CN114681039A - 经由视觉信号进行消融后验证 - Google Patents
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Abstract
本发明题为“经由视觉信号进行消融后验证”。本发明公开了一种与医疗规程中的医疗设备相关联地执行的系统和方法。所述系统和方法包括测量所述医疗规程中的至少一个电信号，在显示器上渲染所述医疗规程的描绘，结合所述医疗规程的所述渲染在所述显示器上表示所测量的至少一个电信号，在所述医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置，处理至少一件医疗设备的所记录的位置，描绘经由所述至少一件医疗设备测量的信号的值，以及提供输出，所述输出使至少一件医疗设备的所处理的记录位置与由所述至少一件医疗设备在所处理的记录位置处经由所述至少一件医疗设备测量的所描绘的信号相关。
Description
技术领域
本发明涉及与心律失常相关联的消融，并且更具体地讲，涉及经由视觉信号的消融后验证。
背景技术
消融导管通常用于消融心脏组织，以防止电信号穿过消融的组织。通常执行这种规程以防止通常由错误的信号和/或信号源引起的心房纤颤(AF)。
在完成消融规程之后，通常在验证周期期间验证消融的有效性。在验证周期期间，将导管的电极放置在消融区域和/或消融周围的区域上，以确认电信号不穿过消融区域。正结果对应于导管的电极读取平坦电信号。
在验证周期期间，提供信号曲线图并且该信号曲线图包括所有导管电极的信号。当使用多电极导管时，信号曲线图示出每个电极的检测到的信号。在有效消融之后，从消融区域检测到的信号被认为是平坦的或显示出低电活动。然而，通常难以确定导管上的哪个电极对应于信号曲线图上的检测信号。例如，具有8个电极的导管上的第一电极可检测信号曲线图中所示的信号。然而，医师可能无法容易地识别该信号对应的器官的哪个部分以及该信号是来自消融区域内还是来自消融区域外。
发明内容
本发明提供了一种系统和方法，该系统和方法用于向用户提供医疗规程中涉及的器官的描绘的视觉表示，以示出在操作周期(诸如消融后验证周期)期间检测到电信号的位置。
本发明公开了与医疗规程中的医疗设备相关联地执行的系统和方法。该系统和方法包括测量医疗规程中的至少一个电信号，在显示器上渲染医疗规程的描绘，结合医疗规程的渲染在显示器上表示所测量的至少一个电信号，在医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置，处理至少一件医疗设备的所记录的位置，描绘经由所述至少一件医疗设备测量的信号的值，以及提供输出，该输出使至少一件医疗设备的所处理的记录位置与由所述至少一件医疗设备在所处理的记录位置处经由所述至少一件医疗设备测量的所描绘的信号相关。
附图说明
通过以举例的方式结合附图提供的以下具体实施方式可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：
图1是可以实施本公开主题的一个或多个特征的示例性系统的图示；
图2A示出了包括可用于标测心脏区域的多个电极的线性导管的示例；
图2B示出了包括多个长条和每个长条上的多个电极的示例性球囊导管；
图3示出了被设计成在消融的验证周期期间提供反馈的显示器；
图4A示出了图3的渲染的更详细型式，其示出了具有心脏腔室和四个肺静脉的显示器，这四个肺静脉可经由肺隔离(PI)隔离；
图4B示出了可结合图4A的渲染提供的信号曲线图；并且
图5示出了提供具有相关信号的图3的渲染的方法。
具体实施方式
心律失常，具体地心房纤颤，一直是常见且危险的医疗疾病，在老年群体中尤为如此。对于具有正常窦性节律的患者，由心房、心室和兴奋传导组织构成的心脏在电刺激的作用下以同步、模式化方式搏动。对于心律失常的患者，心脏组织的异常区域不会像具有正常窦性心律的患者那样遵循与正常传导组织相关的同步搏动周期。相反，心脏组织的异常区域不正常地向邻近组织传导，从而将心动周期打乱为非同步心律。之前已知这种异常传导发生于心脏的各个区域处，例如窦房(SA)结区域中、沿房室(AV)结和希氏束的传导通路或形成心室和心房心腔的壁的心肌组织中。
包括房性心律失常在内的心律失常可为多子波折返型，其特征在于分散在心房腔室周围并通常自传播的电脉冲的多个异步环。另选地，或除多子波折返型外，诸如当心房内孤立的组织区域以快速重复的方式自主搏动时，心律失常还可具有病灶源。室性心动过速(V-tach或VT)是一种源于某一个心室的心动过速或快速心律。这是一种可能危及生命的心律失常，因为它可以导致心室纤颤和猝死。
当窦房结产生的正常电脉冲被起源于心房和肺静脉、会导致不规则脉冲被传输至心室的紊乱电脉冲淹没时，会发生一种类型的心律失常，即心房纤颤。从而产生不规则心跳，并且可持续几分钟至几周，或甚至几年。心房纤颤(AF)通常是慢性病症，它会使通常由中风导致的死亡风险稍有增加。风险随年龄而增加。大约8％的80岁以上人群患有一定程度的AF。心房纤颤通常是无症状的，而且其自身一般不会危及生命，但它可引起心悸、虚弱、昏晕、胸痛和充血性心力衰竭。中风的风险在AF期间增加，因为血液可在收缩不良的心房和左心耳中郁积并形成血块。AF的第一线治疗是可减慢心率或使心律恢复正常的药物治疗。另外，患有AF的人通常会被给予抗凝剂，以防止他们有中风的风险。使用此类抗凝血剂会伴随其自身带有的内出血风险。对于一些患者，药物治疗是不够的，他们的AF被视为药物难治性的，即用标准药物干预是无法医治的。也可以采用同步电复律使AF恢复至正常心律。另选地，通过导管消融治疗AF患者。
基于导管消融的治疗可包括标测心脏组织的电特性(尤其是心内膜和心脏容量)，以及通过施加能量来对心脏组织进行选择性地消融。例如创建沿着心脏组织的波传播的电势的标测图(电压标测图)或到各种组织定位点的抵达时间的标测图(局部时间激活(LAT)标测图)的心脏标测可用于检测局部心脏组织功能障碍消融，诸如基于心脏标测的那些，可停止或修改不需要的电信号从心脏的一部分传播到另一部分。
消融过程通过形成非导电消融灶来损坏不需要的电通路。已经公开了多种用于形成消融灶的能量递送形式，并且包括使用微波、激光和更常见的射频能量来沿心脏组织壁形成传导阻滞。在标测然后消融的两步规程中，通常通过向心脏中插入含有一个或多个电传感器(或电极)的导管并获取多个点处的数据来感应并测量心脏中各个点的电活动。然后利用这些数据来选择将要进行消融的心内膜目标区域。
随着临床医生治疗越来越具挑战性的病症诸如心房颤动和室性心动过速，心脏消融和其他心脏电生理规程变得日益复杂。复杂性心律失常的治疗目前依赖于使用三维(3D)标测系统以便重构感兴趣心脏腔室的解剖结构。
例如，心脏病专家依赖于软件，诸如Biosense Webster,Inc.(Diamond Bar,Calif.)生产的
3 3D标测系统的复杂碎裂心房电描记图(CFAE)模块来分析心内EGM信号并确定消融点以用于治疗广泛的心脏病症，包括非典型性心房扑动和室性心动过速。
3D标测图可提供有关组织的电生理特性的多条信息，它们表示这些具有挑战性的心律失常的解剖和功能基质。
具有不同病因(缺氧、扩张型(DCM)、肥大型心肌症(HCM)、致心律失常性右心室发育异常(ARVD)、左心室致密化不全(LVNC)等)的心肌症具有可识别基质，其特征在于由功能正常的心肌细胞包围的不健康组织的区域。
电极导管已经普遍用于医疗实践多年。它们被用来刺激和标测心脏中的电活动，以及用来消融异常电活动的位点。使用时，将电极导管插入到主静脉或动脉例如股动脉中，并且随后引导到所关注的心脏腔室中。典型的消融规程涉及将在其远侧端部具有至少一个电极的导管插入到心脏腔室中。提供通常用胶带粘贴在患者的皮肤上的参考电极，或者可使用设置在心脏中或附近的第二导管来提供参考电极。RF(射频)电流被施加到消融导管的尖端电极，并且电流通过周围介质(即血液和组织)流向参考电极。电流的分布取决于与血液相比电极表面与组织接触的量，血液具有比组织更高的导电率。由于组织的电阻，发生组织的加热。组织被充分加热而致使心脏组织中的细胞破坏，从而导致在心脏组织内形成不导电的消融灶。在这个过程中，由于从被加热组织至电极本身的传导，还发生对电极的加热。如果电极温度变得足够高，可能高于60℃，则可在电极的表面上形成脱水血蛋白的薄透明涂层。如果温度继续升高，则该脱水层可变得越来越厚，导致在电极表面上的血液凝结。因为脱水生物材料具有比心内膜组织更高的电阻，所以对于进入组织的电能量流的阻抗也增大。如果阻抗充分地增加，则出现阻抗上升，并且必须将导管从体内移除并清理尖端电极。
本发明公开了一种与医疗规程中的医疗设备相关联地执行的系统和方法。该系统和方法包括测量医疗规程中的至少一个电信号，在显示器上渲染医疗规程的描绘，结合医疗规程的渲染在显示器上表示所测量的至少一个电信号，在医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置，处理至少一件医疗设备的所记录的位置，描绘经由所述至少一件医疗设备测量的信号的值，以及提供输出，该输出使至少一件医疗设备的所处理的记录位置与由所述至少一件医疗设备在所处理的记录位置处经由所述至少一件医疗设备测量的所描绘的信号相关。
图1是可实现本公开主题的一个或多个特征的示例性系统102的图示。系统102的全部或部分可用于为训练数据集收集信息，并且/或者系统102的全部或部分可用于实现已训练模型。系统102可包括被配置成损坏体内器官的组织区域的部件，诸如导管140。导管140也可被进一步配置成获得生物计量数据。虽然导管140示为尖导管，但是应当理解，包括一个或多个元件(例如电极)的任何形状的导管均可用于实施本文公开的实施方案。系统102包括探头121，该探头具有可以由医师130导航到躺在床129上的患者128的身体部位诸如心脏126中的轴。根据实施方案，可提供多个探头，然而，为了简洁起见，本文描述了单个探头121，但是应当理解，探头121可以代表多个探头。如图1所示，医师130可穿过护套123插入轴122，同时使用导管140的近侧端部附近的操纵器132和/或从护套123偏转来操纵轴122的远侧端部。如插图125所示，导管140可装配在轴122的远侧端部。导管140可在塌缩状态下穿过护套123插入，并且然后可在心脏126内展开。如本文进一步公开的，导管140可包括至少一个消融电极147和导管针148。
根据示例性实施方案，导管140可被配置成消融心脏126的心腔的组织区域。插图145以放大视图示出了位于心脏126的心腔内的导管140。如图所示，导管140可包括耦接到导管的主体上的至少一个消融电极147。根据其他示例性实施方案，多个元件可经由形成导管140的形状的长条连接。可以提供一个或多个其他元件(未示出)，该一个或多个其他元件可以是被配置成消融或获得生物计量数据的任何元件，并且可以是电极、换能器或一个或多个其他元件。
根据本文所公开的实施方案，消融电极诸如电极147可被配置成向体内器官诸如心脏126的组织区域提供能量。能量可以是热能并且可从组织区域的表面开始并延伸到组织区域的厚度中对组织区域造成损伤。
根据本文公开的示例性实施方案，生物计量数据可包括LAT、电活动、拓扑结构、双极标测图、主频、阻抗等中的一项或多项。局部激活时间可以是基于归一化初始起点来计算的对应于局部激活的阈值活动的时间点。电活动可以是可以基于一个或多个阈值来测量并且可以基于信噪比和/或其他滤波器来感测和/或增强的任何适用的电信号。拓扑结构可以对应于身体部位或身体部位的一部分的物理结构，并且可以对应于物理结构相对于身体部位的不同部分或相对于不同身体部位的变化。主频可以是在身体部位的一部分处普遍存在的频率或频率范围，并且在相同身体部位的不同部分中可以不同。例如，心脏的肺静脉的主频可以不同于同一心脏的右心房的主频。阻抗可以是在身体部位的给定区域处的电阻测量值。
如图1所示，探头121和导管140可连接到控制台124。控制台124可包括处理器141(诸如通用计算机)，该处理器具有合适的前端和接口电路138，用于向导管传输信号和从导管接收信号，以及用于控制系统102的其他部件。在一些实施方案中，处理器141可进一步被配置为接收生物计量数据，诸如电活动，并确定给定的组织区域是否导电。根据一个实施方案，处理器可位于控制台124的外部，并且可位于例如导管中、外部装置中、移动装置中、基于云的装置中，或者可以是独立的处理器。
如上所指出，处理器141可包括通用计算机，该通用计算机可用软件编程以执行本文所述的功能。软件可以例如通过网络以电子形式下载到通用计算机，或者可另选地或另外地设置和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁存储器、光存储器或电子存储器)上。图1所示的示例性配置可被修改为实现本文所公开的实施方案。本发明所公开的实施方案可以类似地使用其他系统部件和设置来应用。另外，系统102可以包括附加部件，诸如用于感测电活动的元件、有线或无线连接器、处理和显示装置等。
根据一个实施方案，连接到处理器(例如，处理器141)的显示器127可位于远程位置诸如单独的医院或位于单独的医疗保健提供者网络中。另外，系统102可为外科系统的一部分，该外科系统被配置成获得患者器官(诸如心脏)的解剖测量结果和电测量结果，并执行心脏消融规程。此类外科系统的示例是由Biosense Webster销售的
系统。
系统102还可以并且任选地使用超声、计算机断层摄影(CT)、磁共振成像(MRI)或本领域已知的其他医疗成像技术来获得生物计量数据，诸如患者心脏的解剖测量结果。系统102可使用导管、心电图(EKG)或测量心脏的电特性的其他传感器来获得电测量结果。如图1所示，然后可将包括解剖测量结果和电测量结果的生物计量数据存储在标测系统102的存储器142中。生物计量数据可从存储器142传输到处理器141。另选地或除此之外，可使用网络162将生物计量数据传输到可以是本地的或远程的服务器160。
网络162可以是本领域公知的任何网络或系统，诸如内联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、直接连接或一系列连接、蜂窝电话网络，或者能够促进标测系统102和服务器160之间的通信的任何其他网络或介质。网络162可以是有线的、无线的或它们的组合。可以使用以太网、通用串行总线(USB)、RJ-11或本领域公知的任何其他有线连接来实现有线连接。可以使用Wi-Fi、WiMAX和蓝牙、红外、蜂窝网络、卫星或本领域公知的任何其他无线连接方法来实现无线连接。另外，几个网络可单独工作或彼此通信以促进网络162中的通信。
在一些情况下，服务器160可被实现为物理服务器。在其他情况下，服务器160可被实现为公共云计算提供商(例如，Amazon Web Services
)的虚拟服务器。
控制台124可通过缆线139连接到体表电极143，该体表电极可包括附连到患者128的粘合剂皮肤贴片。处理器与电流跟踪模块相结合可确定导管140在患者的身体部位(例如心脏126)内的方位坐标。方位坐标可基于在体表电极143和电极147或导管140的其他电磁部件之间测得的阻抗或电磁场。附加地或另选地，定位垫可位于床129的表面上并且可与床129分离。
处理器141可包括通常被配置为现场可编程门阵列(FPGA)的实时降噪电路，之后是模数(A/D)ECG(心电图)或EMG(肌电图)信号转换集成电路。处理器141可将信号从A/DECG或EMG电路传递到另一处理器并且/或者可被编程以执行本文所公开的一个或多个功能。
控制台124还可包括输入/输出(I/O)通信接口，该输入/输出(I/O)通信接口使得控制台能够传递来自电极147的信号，并且/或者将信号传递到该电极。
在规程期间，处理器141可促进在显示器127上向医师130呈现身体部位渲染135，并且将表示身体部位渲染135的数据存储在存储器142中。存储器142可包括任何合适的易失性存储器和/或非易失性存储器，诸如随机存取存储器或硬盘驱动器。在一些实施方案中，医疗专业人员130可能能够使用一个或多个输入装置(诸如触摸板、鼠标、键盘、手势识别设备等)来操纵身体部位渲染135。例如，输入装置可用于改变导管140的位置，使得渲染135被更新。在另选的实施方案中，显示器127可包括触摸屏，该触摸屏可被配置成除了呈现身体部位渲染135之外，还接受来自医疗专业人员130的输入。
通常可将在其远侧尖端处或附近包含电传感器的导管推进到心脏中的某点处，用传感器接触组织并获取该点处的数据，通过这种方式来测量心脏中该点处的电活动。使用仅包含单个远侧末端电极的导管标测心腔的一个缺点是在对于腔室总体的详细图所需的必要数量的点上逐点采集数据需要的时间较长。因此，已开发出多电极导管以同时在心脏腔室中的多个点处测量电活动。
多电极导管可使用任何适用的形状来实现，诸如具有多个电极的线性导管、包括分散在使球囊成形的多个脊上的电极的球囊导管、具有多个电极的套索或环导管，或任何其他适用的形状。图2A示出了包括可用于标测心脏区域的多个电极204、205和206的线性导管202的示例。线性导管202可为完全或部分弹性的，使得其可基于所接收的信号和/或基于在线性导管202上施加外力(例如，心脏组织)来扭曲、弯曲和/或以其他方式改变其形状。
图2B示出了示例性球囊导管212，该球囊导管包括多个长条(例如，图2B的具体示例中的12个长条)，包括长条214、216、217，以及每个长条上的多个电极，包括如图所示的电极221、222、223、224、225和226。球囊导管212可被设计为使得其部署到患者体内时，其电极可保持与心内膜表面紧密接触。例如，球囊导管可插入内腔，诸如肺静脉(PV)。球囊导管可以收缩状态插入PV中，使得球囊导管在插入PV中时不占据其最大体积。球囊导管可在PV内部膨胀，使得球囊导管上的电极与PV的整个圆形节段接触。
图3示出了被设计成在消融的验证周期期间提供反馈的显示器300。可提供被消融的器官的渲染310。渲染310可在消融规程期间和验证周期期间两者提供。渲染310可示出消融区域330，使得导管320可在验证周期期间被引导至消融区域330。消融区域330可包括一个或多个消融340。如图所示，消融340可包括形成加号的竖直消融和水平消融。导管320可接触消融区域330(以及可能的消融340)以收集存在于消融区域中的任何电信号。可在器官的渲染310中提供导管描绘320。
图4A示出了来自图3的渲染310的更详细型式，其示出了具有心脏腔室450和四个肺静脉4601、4602、4603、4604(共同地或一般地称为肺静脉460)的显示器300，所述四个肺静脉可经由肺隔离(PI)隔离。如相对于图3所述，在已形成一个或多个消融340的消融区域330中存在导管320。如所描述的，渲染310提供视觉指示，以允许医师在验证周期期间识别检测到信号的器官区域，以确定是否需要附加消融。在器官中，导管被可视化，并且在导管上，电极被可视化。
如果导管检测到具有显著电活动(由医师定义为阈值)的信号，则可以在图3的显示器中的导管320的电极可视化上在检测到信号的位置可视地示出视觉表示，诸如光、标记、闪光、强调等。基于视觉表示和信号的位置，可以确定所检测的信号是否在不应具有电活动的区域330内，或者所检测的信号是否在这种区域之外而在诸如区域4701和区域4702的区域中，其中在这种区域4701、4702中存在良好的组织并且消融不旨在影响信号。如果检测到的信号在不应具有电活动的区域330内，则可执行附加消融。
以举例的方式，导管320的检测电活动的所有电极可呈现为“绿色”，而测量与阈值相比的低电活动的那些电极可被指示为“红色”。另选地或除此之外，导管320的检测电活动的电极可被呈现为“恒定”，而与阈值相比测量零电活动的那些电极可被指示为“闪烁”。
图4B示出了可结合渲染300提供的信号曲线图400。信号曲线图400可示出对应于导管320的所有电极的电活动的曲线图。这可包括任何数量的信号，诸如40个信号。图4B的信号曲线图400示出了四个此类信号，以便帮助理解本发明。这四个信号包括信号1 410、信号2 420、信号3 430和信号4 440。这些信号1-4 410-440中的每个信号对应于在导管320的电极中测量的信号。如图所示，信号1 410、2 430包括电活动，而信号3430、4 440不包括电活动或包括低电活动。这可由信号曲线图400确定。
当显示器300中的信号(信号3 430、4 440)低于可由用户或由BWI定义为无活动信号/平坦线的阈值时，与导管320上的特定电极相关的该信号可具有可视化指示，使得医师可能能够定位渲染310内的该区域并决定信号的缺失是否适当。当显示器300中的信号(信号1 410、2 420)高于阈值时，其可被指示为表现出电活动的活动信号，与导管320上的特定电极相关的该信号可在电极上具有可视化指示，使得医师可能能够定位渲染310内的该区域并且决定具有电活动是否适当。图4A的渲染310和图4B的信号曲线图400同步化，从而允许导管电极的位置和信号可视化相关。这种相关性可通过视觉表示诸如光、标记、闪光、强调等来实现。即，电极的信号曲线图可闪烁，而渲染中的电极也闪烁。
该相关性可在移动导管时以及在与显示器交互时提供细节。在导管320在腔室内移动的情况下，当导管320移动时，渲染310内的电极如所描述的那样可视化。例如，在导管320检测到信号的情况下，可以用指定方法中的一种方法在渲染310中标记检测此类信号的电极。随着导管移动到导管320检测到信号的其他位置，可以用指定方法中的一种方法在渲染310中进一步标记检测此类信号的电极。随着导管320移动并且处于电极检测到不存在信号的位置，电极的标记可停止，或者不具有信号的电极可以在渲染310中与被标记为具有信号的那些电极区别地标记。
具体地讲，随着阴极被定位成使用电极测量电信号，可以标绘测量的信号。例如，定位在位置4101处的电极可提供信号图410，定位在位置4201处的电极可提供信号图420，定位在位置4301处的电极可提供信号图430，并且定位在位置4401处的电极可提供信号图440。
如上所述，当电极位于具有图410的位置4101时，可以标记位置4101处的电极和图410，以向用户提供图410对应于电极4101的视觉指示。当电极位于具有图420的位置4201时，可以标记位置4201处的电极和图420，以向用户提供图420对应于电极4201的视觉指示。当电极位于具有图430的位置4301时，可以标记位置4301处的电极和图430，以向用户提供图430对应于电极4301的视觉指示。当电极位于具有图440的位置4401时，可以标记位置4401处的电极和图440，以向用户提供图440对应于电极4401的视觉指示。
另选地或除此之外，本系统可与上文所述相反地操作，因为其可对与显示器进行交互的用户作出反应，而不是对与导管进行交互的用户作出反应。在这种配置中，用户可以经由显示器的输入装置与信号曲线图400进行交互。例如，信号曲线图400中的信号的曲线图可以用光标悬停在上面，并且导管的对应电极可以在渲染310中闪烁，或者反之亦然，诸如通过悬停在渲染310上并且对应的电信号闪烁。虽然闪烁是作为向用户提供视觉指示的一种方法来提供的，但是可以附加地或替代地使用其他技术。这些其他技术可包括使用着色、使用散列、闪烁、指针或指示或提供对显示器中的描绘的强调或突出显示的其他方法。
另选地，例如，可以通过用户输入来选择信号曲线图400上的单个信号或导管320上的电极。即，该描绘可仅突出显示或呈现单个电极及其对应的图形描绘以供查看。可以呈现导管320上具有信号曲线图400上的信号的对应电极。在选择信号曲线图400上的单个信号或导管320上的电极时，信号曲线图400上的其他信号或导管320上的电极可以被隐藏而不被看到。类似地，仅呈现导管320上的对应电极或信号曲线图400上的信号，而导管320上的其他电极或信号曲线图400上的信号可被隐藏而不被看见。
通过利用导管320的电极探测来评估渲染310的各个区域中是否缺失信号或电活动，医师可确定是否需要附加消融。实质上，医师可能能够确定例如消融区域330内是否存在不需要的电活动，或者在消融区域330之外而在区域4701、4702中是否存在不需要的电活动缺失。如果消融区域330内存在不需要的电活动，则可执行另外的消融以控制此类电信号的通路。如果存在不需要的电活动缺失，则此类电活动缺失可指示例如腔室中已存在疤痕。此类疤痕可来自先前的规程，或至少可不来自本发明的规程。这种疤痕可能是另一种心律失常的原因和/或对本手术不重要。
图5示出了提供具有相关信号的图3的渲染的方法500。方法500包括在步骤510处测量医疗规程中的电信号。在步骤520处，方法500包括在显示器上渲染医疗规程。在步骤530处，方法500包括在显示器上表示所测量的电信号。在步骤540处，方法500包括记录医疗设备位置，诸如导管位置。另外，可记录医疗规程的其他数据，包括ECG数据、力数据等。在步骤550处，方法500可包括处理，该处理包括分析数据，诸如导管位置和相关联的电信号。该处理可包括识别ECG数据上的注释。如相关领域的普通技术人员将理解的，在规程发生时，参考注释可以包括在数据内。步骤550中的处理可包括检测或确定用于这些标测注释的特定通道以及将注释标测到导管通道。在步骤560处，可视化或描绘通道中的每个通道的信号的值。
如果在电极上未测量到信号，则信号信息的缺失可被提供给该电极的可视化描绘，并且该电极的信号的曲线图可以被绘制为平坦线信号。如上所述，信号或平坦线的缺失可以多种方式呈现。简而言之，电极和用于电极的信号的曲线图可以被着色，或者以其他方式提供允许用户注意到电极的视觉指示，以指示不存在信号。视觉指示包括闪烁、标记等。
如果在另一个电极上测量ECG信号，则可将包括振幅和其他通常理解的ECG数据的信号信息提供给该另一个电极的可视化描绘和该另一个电极的信号的曲线图。如上所述，用于电极的信号可以多种方式呈现。简而言之，电极和用于电极的信号的曲线图可以被着色为绿色以指示信号存在。
在步骤570处，方法可包括提供输出，该输出使给定电极及其在所示医疗规程内的位置与在该位置处由电极测量的信号相关。
方法500可以实时执行。可实时生成并渲染数据，因此当测量信号上的平坦线或信号时，可同时描绘3d导管电极模型上的信号可视化/无信号可视化。
一般来讲，系统捕获正在进行的时间线数据并将该时间线数据与其他感测数据相关。所感测的数据可包括由系统感测的数据，诸如ECG、位置等。可处理ECG数据，并且使用阈值，该处理可将一个或多个电极识别为“没有感测到ECG数据”，然后可将这些一个或多个电极的识别与在没有允许信息被显示的信号时导管的位置相结合。类似的方法可用于高于基于导管位置检测到的阈值的信号。
虽然上文具体地描述了特征和元件，但本领域的普通技术人员将会知道，每个特征或元件均可以单独使用或以与其他特征和元件的任何组合使用。此外，本文所述的方法可在被结合在计算机可读介质中的计算机程序、软件或固件中实现，以供计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器装置、磁介质(诸如内部硬盘和可移动盘)、磁光介质以及光学介质(诸如CD-ROM盘和数字通用盘(DVD))。
Claims (20)
1.一种与医疗规程中的医疗设备相关联地执行的方法，所述方法包括：
测量所述医疗规程中的至少一个电信号；
在显示器上渲染所述医疗规程的描绘；
结合所述医疗规程的所述渲染在所述显示器上表示所测量的至少一个电信号；
在所述医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置；
处理至少一件医疗设备的所记录的位置；
描绘经由所述至少一件医疗设备测量的信号的值；以及
提供输出，所述输出使至少一件医疗设备的所处理的记录位置与由所述至少一件医疗设备在所处理的记录位置处经由所述至少一件医疗设备测量的所描绘的信号相关。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个电信号是心脏的电信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述医疗规程的所述渲染包括患者心脏和导管的渲染。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用医疗系统执行在所述医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述医疗系统是CARTO(R)系统。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，提供相关的输出包括视觉表示。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述视觉表示是标记。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述视觉表示包括闪烁。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述医疗设备是在消融中使用的导管，所述至少一个电信号包括检测到的心脏电信号。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，测量至少一个电信号包括指示成功消融以阻断心脏中的信号的电通路的至少一个零信号测量结果。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，测量至少一个电信号包括指示心脏中信号的电通路的至少一个实时信号测量结果。
12.一种包括存储在其上的代码的非暂态计算机可读介质，所述代码在由处理器执行时致使系统执行用于与医疗规程中的医疗设备相关联的方法，所述方法包括：
测量所述医疗规程中的至少一个电信号；
在显示器上渲染所述医疗规程的描绘；
结合所述医疗规程的所述渲染在所述显示器上表示所测量的至少一个电信号；
在所述医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置；
处理至少一件医疗设备的所记录的位置；
描绘经由所述至少一件医疗设备测量的信号的值；以及
提供输出，所述输出使至少一件医疗设备的所处理的记录位置与由所述至少一件医疗设备在所处理的记录位置处经由所述至少一件医疗设备测量的所描绘的信号相关。
13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，所述至少一个电信号是心脏的电信号。
14.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，所述医疗规程的所述渲染包括患者心脏和导管的渲染。
15.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，使用医疗系统执行在所述医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置。
16.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述医疗系统是CARTO(R)系统。
17.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，提供相关的输出包括视觉表示。
18.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，测量至少一个电信号包括指示成功消融以阻断心脏中的信号的电通路的至少一个零信号测量结果。
19.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，测量至少一个电信号包括指示心脏中信号的电通路的至少一个实时信号测量结果。
20.一种用于执行与医疗规程中的医疗设备相关联的方法的系统，所述方法包括：
医疗系统，所述医疗系统用于测量所述医疗规程中的至少一个电信号并且在显示器上渲染所述医疗规程的描绘，所述医疗系统包括：
处理器，所述处理器结合显示器操作以结合所述医疗规程的所述渲染在所述显示器上表示所测量的至少一个电信号；
存储器模块，所述存储器模块用于在所述医疗规程期间记录至少一件医疗设备的位置；
所述处理器处理至少一件医疗设备的所记录的位置；
所述处理器和所述显示器操作以描绘经由所述至少一件医疗设备测量的信号的值；以及
显示器，所述显示器用于提供输出，所述输出使至少一件医疗设备的所处理的记录位置与由所述至少一件医疗设备在所处理的记录位置处经由所述至少一件医疗设备测量的所描绘的信号相关。
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