CN114683602A - 胎面传递环及成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胎面传递环及成型机，胎面传递环包括：机体和第一驱动电机；转盘组件，转盘组件可转动地设置在机体上；传动杆组件，传动杆组件与转盘组件连接；扩充机构，扩充机构与传动杆组件驱动连接，以对胎面进行扩充；其中，第一驱动电机驱动转盘组件转动以通过传动杆组件带动扩充机构膨胀或缩小。本发明的胎面传递环解决了现有技术中的胎面扩充精度不高的问题。

Description

胎面传递环及成型机

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种胎面传递环及成型机。

背景技术

随着汽车行业和工程机械行业的发展，轮胎需求量和使用量的增加，同时带来的轮胎回收市场的发展，对于轮胎的成型技术提出新的要求。对于轮胎回收技术，无需成型一条完整的轮胎，仅需处理胎面后，贴合新的胎面即可。

现有的液压驱动在扩充胎面时会受到胎面的收缩力，且液压驱动受温度影响较大，不同温度下胎面的扩充程度不同，导致胎面扩充精度不高，容易造成胎面无法传递到贴合鼓上的问题，且胎面在套入传递环和移出传递环时摩擦力较大，容易卡滞，造成胎面传递失败。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胎面传递环及成型机，以解决现有技术中的胎面扩充精度不高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胎面传递环，包括：机体和第一驱动电机；转盘组件，转盘组件可转动地设置在机体上；传动杆组件，传动杆组件与转盘组件连接；扩充机构，扩充机构与传动杆组件驱动连接，以对胎面进行扩充；其中，第一驱动电机驱动转盘组件转动以通过传动杆组件带动扩充机构膨胀或缩小。

进一步地，扩充机构包括：多个扩充爪，多个扩充爪均沿转盘组件的径向方向可移动地设置，以在朝向远离转盘组件的中心移动时对胎面进行扩充。

进一步地，传动杆组件包括多个转动杆，多个转动杆分别与转盘组件转动连接，其中，多个转动杆与多个扩充爪一一对应地连接，以驱动相应地扩充爪移动。

进一步地，机体上设有多个滑动轨道，多个扩充爪一一对应地设置在相应地滑动轨道内，其中，滑动轨道沿转盘组件的径向方向延伸，各个扩充爪可移动地设置在相应地滑动轨道上。

进一步地，胎面传递环还包括：传送组件，传送组件可移动地设置在扩充爪上，以在向扩充机构上套入或取出胎面时，使传送组件随胎面进行移动。

进一步地，传送组件包括多个滚珠，多个滚珠沿胎面套入扩充爪或从扩充爪上取出时的移动方向排列设置，以在胎面套入扩充爪或从扩充爪上取出时时滚珠滚动移动。

进一步地，扩充爪上设有滑槽，多个滚珠排列设置在滑槽内，以沿滑槽滚动移动。

进一步地，扩充爪包括：支撑臂，支撑臂与传动杆组件转动连接；压板，压板与支撑臂固定连接，其中，滑槽为两个，两个滑槽沿垂直于胎面套入的方向并排设置，滑槽沿胎面套入的方向环绕压板设置并形成闭环。

进一步地，胎面传递环还包括：多个胎面定位机构，多个胎面定位机构一一对应地设置在各个扩充爪上，以定位胎面沿转盘组件轴向方向上的位置。

进一步地，胎面定位机构包括：驱动气缸和定位板，驱动气缸固定在扩充爪的外侧，驱动气缸与定位板驱动连接，以驱动定位板沿胎面套入的方向移动。

进一步地，第一驱动电机为伺服电机，伺服电机正反转以带动转盘组件正反转，并通过与转盘组件连接的传动杆组件带动扩充机构扩充或收缩移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种成型机，包括胎面传递环和贴合鼓，其特征在于，成型机还包括：第二驱动电机，第二驱动电机设置在胎面传递环上；齿轮齿条组件，齿轮齿条组件与第二驱动电机连接；其中，第二驱动电机通过驱动齿轮齿条组件上的齿轮转动以带动胎面传递环沿齿轮齿条组件上的齿条靠近贴合鼓移动或远离贴合鼓移动。

应用本发明的技术方案的胎面传递环主要用于对旧轮胎进行改造翻新，也可用于新轮胎的制造，其主要功能是通过扩充胎面，使扩充后的胎面套设在贴合鼓上与胎体结合形成轮胎，具体的，胎面一般为圆环结构，在进行扩充操作之前，扩充机构先插入到胎面的内侧，此时驱动电机驱动转盘组件转动，传动杆组件与转盘组件连接，并能够将转盘组件的转动运动转化成直线运动，从而带动扩充机构沿着胎面的径向方向膨胀，将胎面撑开，整个传动机构的传动精度高，不受胎面质量和外界环境的影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的胎面传递环的实施例的结构示意图；以及

图2示出了本发明的胎面传递环的实施例的侧视图；

图3示出了本发明的胎面传递环的扩充爪实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机体；11、第一驱动电机；12、第二驱动电机；13、滑动轨道；20、转盘组件；30、扩充爪；31、支撑臂；32、压板；40、转动杆；50、传送组件；60、胎面定位机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的胎面扩充精度不高的问题，本发明提供了一种胎面传递环及成型机。

请参考图1至图3，一种胎面传递环，包括：机体10和第一驱动电机11；转盘组件20，转盘组件20可转动地设置在机体10上；传动杆组件，传动杆组件与转盘组件20连接；扩充机构，扩充机构与传动杆组件驱动连接，以对胎面进行扩充；其中，第一驱动电机11驱动转盘组件20转动以通过传动杆组件带动扩充机构膨胀或缩小。

本发明的胎面传递环主要用于对旧轮胎进行改造翻新，也可用于新轮胎的制造，其主要功能是通过扩充胎面，使扩充后的胎面套设在贴合鼓上与胎体结合形成轮胎，具体的，胎面一般为圆环结构，在进行扩充操作之前，扩充机构先插入到胎面的内侧，此时驱动电机驱动转盘组件20转动，传动杆组件与转盘组件20连接，并能够将转盘组件20的转动运动转化成直线运动，从而带动扩充机构沿着胎面的径向方向膨胀，将胎面撑开，整个传动机构的传动精度高，不受胎面质量和外界环境的影响。

优选地，机体10采用圆盘结构，圆盘结构采用镂空设计。

扩充机构包括：多个扩充爪30，多个扩充爪30均沿转盘组件20的径向方向可移动地设置，以在朝向远离转盘组件20的中心移动时对胎面进行扩充。传动杆组件包括多个转动杆40，多个转动杆40分别与转盘组件20转动连接，其中，多个转动杆40与多个扩充爪30一一对应地连接，以驱动相应地扩充爪30移动。

如图1所示，本实施例中多个转动杆40环绕转盘组件20设置并分别与转盘组件20转动连接，扩充转也与转动杆40转动连接，当转盘组件20转动时，由于扩充爪30只能沿着胎面的径向方向移动，所以转动杆40能够带动扩充爪30相对胎面的中心靠近或远离。

机体10上设有多个滑动轨道13，多个扩充爪30一一对应地设置在相应地滑动轨道13内，其中，滑动轨道13沿转盘组件20的径向方向延伸，各个扩充爪30可移动地设置在相应地滑动轨道13上。

根据一种实施例，滑动轨道13可以采用直线导轨也可以采用在转盘组件20上直接开直线槽的方式，扩充爪30与该轨道滑动连接，这样转盘组件20转动时，转动杆40带动扩充爪30沿着滑动轨道13直线运动。

本实施例中机体10由环体焊件组成，滑动轨道13采用直线导轨副，直线导轨副固定在环体上，环体焊件由方管和钢板焊接而成，为胎面扩充传递环提供支撑作用，直线导轨副安装于环体焊件上，本技术方案中包含8组直线导轨副，以环体焊件中心为中心圆周均布，为驱动结构中的转动杆40和扩充爪30提供支撑和导向作用。

胎面传递环还包括：传送组件50，传送组件50可移动地设置在扩充爪30上，以在向扩充机构上套入或取出胎面时，使传送组件50随胎面进行移动。传送组件50包括多个滚珠，多个滚珠沿胎面套入扩充爪30或从扩充爪30上取出时的移动方向排列设置，以在胎面套入扩充爪30或从扩充爪30上取出时时滚珠滚动移动。扩充爪30上设有滑槽，多个滚珠排列设置在滑槽内，以沿滑槽滚动移动。扩充爪30包括支撑臂31和压板32，支撑臂31与传动杆组件转动连接；压板32与支撑臂31固定连接，其中，滑槽为两个，两个滑槽沿垂直于胎面套入的方向并排设置，滑槽沿胎面套入的方向环绕压板32设置并形成闭环。

本实施例中为了减小胎面在套入或在扩充爪30上取下时的摩擦，在扩充爪30上设置了沿胎面取下方向的传送组件50，胎面套在扩充爪30上时与传送组件50直接接触，在胎面移动时传送组件50也移动，从而减小了传送组件50与胎面之间的摩擦力，具体的，传送组件50采用滚珠，胎面在套入扩充爪30后直接与滚珠连接，在取下胎面的过程中，胎面先移动，此时通过摩擦力带动滚珠沿着胎面取出的方向滚动，将摩擦力降到最低，滚珠卡设在滑槽内不会掉出，滚珠随胎面在滑槽内滚动。

优选地，支撑臂31与压板32为一体设置，压板32与支撑臂31之间设有缺口，滑槽沿着压板32的表面沿压板32延伸方向环绕压板32一圈，压板32延伸方向与胎面取出的方向相同。两个滑槽平行且间隔地设置在压板32的左右两端。

此外，传送组件50还可以采用传送带等形式来减小在扩充爪30上取下胎面时的摩擦。

胎面传递环还包括：多个胎面定位机构60，多个胎面定位机构60一一对应地设置在各个扩充爪30上，以定位胎面沿转盘组件20轴向方向上的位置。胎面定位机构60包括：驱动气缸和定位板，驱动气缸固定在扩充爪30的外侧，驱动气缸与定位板驱动连接，以驱动定位板沿胎面套入的方向移动。

根据胎面的宽度不同，驱动气缸驱动定位板移动，以定位胎面在扩充爪30上沿圆盘轴向方向上的位置，保证胎面一侧与圆盘轴线的垂直度和相对位置，实现胎面的精确定位。

第一驱动电机11为伺服电机，伺服电机正反转以带动转盘组件20正反转，并通过与转盘组件20连接的传动杆组件带动扩充机构扩充或收缩移动。

本实施例中通过控制伺服电机正反转来实现扩充机构的膨胀和收缩，具体的，传递环还包括电机座、减速机和齿轮，该运动通过齿轮齿圈啮合，伺服电机旋转驱动减速机实现驱动盘的旋转，从而实现扩充转在机体10轨道上的径向移动，从而实现扩充机构的径向扩张和收缩，实现胎面直径的精确扩充。

本发明还提供了一种成型机，包括胎面传递环和贴合鼓，成型机还包括：第二驱动电机12，第二驱动电机12设置在胎面传递环上；齿轮齿条组件，齿轮齿条组件与第二驱动电机12连接；其中，第二驱动电机12通过驱动齿轮齿条组件上的齿轮转动以带动胎面传递环沿齿轮齿条组件上的齿条靠近贴合鼓移动或远离贴合鼓移动。

本发明的成型机主要用于旧胎翻新，将新的胎面贴合到旧的胎体上形成新的轮胎，第二驱动电机12采用伺服电机，胎面在套入到贴合鼓上时，伺服电机驱动齿轮齿条组件运动，具体的，伺服电机固定在机体10上，伺服电机驱动齿轮转动从而使齿轮沿着齿条的方向靠近贴合鼓，通过控制伺服电机的转速使扩充机构上的胎面精确的套设在贴合鼓的胎体上。

本实施例中的胎面传递环用于运输胎面和扩充胎面，胎面扩充传递环将胎面传递到贴合鼓后，胎面扩充传递换返回，此时扩充爪30相对于胎面运动，带动滚珠旋转，此时滚珠的运动除了本身的自转还有滚珠在珠道中的公转，减少扩充爪30与胎面之间的摩擦力。

当轮胎需要更换寸级时，通过调整上位机配方，实现胎面扩充传递环结构在底座上与贴合鼓的相对位置，从未实现胎面在贴合鼓上的精确定位，保证轮胎质量。

当轮胎需要更换寸级时，通过调整上位机偏方，调整胎面扩充驱动系统中伺服电机的旋转转速和转数，伺服电机驱动减速机实现转盘组件20的转速和转数变化，实现扩充爪30在导轨上径向运动的速度和位移，从而实现扩充爪30的径向定位，实现胎面直径的精确变化，保证胎面传递到贴合鼓时的贴合直径。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的胎面传递环主要用于对旧轮胎进行改造翻新，也可用于新轮胎的制造，其主要功能是通过扩充胎面，使扩充后的胎面套设在贴合鼓上与胎体结合形成轮胎，具体的，胎面一般为圆环结构，在进行扩充操作之前，扩充机构先插入到胎面的内侧，此时驱动电机驱动转盘组件20转动，传动杆组件与转盘组件20连接，并能够将转盘组件20的转动运动转化成直线运动，从而带动扩充机构沿着胎面的径向方向膨胀，将胎面撑开，整个传动机构的传动精度高，不受胎面质量和外界环境的影响。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种胎面传递环，其特征在于，包括：

机体(10)和第一驱动电机(11)；

转盘组件(20)，所述转盘组件(20)可转动地设置在所述机体(10)上；

传动杆组件，所述传动杆组件与所述转盘组件(20)连接；

扩充机构，所述扩充机构与所述传动杆组件驱动连接，以对胎面进行扩充；

其中，所述第一驱动电机(11)驱动所述转盘组件(20)转动以通过所述传动杆组件带动所述扩充机构膨胀或缩小。

2.根据权利要求1所述的胎面传递环，其特征在于，所述扩充机构包括：

多个扩充爪(30)，多个所述扩充爪(30)均沿所述转盘组件(20)的径向方向可移动地设置，以在朝向远离所述转盘组件(20)的中心移动时对所述胎面进行扩充。

3.根据权利要求2所述的胎面传递环，其特征在于，所述传动杆组件包括多个转动杆(40)，多个所述转动杆(40)分别与所述转盘组件(20)转动连接，其中，多个所述转动杆(40)与多个所述扩充爪(30)一一对应地连接，以驱动相应地所述扩充爪(30)移动。

4.根据权利要求2所述的胎面传递环，其特征在于，所述机体(10)上设有多个滑动轨道(13)，多个所述扩充爪(30)一一对应地设置在相应地所述滑动轨道(13)内，其中，所述滑动轨道(13)沿所述转盘组件(20)的径向方向延伸，各个所述扩充爪(30)可移动地设置在相应地所述滑动轨道(13)上。

5.根据权利要求2所述的胎面传递环，其特征在于，所述胎面传递环还包括：

传送组件(50)，所述传送组件(50)可移动地设置在所述扩充爪(30)上，以在向所述扩充机构上套入或取出所述胎面时，使所述传送组件(50)随所述胎面进行移动。

6.根据权利要求5所述的胎面传递环，其特征在于，所述传送组件(50)包括多个滚珠，多个所述滚珠沿所述胎面套入所述扩充爪(30)或从所述扩充爪(30)上取出时的移动方向排列设置，以在所述胎面套入所述扩充爪(30)或从所述扩充爪(30)上取出时时所述滚珠滚动移动。

7.根据权利要求6所述的胎面传递环，其特征在于，所述扩充爪(30)上设有滑槽，多个所述滚珠排列设置在所述滑槽内，以沿所述滑槽滚动移动。

8.根据权利要求7所述的胎面传递环，其特征在于，所述扩充爪(30)包括：

支撑臂(31)，所述支撑臂(31)与所述传动杆组件转动连接；

压板(32)，所述压板(32)与所述支撑臂(31)固定连接，其中，所述滑槽为两个，两个所述滑槽沿垂直于所述胎面套入的方向并排设置，所述滑槽沿所述胎面套入的方向环绕所述压板(32)设置并形成闭环。

9.根据权利要求2所述的胎面传递环，其特征在于，所述胎面传递环还包括：

多个胎面定位机构(60)，多个所述胎面定位机构(60)一一对应地设置在各个所述扩充爪(30)上，以定位所述胎面沿所述转盘组件(20)轴向方向上的位置。

10.根据权利要求9所述的胎面传递环，其特征在于，所述胎面定位机构(60)包括：

驱动气缸和定位板，所述驱动气缸固定在所述扩充爪(30)的外侧，所述驱动气缸与所述定位板驱动连接，以驱动所述定位板沿所述胎面套入的方向移动。

11.根据权利要求1所述的胎面传递环，其特征在于，所述第一驱动电机(11)为伺服电机，所述伺服电机正反转以带动所述转盘组件(20)正反转，并通过与所述转盘组件(20)连接的所述传动杆组件带动所述扩充机构扩充或收缩移动。

12.一种成型机，包括胎面传递环和贴合鼓，其特征在于，所述成型机还包括：

第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)设置在所述胎面传递环上；

齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件与所述第二驱动电机(12)连接；

其中，所述第二驱动电机(12)通过驱动所述齿轮齿条组件上的齿轮转动以带动所述胎面传递环沿所述齿轮齿条组件上的齿条靠近所述贴合鼓移动或远离所述贴合鼓移动。

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