CN114688682A - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括与电子膨胀阀并联的旁通阀和设于四通阀与压缩机回气口之间的冷媒流向切换装置的空调器，该方法包括：获取所述空调器的运行模式；当所述运行模式为化霜模式时，控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；其中，所述第一设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第二支路上的加热装置加热后流入所述压缩机。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高化霜过程中室内外换热器的冷媒温度，实现高效化霜同时减少空调器从室内吸收的热量，保证用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器的使用过程，室外环境温度较低，室外机容易结霜，此时需要对室外机进行化霜才能保证空调器正常运行。

目前，空调器化霜启动时，一般会控制空调制冷运行，制冷运行时，压缩机流出的冷媒依次经过室外换热器换热、节流装置节流降压、室内换热器换热后回流到压缩机，此过程中室外换热器作为冷凝器，通过冷凝器中冷媒散发的热量对室外机实现化霜，然而制冷运行时室内换热器的温度较低，导致室内换热器在化霜时会从室内环境吸收大量的热量，导致室内环境的温度波动较大，影响用户舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高化霜过程中室内外换热器的冷媒温度，实现高效化霜同时减少空调器从室内吸收的热量，保证用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括冷媒循环回路、冷媒流向切换装置、旁通阀和加热装置，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器，所述旁通阀与所述电子膨胀阀并联，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路，所述加热装置设于所述第二支路，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接，其中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器的运行模式；

当所述运行模式为化霜模式时，控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；

其中，所述第一设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第二支路上的加热装置加热后流入所述压缩机。

可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之前，还包括：

当所述运行模式为化霜模式时，控制所述电子膨胀阀增大开度运行。

可选地，所述控制所述电子膨胀阀增大开度运行的步骤包括：

获取室外换热器的温度和压缩机的排气温度；

根据所述室外换热器的温度和所述排气温度确定开度调整幅度；

按照所述开度调整幅度控制所述电子膨胀阀增大开度。

可选地，所述控制所述电子膨胀阀增大开度运行的步骤之后，还包括：

获取所述化霜模式运行的第一持续时长；

若所述第一持续时长大于或等于第一设定时长，则执行所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤。

可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行；

其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。

可选地，所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤之后，还包括：

获取所述空调器启动化霜前所述电子膨胀阀的第一开度；

控制所述电子膨胀阀减小至所述第一开度运行。

可选地，所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤之前，还包括：

若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述空调器制热运行；

获取所述空调器化霜结束后制热运行的第二持续时长；

若所述第二持续时长大于或等于预设时长，则执行所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤。

可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

获取室外换热器的盘管温度；

若所述盘管温度大于或等于化霜结束对应的设定盘管温度阈值，则确定所述空调器满足化霜结束条件；

若所述盘管温度小于所述设定盘管温度阈值，则确定所述空调器不满足所述化霜结束条件。

可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

当所述化霜模式为第一化霜模式时，若所述空调器满足化霜结束条件，则获取所述压缩机的排气温度；

根据所述排气温度确定目标化霜周期；

间隔所述目标化霜周期，控制空调器启动所述第一化霜模式；

其中，所述第一化霜模式为所述空调器在制热状态下对室外机化霜的模式。

可选地，所述根据所述排气温度确定目标化霜周期的步骤包括：

当所述排气温度大于或等于设定排气温度阈值时，确定所述目标周期为第一周期，所述第一周期为所述空调器本次化霜运行与上一次化霜运行之间的间隔时长；

当所述排气温度小于所述设定排气温度阈值时，确定所述目标周期为第二周期，所述第二周期小于所述第一周期。

可选地，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

当所述化霜模式为第二化霜模式时，若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述四通阀切换至第一阀位运行；所述四通阀以所述第一阀位运行时所述空调器处于制热状态；

控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行；

其中，所述第二化霜模式为所述空调器在制冷状态下对室外机化霜的模式。

可选地，所述获取所述空调器的运行模式的步骤之前，还包括：

响应于空调器的化霜启动指令，确定所述空调器的运行模式为第一化霜模式或第二化霜模式；

按照确定的运行模式控制所述空调器运行。

其中，所述第一化霜模式为所述空调器在制热状态下对室外机化霜的模式，所述第二化霜模式为所述空调器在制冷状态下对室外机化霜的模式。

可选地，所述确定所述空调器的运行模式为第一化霜模式或第二化霜模式的步骤包括：

获取室外环境温度；

若所述室外环境温度大于或等于设定环境温度阈值，则确定所述运行模式为所述第一化霜模式；

若所述室外环境温度小于所述设定环境温度阈值，则确定所述运行模式为所述第二化霜模式。

可选地，所述运行模式为所述第一化霜模式，所述按照确定的运行模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

获取所述空调器化霜运行的第三持续时长；

若所述第三持续时长大于或等于第二设定时长，则控制所述四通阀换向，所述四通阀换向使所述空调器的运行模式从所述第一化霜模式切换至所述第二化霜模式。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路；

冷媒流向切换装置，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接；

旁通阀，所述旁通阀与所述电子膨胀阀并联；

加热装置，所述加热装置设于所述第二支路；以及

如上所述的空调器的控制装置，所述四通阀、所述冷媒流向切换装置以及所述旁通阀均与所述控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明基于一种空调器提出一种控制方法，该空调器设有与室内外换热器之间的节流装置并联的旁通阀，还在四通阀与压缩机回气口之间设有两条支路和冷媒流向切换装置，其中一条支路设有加热装置，通过冷媒流向切换装置切换四通阀从两条支路之一回流到压缩机，基于此空调器，在空调器化霜运行时，旁通阀的开启可减少冷媒循环过程中电子膨胀阀的节流降压导致的冷媒温度降低，冷媒流向切换装置的作用下冷媒会通过加热装置进一步加热后才流入压缩机进行压缩，通过旁通阀、冷媒流向切换装置与加热装置的配合可使参与冷媒循环的冷媒温度整体升高，室内换热器中冷媒升高至较高的温度，可有效减少化霜过程中室内换热器从室内环境吸收的热量，保证室内环境的热舒适性，同时室外换热器中冷媒升高至较高的温度，使室外换热器可散发更多的热量来化霜，实现化霜效率的有效提高。基于此，本发明方案，可实现提高化霜过程中室内外换热器的冷媒温度，高效化霜同时减少空调器从室内吸收的热量，保证用户舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例中的冷媒管路的连接示意图；

图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法再另一实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法再又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于一种空调器提出一种控制方法，该空调器包括冷媒循环回路、冷媒流向切换装置、旁通阀和加热装置，所述冷媒循环回路包括依次连接的压缩机、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的冷媒管路包括第一支路和第二支路，所述旁通阀与所述电子膨胀阀并联，所述加热装置设于所述第二支路，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接，该方法包括：获取所述空调器的运行模式；当所述运行模式为化霜模式时，控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；其中，所述第一设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第二支路上的加热装置加热后流入所述压缩机。

由于现有技术中，空调器化霜启动时，一般会控制空调制冷运行，制冷运行时，压缩机流出的冷媒依次经过室外换热器换热、节流装置节流降压、室内换热器换热后回流到压缩机，此过程中室外换热器作为冷凝器，通过冷凝器中冷媒散发的热量对室外机实现化霜，然而制冷运行时室内换热器的温度较低，导致室内换热器在化霜时会从室内环境吸收大量的热量，导致室内环境的温度波动较大，影响用户舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高化霜过程中室内外换热器的冷媒温度，实现高效化霜同时减少空调器从室内吸收的热量，保证用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。具体的，空调器可以是壁挂式空调、落地式空调、窗式空调等。

参照图1，空调器包括冷媒系统，冷媒系统包括冷媒循环回路、冷媒流向切换装置7、旁通阀6和加热装置8。

冷媒循环回路包括依次连接的压缩机1、四通阀2、室内换热器3、电子膨胀阀4和室外换热器5。其中，四通阀2具有第一阀位和第二阀位，四通阀2处于第一阀位时，冷媒循环回路中冷媒处于第一流向，压缩机1流出的冷媒依次经过四通阀2、室内换热器3、电子膨胀阀4、室外换热器5、四通阀2后回流至压缩机1，此时空调器处于制热状态；四通阀2处于第二阀位时，冷媒循环回路中冷媒处于第二流向，压缩机1流出的冷媒依次经过四通阀2、室外换热器5、电子膨胀阀4、室内换热器3以及四通阀2后回流至压缩机1，此时空调器处于制冷状态。基于此，四通阀2换向具体包括从第一阀位切换成第二阀位或从第二阀位切换成第一阀位，其中，四通阀2从第一阀位切换成第二阀位使空调器从制热状态切换成制冷状态，四通阀2从第二阀位切换成第一阀位使空调器从制冷状态切换至制热状态。

旁通阀6与上述冷媒循环回路中的电子膨胀阀4并联。具体的，定义旁通阀6所在支路为旁通支路，旁通支路的一端与电子膨胀阀4与室内换热器3之间的冷媒管路连通，旁通支路的另一端可与电子膨胀阀4与室外换热器5之间的冷媒管路连通，此外，旁通支路的另一端在另一实施例中也可与室外换热器5的盘管中部连通。本实施例中，旁通阀6具体为电磁阀等通断开关。旁通阀6开启时，旁通支路打开，冷凝器流出的冷媒可无需节流降压便可进入蒸发器，从而提高蒸发器的温度。基于此，当空调器处于制冷状态时，作为蒸发器的室内换热器3中的冷媒温度可较高，避免室内环境温度的大幅度下降；当空调器处于制热状态时，作为冷凝器的室内换热器3中的冷媒温度可较高，以对室外换热器5进行化霜。其中，在电子膨胀阀4以大于或等于设定开度阈值运行时，也可使蒸发器乃至整个冷媒系统的冷媒温度升高，基于此，旁通支路的另一端与室外换热器5的盘管中部连通的情况下，在对室外机化霜时，一部分高温冷媒从入口进入到室外换热器5中进行放热化霜，另一部高温冷媒从中部进入室外换热器5中进行放热化霜，从入口进入的冷媒经过一部分盘管进行放热化霜后会散失大量的热量，基于此采用中部流入的高温冷媒对后部分盘管进行放热化霜，保证足够的热量对室外机进行化霜。

基于上述冷媒循环回路，四通阀2与压缩机1的回气口之间冷媒管路包括第一支路和第二支路，其中，加热装置8设于第二支路。第一支路、第二支路和四通阀2均与冷媒流向切换装置7连接。冷媒流向切换装置7可用于切换冷媒的流向。冷媒流向切换装置7具有第一设定状态和第二设定状态，冷媒流向切换装置7处于第一设定状态时，回流至四通阀2的冷媒从第二支路流入压缩机1；冷媒流向切换装置7处于第二设定状态时，回流至四通阀2的冷媒从第一支路流入压缩机1。

冷媒流向切换装置7的类型可根据实际情况进行设置。具体的，在本实施例中，冷媒流向切换装置7为三通阀，三通阀的第一接口与四通阀2连通，三通阀的第二接口与第一支路连通，三通阀的第三接口与第二支路连通。三通阀处于开启状态时，回流至四通阀2的冷媒从第二支路流入压缩机1；三通阀处于关闭状态时，回流至四通阀2的冷媒从第一支路流入压缩机1。此外，在其他实施例中，冷媒流向切换装置7可以是一个或多于一个电磁阀，例如，冷媒流向切换装置7可以为一个电磁阀，该电磁阀与加热装置8串接，电磁阀打开则冷媒从第二支路流入压缩机1，电磁阀关闭则冷媒不从第二支路流入压缩机1；又如，冷媒流向切换装置7可以为两个电磁阀，一个设于第一支路，一个设于第二支路，第一支路的电磁阀开启而第二支路的电磁阀关闭时，则冷媒从第一支路回流至压缩机1，第二支路的电磁阀开启而第一支路的电磁阀关闭时，冷媒从第二支路回流至压缩机1。

加热装置8可以是任意具有加热功能的装置，可以是蓄热装置，也可以是电加热装置8。具体的，在本发明实施例中，加热装置8包括电辅热模块，电辅热模块开启时可对第二支路的冷媒进行加热，电辅热模块关闭时可停止对第二支路的冷媒进行加热。进一步的，加热装置8除了包括电辅热模块以外，还可包括蓄热模块，电辅热模块开启后产生的热量可在蓄热模块中存储，通过蓄热模块中的热量为第二支路中的冷媒进行加热，从而使电辅热模块可提前开启并蓄热，实现冷媒流向切换装置7切换至第一设定装置时，加热装置8通过蓄热模块存储的热量快速为第二支路的冷媒进行加热。

进一步的，空调器还可包括温度检测模块9，用于检测其所在位置的温度。具体的，温度检测模块9的数量可根据实际需求设置有一个或多个，例如可设于空调器的回风口以检测室内环境温度，可设于室内换热器3的盘管以检测室内换热器3温度，也可设于室外换热器5的盘管的冷媒入口和/或冷媒出口以检测室外换热器5的入口温度和/或出口温度，还可以设置在加热装置8以检测加热装置8的温度，甚至可以设于室外环境以检测室外环境温度。

进一步的，空调器还可包括壳体和出风调控组件10，壳体上设置有出风口，壳体形成有与出风口连通的风道，上述的冷媒系统可部分或全部设于壳体内。出风调控组件10可具体包括室内风机和/或导风件，室内风机设于风道内，可调节出风口的出风风速和出风量；导风件设于出风口，可对出风口的出风方向进行调节，这里的出风方向具体包括上下方向和/或左右方向。

本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器进行控制。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。处理器1001与存储器1002通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

具体的，上述空调器中的旁通阀6、冷媒流向切换装置7、电子膨胀阀4、压缩机1、加热装置8、温度检测模块9、出风调控组件10均与空调器的控制装置连接。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取所述空调器的运行模式；

运行模式具体可基于空调器的对室内环境调节作用以及基于对自身运行的调节作用进行划分。

运行模式具体包括制冷模式、制热模式、化霜模式、清洁模式等。具体的，制冷模式为以降低室内环境温度为目的的空调运行模式；制热模式为提高室内环境温度为目的的空调运行模式；化霜模式为以融化室外机的冰霜为目的的空调运行模式；清洁模式为以清洁空调器中部件为目的的空调运行模式。

其中，空调器处于制热模式下，可对空调器室外机的工况参数进行检测(例如室外换热器的入口温度、室外换热器的出口温度、室外环境温度和/或上述温度在低于对应的设定温度时持续时长等)

具体的，可实时读取空调器的控制参数，基于空调器的控制参数来确定空调器当前的运行模式。

这里，空调器的运行模式可在空调器运行过程中实时获间隔设定时长获取，也可在接收到用户输入的设定指令时获取。

步骤S20，当所述运行模式为化霜模式时，控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；其中，所述第一设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第二支路上的加热装置加热后流入所述压缩机。

具体的，可在化霜模式启动时便控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行，并在化霜模式退出前维持旁通阀的开启和冷媒流向切换装置以第一设定状态运行。

旁通阀开启时，冷凝器流出的一部分高温冷媒可通过旁通阀所在的旁通支路直接进入蒸发器，而无需经过电子膨胀阀的节流降压作用，冷媒循环系统中节流降压作用的减少可使整体的冷媒温度升高。具体的，化霜模式下空调处于制热状态时，旁通阀的开启可使作为蒸发器的室外换热器中冷媒温度大幅度升高，以散发热量实现室外机的化霜，而作为冷凝器的室内换热器不但不会从室内环境吸收热量，还可向室内环境输入热量，以保证化霜过程中室内环境的热舒适性。而化霜模式下，空调处于制冷状态时，旁通阀的开启可使作为冷凝器的室外换热器中冷媒温度进一步升高，以散发更多的热量实现室外机化霜，而作为蒸发器的室内换热器中冷媒的温度大幅度升高，室内环境温度过高时可缩小与室内环境温度的温差，以减少从室内环境吸收的热量，室内环境温度较低时甚至可通过室内换热器的冷媒向室内环境输入热量，从而保证化霜过程中室内环境的热舒适性。

其中，旁通阀开启时，电子膨胀阀可以维持当前开度运行，也可以增大开度运行，可根据实际需求进行控制。

在冷媒流向切换装置以第一设定状态运行时，四通阀流入压缩机回气口的冷媒可全部或部分从第二支路流入压缩机。具体的，在本实施例中，冷媒流向切换装置以第一设定状态运行时，需要回流至压缩机回气口的冷媒全部经过加热装置进行加热后流入压缩机，使整个冷媒系统的冷媒可尽可能的升高，保证室外换热器中的冷媒有足够高的热量进行化霜，以提高室外机的化霜效率，同时减少空调器从室内环境吸收的热量。

具体的，空调器的制热模式下，旁通阀关闭且冷媒流向切换装置处于第二设定状态，其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。基于此，在空调器启动化霜可将旁通阀从关闭状态切换至开启状态，可将冷媒流向切换装置从第二设定状态切换至第一设定状态。

进一步的，在步骤S20之后，可控制所述压缩机提高运行频率。具体的，可控制压缩机提高运行频率至设定频率阈值以上。其中，所述化霜时长以检测到所述化霜启动指令的时刻为计时起点。这里，在制热化霜或制冷化霜过程中提高压缩机运行频率，从而增大压缩机的输出的冷媒的热量，有利于进一步提高室外换热器的化霜速率。

其中，加热装置可在空调器进入化霜模式后自动开启，也可在检测环境温度过低(如小于或等于设定温度阈值)时开启，还可以是控制冷媒流向切换装置以第一设定状态运行时开启。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，在空调器化霜运行时，旁通阀的开启可减少冷媒循环过程中电子膨胀阀的节流降压导致的冷媒温度降低，冷媒流向切换装置的作用下冷媒会通过加热装置进一步加热后才流入压缩机进行压缩，通过旁通阀、冷媒流向切换装置与加热装置的配合可使参与冷媒循环的冷媒温度整体升高，室内换热器中冷媒升高至较高的温度，可有效减少化霜过程中室内换热器从室内环境吸收的热量，保证室内环境的热舒适性，同时室外换热器中冷媒升高至较高的温度，使室外换热器可散发更多的热量来化霜，实现化霜效率的有效提高。基于此，本发明方案，可实现提高化霜过程中室内外换热器的冷媒温度，高效化霜同时减少空调器从室内吸收的热量，保证用户舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，定义所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤为步骤S20a，则步骤S20a之前，还包括：

步骤S21，当所述运行模式为化霜模式时，控制所述电子膨胀阀增大开度运行。

具体的，电子膨胀阀可预先设置的开度参数控制其增大开度，也可根据空调器实际运行情况确定相应的开度参数来控制其增大开度。

具体的，可控制电子膨胀阀增大至大于或等于设定开度阈值的开度运行，例如，控制电子膨胀阀增大至允许的最大开度运行。另外，可根据室外换热器的结霜情况确定电子膨胀阀开度的调整幅度，例如可根据室外换热器的盘管温度和室外环境温度确定电子膨胀阀开度的调整幅度，盘管温度越低、室外环境温度越低则调整幅度越大，按照所确定的调整幅度控制电子膨胀阀当前开度；此外，也可根据压缩机的排气温度与设定阈值的偏差量确定电子膨胀阀开度的调整幅度，偏差量越大表明可靠性风险越大，则调整幅度可相应越小，按照所确定的调整幅度控制电子膨胀阀增大开度。

其中，在本实施例中，为了实现化霜效率与空调系统可靠性的有效兼顾，可获取室外换热器的温度和压缩机的排气温度；根据所述室外换热器的温度和所述排气温度确定开度调整幅度；按照所述开度调整幅度控制所述电子膨胀阀增大开度。具体的，开启确定室外换热器温度与室外环境温湿度对应的结冰温度之间的第一温度偏差，确定排气温度与设定排气温度阈值之间的第二温度偏差。确定第一温度偏差对应的第一调整幅度，确定第二温度偏差对应的第二调整幅度，其中，第一调整幅度随第一温度偏差增大呈增大趋势，在排气温度小于设定排气温度阈值时，第二调整幅度随第二温度偏差增大而增大，在排气温度大于设定排气温度阈值时，第二调整幅度随第二温度偏差增大呈减小趋势。具体的，基于所确定的第一调整幅度和第二调整幅度可确定这里的开度调整幅度。例如，可将第一调整幅度和第二调整幅度的和作为开度调整幅度。此外，还可基于室内换热器温度与室内环境温度的第三温度偏差来获取第一调整幅度对应的第一权重和第二调整幅度对应的第二权重，基于第一权重和第二权重对第一调整幅度和第二调整幅度进行加权平均的结果可作为开区调整幅度，从而使电子膨胀阀可除了提高化霜效率和保证可靠性的同时兼顾保证室内环境在化霜过程的舒适性。

在本实施例中，在控制旁通阀开启和控制冷媒流向切换装置以第一设定状态运行之前，先控制电子膨胀阀增大开度，可使冷媒系统泄压，从而实现后续旁通阀、冷媒流向切换装置和四通阀等冷媒流路中的进行状态切换时，可减少切换所需的时间，从而加快空调器的化霜速率，并且可减少阀切换的声音。

电子膨胀阀开度的增大可进一步减少对从冷凝器流入蒸发器的冷媒的节流降压作用，使流入蒸发器冷媒的温度大幅度提高，从而通过电子膨胀阀与旁通阀的配合实现室内外换热器的冷媒温度可有较高的温度，从而通过较高温度冷媒散发的热量对室外机进行除霜，以提高室外机的化霜效果同时减少化霜过程从室内环境的吸热量。

进一步的，在本实施例中，为了保证系统充分泄压并达到稳定状态，同时冷媒的温度可平缓上升，在步骤S21之后，还包括：获取所述化霜模式运行的第一持续时长；若所述第一持续时长大于或等于第一设定时长，则执行所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤。这里的第一持续时长具体从空调器开始进入化霜模式时开始计时，若开始化霜模式后，一直达到化霜结束条件，则计时时长则不断累计形成这里的第一持续时长，若达到化霜结束条件便会停止计时。第一设定时长具体可根据实际情况进行设置，可以是预先配置的固定参数，也可以基于化霜模式下空调器运行的实际情况进行确定。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，在步骤S20之后，可间隔一定时长对空调器是否满足化霜结束条件进行判断，若判定空调器满足化霜结束条件，可控制空调器退出化霜，恢复到接收到化霜之前的状态运行；若判定空调器未满足化霜结束条件，则可控制空调器维持当前状态进行化霜。基于此，参照图5，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S30，若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行；其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。

在冷媒流向切换装置处于第二设定状态时，四通阀流出的冷媒可全部经过第一支路流入压缩机。

具体的，当空调器满足化霜结束条件时，若空调器处于制热状态可直接控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行，从而使空调器恢复到正常的换热状态；当空调器满足化霜结束条件时，若空调器处于制冷状态，则可控制四通阀从第二阀位切换至第一阀位，在第一阀位切换完成后执行控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤。

其中，在控制所述四通阀从所述第二阀位切换至所述第一阀位之前还包括：控制所述压缩机以第一频率运行，所述第一频率小于第一设定频率阈值。第一设定频率阈值具体数值可根据实际情况进行设置。这里四通阀换向前限制压缩机在较小的频率运行，可实现系统泄压，减少四通阀切换所需时间，以使化霜结束后快速切换至制热状态，以确保室内环境的舒适性。

在本实施例中，通过上述方式可使空调器化霜结束后快速恢复到化霜前的制热状态运行，以保证空调器为室内环境及时输入热量，确保室内环境的舒适性。

其中，若化霜过程中存在控制电子膨胀阀增大开度的操作，则可在空调器满足化霜结束条件时控制电子膨胀阀减小开度，具体的可控制电子膨胀阀恢复至接收到化霜启动指令之前的开度。其中，电子膨胀阀减小开度的操作可根据实际需要与控制所述旁通阀关闭、控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤同时或先后执行。

具体的，在步骤S30之后，可获取所述空调器启动化霜前所述电子膨胀阀的第一开度，控制所述电子膨胀阀减小至所述第一开度运行。具体的，可在空调器启动化霜时先记录电子膨胀阀的当前开度再控制空调执行化霜操作，通过读取化霜启动时记录的参数得到这里的第一开度。这里的，在化霜结束时将电子膨胀阀恢复到化霜前的开度运行，有利于空调器快速切换至化霜前的制热状态。此外，在电子膨胀阀开度较大时，将旁通阀和冷媒流向切换装置切换状态运行后，再减小电子膨胀阀开度，从而使系统维持较低的压力状态，有利于缩短旁通阀、冷媒流向切换装置的切换时间，使空调器退出化霜后可快速切换至正常的制热运行。

进一步的，在本实施例中，所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤之前，还包括：若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述空调器制热运行；获取所述空调器化霜结束后制热运行的第二持续时长；若所述第二持续时长大于或等于预设时长，则执行所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤。基于此，化霜结束后空调器的制热运行的起始阶段，维持旁通阀开启和冷媒流向切换装置以第一设定状态运行一段时间，保证室内换热器可快速达到较高的温度，从而使空调器在化霜结束后快速向室内环境送入热风，保证室内环境的热舒适性。

进一步的，在本实施例中，空调器是否满足化霜结束条件可通过以下方式进行判定：

获取室外换热器的盘管温度；若所述盘管温度大于或等于化霜结束对应的设定盘管温度阈值，则确定所述空调器满足化霜结束条件；若所述盘管温度小于所述设定盘管温度阈值，则确定所述空调器不满足所述化霜结束条件。

这里的盘管温度可具体包括室外换热器的出口温度和/或入口温度。

盘管温度大于或等于设定盘管温度阈值，表明室外机化霜已完成；盘管温度小于设定盘管温度阈值，则表明化霜未完成。

这里的设定盘管温度阈值的具体数值可根据实际情况进行设置。设定盘管温度阈值可以是系统默认设置的数值，也可以是基于室外环境温湿度等从多个预设值中获取的参数。

具体的，在本实施例中，所获取的盘管温度可选为出口温度，由于冷媒流经室外换热器的过程中热量会不断散失，因此室外换热器的出口温度相对其他位置低，基于此，在出风温度达到设定出口温度阈值才结束化霜，从而保证室外机的冰霜可化除干净，提高化霜效果，保证恢复制热运行后系统制热能力的有效提高。

在本实施例中，获取空调器当前的换热状态，根据换热状态获取设定盘管温度阈值。其中，不同换热状态对应不同的设定盘管温度阈值。若所述空调器当前处于制热状态，则确定所述设定盘管温度阈值为第一阈值；若所述空调器当前处于制冷状态，则确定所述设定盘管温度阈值为第二阈值；其中，第一阈值大于所述第二阈值。这里由于制冷状态下，化霜结束后四通阀需要换向才可恢复至正常制热，基于此，制冷状态下即使以较低的盘管温度结束化霜，四通阀换向过程中室外换热器还可利用余热将剩余的霜化除干净，从而保证化霜效果的同时提高空调器恢复正常制热的速度，进一步保证室内环境的舒适性。

在本实施例中，由于室外换热器结霜与否、结霜严重程度不同则会导致室外换热器的温度不同，基于此，通过室外换热器的盘管温度与设定阈值的比较可准确反映室外机的化霜情况，从而保证完成化霜时及时退出化霜，快速恢复到正常的运行状态。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S40，当所述化霜模式为第一化霜模式时，若所述空调器满足化霜结束条件，则获取所述压缩机的排气温度；其中，所述第一化霜模式为所述空调器在制热状态下对室外机化霜的模式。

第一化霜模式下，室内换热器为冷凝器，室外换热器为蒸发器，由于旁通阀开启、冷媒流向切换装置调节下加热装置的加热和电子膨胀阀的开度增大的配合，室外蒸发器大幅度提高，从而实现制热状态下对室外机进行化霜。在第一化霜模式下，当判定空调器满足化霜结束条件时，表明室外机化霜完成，此时可读取压缩机排气口设置的温度传感器检测的数据得到这里的排气温度。

步骤S50，根据所述排气温度确定目标化霜周期；

空调器在制热运行时可间隔一定时长控制空调器进入化霜模式，以保证空调器可在低温环境下正常制热。具体的，在时间先后相邻的两次化霜模式中，将时间在前的化霜模式退出的时刻定义为第一时刻，时间在后的化霜模式开始的时刻为第二时刻，第一时刻与第二时刻的时间间隔可定义为一个化霜周期。

目标化霜周期具体指的是本次化霜模式退出后与空调器下一次启动化霜模式时的时间间隔。

不同的排气温度对应不同的目标化霜周期。其中，制热化霜结束时压缩机的排气温度越高，表明室外机在当前环境条件下本次化霜模式与上一次化霜模式之间的化霜周期内结霜越少；制热化霜结束时压缩机的排气温度越低，表明室外机在当前环境条件下本次化霜模式与上一次化霜模式之间的化霜周期内结霜越严重。基于此，在每次化霜模式下空调器执行相同的化霜操作的前提下，排气温度越高则对应的目标化霜周期可越长；排气温度越低则对应的目标化霜周期可越短。

具体的，在本实施例中，当所述排气温度大于或等于设定排气温度阈值时，确定所述目标周期为第一周期，所述第一周期为所述空调器本次化霜运行与上一次化霜运行之间的间隔时长；当所述排气温度小于所述设定排气温度阈值时，确定所述目标周期为第二周期，所述第二周期小于所述第一周期。设定排气温度阈值的具体大小可根据实际情况进行设置。排气温度大于或等于设定排气温度阈值时，可认为第一化霜模式下的化霜操作(即四通阀位于第一阀位、旁通阀开启、冷媒流向切换装置以第一设定状态运行使加热装置加热流入压缩机的冷媒以及电子膨胀阀增大开度)可使室外机化霜干净；排气温度小于设定排气温度阈值时，可认为第一化霜模式下的化霜操作(即四通阀位于第一阀位、旁通阀开启、冷媒流向切换装置以第一设定状态运行使加热装置加热流入压缩机的冷媒以及电子膨胀阀增大开度)可能存在化霜不干净的情况，因此可缩短本次化霜与下次化霜之间的时间间隔，以减小目标化霜周期内结霜量，以保证下一次启动第一化霜模式时可将霜层清除干净。

步骤S60，间隔所述目标化霜周期，控制空调器启动所述第一化霜模式。

在本实施例中，基于化霜结束时的排气温度对化霜周期进行调整，有利于空调器在第一化霜模式下的化霜效果不断优化，以确保空调器运行的可靠性。

这里的步骤S40至步骤S60与上述步骤S30执行的先后顺序可作具体限定，可根据实际需求同时或先后执行。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再另一实施例。在本实施例中，参照图7，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S70，当所述化霜模式为第二化霜模式时，若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述四通阀切换至第一阀位运行；所述四通阀以所述第一阀位运行时所述空调器处于制热状态；

步骤S80，控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行；其中，所述第二化霜模式为所述空调器在制冷状态下对室外机化霜的模式。

其中，在控制所述四通阀从所述第二阀位切换至第一阀位之前还包括：控制所述压缩机以第一频率运行，所述第一频率小于第一设定频率阈值。第一设定频率阈值具体数值可根据实际情况进行设置。这里四通阀换向前限制压缩机在较小的频率运行，可实现系统泄压，减少四通阀切换所需时间，以使化霜结束后快速切换至制热状态，以确保室内环境的舒适性。

在本实施例中，在空调器制冷化霜时，先将空调器切换回制热状态，再关闭旁通阀和通过冷媒流向切换装置切换状态停止对冷媒的加热，有利于系统的冷媒整体维持在较高的温度切换至制热状态，从而有利于空调器的快速恢复到正常的制热运行。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再又一实施例。在本实施例中，参照图8，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01，响应于空调器的化霜启动指令，确定所述空调器的运行模式为第一化霜模式或第二化霜模式；其中，所述第一化霜模式为所述空调器在制热状态下对室外机化霜的模式，所述第二化霜模式为所述空调器在制冷状态下对室外机化霜的模式。

这里第一化霜模式和第二化霜模式可根据实际情况进行选择。例如，化霜启动指令为用户输入的指令时，可解析化霜启动指令中的化霜模式的信息，基于解析到的信息确定第一化霜模式和第二化霜模式中的一个来控制空调运行。又如，空调器也可在检测到化霜启动指令时，基于空调器的实际运行工况来选择第一化霜模式和第二化霜模式中的一个来控制空调运行。

步骤S02，按照确定的运行模式控制所述空调器运行。

运行模式为第一化霜模式时，除了按照上述实施例中步骤S20及其相关步骤执行以外，控制四通阀维持在第一阀位；运行模式为第二化霜模式时，除了按照上述实施例中步骤S20及其相关步骤执行以外，若空调器在制热状态下启动第二化霜模式，则可控制四通阀从第一阀位切换至第二阀位。

在本实施例中，通过上述方式，可使无论空调器采用制热化霜还是制冷化霜时，均可通过上述实施例中的旁通阀、加热装置加热以及电子膨胀阀开度的增大作用配合冷媒系统冷媒的温度整体升高，以实现室外机化霜的同时避免室内环境温度下降过多，以保证室内用户在空调器化霜过程中热舒适性。

具体的，在本实施例中，获取室外环境温度；若所述室外环境温度大于或等于设定环境温度阈值，则确定所述运行模式为所述第一化霜模式；若所述室外环境温度小于所述设定环境温度阈值，则确定所述运行模式为所述第二化霜模式。设定环境温度阈值的具体数值可根据实际情况进行设置。具体的，在室外环境温度大于或等于设定环境温度阈值时，表明空调器运行环境较良好，室外机结霜程度不严重，此时通过制热化霜可实现化霜过程中室内换热器维持冷凝状态，以保证除霜过程中空调器可维持向室内环境输送热量，保证室内环境的热舒适性；在室外环境温度小于设定环境温度阈值时，表明空调器运行环境较恶劣，室外机结霜程度严重，此时通过制冷化霜可实现室外机的霜层快速融化，使空调器的快速恢复高制热能力输出的状态，减少化霜时长，以保证空调器的运行的可靠性和室内环境的舒适性。

其中，在所确定的运行模式为第一化霜模式时，所述按照确定的运行模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：获取所述空调器化霜运行的第三持续时长；若所述第三持续时长大于或等于第二设定时长，则控制所述四通阀换向，所述四通阀换向使所述空调器的运行模式从所述第一化霜模式切换至所述第二化霜模式。第三持续时长具体为检测到化霜启动指令时开始计时，在空调器退出化霜模式前计时时长不断累加作为这里的第三持续时长。

第二设定时长的具体大小可根据实际情况进行设置，可为用户设置的参数，也可以是系统默认设置的参数，还可以基于检测到室外换热器的温度所获取的参数(例如温度越低获取的设定时长可相对越长)。

基于此，在空调器以制热化霜运行足够长时间而化霜尚未结束(即空调器未满足化霜结束条件)时，通过控制四通阀换向来切换至制冷化霜，从而实现加快空调器的化霜效率。

在控制所述四通阀从所述第一阀位切换至第二阀位之前，可控制所述压缩机以第二频率运行，所述第二频率小于第一设定频率阈值。第一设定频率阈值的数值具体可根据实际情况进行确定。这里四通阀换向前限制压缩机在较小的频率运行，可实现系统泄压，减少四通阀切换所需时间，从而实现快速切换至制冷化霜，提高化霜的效率。

在本实施例中，在制热状态下启动化霜时，先通过旁通阀和冷媒流向切换装置的作用实现制热化霜，再在制热化霜较长时间未能达到化霜结束条件时才通过四通阀换向切换成制冷状态化霜，空调器在制热化霜时可以维持向室内环境输送热量，而制冷化霜由于前面制热化霜过程已经化了一部分霜，只需要短时间便可完成室外机的化霜，室内换热器从室内环境吸收的热量大大减少，相比于从启动化霜便采用换向化霜的方式，空调器整个过程从室内环境的吸热量降低甚至不会吸热，可有效避免除霜过程室内环境的温度下降过多，提高除霜过程室内用户的热舒适性。此外，四通阀换向前后，冷媒从不同方向流入室外换热器，相当于对室外换热器进行双向化霜，可加快化霜速度同时使不同区域的冰霜可去除干净。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请又再一个实施例中，在本实施例中，在步骤S20之后，可控制所述加热装置以第一设定速率提升加热功率。第一设定速率的具体大小可根据实际情况进行设置。加热装置的加热功率以第一设定速率逐渐增大，使加热装置对冷媒加热量逐渐上升，从而使冷媒的温度平缓上升，从而使化霜过程中冷媒系统的可靠性有效提高，减小了化霜时室内环境温度的变化，进一步提高化霜过程室内环境的热舒适性。

进一步的，在制热化霜或制冷化霜的过程中，获取所述加热装置当前的运行功率和所述压缩机运行频率的变化状态(如增大、减小或不变)，若所述运行功率小于或等于设定最大功率，且所述变化状态为增大，则执行步骤S40。其中，设定最大功率的具体数值可根据加热装置的安全要求和压缩机可靠运行的要求进行确定。在运行功率不大于设定最大功率且压缩机的运行频率处于增大状态时，控制加热装置逐渐提升加热功率，从而保证加热装置对冷媒的加热量提升可与压缩机的输出能力的提升相互匹配，并且将加热功率进行限制，从而进一步提高化霜过程中系统运行的可靠性。

进一步的，在确定空调器满足化霜结束条件时，在控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行之后，空调器恢复到正常制热状态，此时可不马上关闭加热装置，而是过一段时间之后再关闭加热装置。

具体的，在控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行之后，获取所述空调器的化霜结束时长以及所述空调器化霜前后的室内环境温度的温度变化参数，根据所述化霜结束时长和所述温度变化参数控制所述加热装置减小加热功率。这里的化霜结束时长具体可以从旁通阀从开启切换至关闭、且冷媒流向切换装置从第一设定状态切换至第二设定状态时开始计时。这里的室内环境温度的温度变化参数具体包括温度变化幅度、温度变化率、温度变化趋势等。不同的化霜结束时长和不同的温度变化参数可对应有不同的加热装置的加热功率减小的调节方式，如不同的化霜结束时长和不同的温度变化参数可对应有不同的加热功率的减小速率、减小幅度等。具体的，在本实施例中，温度变化参数包括温度变化幅度，例如，可在检测到化霜启动指令时获取室内环境温度的检测结果T0，可在化霜结束后实时获取室内环境温度的检测结果T1，将T0-T1作为温度变化幅度。基于此，若所述化霜结束时长小于设定时长阈值，且所述温度变化幅度大于设定幅度，则按照第二设定速率控制所述加热装置减小加热功率；若所述化霜结束时长大于或等于所述设定时长阈值，或，所述温度变化幅度小于所述设定幅度，则控制所述加热装置关闭。设定幅度和设定时长阈值可根据实际情况进行设置。也就是说，定义设定幅度为ΔT，设定时长阈值为Tmax，化霜结束时长为t，若T0-T1>ΔT且t<Tmax，则逐渐减小加热功率；若T0-T1≤ΔT，或，t≥Tmax，则关闭加热装置。

这里在化霜后加热装置延时关闭，在室内环境温度上升到接近化霜前温度或保证有足够时长补充足够热量到室内环境时才关闭加热装置，从而有利于室外机化霜效果的进一步提高，从而可实现化霜后室内环境热舒适性的提高。

进一步的，在本实施例中，还可按照下面的方式在化霜过程中对空调器的出风调控组件进行调节：

步骤S100，在所述空调器化霜过程中，获取所述空调器的换热状态；

这里的化霜过程具体指的是检测到化霜启动指令到判定空调器满足化霜结束条件的时间段内。

空调器的换热状态具体包括制热状态或制冷状态。

步骤S200，根据所述换热状态确定所述空调器的出风调控组件的控制策略；

出风调控组件具体指的是空调器出风相关的部件。具体的，出风调控组件可包括室内风机和/或设于空调器出风口的导风件等。

不同的换热状态对应有不同的出风调控组件的控制策略。这里的控制策略具体包括出风调控组件的控制依据、控制方式、控制时机等。具体的，在本实施例中，控制策略包括室内风机的转速的控制参数和导风件的导风角度的控制参数。

具体的，当所述换热状态为制冷状态时，确定所述控制策略为控制所述室内风机停机，控制所述导风件以第一角度运行，所述第一角度为所述导风件在化霜启动前的导风角度。具体的，可在检测到化霜启动指令时记录导风件的导风角度作为这里的第一角度。制冷时停止送风，可避免冷量输入到室内导致室内环境温度的下降，从而保证化霜过程室内环境的热舒适性，同时导风件维持原来的导风角度不作调整，有利于温差作用使室内热风从出风口进入空调器中提高室内换热器中冷媒的温度，从而实提高外机的化霜效率的有效提高。当所述换热状态为制热状态时，确定所述控制策略为根据室内侧温度(如室内换热器温度和/或室内环境温度)对应的转速控制所述室内风机运行，控制所述导风件第二角度；所述第二角度为避开所述空调器的作用对象送风的角度。具体的，空调器为壁挂式空调时，可将导风件沿水平方向设置的导风角度作为第二角度，从而使空调器的吹出的风可吹向室内空间上部热量较高的区域，促使上层热空气在室内空间的流动，增加室内环境温度均匀性，减少对室内环境的下部用户热舒适性的影响，可达到节能和提高热舒适性的效果。

其中，所述转速随所述室内侧温度的降低呈减小趋势，从而减少空调器输入室内环境的热量，保证冷媒中更多的热量用于化霜，以提高空调器的化霜效率。具体的，定义室内侧温度为T2，当T2>Tn2(Tn2优选40～60℃)，室内风机转速Pn＝V3(V3优选1000～2000rpm)；当Tn2≥T2>Tn1(Tn1优选20～45℃)，室内风机转速Pn＝V2(V2优选800～1500rpm)；当T2<Tn1，室内风机转速Pn＝V1(V1优选300～1000rpm)；其中，V3>V2>V1，Tn2和Tn1为预先设置的室内侧对应的温度阈值，Tn2>Tn1。

步骤S300，按照所述控制策略控制所述出风调控组件运行。

在本实施例中，按照上述方式可保证的化霜过程中，空调器的出风特点可适应于化霜过程中不同换热状态进行调整，保证化霜过程中空调器的出风可满足室内用户的热舒适性。

进一步的，在本实施例中，在所述空调器化霜的过程中，若所述空调器未满足化霜结束条件，则执行所述根据所述换热状态确定所述空调器的出风调控组件的控制策略的步骤；若所述空调器满足化霜结束条件，则获取所述室内换热器温度；根据所述室内换热器温度确定所述导风件的目标导风角度；按照所述目标导风角度控制所述导风件运行。具体的，不同的室内换热器温度对应不同的目标导风角度。其中，室内换热器温度越高，则目标导风角度对应的出风方向可越接近用户。具体的，在本实施例中，若所述室内换热器温度小于设定温度阈值，则确定所述目标导风角度为所述第二角度；若所述室内换热器温度大于或等于所述设定温度阈值，则所述目标导风角度为所述第一角度。设定温度阈值的具体大小可根据实际情况进行设置。基于此，在保证室内换热器温度足够高时才恢复到化霜前的导风角度运行，否则以避开用户送风的角度运行，从而有效保证用户不会吹到冷风，以确保室内环境中用户的热舒适性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括冷媒循环回路、冷媒流向切换装置、旁通阀和加热装置，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器，所述旁通阀与所述电子膨胀阀并联，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路，所述加热装置设于所述第二支路，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接，其中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器的运行模式；

当所述运行模式为化霜模式时，控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行；

其中，所述第一设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第二支路上的加热装置加热后流入所述压缩机。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之前，还包括：

当所述运行模式为化霜模式时，控制所述电子膨胀阀增大开度运行。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀增大开度运行的步骤包括：

获取室外换热器的温度和压缩机的排气温度；

根据所述室外换热器的温度和所述排气温度确定开度调整幅度；

按照所述开度调整幅度控制所述电子膨胀阀增大开度。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀增大开度运行的步骤之后，还包括：

获取所述化霜模式运行的第一持续时长；

若所述第一持续时长大于或等于第一设定时长，则执行所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤。

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行；

其中，所述第二设定状态下所述四通阀流出的冷媒经过所述第一支路流入所述压缩机。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤之后，还包括：

获取所述空调器启动化霜前所述电子膨胀阀的第一开度；

控制所述电子膨胀阀减小至所述第一开度运行。

7.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤之前，还包括：

若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述空调器制热运行；

获取所述空调器化霜结束后制热运行的第二持续时长；

若所述第二持续时长大于或等于预设时长，则执行所述控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行的步骤。

8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

获取室外换热器的盘管温度；

若所述盘管温度大于或等于化霜结束对应的设定盘管温度阈值，则确定所述空调器满足化霜结束条件；

若所述盘管温度小于所述设定盘管温度阈值，则确定所述空调器不满足所述化霜结束条件。

9.如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

当所述化霜模式为第一化霜模式时，若所述空调器满足化霜结束条件，则获取所述压缩机的排气温度；

根据所述排气温度确定目标化霜周期；

间隔所述目标化霜周期，控制空调器启动所述第一化霜模式；

其中，所述第一化霜模式为所述空调器在制热状态下对室外机化霜的模式。

10.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度确定目标化霜周期的步骤包括：

当所述排气温度大于或等于设定排气温度阈值时，确定所述目标周期为第一周期，所述第一周期为所述空调器本次化霜运行与上一次化霜运行之间的间隔时长；

当所述排气温度小于所述设定排气温度阈值时，确定所述目标周期为第二周期，所述第二周期小于所述第一周期。

11.如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述旁通阀开启，控制所述冷媒流向切换装置以第一设定状态运行的步骤之后，还包括：

当所述化霜模式为第二化霜模式时，若所述空调器满足化霜结束条件，则控制所述四通阀切换至第一阀位运行；所述四通阀以所述第一阀位运行时所述空调器处于制热状态；

控制所述旁通阀关闭，控制所述冷媒流向切换装置以第二设定状态运行；

其中，所述第二化霜模式为所述空调器在制冷状态下对室外机化霜的模式。

12.如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器的运行模式的步骤之前，还包括：

响应于空调器的化霜启动指令，确定所述空调器的运行模式为第一化霜模式或第二化霜模式；

按照确定的运行模式控制所述空调器运行。

其中，所述第一化霜模式为所述空调器在制热状态下对室外机化霜的模式，所述第二化霜模式为所述空调器在制冷状态下对室外机化霜的模式。

13.如权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器的运行模式为第一化霜模式或第二化霜模式的步骤包括：

获取室外环境温度；

若所述室外环境温度大于或等于设定环境温度阈值，则确定所述运行模式为所述第一化霜模式；

若所述室外环境温度小于所述设定环境温度阈值，则确定所述运行模式为所述第二化霜模式。

14.如权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述运行模式为所述第一化霜模式，所述按照确定的运行模式控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：

获取所述空调器化霜运行的第三持续时长；

若所述第三持续时长大于或等于第二设定时长，则控制所述四通阀换向，所述四通阀换向使所述空调器的运行模式从所述第一化霜模式切换至所述第二化霜模式。

15.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

16.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括连接的压缩机、四通阀、室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器，所述四通阀与所述压缩机的回气口之间的连通管路包括第一支路和第二支路；

冷媒流向切换装置，所述四通阀、所述第一支路和所述第二支路均与所述冷媒流向切换装置连接；

旁通阀，所述旁通阀与所述电子膨胀阀并联；

加热装置，所述加热装置设于所述第二支路；以及

如权利要求15所述的空调器的控制装置，所述四通阀、所述冷媒流向切换装置以及所述旁通阀均与所述控制装置连接。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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