CN114684052A - 一种农用机械的智能快速热车系统、方法、介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农机控制领域，尤其涉及一种农用机械的智能快速热车系统、方法、介质及设备。该方法包括：步骤1，实时获取农用机械的发动机的当前冷却液温度，以及实时获取当前环境温度；步骤2，实时获取所述农用机械的当前运行状态，基于所述当前运行状态、所述当前冷却液温度以及所述当前环境温度对所述农用机械的电动进气格栅或电控风扇进行控制，以进行热车。通过本发明能够达到多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行的效果。

Description

一种农用机械的智能快速热车系统、方法、介质及设备
技术领域
本发明涉及农机控制领域，尤其涉及一种农用机械的智能快速热车系统、方法、介质及设备。
背景技术
农用拖拉机在环境温度较低情况下热车速度很慢,机手或者驾驶员根据拖拉机使用环境温度人为遮挡进风口,减少冷风进入机罩风量加快发动机热车速度,等发动机温度提升后,再人为的取消进风口遮挡物。机手或者驾驶员根据拖拉机使用环境温度人为遮挡进风口的操作繁琐，拆除遮挡物时不安全，同时还会出现遮挡物拆除不及时导致发动机高温的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种农用机械的智能快速热车系统、方法、介质及设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种农用机械的智能快速热车方法，包括：
步骤1，实时获取农用机械的发动机的当前冷却液温度，以及实时获取当前环境温度；
步骤2，实时获取所述农用机械的当前运行状态，基于所述当前运行状态、所述当前冷却液温度以及所述当前环境温度对所述农用机械的电动进气格栅或电控风扇进行控制，以进行热车。
本发明的有益效果是：通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述当前运行状态包括：
所述农用机械正在启动、所述农用机械已启动且未行驶，或所述农用机械正在行驶。
进一步，所述基于所述当前运行状态、所述冷却液温度以及环境温度对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体包括：
实时判断所述冷却液温度是否低于第一阈值，或是否在所述第二阈值与第三阈值之间，或是否高于所述第三阈值，或者由高于第六阈值降低到第二阈值以下，生成第二判断结果；
实时判断所述环境温度是否低于第四阈值，或是否高于第五阈值，或者是否从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下，生成第三判断结果；
基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制。
进一步，基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体为：
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为车辆启动后，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅打开，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电动进气格栅闭合同时控制所述电控风扇闭合；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为高于第五阈值时，控制电动进气格栅打开，同时控制电控风扇关闭，当所述第二判断结果为高于第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为由高于第六阈值降低到第二阈值以下，第三判断结果为从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下时，控制所述电控风扇关闭，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第三判断结果为高于所述第五阈值时，控制所述电动进气格栅打开，控制所述电控风扇不工作，当所述第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电动进气格栅打开同时控制所述电控风扇工作。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种农用机械的智能快速热车系统，包括：
获取模块，用于实时获取农用机械的发动机的当前冷却液温度，以及实时获取当前环境温度；
判断模块，用于实时获取所述农用机械的当前运行状态，基于所述当前运行状态、所述当前冷却液温度以及所述当前环境温度对所述农用机械的电动进气格栅或电控风扇进行控制，以进行热车。
本发明的有益效果是：通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
进一步，所述当前运行状态包括：
所述农用机械正在启动、所述农用机械已启动且未行驶，或所述农用机械正在行驶。
进一步，基于所述当前运行状态、所述冷却液温度以及环境温度对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体包括：
实时判断所述冷却液温度是否低于第一阈值，或是否在所述第二阈值与第三阈值之间，或是否高于所述第三阈值，或者由高于第六阈值降低到第二阈值以下，生成第二判断结果；
实时判断所述环境温度是否低于第四阈值，或是否高于第五阈值，或者是否从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下，生成第三判断结果；
基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制。
进一步，基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体为：
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为车辆启动后，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅打开，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电动进气格栅闭合同时控制所述电控风扇闭合；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为高于第五阈值时，控制电动进气格栅打开，同时控制电控风扇关闭，当所述第二判断结果为高于第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为由高于第六阈值降低到第二阈值以下，第三判断结果为从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下时，控制所述电控风扇关闭，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第三判断结果为高于所述第五阈值时，控制所述电动进气格栅打开，控制所述电控风扇不工作，当所述第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电动进气格栅打开同时控制所述电控风扇工作。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种农用机械的智能快速热车方法。
本发明的有益效果是：通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
本发明的有益效果是：通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
附图说明
图1为本发明一种农用机械的智能快速热车方法实施例提供的流程示意图；
图2为本发明一种农用机械的智能快速热车系统实施例提供的结构框架图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、获取模块，200、判断模块。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种农用机械的智能快速热车方法，包括：
步骤1，实时获取农用机械的发动机的当前冷却液温度，以及实时获取当前环境温度；
步骤2，实时获取所述农用机械的当前运行状态，基于所述当前运行状态、所述当前冷却液温度以及所述当前环境温度对所述农用机械的电动进气格栅或电控风扇进行控制，以进行热车。
在一些可能的实施方式中，通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
需要说明的是，通过实施例1对本方案进行详细说明。
实施例1，如图2所示，控制器、发动机水温信号传感器、环境温度信号传感器、电动进气格栅、电控风扇等装置，其中判断模块200包括控制器，获取模块100包括发动机水温信号传感器。环境温度信号传感器。控制器通过采集发动机的水温信号(即冷却液温度)、环境温度信号(即环境温度)通过以下几种情况工作。为了便于描述，本实施例中第一阈值为0摄氏度，第二阈值为70摄氏度，第三阈值为85摄氏度，第四阈值为0摄氏度，第五阈值为15摄氏度，第六阈值为90摄氏度，另外需要强调，本实施例中存在阈值相同的情况，实际操作过程中可以不采用相同阈值，且上述阈值均可以进行替换，视情况而定。
情况1整车启动时,检测到环境温度及发动机冷却液温度低于0℃(温度可设定)时，控制器控制发动机电控风扇断开、电动进气格栅关闭。当整车启动后，发动机冷却液温度高于70℃(温度可设定)时，控制器控制电动进气格栅打开，电控风扇继续关闭；当发动机冷却液温度高于85℃(温度可设定)时，控制器控制电控风扇结合。
情况2整车启动时，环境温度低于0℃(温度可设定)，发动机冷却液温度高于70℃(温度可设定)时，控制
电动进气格栅关闭，发动机电控风扇不工作；当发动机冷却液温度高于85℃(温度可设定)控制电动进气格栅及电控风扇闭合，保证整车散热系统正常工作。
情况3整车启动时，环境温度高于15℃(温度可设定)，发动机冷却液温度低于0℃(温度可设定)，控制器控制电动进气格栅打开，发动机电控风扇关闭；当发动机水温高于85℃时，控制器控制发动机电控风扇工作，保证整车散热系统正常工作。
情况4整车在运行过程中，检测到环境温度由15℃(温度可设定)以上逐渐下降到0℃以下时、发动机冷却液温度由90℃以上降低到70℃以下时，控制器控制电动进气格栅关闭，电控风扇关闭，当环境温度上升到15℃以上时，控制控制电动进气格栅打开，当发动机冷却液高于85℃时控制电控风扇工作。
情况5整车再运行过程中水温一直高于85℃，控制系统打开电器格栅，接通电控风扇使其一直工作。
电控风扇以及电动进气格栅是控制整车的散热系统，这两个部件都不工作的时，整车就无法散热，配合工作将发动机及整车调整到合适的温度工作。
优选地，在上述任意实施例中，所述当前运行状态包括：
所述农用机械正在启动、所述农用机械已启动且未行驶，或所述农用机械正在行驶。
优选地，在上述任意实施例中，基于所述当前运行状态、所述冷却液温度以及环境温度对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体包括：
实时判断所述冷却液温度是否低于第一阈值，或是否在所述第二阈值与第三阈值之间，或是否高于所述第三阈值，或者由高于第六阈值降低到第二阈值以下，生成第二判断结果；
实时判断所述环境温度是否低于第四阈值，或是否高于第五阈值，或者是否从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下，生成第三判断结果；
基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制。
优选地，在上述任意实施例中，基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体为：
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为车辆启动后，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅打开，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电动进气格栅闭合同时控制所述电控风扇闭合；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为高于第五阈值时，控制电动进气格栅打开，同时控制电控风扇关闭，当所述第二判断结果为高于第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为由高于第六阈值降低到第二阈值以下，第三判断结果为从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下时，控制所述电控风扇关闭，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第三判断结果为高于所述第五阈值时，控制所述电动进气格栅打开，控制所述电控风扇不工作，当所述第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电动进气格栅打开同时控制所述电控风扇工作。
如图2所示，一种农用机械的智能快速热车系统，包括：
获取模块100，用于实时获取农用机械的发动机的当前冷却液温度，以及实时获取当前环境温度；
判断模块200，用于用于实时获取所述农用机械的当前运行状态，基于所述当前运行状态、所述当前冷却液温度以及所述当前环境温度对所述农用机械的电动进气格栅或电控风扇进行控制，以进行热车。
在一些可能的实施方式中，通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
优选地，在上述任意实施例中，所述当前运行状态包括：
所述农用机械正在启动、所述农用机械已启动且未行驶，或所述农用机械正在行驶。
优选地，在上述任意实施例中，基于所述当前运行状态、所述冷却液温度以及环境温度对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体包括：
实时判断所述冷却液温度是否低于第一阈值，或是否在所述第二阈值与第三阈值之间，或是否高于所述第三阈值，或者由高于第六阈值降低到第二阈值以下，生成第二判断结果；
实时判断所述环境温度是否低于第四阈值，或是否高于第五阈值，或者是否从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下，生成第三判断结果；
基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制。
优选地，在上述任意实施例中，基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体为：
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为车辆启动后，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅打开，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电动进气格栅闭合同时控制所述电控风扇闭合；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为高于第五阈值时，控制电动进气格栅打开，同时控制电控风扇关闭，当所述第二判断结果为高于第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为由高于第六阈值降低到第二阈值以下，第三判断结果为从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下时，控制所述电控风扇关闭，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第三判断结果为高于所述第五阈值时，控制所述电动进气格栅打开，控制所述电控风扇不工作，当所述第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电动进气格栅打开同时控制所述电控风扇工作。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种农用机械的智能快速热车方法。
在一些可能的实施方式中，通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括上述存储介质、执行上述存储介质内的指令的处理器。
在一些可能的实施方式中，通过多条件的智能判断方案可以保证拖拉机快速热车及冷却系统工作，同时由于多个判断条件的加入可以有效降低因误操作带来冷却系统失效故障；根据整车运行状态及环境状态，提高整车热车效率，保证整车安全运行。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种农用机械的智能快速热车方法，其特征在于，包括：
步骤1，实时获取农用机械的发动机的当前冷却液温度，以及实时获取当前环境温度；
步骤2，实时获取所述农用机械的当前运行状态，基于所述当前运行状态、所述当前冷却液温度以及所述当前环境温度对所述农用机械的电动进气格栅或电控风扇进行控制，以进行热车。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械的智能快速热车方法，其特征在于，所述当前运行状态包括：
所述农用机械正在启动、所述农用机械已启动且未行驶，或所述农用机械正在行驶。
3.根据权利要求2所述的一种农用机械的智能快速热车方法，其特征在于，基于所述当前运行状态、所述冷却液温度以及环境温度对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体包括：
实时判断所述冷却液温度是否低于第一阈值，或是否在第二阈值与第三阈值之间，或是否高于所述第三阈值，或者由高于第六阈值降低到第二阈值以下，生成第二判断结果，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值小于所述第三阈值小于所述第六阈值；
实时判断所述环境温度是否低于第四阈值，或是否高于第五阈值，或者是否从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下，生成第三判断结果，其中，所述第四阈值小于所述第五阈值；
基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种农用机械的智能快速热车方法，其特征在于，基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体为：
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为车辆启动后，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅打开，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电动进气格栅闭合同时控制所述电控风扇闭合；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为高于第五阈值时，控制电动进气格栅打开，同时控制电控风扇关闭，当所述第二判断结果为高于第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为由高于第六阈值降低到第二阈值以下，第三判断结果为从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下时，控制所述电控风扇关闭，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第三判断结果为高于所述第五阈值时，控制所述电动进气格栅打开，控制所述电控风扇不工作，当所述第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电动进气格栅打开同时控制所述电控风扇工作。
5.一种农用机械的智能快速热车系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取农用机械的发动机的当前冷却液温度，以及实时获取当前环境温度；
判断模块，用于实时获取所述农用机械的当前运行状态，基于所述当前运行状态、所述当前冷却液温度以及所述当前环境温度对所述农用机械的电动进气格栅或电控风扇进行控制，以进行热车。
6.根据权利要求5所述的一种农用机械的智能快速热车系统，其特征在于，所述当前运行状态包括：
所述农用机械正在启动、所述农用机械已启动且未行驶，或所述农用机械正在行驶。
7.根据权利要求6所述的一种农用机械的智能快速热车系统，其特征在于，基于所述当前运行状态、所述冷却液温度以及环境温度对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体包括：
实时判断所述冷却液温度是否低于第一阈值，或是否在第二阈值与第三阈值之间，或是否高于所述第三阈值，或者由高于第六阈值降低到第二阈值以下，生成第二判断结果；
实时判断所述环境温度是否低于第四阈值，或是否高于第五阈值，或者是否从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下，生成第三判断结果；
基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制。
8.根据权利要求7所述的一种农用机械的智能快速热车系统，其特征在于，基于所述当前运行状态、所述第二判断结果以及所述第三判断结果对电动进气格栅或电控风扇进行控制具体为：
当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭；
当所述当前运行状态为车辆启动后，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅打开，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为在所述第二阈值与第三阈值之间时，第三判断结果为低于第四阈值时，控制所述电控风扇断开，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第二判断结果为高于第四阈值时，控制所述电动进气格栅闭合同时控制所述电控风扇闭合；
或者，当所述当前运行状态为农用机械正在启动时，第二判断结果为低于第一阈值，第三判断结果为高于第五阈值时，控制电动进气格栅打开，同时控制电控风扇关闭，当所述第二判断结果为高于第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为由高于第六阈值降低到第二阈值以下，第三判断结果为从高于所述第五阈值下降到第四阈值以下时，控制所述电控风扇关闭，同时控制所述电动进气格栅关闭，当所述第三判断结果为高于所述第五阈值时，控制所述电动进气格栅打开，控制所述电控风扇不工作，当所述第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电控风扇工作，控制所述电动进气格栅打开；
或者，当所述当前运行状态为车辆运行时，第二判断结果为高于所述第三阈值时，控制所述电动进气格栅打开同时控制所述电控风扇工作。
9.一种介质，其特征在于，所述介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求5至8中任一项所述的一种农用机械的智能快速热车方法。
10.一种设备，其特征在于，包括权利要求9所述的存储介质、执行所述存储介质内的指令的处理器。
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