CN114681084A - 一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法及制作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于牙科桩核修复体加工技术领域,具体涉及一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法及制作系统,本数字化制作方法包括:将扫描杆插入制备完根管后的洞腔;扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据;根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型;本发明采用数字化印模技术结合数字化加工的无模化生产方式,能够减少人工及材料收缩的误差提高修复体的精确性,且相对传统的硅胶取模,本发明采用的数字化印模技术通过虚拟信息进行传输及制作,省去了物流运输时间,同时避免产生资源浪费及医用垃圾。
Description
技术领域
本发明属于牙科桩核修复体加工技术领域,具体涉及一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法及制作系统。
背景技术
目前桩核或桩核冠修复再临床端还是采用的传统印模胶取模技术。医生需要将取模材料注入口内及托盘上,然后将有印模材料的托盘放置到患者口内制取印模。制取完成的印模再寄到加工厂,加工厂再用超硬的流体石膏在印模上灌制出模型,然后再用模型放到口腔扫描仪上扫描形成3D模型数据,再将3D模型数据导入到牙科专用设计软件上进行设计。最后将设计成型的桩核或桩核冠的数据发送到加工设备进行切削或打印行程实体。
在临床端,需要用到的印模材料对温度和操控时间有严格的要求,在固化成型的过程因材料特性会形成一定的一定量的收缩。在制取过程需中,患者异物感感受强烈,需要长时间张口。
在加工端,灌制石膏模型过程除了材料上的收缩误差,还存在一些人为误差,影响最终修复体的精度。对于过深的洞型,口腔扫描仪不能扫描得到,有时需要在模型上制作桩核或桩核冠蜡型。再将蜡型进行扫描形成3D数据发送到加工设备进行切削或打印。
因此,亟需开发一种新的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法及制作系统,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法及制作系统。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其包括:将扫描杆插入制备完根管后的洞腔;扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据;根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型。
进一步,所述将扫描杆插入制备完根管后的洞腔的方法包括:通过口内扫描仪扫描制备完根管后的洞腔形态,以选取相应扫描杆。
进一步,所述将扫描杆插入制备完根管后的洞腔的方法还包括:将选取的扫描杆插入根管中,直至扫描杆的底部抵住根管的底部。
进一步,所述扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据的方法包括:通过口内扫描仪再次扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据。
进一步,所述扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据的方法还包括:将扫描杆数据匹配扫描杆3D模型数据,以获取根管模型。
进一步,所述根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型的方法包括:根据根管模型获取修复体模型,以制备修复体实体。
进一步,所述扫描杆包括:扫描杆本体;所述扫描杆本体从上至下依次设置扫描部、连接部和根部;所述扫描部适于被夹取以带动连接部及根部插入根管中,直至所述根部的底部抵住根管的底部,以使口内扫描仪扫描根管及扫描杆本体获取桩核模型或桩核冠修复体模型。
进一步,所述根部从上至下依次设置直杆部、锥部和根尖部;所述直杆部呈圆柱设置,所述锥部、根尖部均呈倒圆台设置。
另一方面,本发明提供一种用于牙科桩核修复体的数字化制作系统,其包括:处理器、扫描杆和口内扫描仪;将扫描杆插入制备完根管后的洞腔;口内扫描仪扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据发送至处理器;处理器根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型。
进一步,通过口内扫描仪扫描制备完根管后的洞腔形态,以选取相应扫描杆;将选取的扫描杆插入根管中,直至扫描杆的底部抵住根管的底部;通过口内扫描仪再次扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据;将扫描杆数据匹配扫描杆3D模型数据,以获取根管模型;根据根管模型获取修复体模型,以制备修复体实体。
本发明的有益效果是,本发明采用数字化印模技术结合数字化加工的无模化生产方式,能够减少人工及材料收缩的误差提高修复体的精确性,且相对传统的硅胶取模,本发明采用的数字化印模技术通过虚拟信息进行传输及制作,省去了物流运输时间,同时避免产生资源浪费及医用垃圾。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的数字化制作方法的流程图;
图2是本发明的数字化制作方法的步骤图;
图3是本发明的扫描杆的结构图。
图中:
1、扫描杆本体;11、扫描部;12、连接部;13、根部;131、杆部;132、锥部;133、根尖部。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
在本实施例中,如图1至图3所示,本实施例提供了一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其包括:将扫描杆插入制备完根管后的洞腔;扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据;根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型。
在本实施例中,本实施例采用数字化印模技术结合数字化加工的无模化生产方式,能够减少人工及材料收缩的误差提高修复体的精确性,且相对传统的硅胶取模,本发明采用的数字化印模技术通过虚拟信息进行传输及制作,省去了物流运输时间,同时避免产生资源浪费及医用垃圾。
在本实施例中,所述将扫描杆插入制备完根管后的洞腔的方法包括:通过口内扫描仪扫描制备完根管后的洞腔形态,以选取相应扫描杆。
在本实施例中,所述将扫描杆插入制备完根管后的洞腔的方法还包括:将选取的扫描杆插入根管中,直至扫描杆的底部抵住根管的底部。
在本实施例中,所述扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据的方法包括:通过口内扫描仪再次扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据。
在本实施例中,所述扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据的方法还包括:将扫描杆数据匹配扫描杆3D模型数据,以获取根管模型。
在本实施例中,所述根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型的方法包括:根据根管模型获取修复体模型,以制备修复体实体。
在本实施例中,所述扫描杆包括:扫描杆本体1;其中所述扫描杆本体1从上至下依次设置扫描部11、连接部12和根部13;所述扫描部11适于被夹取以带动连接部12及根部13插入根管中,直至所述根部13的底部抵住根管的底部,以使口内扫描仪扫描根管及扫描杆本体1获取桩核模型或桩核冠修复体模型。
在本实施例中,制备完根管后,首先用口内扫描仪扫描洞腔形态,在选取适配的扫描杆本体1,将扫描杆本体1(此处扫描杆本体1为生物钛合金制成,可消毒灭菌重复使用)插入到根管中,插稳后再用口内扫描仪进行二次扫描,得到带有扫描杆本体1的3D模型数据,再将此3D模型数据导入到专业牙科CAD设计软件中,将设计软件中扫描杆本体1数据(此处扫描杆本体1数据为虚拟的3D数据,与实体扫描杆本体1形态尺寸是一致的)匹配到口内带有扫描杆本体1的3D模型数据中,经过设计软件的计算得到与根管长度大小相合适的最终模型,然后再此模型上直接设计桩核或桩核冠修复体,将修复体加工成实体。
在本实施例中,本实施例通过将扫描杆本体1直接插入根管中,能够直接配合口内扫描仪生成桩核模型或桩核冠修复体模型,能够减少人工及材料收缩的误差提高修复体的精确性,相对传统的硅胶取模,省去了物流运输时间,同时避免产生资源浪费及医用垃圾。
在本实施例中,作为扫描部11的一种可选实施方式,所述扫描部11呈直六棱柱设置。
在本实施例中,所述扫描部11的横截面呈正六边形。
在本实施例中,所述正六边形的内圆直径为3mm。
在本实施例中,扫描部11为直六棱柱以方便数据的匹配,扫描过程也不需要配合角度进行扫描,简化操作,根部13有不同直径和锥度,以适应不同根管的形态,运用面广。
在本实施例中,所述连接部12呈倒圆台设置,以与所述扫描部11、根部13相连。
在本实施例中,所述根部13从上至下依次设置直杆部131、锥部132和根尖部133;所述直杆部131呈圆柱设置,所述锥部132、根尖部133均呈倒圆台设置。
在本实施例中,所述扫描部11的长度为5mm,所述连接部12的长度为1mm,所述根部13的长度为12mm。
在本实施例中,所述扫描部11、连接部12和根部13一体成型。
在本实施例中,所述扫描杆本体1采用生物钛合金材质,可消毒灭菌重复使用。
在本实施例中,锥部132呈直角、小锥度、大锥度;当锥部132呈直角时,直杆部131、锥部132和根尖部133均呈圆柱设置,且根部13直径为0.9mm至3mm,优选为1.8mm;当锥部132呈小锥度时,锥部132长度为4.5mm,锥部132顶面直径为1.4mm至3mm,且锥部132顶面直径与锥部132底面直径差值为0.6mm;当锥部132呈大锥度时,锥部132长度为4mm至8mm,锥部132顶面直径为1.4mm至3mm,且锥部132顶面直径与锥部132底面直径差值为1mm。
实施例2
在本实施例中,本实施例提供一种用于牙科桩核修复体的数字化制作系统,其包括:处理器、扫描杆和口内扫描仪;将扫描杆插入制备完根管后的洞腔;口内扫描仪扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据发送至处理器;处理器根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型。
在本实施例中,通过口内扫描仪扫描制备完根管后的洞腔形态,以选取相应扫描杆;将选取的扫描杆插入根管中,直至扫描杆的底部抵住根管的底部;通过口内扫描仪再次扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据;将扫描杆数据匹配扫描杆3D模型数据,以获取根管模型;根据根管模型获取修复体模型,以制备修复体实体。
综上所述,本发明采用数字化印模技术结合数字化加工的无模化生产方式,能够减少人工及材料收缩的误差提高修复体的精确性,且相对传统的硅胶取模,本发明采用的数字化印模技术通过虚拟信息进行传输及制作,省去了物流运输时间,同时避免产生资源浪费及医用垃圾。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,包括:
将扫描杆插入制备完根管后的洞腔;
扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据;
根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型。
2.如权利要求1所述的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,
所述将扫描杆插入制备完根管后的洞腔的方法包括:
通过口内扫描仪扫描制备完根管后的洞腔形态,以选取相应扫描杆。
3.如权利要求2所述的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,
所述将扫描杆插入制备完根管后的洞腔的方法还包括:
将选取的扫描杆插入根管中,直至扫描杆的底部抵住根管的底部。
4.如权利要求3所述的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,
所述扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据的方法包括:
通过口内扫描仪再次扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据。
5.如权利要求4所述的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,
所述扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据的方法还包括:
将扫描杆数据匹配扫描杆3D模型数据,以获取根管模型。
6.如权利要求5所述的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,
所述根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型的方法包括:
根据根管模型获取修复体模型,以制备修复体实体。
7.如权利要求1所述的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,
所述扫描杆包括:扫描杆本体;
所述扫描杆本体从上至下依次设置扫描部、连接部和根部;
所述扫描部适于被夹取以带动连接部及根部插入根管中,直至所述根部的底部抵住根管的底部,以使口内扫描仪扫描根管及扫描杆本体获取桩核模型或桩核冠修复体模型。
8.如权利要求7所述的用于牙科桩核修复体的数字化制作方法,其特征在于,
所述根部从上至下依次设置直杆部、锥部和根尖部;
所述直杆部呈圆柱设置,所述锥部、根尖部均呈倒圆台设置。
9.一种用于牙科桩核修复体的数字化制作系统,其特征在于,包括:
处理器、扫描杆和口内扫描仪;
将扫描杆插入制备完根管后的洞腔;
口内扫描仪扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据发送至处理器;
处理器根据扫描杆数据及扫描杆3D模型数据获取修复体模型。
10.如权利要求9所述的数字化制作系统,其特征在于,
通过口内扫描仪扫描制备完根管后的洞腔形态,以选取相应扫描杆;
将选取的扫描杆插入根管中,直至扫描杆的底部抵住根管的底部;
通过口内扫描仪再次扫描插有扫描杆的洞腔形态,以获取带有扫描杆3D模型数据;
将扫描杆数据匹配扫描杆3D模型数据,以获取根管模型;
根据根管模型获取修复体模型,以制备修复体实体。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Song Kai Inventor after: Cong Longfeng Inventor after: Gao Jiayuan Inventor after: Liao Yu Inventor before: Song Kai Inventor before: Cong Longfeng Inventor before: Gao Jiayuan Inventor before: Liao Yu |
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CB03 | Change of inventor or designer information |