无效数据特征，对所述手写笔迹数据进行清洗。
3.根据权利要求1所述的一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，其特征在于，所述根据所述手写笔迹数据，确定书写方向这一步骤，包括：
获取手写笔迹坐标数据；
根据所述手写笔迹坐标数据，获取第一比值和书写速度，所述第一比值为书写笔迹在水平方向上的占比与所述书写笔迹在竖直方向上的占比的比值，所述书写速度包括第一速度和第二速度，所述第一速度为书写笔迹坐标在水平方向上的移动速度，所述第二速度为所述书写笔迹坐标在竖直方向上的移动速度；
根据所述第一比值和所述书写速度，确定书写方向。
4.根据权利要求3所述的一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和所述书写速度，确定书写方向这一步骤，具体包括：
将所述第一比值与第一阈值进行比较；
若所述第一比值的绝对值大于所述第一阈值，则确定为横向书写；
判断所述第一速度是否大于0；
若所述第一速度大于0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相同的方向；
若所述第一速度小于0，则确认横向书写方向为与预设横向书写方向相反的方向。
5.根据权利要求3所述的一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和所述书写速度，确定书写方向这一步骤，具体包括：
将所述第一比值与第二阈值进行比较；
若所述第一比值的绝对值小于所述第二阈值，则确定为纵向书写；
判断所述第二速度是否大于0；
若所述第二速度大于0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相同的方向；
若所述第一速度小于0，则确认纵向书写方向为与预设纵向书写方向相反的方向。
6.根据权利要求1所述的一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，其特征在于，所述方法还包括通过置信度对所述书写方向进行修正，具体包括：
获取第一参数组，所述第一参数组包括书写时长、书写笔画数和书写位移长度；
根据所述第一参数组，计算得到所述置信度；
根据所述置信度，对所述书写方向进行修正。
7.根据权利要求6所述的一种将手写笔迹数据始终正向显示的方法，其特征在于，所述方法还包括通过整页置信度对整页的书写方向进行修正，具体包括：
获取第一数组，所述第一数组为当前页各个书写区域的所述置信度的集合；
根据所述第一数组，确定整页置信度，所述整页置信度为各个书写区域的置信度的最大值；
根据所述整页置信度，对整页的书写方向进行修正。
8.一种将手写笔迹数据始终正向显示的系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集手写笔迹数据；
第一确定模块，用于根据所述手写笔迹数据，确定书写方向；
第二确定模块，用于根据所述书写方向和预设书写方向，确定纸张方向；
处理模块，用于根据所述纸张方向，对所述手写笔迹数据进行处理，以使所述手写笔迹数据始终正向显示。
9.一种将手写笔迹数据始终正向显示的装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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