CN114688420B - 一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备 - Google Patents

一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其包括：外壳、连接块、连接架、安装板、安装孔、第一伺服电机、套体、摄像机、条板、刷毛束、清洁梳、U型架、连接条、第一转轴、保护罩、第二伺服电机、第一蜗杆、第一蜗轮、空腔、第三伺服电机、第二蜗杆、第二转轴、第二蜗轮、连接轴、第一圆环、圆环槽、第四伺服电机、圆杆、圆孔、轴体、方杆、内腔、电磁铁、铁环、第一弹簧、插孔、插销、第一圆锥齿轮、第二圆环、滚珠、气泵、气管、连接杆、导向方条、第二圆锥齿轮、第三转轴、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、转杆、空心槽、端架、凸轮、导向方槽以及第二弹簧。本申请的有益之处在于可为摄像机端部提供清洁。

Description

一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备
技术领域
本发明涉及一种计算机机房监控设备，具体涉及一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，属于计算机机房监控技术领域。
背景技术
机房是各种信息系统的中枢，计算机机房工程必须保证计算机中心网络设备、存储设备等高级设备能长期而可靠运行，同时还为机房工作人员提供一个舒适而良好的工作环境。其中机房的设备众多，为了管理，常需要设置监控设备进行监控。
现有的专利文献“CN213333543U一种计算机机房用监控设备”中，其虽可进行监控位置的调节，但不易进行监控摄像端部镜片位置的清洁处理，不易进行自动清洁，镜片上粘附灰尘，易造成监控画面的不清晰。现在尚没有一种便于镜片自动清洁的具有智能控制系统的计算机机房监控设备。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本申请提供一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，用于解决现有技术中监控设备摄像机镜片位置不易进行自动清洁的问题。
更进一步不易进行清洁刷的梳理，保障清洁刷洁净的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，包括：外壳、转动调节组件、连接架、安装板、套体、摄像机、第一伺服电机、连接轴、清洁刷件以及清洁梳；其中，所述外壳的底部设置转动调节组件，所述转动调节组件安装在连接架的一端顶部，所述连接架的末端与安装板的一侧中部固定安装，所述安装板的板面上均匀开设有多个安装孔，所述外壳的内部固定嵌合安装有套体，所述套体的内部转动安装有摄像机，所述摄像机的一端镜片处延伸至外壳的开口端处，所述外壳的闭口端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有连接轴，所述连接轴的末端与摄像机的一端中部固定连接；所述外壳的一端底部中间位置安装有可转动调节位置以及可左右调节位置的清洁刷件，所述外壳的一侧底部后端设置有清洁梳，所述清洁刷件包括条板以及刷毛束，所述刷毛束的数目为两个，两个所述刷毛束分别固定安装在条板的两端条面上，两个所述刷毛束与清洁梳之间形成品字型结构。
进一步地,所述转动调节组件包括：连接块、U型架、连接条、第一转轴、保护罩、第二伺服电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第三伺服电机、第二蜗杆、第二转轴、第二蜗轮，所述连接块的顶部固定连接有U型架，所述U型架的外壁上固定连接有保护罩，所述保护罩的底部固定安装有第二伺服电机，所述U型架上转动安装有第一转轴，所述第一转轴延伸至保护罩的内部，所述第一转轴上固定套接有第一蜗轮，所述第一蜗轮位于保护罩的内部，所述保护罩的内部转动安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，所述第一蜗杆的一端与第二伺服电机的输出轴端固定连接，所述连接块的底部固定连接有第二转轴，所述第二转轴与连接架转动连接，所述连接架的一端开设有空腔，所述第二转轴延伸至空腔内部，所述空腔内部转动安装有第二蜗杆，所述空腔内部设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮与第二转轴固定套接，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接，所述连接架的一端上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端与第二蜗杆的一端固定连接。
进一步地,所述摄像机为圆柱型结构，所述摄像机的外壳固定套接有两个第一圆环，所述摄像机与套体间隙配合连接，所述套体的内壁上开设有两个圆环槽，所述第一圆环与圆环槽间隙配合连接。
进一步地,所述外壳的底部中间位置处开设有圆孔，所述外壳的底部还开设有内腔，所述圆孔贯穿内腔的中部，所述圆孔间隙配合连接有圆杆，所述圆杆的一端与条板的中部固定连接，所述圆杆的另一端中部开设有方孔，所述方孔间隙配合连接有方杆，所述方杆的一端固定连接有轴体，所述圆孔的一端设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装在外壳的一端外壁上，所述第四伺服电机的输出轴端与轴体的一端固定连接，所述内腔的内部间隙配合连接有铁环，所述铁环套设在圆杆上，所述圆杆上固定套接有第二圆环，所述第二圆环与开设在铁环内壁上的圆环腔间隙配合连接，所述圆环腔内部设置有多个滚珠，所述滚珠与第二圆环接触，所述铁环的一侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在圆杆上，所述铁环的一侧通过第一弹簧与内腔的一端腔壁弹性连接，所述铁环的另一侧设置有多个电磁铁，所述电磁铁固定安装在内腔的一端腔壁上。
进一步地,所述圆杆的一端开设有两个关于方杆对称设置的插孔，其中一个所述插孔与插销间隙配合连接，所述插销与圆孔的孔壁固定连接。
进一步地,所述外壳的底部后端开设有空心槽，所述空心槽的中部转动安装有转杆，所述转杆上固定套接有第四圆锥齿轮，所述第四圆锥齿轮啮合连接有第三圆锥齿轮，所述外壳的内部转动安装有纵向设置的第三转轴，所述第三转轴的两端分别固定套接有第二圆锥齿轮和第三圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮啮合连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与轴体固定套接，所述第二圆锥齿轮的直径大于第一圆锥齿轮的直径，所述第四圆锥齿轮的直径大于第三圆锥齿轮的直径。
进一步地,所述空心槽的内部固定安装有端架，所述端架与转杆转动连接，所述转杆的一端固定安装有凸轮，所述凸轮与设置在空心槽一端内部的连接杆接触，所述连接杆的一端与清洁梳固定连接，所述连接杆的杆面上固定连接有导向方条，所述导向方条与开设在外壳背面的导向方槽间隙配合连接，所述导向方槽与空心槽连通，所述导向方条上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与外壳的背面固定连接，所述第二弹簧的另一端与导向方条的条面固定连接。
进一步地,所述清洁梳的内部开设有腔室，所述清洁梳的梳齿上均匀开设有若干个吹风孔，所述吹风孔与腔室连通，所述清洁梳固定连接有气管，所述气管与腔室连通，所述气管的末端与气泵的输出端固定套接，所述气泵固定安装在外壳的背面上。
进一步地,所述清洁梳的长度大于刷毛束的长度，且清洁梳与圆杆一端处的间距和刷毛束与圆杆一端处的间距大小相同。
进一步地,所述安装板的上方设置有控制盒，所述控制盒的内部设置有单片机芯片、无线模块以及伺服电机控制器，所述无线模块以及伺服电机控制器与单片机芯片电性连接，所述单片机芯片与第一伺服电机、摄像机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、电磁铁以及气泵电性连接。
本申请的有益之处在于：提供了一种便于镜片自动清洁的具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其具有转动调节组件，可进行摄像位置的调节，同时具有清洁刷件，配合第一伺服电机对摄像机的转动驱动，从而可为摄像机端部提供清洁，同时清洁刷件可进行转动调节以及左右移动调节的设计，从而可在不进行清洁时，可使得清洁刷件转动，停止进行镜片的阻挡，避免不清洁时，阻挡拍摄。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请一种实施例的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备的结构示意图；
图2是图1所示实施例中外壳与连接架连接结构示意图；
图3是图1所示实施例中外壳内部截面的结构示意图；
图4是图3中A部放大的结构示意图；
图5是图1所示实施例中外壳一端底部的截面以及外壳另一端的结构示意图；
图6是图5中B部放大的结构示意图；
图7是图1所示实施例中空心槽一端的内部结构示意图；
图8是图1所示实施例中清洁梳的结构示意图；
图9是图1所示实施例中圆杆与铁环的安装结构示意图；
图10是图1所示实施例中工作原理示意图。
图中附图标记的含义：1、外壳；2、连接块；3、连接架；4、安装板；5、安装孔；6、第一伺服电机；7、控制盒；8、套体；9、摄像机；10、条板；11、刷毛束；12、清洁梳；1201、吹风孔；13、U型架；14、连接条；15、第一转轴；16、保护罩；17、第二伺服电机；18、第一蜗杆；19、第一蜗轮；20、空腔；21、第三伺服电机；22、第二蜗杆；23、第二转轴；24、第二蜗轮；25、连接轴；26、第一圆环；27、圆环槽；28、第四伺服电机；29、圆杆；30、圆孔；31、轴体；32、方杆；33、内腔；34、电磁铁；35、铁环；36、第一弹簧；37、插孔；38、插销；39、第一圆锥齿轮；40、第二圆环；41、滚珠；42、气泵；43、气管；44、连接杆；45、导向方条；46、第二圆锥齿轮；47、第三转轴；48、第三圆锥齿轮；49、第四圆锥齿轮；50、转杆；51、空心槽；52、端架；53、凸轮；54、导向方槽；55、第二弹簧；56、单片机芯片；57、无线模块；58、伺服电机控制器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1至图10，一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，包括：外壳1、转动调节组件、连接架3、安装板4、套体8、摄像机9、第一伺服电机6、连接轴25、清洁刷件以及清洁梳12；
其中，所述外壳1的底部设置转动调节组件，所述转动调节组件安装在连接架3的一端顶部，所述连接架3的末端与安装板4的一侧中部固定安装，所述安装板4的板面上均匀开设有多个安装孔5，所述外壳1的内部固定嵌合安装有套体8，所述套体8的内部转动安装有摄像机9，所述摄像机9的一端镜片处延伸至外壳1的开口端处，所述外壳1的闭口端固定安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴端固定连接有连接轴25，所述连接轴25的末端与摄像机9的一端中部固定连接；
所述外壳1的一端底部中间位置安装有可转动调节位置以及可左右调节位置的清洁刷件，所述外壳1的一侧底部后端设置有清洁梳12，所述清洁刷件包括条板10以及刷毛束11，所述刷毛束11的数目为两个，两个所述刷毛束11分别固定安装在条板10的两端条面上，两个所述刷毛束11与清洁梳12之间形成品字型结构。
如图2所示，作为具体方案，所述转动调节组件包括：连接块2、U型架13、连接条14、第一转轴15、保护罩16、第二伺服电机17、第一蜗杆18、第一蜗轮19、第三伺服电机21、第二蜗杆22、第二转轴23、第二蜗轮24，所述连接块2的顶部固定连接有U型架13，所述U型架13的外壁上固定连接有保护罩16，所述保护罩16的底部固定安装有第二伺服电机17，所述U型架13上转动安装有第一转轴15，所述第一转轴15延伸至保护罩16的内部，所述第一转轴15上固定套接有第一蜗轮19，所述第一蜗轮19位于保护罩16的内部，所述保护罩16的内部转动安装有第一蜗杆18，所述第一蜗杆18与第一蜗轮19啮合连接，所述第一蜗杆18的一端与第二伺服电机17的输出轴端固定连接，所述连接块2的底部固定连接有第二转轴23，所述第二转轴23与连接架3转动连接，所述连接架3的一端开设有空腔20，所述第二转轴23延伸至空腔20内部，所述空腔20内部转动安装有第二蜗杆22，所述空腔20内部设置有第二蜗轮24，所述第二蜗轮24与第二转轴23固定套接，所述第二蜗轮24与第二蜗杆22啮合连接，所述连接架3的一端上固定安装有第三伺服电机21，所述第三伺服电机21的输出轴端与第二蜗杆22的一端固定连接，可进行摄像监控位置的调节。
所述摄像机9为圆柱型结构，所述摄像机9的外壳1固定套接有两个第一圆环26，所述摄像机9与套体8间隙配合连接，所述套体8的内壁上开设有两个圆环槽27，所述第一圆环26与圆环槽27间隙配合连接，实现摄像机9的转动安装，如图3所示，连接摄像机9的线缆在套体8中预留了足够的长度，满足摄像机9的转动，摄像机9通过第一伺服电机6驱动，实现转动，摄像机9每转动360度后，进行转动方向的改变，每正转一周，然后反转一周。
如图2至图6所示，作为具体方案，所述外壳1的底部中间位置处开设有圆孔30，所述外壳1的底部还开设有内腔33，所述圆孔30贯穿内腔33的中部，所述圆孔30间隙配合连接有圆杆29，所述圆杆29的一端与条板10的中部固定连接，所述圆杆29的另一端中部开设有方孔，所述方孔间隙配合连接有方杆32，所述方杆32的一端固定连接有轴体31，所述圆孔30的一端设置有第四伺服电机28，所述第四伺服电机28固定安装在外壳1的一端外壁上，所述第四伺服电机28的输出轴端与轴体31的一端固定连接，所述内腔33的内部间隙配合连接有铁环35，所述铁环35套设在圆杆29上，所述圆杆29上固定套接有第二圆环40，所述第二圆环40与开设在铁环35内壁上的圆环腔间隙配合连接，所述圆环腔内部设置有多个滚珠41，所述滚珠41与第二圆环40接触，所述铁环35的一侧设置有第一弹簧36，所述第一弹簧36套设在圆杆29上，所述铁环35的一侧通过第一弹簧36与内腔33的一端腔壁弹性连接，所述铁环35的另一侧设置有多个电磁铁34，所述电磁铁34固定安装在内腔33的一端腔壁上；所述圆杆29的一端开设有两个关于方杆32对称设置的插孔37，其中一个所述插孔37与插销38间隙配合连接，所述插销38与圆孔30的孔壁固定连接；所述外壳1的底部后端开设有空心槽51，所述空心槽51的中部转动安装有转杆50，所述转杆50上固定套接有第四圆锥齿轮49，所述第四圆锥齿轮49啮合连接有第三圆锥齿轮48，所述外壳1的内部转动安装有纵向设置的第三转轴47，所述第三转轴47的两端分别固定套接有第二圆锥齿轮46和第三圆锥齿轮48，所述第二圆锥齿轮46啮合连接有第一圆锥齿轮39，所述第一圆锥齿轮39与轴体31固定套接，所述第二圆锥齿轮46的直径大于第一圆锥齿轮39的直径，所述第四圆锥齿轮49的直径大于第三圆锥齿轮48的直径，可进行清洁刷件的转动调节以及左右调节，同时可实现转杆50的转动驱动。
如图5、图7以及图8所示，作为具体方案，所述空心槽51的内部固定安装有端架52，所述端架52与转杆50转动连接，所述转杆50的一端固定安装有凸轮53，所述凸轮53与设置在空心槽51一端内部的连接杆44接触，所述连接杆44的一端与清洁梳12固定连接，所述连接杆44的杆面上固定连接有导向方条45，所述导向方条45与开设在外壳1背面的导向方槽54间隙配合连接，所述导向方槽54与空心槽51连通，所述导向方条45上套设有第二弹簧55，所述第二弹簧55的一端与外壳1的背面固定连接，所述第二弹簧55的另一端与导向方条45的条面固定连接；所述清洁梳12的内部开设有腔室，所述清洁梳12的梳齿上均匀开设有若干个吹风孔1201，所述吹风孔1201与腔室连通，所述清洁梳12固定连接有气管43，所述气管43与腔室连通，所述气管43的末端与气泵42的输出端固定套接，所述气泵42固定安装在外壳1的背面上；所述清洁梳12的长度大于刷毛束11的长度，且清洁梳12与圆杆29一端处的间距和刷毛束11与圆杆29一端处的间距大小相同，清洁梳12的位置可进行调节，避免梳齿之间具有间隙，造成间隙之间的刷毛难以清洁的问题，同时可进行吹风，提高了清洁的效果。
所述安装板4的上方设置有控制盒7，所述控制盒7的内部设置有单片机芯片56、无线模块57以及伺服电机控制器58，所述无线模块57以及伺服电机控制器58与单片机芯片56电性连接，所述单片机芯片56与第一伺服电机6、摄像机9、第二伺服电机17、第三伺服电机21、第四伺服电机28、电磁铁34以及气泵42电性连接，通过控制盒7内部结构构成智能控制系统，用于智能控制，其中控制盒7内部还具有控制的电路以及连接的电路。
使用方法：整个计算机机房监控设备通过安装孔5提供了安装的位置，安装在机房中，各电器元件通过线缆与控制盒7连接，进行电性连接，控制盒7可安装在控制室中，其中具有无线模块57，通过远程的无线信号，提供控制，通过无线模块57接收外界的无线设备发出的无线信号，通过单片机芯片56进行处理，然后进行控制，到进行调节，通过第三伺服电机21的转动，可驱动第二蜗杆22进行转动，通过第二蜗杆22与第二蜗轮24之间的啮合传动，可驱动第二转轴23进行转动，从而带动连接块2以及连接块2上方结构的一起转动，可进行摄像机9拍摄位置的调节，通过第二伺服电机17带动第一蜗杆18进行转动，通过第一蜗杆18与第一蜗轮19之间的啮合传动，可驱动第一转轴15进行转动，从而可带动连接条14进行转动，从而使得连接条14以及连接条14上方结构一起进行转动调节，可改变摄像机9拍摄的仰俯角，实现拍摄的调节；
同时整体可为摄像机9的端部镜片进行清洁，如图1-9所示，此时处于清洁的状态，其中一个刷毛束11与镜片接触，第一伺服电机6带动连接轴25和摄像机9一起进行转动，镜片与刷毛束11之间进行相对移动，实现刷扫，当一个刷毛束11长期进行刷扫时，可进行更换，具有使条板10转动180°即可，电磁铁34通电，对铁环35进行磁吸，铁环35与电磁铁34接触，铁环35带动圆杆29进行右移，同时拉伸第一弹簧36，使得刷毛与外壳1开口端分离，同时插销38与插孔37分离，通过第四伺服电机28可带动轴体31和方杆32一起进行转动，从而为圆杆29提供驱动，使得条板10进行转动，转动180度，使得条板10上下位置的刷毛束11得到更换，保障清洁效果，更换后，电磁铁34断电，通过第一弹簧36的弹力，为铁环35提供驱动，从而使得刷毛束11与镜片接触，插销38插入到插孔37中，重新进行定位；
同时整体具有为刷毛束11提供清洁的清洁梳12，进行清洁时，首先使电磁铁34通电，使得圆杆29和刷毛束11一起进行右移，使得刷毛束11与清洁梳12位于同一竖直平面上，通过第四伺服电机28为圆杆29持续提供驱动，使得条板10进行自转，从而使得刷毛束11一起进行转动，转动时，会通过清洁梳12，可通过清洁梳12进行清洁、梳理，同时第四伺服电机28持续驱动时，轴体31进行转动，通过第一圆锥齿轮39与第二圆锥齿轮46的啮合传动，实现第三转轴47的转动驱动，第二圆锥齿轮46的直径大于第一圆锥齿轮39的直径，从而实现减速驱动，使得第三转轴47的转动速度小于圆杆29的转动速度，进一步通过第三圆锥齿轮48与第四圆锥齿轮49的啮合传动，实现了转杆50的转动驱动，第四圆锥齿轮49的直径大于第三圆锥齿轮48的直径，从而进一步实现减速驱动，使得转杆50的转动速度小于第三转轴47的转动速度，从而实现了转杆50的低速传动，转杆50转动时，可带动凸轮53进行转动，如图6所示，通过凸轮53前后位置不对称的设计，在转动时，可持续进行连接杆44不同程度的抵紧，如图6所示，此时连接杆44位于最后端的位置，此时第二弹簧55处于最大的拉伸的状态，在凸轮53不同位置进行连接杆44接触时，以及第二弹簧55的弹力，实现连接杆44位置的调节，从而实现清洁梳12前后位置的循环调节，从而可为刷毛束11提供不同的梳理，为清洁梳12提供调节，降低刷毛束11内的清洁死角，上述的减速设计，使得刷毛束11转动一圈，转动一圈，会通过清洁梳12梳理一次，但凸轮53未转动一圈，从而使得刷毛经过清洁梳12时，清洁梳12处于不同的前后位置；
进一步通过气泵42进行充气，通过气管43进入到腔室中，然后通过吹风孔1201吹出，在进行梳理刷毛束11时，可为刷毛束11内部提供吹风，进一步提高了清洁的效果。
本申请的技术方案，整个计算机机房监控设备其具有转动调节组件，可进行摄像位置的调节，同时具有清洁刷件，配合第一伺服电机6对摄像机9的转动驱动，从而可为摄像机9端部提供清洁，同时清洁刷件可进行转动调节以及左右移动调节的设计，从而可在不进行清洁时，可使得清洁刷件转动，停止进行镜片的阻挡，避免不清洁时，阻挡拍摄。
以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：包括：外壳(1)、转动调节组件、连接架(3)、安装板(4)、套体(8)、摄像机(9)、第一伺服电机(6)、连接轴(25)、清洁刷件以及清洁梳(12)；
其中，所述外壳(1)的底部设置转动调节组件，所述转动调节组件安装在连接架(3)的一端顶部，所述连接架(3)的末端与安装板(4)的一侧中部固定安装，所述安装板(4)的板面上均匀开设有多个安装孔(5)，所述外壳(1)的内部固定嵌合安装有套体(8)，所述套体(8)的内部转动安装有摄像机(9)，所述摄像机(9)的一端镜片处延伸至外壳(1)的开口端处，所述外壳(1)的闭口端固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴端固定连接有连接轴(25)，所述连接轴(25)的末端与摄像机(9)的一端中部固定连接；
所述外壳(1)的一端底部中间位置安装有可转动调节位置以及可左右调节位置的清洁刷件，所述外壳(1)的一侧底部后端设置有清洁梳(12)，所述清洁刷件包括条板(10)以及刷毛束(11)，所述刷毛束(11)的数目为两个，两个所述刷毛束(11)分别固定安装在条板(10)的两端条面上，两个所述刷毛束(11)与清洁梳(12)之间形成品字型结构；
所述外壳(1)的底部中间位置处开设有圆孔(30)，所述外壳(1)的底部还开设有内腔(33)，所述圆孔(30)贯穿内腔(33)的中部，所述圆孔(30)间隙配合连接有圆杆(29)，所述圆杆(29)的一端与条板(10)的中部固定连接，所述圆杆(29)的另一端中部开设有方孔，所述方孔间隙配合连接有方杆(32)，所述方杆(32)的一端固定连接有轴体(31)，所述圆孔(30)的一端设置有第四伺服电机(28)，所述第四伺服电机(28)固定安装在外壳(1)的一端外壁上，所述第四伺服电机(28)的输出轴端与轴体(31)的一端固定连接，所述内腔(33)的内部间隙配合连接有铁环(35)，所述铁环(35)套设在圆杆(29)上，所述圆杆(29)上固定套接有第二圆环(40)，所述第二圆环(40)与开设在铁环(35)内壁上的圆环腔间隙配合连接，所述圆环腔内部设置有多个滚珠(41)，所述滚珠(41)与第二圆环(40)接触，所述铁环(35)的一侧设置有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)套设在圆杆(29)上，所述铁环(35)的一侧通过第一弹簧(36)与内腔(33)的一端腔壁弹性连接，所述铁环(35)的另一侧设置有多个电磁铁(34)，所述电磁铁(34)固定安装在内腔(33)的一端腔壁上；所述圆杆(29)的一端开设有两个关于方杆(32)对称设置的插孔(37)，其中一个所述插孔(37)与插销(38)间隙配合连接，所述插销(38)与圆孔(30)的孔壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：所述转动调节组件包括：连接块(2)、U型架(13)、连接条(14)、第一转轴(15)、保护罩(16)、第二伺服电机(17)、第一蜗杆(18)、第一蜗轮(19)、第三伺服电机(21)、第二蜗杆(22)、第二转轴(23)、第二蜗轮(24)，所述连接块(2)的顶部固定连接有U型架(13)，所述U型架(13)的外壁上固定连接有保护罩(16)，所述保护罩(16)的底部固定安装有第二伺服电机(17)，所述U型架(13)上转动安装有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)延伸至保护罩(16)的内部，所述第一转轴(15)上固定套接有第一蜗轮(19)，所述第一蜗轮(19)位于保护罩(16)的内部，所述保护罩(16)的内部转动安装有第一蜗杆(18)，所述第一蜗杆(18)与第一蜗轮(19)啮合连接，所述第一蜗杆(18)的一端与第二伺服电机(17)的输出轴端固定连接，所述连接块(2)的底部固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)与连接架(3)转动连接，所述连接架(3)的一端开设有空腔(20)，所述第二转轴(23)延伸至空腔(20)内部，所述空腔(20)内部转动安装有第二蜗杆(22)，所述空腔(20)内部设置有第二蜗轮(24)，所述第二蜗轮(24)与第二转轴(23)固定套接，所述第二蜗轮(24)与第二蜗杆(22)啮合连接，所述连接架(3)的一端上固定安装有第三伺服电机(21)，所述第三伺服电机(21)的输出轴端与第二蜗杆(22)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：所述摄像机(9)为圆柱型结构，所述摄像机(9)的外壳(1)固定套接有两个第一圆环(26)，所述摄像机(9)与套体(8)间隙配合连接，所述套体(8)的内壁上开设有两个圆环槽(27)，所述第一圆环(26)与圆环槽(27)间隙配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：所述外壳(1)的底部后端开设有空心槽(51)，所述空心槽(51)的中部转动安装有转杆(50)，所述转杆(50)上固定套接有第四圆锥齿轮(49)，所述第四圆锥齿轮(49)啮合连接有第三圆锥齿轮(48)，所述外壳(1)的内部转动安装有纵向设置的第三转轴(47)，所述第三转轴(47)的两端分别固定套接有第二圆锥齿轮(46)和第三圆锥齿轮(48)，所述第二圆锥齿轮(46)啮合连接有第一圆锥齿轮(39)，所述第一圆锥齿轮(39)与轴体(31)固定套接，所述第二圆锥齿轮(46)的直径大于第一圆锥齿轮(39)的直径，所述第四圆锥齿轮(49)的直径大于第三圆锥齿轮(48)的直径。
5.根据权利要求4所述的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：所述空心槽(51)的内部固定安装有端架(52)，所述端架(52)与转杆(50)转动连接，所述转杆(50)的一端固定安装有凸轮(53)，所述凸轮(53)与设置在空心槽(51)一端内部的连接杆(44)接触，所述连接杆(44)的一端与清洁梳(12)固定连接，所述连接杆(44)的杆面上固定连接有导向方条(45)，所述导向方条(45)与开设在外壳(1)背面的导向方槽(54)间隙配合连接，所述导向方槽(54)与空心槽(51)连通，所述导向方条(45)上套设有第二弹簧(55)，所述第二弹簧(55)的一端与外壳(1)的背面固定连接，所述第二弹簧(55)的另一端与导向方条(45)的条面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：所述清洁梳(12)的内部开设有腔室，所述清洁梳(12)的梳齿上均匀开设有若干个吹风孔(1201)，所述吹风孔(1201)与腔室连通，所述清洁梳(12)固定连接有气管(43)，所述气管(43)与腔室连通，所述气管(43)的末端与气泵(42)的输出端固定套接，所述气泵(42)固定安装在外壳(1)的背面上。
7.根据权利要求1所述的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：所述清洁梳(12)的长度大于刷毛束(11)的长度，且清洁梳(12)与圆杆(29)一端处的间距和刷毛束(11)与圆杆(29)一端处的间距大小相同。
8.根据权利要求1所述的一种具有智能控制系统的计算机机房监控设备，其特征在于：所述安装板(4)的上方设置有控制盒(7)，所述控制盒(7)的内部设置有单片机芯片(56)、无线模块(57)以及伺服电机控制器(58)，所述无线模块(57)以及伺服电机控制器(58)与单片机芯片(56)电性连接，所述单片机芯片(56)与第一伺服电机(6)、摄像机(9)、第二伺服电机(17)、第三伺服电机(21)、第四伺服电机(28)、电磁铁(34)以及气泵(42)电性连接。
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Assignee: Huai'an Xinwo Electronic Technology Co.,Ltd.

Assignor: Huai'an Bioengineering Higher Vocational School

Contract record no.: X2023320000259

Denomination of invention: A Computer Room Monitoring Equipment with Intelligent Control System

Granted publication date: 20230728

License type: Common License

Record date: 20231220

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