CN114681233B - 一种基于传感器的智能医疗床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于传感器的智能医疗床，包括床板、支脚、床头护栏、操作平台、床尾护栏以及收集箱，操作平台固接于床头护栏上，收集箱可拆卸连接于床板底壁；床板上开设有排泄通道和储板腔，排泄通道连通床板顶、底壁，储板腔连通排泄通道右壁，储板腔连通床板底壁，储板腔顶壁滑动连接有滑板，滑板左壁和排泄通道左壁相抵，储板腔右壁连接有第一弹性空心球，床板右壁固接有第二弹性空心球，第一弹性空心球通过导管和第二弹性空心球连接；收集箱顶壁设有滑道，滑道上滑动连接有齿板收集箱内设有传动机构，第一传动机构和齿板连接，齿板顶壁和滑板底壁之间可拆卸连接有传动板。本发明能够使行动不便的病患在床上方便地完成排泄。

Description

一种基于传感器的智能医疗床
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种基于传感器的智能医疗床。
背景技术
医疗床是为病患提供休息和辅助医疗的床体，某些病患因为病情较重，不方便经常起床和上床，因此其排泄需要他人进行辅助，非常麻烦，而目前的医疗床不能方便地使病患在床上完成排泄。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于传感器的智能医疗床，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：
一种基于传感器的智能医疗床，包括床板、支脚、床头护栏、操作平台、床尾护栏以及收集箱，支脚固接于床板底壁，床头护栏以及床尾护栏分别固接于床板顶壁，操作平台固接于床头护栏上，收集箱可拆卸连接于床板底壁；
床板上开设有排泄通道和储板腔，排泄通道连通床板顶、底壁，储板腔连通排泄通道右壁，储板腔连通床板底壁，储板腔顶壁滑动连接有滑板，滑板左壁和排泄通道左壁相抵，储板腔右壁连接有第一弹性空心球，床板右壁固接有第二弹性空心球，第一弹性空心球通过导管和第二弹性空心球连接；
收集箱顶壁设有滑道，滑道上滑动连接有齿板，收集箱内设有第一传动机构，第一传动机构和齿板连接，齿板顶壁和滑板底壁之间可拆卸连接有传动板。
有益地，所述收集箱内的收集腔右壁开设有传动腔，传动腔通过传动通道和收集箱顶壁连通；
所述第一传动机构包括电机、行星齿轮减速器、第一转轮、第二转轮、第一锥齿轮、传输带、第一直齿轮以及第二锥齿轮，电机固接于传动腔右壁，电机上的动力输出轴上设有风扇叶，动力输出轴一端和行星齿轮减速器输入端固接，第一转轮固接于行星齿轮减速器输出端，行星齿轮减速器固接于传动腔后壁，第二转轮转动连接于传动通道左壁，第一转轮通过传输带和第二转轮连接，第一锥齿轮和第二转轮固接，第一直齿轮转动连接于传动通道后壁，第二锥齿轮固接于第一直齿轮上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一直齿轮和所述齿板啮合，传动腔内还设有香料盒。
有益地，香料盒顶部设有盖体，盖体底壁固接有L形板，盖体底壁可拆卸连接有第一香料块，L形板滑动连接于香料盒内侧壁，香料盒内侧壁还固接有限位块，香料盒底壁可拆卸连接有第二香料块，盖体上设有泡沫件，泡沫件通过连接条连接于盖体上，泡沫件顶壁呈流线型曲面状，泡沫件底壁呈平面状。
有益地，所述床板底壁还设有第二传动机构，第二传动机构包括第一固定板、齿条、螺筒、螺杆、第二直齿轮、踏板、自动收线盘、连接板、滑动托板以及第二固定板，第一固定板、自动收线盘以及第二固定板分别固接于床板底壁，齿条滑动连接于第一固定板后壁，自动收线盘上的线下端和齿条上端固接，，螺筒滑动连接于第一固定板底壁，第二直齿轮转动连接于第二固定板前壁，螺杆固接于第二直齿轮上，螺杆一端延伸至螺筒内，且螺杆和螺筒螺纹连接，连接板固接于螺筒前端，滑动托板滑动连接于床板底壁，滑动托板上设有T形槽，T形槽连通滑动托板的顶壁、底壁以及前壁，所述收集箱顶壁固接有T形件，收集箱通过T形件卡合于T形槽内。
有益地，所述滑板底壁固接有第一槽杆，所述齿板顶壁固接有第二槽杆，所述传动板顶壁和第一槽杆的凹槽顶壁相抵，传动板底壁和第二槽杆的凹槽底壁相抵。
有益地，所述储板腔左壁镶嵌有压力传感器。
有益地，所述滑板左壁固接有柔性缓冲板。
有益地，操作平台内设有处理模块和无线模块，操作平台顶部设有按钮组，所述电机、所述压力传感器、按钮组以及无线模块分别和处理模块电连接。
有益地，所述踏板为空心塑料板。
本发明具有以下有益效果为：
本发明通过一个电机即可带动滑板和齿板打开，以便于病患进行床上排泄，且电机还能通过风流带动香料盒上的盖体打开，使第一香料块和第二香料块的香气吹出以掩盖排泄物臭味；通过踩动踏板即可间接使收集箱和滑动托板伸出床体外，以便于他人清洁收集箱，通过自动收线盘自动使收集箱和滑动托板复位至床体底壁，以便于病患下次使用收集箱，整个医疗床设计巧妙，传动性高，实用性强。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种基于传感器的智能医疗床的主视图；
图2是本发明图1中A处的放大图；
图3是本发明图2中香料盒的放大图；
图4是本发明图1的左视图；
图5是本发明中滑动托板的立体图；
图6是本发明图1中第一槽杆、传动板以及第二槽杆的放大图；
图7是本发明图2中齿板和滑道的右视图。
附图标记：床板1，排泄通道11，滑板111，柔性缓冲板112，压力传感器113，第一槽杆114，储板腔12，第一弹性空心球121，第二弹性空心球122，导管123，支脚2，床头护栏3，操作平台4，床尾护栏5，收集箱6，传动腔61，电机611，动力输出轴612，风扇叶613，行星齿轮减速器614，第一转轮615，传动通道62，第二转轮621，第一锥齿轮622，传输带623，第一直齿轮624，第二锥齿轮625，收集腔63，齿板64，第二槽杆641，传动板642，滑道643，T形件65，香料盒7，盖体71，第一香料块711，泡沫件72，连接条721，L形板73，限位块74，第二香料块75，第二传动机构8，第一固定板81，齿条82，螺筒83，螺杆84，第二直齿轮841，踏板85，自动收线盘86，线861，连接板87，滑动托板88，T形槽881，第二固定板89。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图7所示，一种基于传感器的智能医疗床，包括床板1、支脚2、床头护栏3、操作平台4、床尾护栏5以及收集箱6，支脚2固接于床板1底壁，床头护栏3以及床尾护栏5分别固接于床板1顶壁，操作平台4固接于床头护栏3上，收集箱6可拆卸连接于床板1底壁；
床板1上开设有排泄通道11和储板腔12，排泄通道11连通床板1顶、底壁，储板腔12连通排泄通道11右壁，储板腔12连通床板1底壁，储板腔12顶壁滑动连接有滑板111，滑板111左壁和排泄通道11左壁相抵，储板腔12右壁连接有第一弹性空心球121，床板1右壁固接有第二弹性空心球122，第一弹性空心球121通过导管123和第二弹性空心球122连接；
收集箱6顶壁设有滑道643，滑道643上滑动连接有齿板64，收集箱6内设有第一传动机构，第一传动机构和齿板64连接，齿板64顶壁和滑板111底壁之间可拆卸连接有传动板642。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述收集箱6内的收集腔63右壁开设有传动腔61，传动腔61通过传动通道62和收集箱6顶壁连通；
所述第一传动机构包括电机611、行星齿轮减速器614、第一转轮615、第二转轮621、第一锥齿轮622、传输带623、第一直齿轮624以及第二锥齿轮625，电机611固接于传动腔61右壁，电机611上的动力输出轴612上设有风扇叶613，动力输出轴612一端和行星齿轮减速器614输入端固接，第一转轮615固接于行星齿轮减速器614输出端，行星齿轮减速器614固接于传动腔61后壁，第二转轮621转动连接于传动通道62左壁，第一转轮615通过传输带623和第二转轮621连接，第一锥齿轮622和第二转轮621固接，第一直齿轮624转动连接于传动通道62后壁，第二锥齿轮625固接于第一直齿轮624上，第一锥齿轮622和第二锥齿轮625啮合，第一直齿轮624和所述齿板64啮合，传动腔61内还设有香料盒7。
行星齿轮减速器614是主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳，用于降低输入端的转速。
根据本发明的一种可选的实施方式中，香料盒7顶部设有盖体71，盖体71底壁固接有L形板73，盖体71底壁可拆卸连接有第一香料块711，L形板73滑动连接于香料盒7内侧壁，香料盒7内侧壁还固接有限位块74，香料盒7底壁可拆卸连接有第二香料块75，盖体71上设有泡沫件72，泡沫件72通过连接条721连接于盖体71上，泡沫件72顶壁呈流线型曲面状，泡沫件72底壁呈平面状。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述床板1底壁还设有第二传动机构8，第二传动机构8包括第一固定板81、齿条82、螺筒83、螺杆84、第二直齿轮841、踏板85、自动收线盘86、连接板87、滑动托板88以及第二固定板89，第一固定板81、自动收线盘86以及第二固定板89分别固接于床板1底壁，齿条82滑动连接于第一固定板81后壁，自动收线盘86上的线861下端和齿条82上端固接，螺筒83滑动连接于第一固定板81底壁，第二直齿轮841转动连接于第二固定板89前壁，螺杆84固接于第二直齿轮841上，螺杆84一端延伸至螺筒83内，且螺杆84和螺筒83螺纹连接，连接板87固接于螺筒83前端，滑动托板88滑动连接于床板1底壁，滑动托板88上设有T形槽881，T形槽881连通滑动托板88的顶壁、底壁以及前壁，所述收集箱6顶壁固接有T形件65，收集箱6通过T形件65卡合于T形槽881内。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述滑板111底壁固接有第一槽杆114，所述齿板64顶壁固接有第二槽杆641，所述传动板642顶壁和第一槽杆114的凹槽顶壁相抵，传动板642底壁和第二槽杆641的凹槽底壁相抵。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述储板腔12左壁镶嵌有压力传感器113。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述滑板111左壁固接有柔性缓冲板112。
根据本发明的一种可选的实施方式中，操作平台4内设有处理模块和无线模块，操作平台4顶部设有按钮组，所述电机611、所述压力传感器113、按钮组以及无线模块分别和处理模块电连接。无线模块是一种可以发送和接收无线信号的模块。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述踏板85为空心塑料板。
实施过程：当病患需要排泄时，通过操作平台4上的按钮组进行操作，处理模块接收到按钮组发来的命令信息，控制电机611上的动力输出轴612旋转，从而带动风扇叶613旋转，产生风流，风流吹过泡沫件72，由于泡沫件72顶壁呈流线型曲面状且底壁呈平面状，泡沫件72顶壁流速相对较大，压强较小，泡沫件72底壁流速较大，压强相对较小，泡沫件72上下方存在压强差，泡沫件72往上移动，带动连接条721、盖体71和第一香料块711上移，风流把第一香料块711和第二香料块75挥发的香味吹出至收集腔63内，掩盖排泄物异味。
动力输出轴612通过行星齿轮减速器614，使行星齿轮减速器614的输出端减速转动，从而依次带动第一转轮615、第二转轮621、第一锥齿轮622、第二锥齿轮625以及第一直齿轮624转动，第一直齿轮624带动齿板64右移，齿板64通过传动板642带动滑板111右移，当齿板64右移至齿板64上的锯齿不再与第一直齿轮624啮合时，齿板64和滑板111停止右移，病患可通过排泄通道11进行排泄，排泄物掉落至收集腔63内。
当病患结束排泄后，通过按钮组控制电机611反转，用手挤压一下第二弹性空心球122，第二弹性空心球122内的部分气体通过导管123进入第一弹性空心球121内，第一弹性空心球121膨胀推动滑板111和齿板64左移，使齿板64和第一直齿轮624重新啮合，第一直齿轮624带动齿板64和滑板111左移复位，柔性缓冲板112能够使滑板111和排泄通道11侧壁进行缓冲，减少排泄通道11侧壁的磨损，同时也保护压力传感器113，压力传感器113受到柔性缓冲板112的压力时，处理模块分析出压力传感器113接收的压力值瞬间增大，此时处理模块控制电机611停止运行，泡沫件72失去风流产生的压强差，盖体71在自身重力作用下下移复位，防止第一香料块711和第二香料块75受外界因素过度挥发。
当需要拆卸收集箱6进行处理排泄物和清洁时，脚踩踏板85，踏板85带动齿条82下移和线861伸长，齿条82带动第二直齿轮841旋转，第二直齿轮841带动螺杆84旋转，螺杆84带动螺筒83前移，螺筒83带动连接板87、滑动托板88和收集箱6前移，滑动托板88前端部分延伸至床板1前方，用户即可抽出收集箱6进行处理排泄物，处理完毕后，把T形件65从滑动托板88卡入T形槽881内，使收集箱6重新卡合于滑动托板88上，脚松开踏板85，自动收线盘86自动回收线861，使齿条82上移，从而间接使滑动托板88后移复位，以便于患者下次使用收集箱6。
踏板85选择空心塑料板，可以降低其自身重量，使自动收线盘86更易把齿条82和踏板85往上拉动。
为使他人能够方便处理排泄物，可以在收集腔63底壁放置塑料袋或其他一次性垫物。
无线模块可以方便病患向他人远程发送求助信号。
本发明通过一个电机611即可带动滑板111和齿板64打开，以便于病患进行床上排泄，且电机611还能通过风流带动香料盒7上的盖体71打开，使第一香料块711和第二香料块75的香气吹出以掩盖排泄物臭味；通过踩动踏板85即可间接使收集箱6和滑动托板88伸出床体1外，以便于他人清洁收集箱6，通过自动收线盘86自动使收集箱6和滑动托板88复位至床体1底壁，以便于病患下次使用收集箱6，整个医疗床设计巧妙，传动性高，实用性强。
本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种基于传感器的智能医疗床，其特征是，包括床板(1)、支脚(2)、床头护栏(3)、操作平台(4)、床尾护栏(5)以及收集箱(6)，支脚(2)固接于床板(1)底壁，床头护栏(3)以及床尾护栏(5)分别固接于床板(1)顶壁，操作平台(4)固接于床头护栏(3)上，收集箱(6)可拆卸连接于床板(1)底壁；
床板(1)上开设有排泄通道(11)和储板腔(12)，排泄通道(11)连通床板(1)顶、底壁，储板腔(12)连通排泄通道(11)右壁，储板腔(12)连通床板(1)底壁，储板腔(12)顶壁滑动连接有滑板(111)，滑板(111)左壁和排泄通道(11)左壁相抵，储板腔(12)右壁连接有第一弹性空心球(121)，床板(1)右壁固接有第二弹性空心球(122)，第一弹性空心球(121)通过导管(123)和第二弹性空心球(122)连接；
收集箱(6)顶壁设有滑道(643)，滑道(643)上滑动连接有齿板(64)，收集箱(6)内设有第一传动机构，第一传动机构和齿板(64)连接，齿板(64)顶壁和滑板(111)底壁之间可拆卸连接有传动板(642)；
所述收集箱(6)内的收集腔(63)右壁开设有传动腔(61)，传动腔(61)通过传动通道(62)和收集箱(6)顶壁连通；
所述第一传动机构包括电机(611)、行星齿轮减速器(614)、第一转轮(615)、第二转轮(621)、第一锥齿轮(622)、传输带(623)、第一直齿轮(624)以及第二锥齿轮(625)，电机(611)固接于传动腔(61)右壁，电机(611)上的动力输出轴(612)上设有风扇叶(613)，动力输出轴(612)一端和行星齿轮减速器(614)输入端固接，第一转轮(615)固接于行星齿轮减速器(614)输出端，行星齿轮减速器(614)固接于传动腔(61)后壁，第二转轮(621)转动连接于传动通道(62)左壁，第一转轮(615)通过传输带(623)和第二转轮(621)连接，第一锥齿轮(622)和第二转轮(621)固接，第一直齿轮(624)转动连接于传动通道(62)后壁，第二锥齿轮(625)固接于第一直齿轮(624)上，第一锥齿轮(622)和第二锥齿轮(625)啮合，第一直齿轮(624)和所述齿板(64)啮合，传动腔(61)内还设有香料盒(7)；
香料盒(7)顶部设有盖体(71)，盖体(71)底壁固接有L形板(73)，盖体(71)底壁可拆卸连接有第一香料块(711)，L形板(73)滑动连接于香料盒(7)内侧壁，香料盒(7)内侧壁还固接有限位块(74)，香料盒(7)底壁可拆卸连接有第二香料块(75)，盖体(71)上设有泡沫件(72)，泡沫件(72)通过连接条(721)连接于盖体(71)上，泡沫件(72)顶壁呈流线型曲面状，泡沫件(72)底壁呈平面状。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的智能医疗床，其特征是，所述床板(1)底壁还设有第二传动机构(8)，第二传动机构(8)包括第一固定板(81)、齿条(82)、螺筒(83)、螺杆(84)、第二直齿轮(841)、踏板(85)、自动收线盘(86)、连接板(87)、滑动托板(88)以及第二固定板(89)，第一固定板(81)、自动收线盘(86)以及第二固定板(89)分别固接于床板(1)底壁，自动收线盘(86)上的线(861)下端和齿条(82)上端固接，齿条(82)滑动连接于第一固定板(81)后壁，螺筒(83)滑动连接于第一固定板(81)底壁，第二直齿轮(841)转动连接于第二固定板(89)前壁，螺杆(84)固接于第二直齿轮(841)上，螺杆(84)一端延伸至螺筒(83)内，且螺杆(84)和螺筒(83)螺纹连接，连接板(87)固接于螺筒(83)前端，滑动托板(88)滑动连接于床板(1)底壁，滑动托板(88)上设有T形槽(881)，T形槽(881)连通滑动托板(88)的顶壁、底壁以及前壁，所述收集箱(6)顶壁固接有T形件(65)，收集箱(6)通过T形件(65)卡合于T形槽(881)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的智能医疗床，其特征是，所述滑板(111)底壁固接有第一槽杆(114)，所述齿板(64)顶壁固接有第二槽杆(641)，所述传动板(642)顶壁和第一槽杆(114)的凹槽顶壁相抵，传动板(642)底壁和第二槽杆(641)的凹槽底壁相抵。
4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的智能医疗床，其特征是，所述储板腔(12)左壁镶嵌有压力传感器(113)。
5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的智能医疗床，其特征是，所述滑板(111)左壁固接有柔性缓冲板(112)。
6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的智能医疗床，其特征是，操作平台(4)内设有处理模块和无线模块，操作平台(4)顶部设有按钮组，所述电机(611)、所述压力传感器(113)、按钮组以及无线模块分别和处理模块电连接。
7.根据权利要求2-6任一所述的一种基于传感器的智能医疗床，其特征是，所述踏板(85)为空心塑料板。
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