CN114680936A - 血管超声数据处理方法、设备及存储介质 - Google Patents

血管超声数据处理方法、设备及存储介质 Download PDF

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CN114680936A CN202011558444.9A CN202011558444A CN114680936A CN 114680936 A CN114680936 A CN 114680936A CN 202011558444 A CN202011558444 A CN 202011558444A CN 114680936 A CN114680936 A CN 114680936A
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Abstract

本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法、设备及存储介质。该方法包括：向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号；根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁；根据超声信号获取目标血管壁的位移信息；根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；根据目标血管壁的应变信息生成并显示目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。本申请实施例的方法，通过应变曲线反映目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹，便于捕捉血管弹性变化规律。

Description

血管超声数据处理方法、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及医学超声检测技术领域，具体涉及一种血管超声数据处理方法、设备及存储介质。
背景技术
心血管疾病是一种严重威胁人类健康，尤其是中老年人健康的常见病，具有高患病率和高死亡率的特点，临床上关注度很高。动脉粥样硬化、血管斑块和血管老化等心血管疾病往往会伴随着血管壁力学特性的改变，因此对血管壁力学特性进行分析具有重要的意义。
目前临床中常采用超声应变弹性成像技术对血管壁力学特性进行分析。通过计算血管搏动过程中，血管壁及周围组织产生的位移及应变，并将应变值的大小映射为不同颜色，叠加显示于B超图像上，虽然能够定性地反映血管壁及周围组织的应变差异，但是难以捕捉血管弹性的变化规律，无法满足临床应用的需求。
发明内容
本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法、设备及存储介质，用于解决现有技术不便于捕捉血管弹性变化规律的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法，包括：
向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号；
根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁；
根据超声信号获取目标血管壁的位移信息；
根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；
根据目标血管壁的应变信息生成目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
根据感兴趣区域中的目标血管壁确定目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离；
根据目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，膨胀曲线用于表示目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
获取感兴趣区域的应变弹性图像；
将应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像进行对比显示，或者，将超声图像、应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像进行对比显示。
第二方面，本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法，包括：
向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号；
根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁；
根据超声信号获取目标血管壁的位移信息；
根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；
根据目标血管壁的应变信息生成目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
根据感兴趣区域中的目标血管壁确定目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离；
根据目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，膨胀曲线用于表示目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
将应变曲线和膨胀曲线进行对比显示，或者将超声图像、应变曲线和膨胀曲线进行对比显示。
第三方面，本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法，包括：
向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号；
根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁；
根据超声信号获取目标血管壁的位移信息；
根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；
根据目标血管壁的应变信息生成并显示目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。
第四方面，本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法，包括：
获取目标血管壁的位移信息，目标血管壁是根据超声图像中的感兴趣区域确定的；
根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；
根据目标血管壁的应变信息生成目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
确定与目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离；
根据目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，膨胀曲线用于表示目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
获取感兴趣区域的应变弹性图像；
将应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像进行对比显示。
第五方面，本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法，包括：
获取目标血管壁的位移信息，目标血管壁是根据超声图像中的感兴趣区域确定的；
根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；
根据目标血管壁的应变信息生成目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
确定与目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离；
根据目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，膨胀曲线用于表示目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
将应变曲线和膨胀曲线进行对比显示。
第六方面，本申请实施例提供一种血管超声数据处理方法，包括：
获取目标血管壁的位移信息，目标血管壁是根据超声图像中的感兴趣区域确定的；
根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；
根据目标血管壁的应变信息生成并显示目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。
一种实施例中，将应变曲线和膨胀曲线进行对比显示，包括：
将应变曲线和膨胀曲线沿同一时间轴进行显示。
一种实施例中，所述方法还包括：
根据目标血管壁的位移信息生成目标血管壁的位移曲线，位移曲线用于表示目标血管壁的位移信息随时间的变化轨迹；
显示位移曲线。
一种实施例中，感兴趣区域为一个或者多个，当所述感兴趣区域为两个时，其中一个感兴趣区域包含正常血管，另一个感兴趣区域包含异常血管。
一种实施例中，识别感兴趣区域中的目标血管壁之后，所述方法还包括：
在超声图像上标记识别出的目标血管壁。
一种实施例中，所述方法还包括：
获取预设参考应变曲线，预设参考应变曲线用于提供目标血管壁的参考应变信息；
在显示界面上显示预设参考应变曲线。
一种实施例中，所述方法还包括：
当目标血管壁的应变曲线满足预设条件时，通过文字、声音和图形中的至少一种方式对用户进行提示。
一种实施例中，确定超声图像中的感兴趣区域，包括：
将用户在超声图像上通过感兴趣区域标识选定的区域，或者，将超声图像中包含血管壁的预设大小的区域，确定为超声图像中的感兴趣区域。
一种实施例中，识别感兴趣区域中的目标血管壁，包括：
采用预先训练好的血管壁识别模型识别感兴趣区域中的血管壁，血管壁识别模型基于标注了血管上壁和/或血管下壁的超声图像训练得到；或者，
采用边缘检测法识别感兴趣区域中的目标血管壁。
一种实施例中，获取目标血管壁的位移信息，包括：
采用零相位估计法、块匹配法、互相关法、光流法和模式识别法中的一种或多种获取目标血管壁的位移信息。
一种实施例中，超声信号包括模拟信号、数字信号、同相正交(In-phaseQuadrature，IQ)信号、射频(Radio Frequency，RF)信号以及对数压缩和灰度转换后的信号中的至少一种信号。
一种实施例中，根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息，包括：
根据目标血管壁多个位置处的位移信息确定多个位置处的应变信息；
将多个位置处应变信息的平均值确定为目标血管壁的应变信息。
第七方面，本申请实施例提供一种超声成像设备，包括：
超声探头，用于向包含血管的目标组织发射超声波，并接收由目标组织返回的超声波的回波，基于接收到的超声波的回波输出超声回波信号，所述超声回波信号中携带有血管的组织结构信息；
发射电路，用于按照设定模式将相应的发射序列输出至所述超声探头，以控制所述超声探头发射相应的超声波；
接收电路，用于接收所述超声探头输出的超声回波信号；
显示器，用于输出可视化信息；
处理器，用于执行如上述任一项所述的血管超声数据处理方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一项所述的血管超声数据处理方法。
本申请实施例提供的血管超声数据处理方法、设备及存储介质，通过向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号；根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁；根据超声信号获取目标血管壁的位移信息；根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；根据目标血管壁的应变信息可以实时生成并显示反映目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹的应变曲线，使得用户可以直观地观察到目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹，便于捕捉血管弹性变化规律。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的超声成像设备的结构框图；
图2为本申请一实施例提供的血管超声数据处理方法的流程图；
图3A-图3F为本申请提供的感兴趣区域的示意图；
图4为本申请一实施例提供的目标血管壁的标记示意图；
图5A和图5B为本申请提供的获取位移信息的示意图；
图6为本申请提供的确定应变信息的示意图；
图7为本申请一实施例提供的显示界面示意图；
图8为本申请又一实施例提供的血管超声数据处理方法的流程图；
图9A-图9C为本申请提供的获取膨胀曲线的示意图；
图10A和图10B为本申请又一实施例提供的显示界面示意图；
图11为本申请另一实施例提供的血管超声数据处理方法的流程图；
图12为本申请另一实施例提供的显示界面示意图；
图13为本申请又一实施例提供的血管超声数据处理方法的流程图；
图14为本申请又一实施例提供的显示界面示意图；
图15为本申请一实施例提供的多个感兴趣区域的对比显示示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
如图1所示，本申请提供的超声成像设备可以包括：超声探头20、发射/接收电路30(即发射电路310和接收电路320)、波束合成模块40、IQ解调模块50、存储器60、处理器70和人机交互装置。处理器70可以包括控制模块710和图像处理模块720。
超声探头20包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器(图中未示出)，多个阵元排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个阵元也可以构成凸阵列。阵元用于根据激励电信号发射超声波束，或将接收的超声波束变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波束的相互转换，从而实现向目标区域(例如：本实施例中的包含血管的目标组织10)发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。在进行超声检测时，可通过发射电路310和接收电路320控制哪些阵元用于发射超声波束，哪些阵元用于接收超声波束，或者控制阵元分时隙用于发射超声波束或接收超声波束的回波。参与超声波发射的阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
本实施例中，用户通过移动超声探头20选择合适的位置和角度向包含血管的目标组织10发射超声波并接收由包含血管的目标组织10返回的超声波的回波，获得并输出该回波的电信号，回波的电信号是按以接收阵元为通道所形成的通道模拟电信号，其携带有幅度信息、频率信息和时间信息。需要说明的是，本实施例中的目标组织10既可以是人体组织，也可以是动物组织，如猫、狗、兔子等的包含血管的区域。
发射电路310用于根据处理器70的控制模块710的控制产生发射序列，发射序列用于控制多个阵元中的部分或者全部向生物组织发射超声波，发射序列参数包括发射用的阵元位置、阵元数量和超声波束发射参数(例如：幅度、频率、发射次数、发射间隔、发射角度、波型、聚焦位置等)。某些情况下，发射电路310还用于对发射的波束进行相位延迟，使不同的发射阵元按照不同的时间发射超声波，以便各发射超声波束能够在预定的感兴趣区域聚焦。不同的工作模式，例如B图像模式、C图像模式和D图像模式，发射序列参数可能不同，回波信号经接收电路320接收并经后续的模块和相应算法处理后，可生成反映组织解剖结构的B图像、反映组织解剖结构和血流信息的C图像以及反映多普勒频谱图像的D图像。
接收电路320用于从超声探头20接收超声回波的电信号，并对超声回波的电信号进行处理。接收电路320可以包括一个或多个放大器、模数转换器等。放大器用于在适当增益补偿之后放大所接收到的超声回波的电信号，模数转换器用于对模拟回波信号按预定的时间间隔进行采样，从而转换成数字化的信号，数字化后的回波信号依然保留有幅度信息、频率信息和相位信息。接收电路320输出的数据可输出给波束合成模块40进行处理，或者，输出给存储器60进行存储。
波束合成模块40和接收电路320信号相连，用于对接收电路320输出的信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成模块40输出的超声图像数据也称为射频数据(例如：RF数据)。波束合成模块40将射频数据输出至IQ解调模块50。在有的实施例中，波束合成模块40也可以将射频数据输出至存储器60进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器70的图像处理模块720进行图像处理。
波束合成模块40可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能，例如，波束合成模块40可以包括能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路、一个或多个微处理芯片或其他任何电子部件，当波束合成模块40采用软件方式实现时，其可以执行存储在有形和非暂态计算机可读介质(例如，存储器60)上的指令，以使用任何适当波束合成方法进行波束合成计算。
IQ解调模块50通过IQ解调去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进行滤波去除噪声，此时获取的信号称为基带信号(例如，IQ数据对)。IQ解调模块50将IQ数据对输出至处理器70的图像处理模块720进行图像处理。在有的实施例中，IQ解调模块50还将IQ数据对输出至存储器60进行缓存或保存，以便图像处理模块720从存储器60中读出数据进行后续的图像处理。
处理器70用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路、一个或多个微处理器、图形控制器电路或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器60执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器60中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头20发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置的显示器80进行显示，或者调整或限定在显示器80上显示的内容和形式，或者调整在显示器80上显示的一个或多个图像显示设置(例如：超声图像、界面组件、定位感兴趣区域)。
图像处理模块720用于对波束合成模块40输出的数据或IQ解调模块50输出的数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为B图像。图像处理模块720可以将B图像输出至人机交互装置的显示器80进行显示。
人机交互装置用于进行人机交互，即接收用户的输入和输出可视化信息；其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息采用显示器80。
存储器60可以是有形且非暂态的计算机可读介质，例如可为闪存卡、固态存储器、硬盘等，用于存储数据或者程序，例如，存储器60可以用于存储所采集的超声数据或处理器70所生成的暂不立即显示的图像帧，或者存储器60可以存储图形用户界面、一个或多个默认图像显示设置、用于处理器、波束合成模块或IQ解码模块的编程指令。
请参考图2，基于图1所示的超声成像设备，其血管超声数据处理方法如图2所示，可以包括以下步骤：
S101、向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号。
本实施例中可以使用超声成像设备向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行的处理可以包括模拟信号增益补偿、波束合成、正交解调、数字信号增益补偿、幅度计算、图像增强等各种环节。具体地，超声成像设备发射超声信号经由探头的换能器阵元将电信号转化为声信号发射到目标对象；然后通过探头的换能器阵元将超声回波的声信号再转换为电信号；通过模拟电路对该信号进行前端滤波放大(即增益补偿)、再由模数转换器转换为数字信号(即模数转换)；进一步对各个阵元通道的数据经行波束形成得到射频信号(即波束合成)，即RF信号，之后在经过正交解调得到IQ两路正交信号送到后面的成像处理模块(即正交解调)。
本实施例中对接收到的超声回波信号采用增益补偿可以削弱由于信号强度随深度减少而带来的后续处理问题。在该处理之后的信号实际上是模拟信号，因此为提升信号处理效率，降低硬件平台复杂度，需要采用模数转换器将模拟回波信号转换为数字回波信号。待完成模拟数字转换之后的通道数据，此时就可以按照由聚焦点到通道距离的差异带来的延时差异进行数字波束合成形成扫描线数据，在此之前所进行的数据处理可以统称为前端处理。该阶段完成后得到的数据可以称为射频信号数据，即RF数据。之所以称为“射频”是指该信号中带有探头接收时钟频率，而该载波频率恰好处于通信领域的射频频段。在获取RF数据之后，通过IQ解调去除信号载波，提取信号中包含的组织结构信息，并进行滤波去除噪声，此时获取的信号为基带信号(例如：IQ数据)。在射频信号处理到基带信号所需的所有处理可以统称为中端处理。最后，对基带信号求取强度并将其灰度级别通过对数压缩和灰度转换，即可得到超声图像，这时所完成的处理可以统称为后端处理。
本实施例中用于进行血管超声数据处理的超声信号可以包括上述模拟信号、数字信号、IQ信号、RF信号以及对数压缩和灰度转换后的信号中的至少一种信号。
S102、根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁。
本实施例中可以通过求取超声信号的强度并将其灰度级别通过对数压缩和灰度转换，生成血管的超声图像。在生成超声图像之后，需要在超声图像中确定感兴趣区域(Region of Interest，ROI)。
一种可选的实施方式中，可以将用户在超声图像上通过感兴趣区域标识选定的区域，确定为超声图像中的感兴趣区域。本实施例中允许用户通过感兴趣区域标识在超声图像上选择感兴趣区域，具体的可以检测用户对超声图像的操作，根据用户的操作确定感兴趣区域。感兴趣区域标识可以是矩形、圆形、椭圆、扇形等形状。例如可以在显示界面上显示超声图像时，在超声图像上同时显示可编辑的选定框，用于标识感兴趣区域。用户可以通过鼠标、触控屏等调节选定框的高度、宽度和位置，选定框中的区域是感兴趣区域。当用户完成对选定框大小和位置的调整，即确定了感兴趣区域。可选的，用户还可以通过鼠标或触控屏等输入装置直接在超声图像上以手工描记的方式分别描记出感兴趣区域。
另一种可选的实施方式中，可以将超声图像中包含血管壁的预设大小的区域，确定为超声图像中的感兴趣区域。也就是说无需用户手动选择ROI区域，例如可以将整个超声图像确定为感兴趣区域。
请参考图3A-图3F，为本申请提供的感兴趣区域的示意图。如图3A和图3B所示，采用白色矩形框在超声图像中确定出了一个感兴趣区域，也可以采用其他颜色其他形状的感兴趣区域标识，还可以由用户设置感兴趣区域标识的颜色和形状。如图3A所示，ROI中包括了血管上壁和血管下壁；如图3B所示，ROI中仅包括了血管下壁。本实施例中仅对ROI中的血管壁进行分析。也可以在超声图像中确定多个ROI，如图3C和图3D所示，分别采用两个白色矩形框在超声图像中确定出了两个ROI。用户可以选择2个或以上任意包含一段血管壁的区域作为ROI。用户也可以手动点击或描迹选择任意一处或几处血管壁作为ROI，如图3E中白色箭头所指示的区域，以及如图3F中白色圆圈中的区域。
本实施例中在确定超声图像中的感兴趣区域之后，为了对ROI中的血管壁进行分析，首先需要识别感兴趣区域中的目标血管壁。可以通过包括但不限于机器学习、边缘检测等方法，完成对感兴趣区域中血管上壁和血管下壁的识别。
一种可选的实施方式中，可以采用预先训练好的血管壁识别模型识别感兴趣区域中的血管壁，血管壁识别模型基于标注了血管上壁和/或血管下壁的超声图像训练得到。血管壁识别模型是基于大量标注了血管上壁和/或血管下壁的超声图像进行训练，学习得到血管上壁和血管下壁相对于其他组织区域的区别特征，从而实现对感兴趣区域中的目标血管壁的识别。
另一种可选的实施方式中，可以采用边缘检测法识别感兴趣区域中的目标血管壁。边缘检测法是利用血管壁与周围组织区域在图像中结构或灰度级的不连续性，可以通过包括但不限于微分算子等检测算法，对这种不连续性产生的边缘进行检测，从而实现对感兴趣区域中的目标血管壁的识别。
本实施例中感兴趣区域中的目标血管壁可以包括血管上壁和血管下壁，也可以仅包括血管上壁或者血管下壁。可选的，在识别感兴趣区域中的目标血管壁之后，为便于用户观察，还可以在超声图像上标记识别出的目标血管壁。请参考图4，采用白色线条在超声图像上对识别出的目标血管上壁和目标血管下壁进行了标记。可以理解的，为便于区分，还可以采用不同颜色和/或不同线型分别标记目标血管上壁和目标血管下壁。
S103、根据超声信号获取目标血管壁的位移信息。
本实施例中在识别出感兴趣区域中的目标血管壁之后，便可以根据超声信号获取目标血管壁的位移信息。当目标血管壁包括血管上壁和血管下壁时，分别确定血管上壁和血管下壁的位移信息。可以基于包括但不限于超声RF数据或IQ数据，采用包括但不限于零相位估计法、块匹配法、互相关法等位移估计算法获取目标血管壁的位移信息。可选的，还可以基于B图像数据或者超声视频数据等，采用包括但不限于光流法、模式识别等方法获取目标血管壁的位移信息。
本实施例中根据超声信号获取目标血管壁的位移信息，可以是分别获取目标血管壁各个位置处的位移信息，也可以是获取目标血管壁中选定位置处的位移信息。
下面以块匹配位移估计算法为例，对获取位移信息的过程进行说明。请参考图5A和图5B，图5A和图5B可以为相邻的帧图像，或者是间隔数帧的帧图像，当需要计算图5A图像中矩形框区域在两帧图像中的位移时，可以在图5B图像中一定范围内搜索出与之最匹配或者相似度最高的匹配块，最匹配或者相似度最高的匹配块相对于图5A图像中矩形框区域中心之间的距离，就是该区域在两帧图像中的位移。
S104、根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息。
本实施例中在获取目标血管壁的位移信息之后，便可以根据目标血管壁的位移信息确定出目标血管壁的应变信息。当目标血管壁包括血管上壁和血管下壁时，根据血管上壁的位移信息确定血管上壁的应变信息，根据血管下壁的位移信息确定血管下壁的应变信息。可以采用包括但不限于差分法等方法根据位移信息确定应变信息。本实施例中根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息，可以是分别确定目标血管壁各个位置处的应变信息，也可以是确定目标血管壁中选定位置处的应变信息。若确定了目标血管壁多个位置处的应变信息，可以对其求平均，将平均应变信息确定为目标血管壁的应变信息。
一种可选的实施方式中，可以根据目标血管壁多个位置处的位移信息确定多个位置处的应变信息，将多个位置处应变信息的平均值确定为目标血管壁的应变信息。请参考图6，图6中白色虚线框在目标血管壁上选定了P1、P2、P3和P4共四个位置，可以分别根据四个位置处的位移信息确定四个位置处的应变信息，然后计算四个位置处的应变信息的平均值，将其确定为目标血管壁的应变信息。
需要说明的是，本申请中涉及的应变信息包括应变值，例如可以为应变均值、应变方差等。
S105、根据目标血管壁的应变信息生成并显示目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。
沿着时间对每相邻一帧或几帧的超声信号进行上述相同处理，便可以获取目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹，即目标血管壁的应变曲线。当目标血管壁包括血管上壁和血管下壁时，分别生成并显示血管上壁的应变曲线和血管下壁的应变曲线。请参考图7，图7中左图显示出了目标血管壁中血管上壁的应变曲线，右图显示出了目标血管壁中血管下壁的应变曲线，使得用户可以直观地观察到目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹，便于捕捉血管弹性变化规律。
本实施例提供的血管超声数据处理方法，通过向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号；根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁；根据超声信号获取目标血管壁的位移信息；根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息；根据目标血管壁的应变信息可以实时生成并显示反映目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹的应变曲线，使得用户可以直观地观察到目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹，便于捕捉血管弹性变化规律。
请参考图8，在上述实施例的基础上，为了进一步反映血管弹性随心动周期的变化规律，本实施例提供的血管超声数据处理方法在图2所示实施例的基础上，还可以包括：
S106、根据感兴趣区域中的目标血管壁确定目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁。
若感兴趣区域中的目标血管壁包括血管上壁和血管下壁时，将其分别确定为目标血管上壁和目标血管下壁；若感兴趣区域中的目标血管壁仅包括血管上壁或者血管下壁时，可以自动识别出与其相对应的血管下壁或者血管上壁，进而确定出目标血管上壁和目标血管下壁。如图9A所示，白色矩形框所示的感兴趣区域中的目标血管壁仅包含血管下壁，自动识别出与其对应的血管上壁，如图中白色粗实线所标记的。
S107、获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离。
本实施例中既可以获取ROI区域内每一处目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离进行平均，也可以在目标血管上壁和目标血管下壁上选择一个或几个位置，获取这些位置处目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离进行平均。这些位置既可以通过系统预先设定或自动识别得到，也可以通过用户手动选择得到。如图9B所示，使用虚线框在目标血管上壁和目标血管下壁上选择了四个位置，分别获取这四个位置处目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离，求平均值，作为目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离。
S108、根据目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，膨胀曲线用于表示目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹。
本实施例中将膨胀曲线定义为目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化曲线，代表了血管搏动的变化，可以反映血管的心动周期。对图9B所示四个位置处目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离求平均值，沿着时间输出，可以得到如图9C所示的膨胀曲线。
S109、将应变曲线和膨胀曲线进行对比显示，或者将超声图像、应变曲线和膨胀曲线进行对比显示。
在获取目标血管壁的应变曲线和膨胀曲线之后，可以将应变曲线和膨胀曲线以可对比的方式进行显示。其中，应变曲线可以反映血管弹性的变化规律，膨胀曲线可以反映心动周期，进行对比显示，便于获取血管弹性随心动周期的变化规律。请参考图10A，可以将目标血管上壁的应变曲线、目标血管下壁的应变曲线以及目标血管壁的膨胀曲线，沿时间轴对齐的方式在超声成像设备的显示界面上进行显示。图10A中横轴表示时间轴，图10A中三个曲线图的时间轴起点对应同一时刻。
在获取目标血管壁的应变曲线和膨胀曲线之后，还可以将超声图像、应变曲线和膨胀曲线进行对比显示。请参考图10B，图10B左侧显示了当前时刻的超声图像，图10B右侧采用沿时间轴对齐的方式分别显示了目标血管上壁的应变曲线、目标血管下壁的应变曲线以及目标血管壁的膨胀曲线。
一种可选的实施方式中，可以将应变曲线和膨胀曲线沿同一时间轴进行显示，即可以在同一张图像中分别显示应变曲线和膨胀曲线，以便更加直观的获取血管弹性随心动周期的变化规律。
本实施例提供的血管超声数据处理方法，在上述实施例的基础上，进一步地通过获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离，生成用于反映目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间变化的膨胀曲线，使用膨胀曲线表示血管的心动周期，将应变曲线和膨胀曲线进行对比显示，使得用户可以直观地观察到目标血管壁的应变信息随心动周期的变化轨迹，便于捕捉血管弹性随心动周期的变化规律。
请参考图11，在上述实施例的基础上，为了更加全面地反应感兴趣区域中的弹性信息，本实施例提供的血管超声数据处理方法可以包括：
S201、向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从目标组织返回的基于超声波的超声回波，对超声回波进行处理得到超声信号。
S202、根据超声信号生成血管的超声图像，确定超声图像中的感兴趣区域，并识别感兴趣区域中的目标血管壁。
S203、根据超声信号获取目标血管壁的位移信息。
S204、根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息。
S205、根据目标血管壁的应变信息生成目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。
S206、根据感兴趣区域中的目标血管壁确定目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁。
S207、获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离。
S208、根据目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，膨胀曲线用于表示目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹。
本实施例中步骤S201-S208的具体实现可以参考上述实施例，此处不再赘述。
S209、获取感兴趣区域的应变弹性图像。
本实施例中感兴趣区域的应变弹性图像可以采用现有超声血管应变弹性成像技术，通过对上述已获取的感兴趣区域的超声信号进行处理得到，也可以通过向感兴趣区域另外发射预设超声波来获取感兴趣区域的应变弹性图像，预设超声波的参数可以根据应变弹性图像成像需求进行设置。
S210、将应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像进行对比显示，或者，将超声图像、应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像进行对比显示。
在分别确定了感兴趣区域中目标血管壁的应变曲线、感兴趣区域中目标血管壁的膨胀曲线以及感兴趣区域的应变弹性图像之后，可以将应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像在超声成像设备的显示界面上以可对比的方式进行显示，以便用户能够全面获取感兴趣区域中的弹性信息。请参考图12，可以将应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像显示在同一界面中。图12中左上角显示的图像为感兴趣区域的超声图像，右上角显示的图像为感兴趣区域的应变弹性图像，下方从左至右依次显示了目标血管上壁的应变曲线、目标血管下壁的应变曲线和目标血管壁的膨胀曲线。可选的，还可以将感兴趣区域中目标血管壁的识别结果在超声图像中进行标记。
本实施例提供的血管超声数据处理方法，在上述实施例的基础上，进一步地通过获取感兴趣区域的应变弹性图像，并且将应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像进行对比显示，不仅使得用户可以更加直观地观察到目标血管壁的应变信息随心动周期的变化轨迹，便于捕捉血管弹性随心动周期的变化规律，而且使得用户可以更加全面地获取到感兴趣区域中的弹性信息。
可以理解的是，除了上述通过超声成像设备向包含血管的目标组织发射超声波，实时采集血管的超声数据，进行实时分析外，还可以从回放区或者存储器中获取已有的血管超声数据进行离线分析。
图13为本申请又一实施例提供的血管超声数据处理方法的流程图。如图13所示，本实施例提供的血管超声数据处理方法，可以包括：
S301、获取目标血管壁的位移信息，目标血管壁是根据超声图像中的感兴趣区域确定的。
本实施例中可以从回放区或者存储器中获取预先存储的目标血管壁的位移信息。
S302、根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息。
具体实现可以参考上述实施例，此处不再赘述。
S303、根据目标血管壁的应变信息生成并显示目标血管壁的应变曲线，应变曲线用于表示目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。
具体实现可以参考上述实施例，此处不再赘述。
本实施例提供的血管超声数据处理方法，通过获取目标血管壁的位移信息，根据目标血管壁的位移信息确定目标血管壁的应变信息，并根据目标血管壁的应变信息生成并显示反映目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹的应变曲线，使得用户可以直观地观察到目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹，便于捕捉血管弹性变化规律。
在图13所示实施例的基础上，为了进一步反映血管弹性随心动周期的变化规律，还可以通过确定与目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；获取目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离；根据目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，膨胀曲线用于表示目标血管上壁和目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；将应变曲线和膨胀曲线进行对比显示。
为了更加全面地反应感兴趣区域中的弹性信息，还可以获取感兴趣区域的应变弹性图像；并且将应变曲线、膨胀曲线以及应变弹性图像进行对比显示。
在上述任一实施例的基础上，还可以根据目标血管壁的位移信息生成目标血管壁的位移曲线，位移曲线用于表示目标血管壁的位移信息随时间的变化轨迹；显示位移曲线。请参考图14，图14中将目标血管上壁的位移曲线与目标血管上壁的应变曲线进行了对比显示，将目标血管下壁的位移曲线与目标血管下壁的应变曲线进行了对比显示。可以理解的是，还可以将位移曲线与其他反应血管弹性的曲线或者图像结合显示，例如可以将位移曲线、应变曲线和膨胀曲线进行对比显示；还可以将血管的超声图像与位移曲线、应变曲线和膨胀曲线显示在同一界面中，在超声图像中标识出感兴趣区域以及识别出的目标血管壁；还可以将血管的超声图像、应变弹性图像、位移曲线、应变曲线和膨胀曲线显示在同一界面中。可以根据需要进行自由组合。
在一些可能的实施例中，为了对多个区域内血管的搏动性能进行对比分析，例如当用户需要对比正常血管与长有斑块血管的搏动性能时，可以分别在正常血管区域与长有斑块血管区域确定感兴趣区域，即可以在超声图像中确定多个感兴趣区域，例如可以是两个感兴趣区域，其中一个感兴趣区域包含正常血管，另一个感兴趣区域包含异常血管。当确定的感兴趣区域为多个时，可以对多个感兴趣区域中目标血管壁的相关信息进行对比显示。本实施例中的相关信息包括超声图像、位移曲线、应变曲线、膨胀曲线、应变弹性图像中的一种或多种。图15为本申请一实施例提供的多个感兴趣区域的对比显示示意图，如图15所示，图中左侧为血管的超声图像，在超声图像上用白色矩形框分别标记出了感兴趣区域ROI1和感兴趣区域ROI2，图中右侧对ROI1和ROI2中目标血管壁的位移曲线、应变曲线及膨胀曲线进行了对比显示。
在上述任一实施例的基础上，还可以通过获取用于提供目标血管壁的参考应变信息的预设参考应变曲线，并且在显示界面上显示预设参考应变曲线。例如可以在显示界面上显示动脉粥样硬化、血管斑块和血管老化等情况对应的应变曲线，供医生参考。
在上述任一实施例的基础上，还可以通过对目标血管壁的应变曲线进行分析，当目标血管壁的应变曲线满足预设条件时，通过文字、声音和图形中的至少一种方式对用户进行提示。例如当目标血管壁的应变曲线当与动脉粥样硬化的应变曲线匹配时，可以通过文字、声音和图形中的至少一种方式对用户进行风险提示。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (19)

1.一种血管超声数据处理方法，其特征在于，包括：
向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，对所述超声回波进行处理得到超声信号；
根据所述超声信号生成所述血管的超声图像，确定所述超声图像中的感兴趣区域，并识别所述感兴趣区域中的目标血管壁；
根据所述超声信号获取目标血管壁的位移信息；
根据所述目标血管壁的位移信息确定所述目标血管壁的应变信息；
根据所述目标血管壁的应变信息生成所述目标血管壁的应变曲线，所述应变曲线用于表示所述目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
根据所述感兴趣区域中的目标血管壁确定所述目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离；
根据所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，所述膨胀曲线用于表示所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
获取所述感兴趣区域的应变弹性图像；
将所述应变曲线、所述膨胀曲线以及所述应变弹性图像进行对比显示，或者，将所述超声图像、所述应变曲线、所述膨胀曲线以及所述应变弹性图像进行对比显示。
2.一种血管超声数据处理方法，其特征在于，包括：
向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，对所述超声回波进行处理得到超声信号；
根据所述超声信号生成所述血管的超声图像，确定所述超声图像中的感兴趣区域，并识别所述感兴趣区域中的目标血管壁；
根据所述超声信号获取目标血管壁的位移信息；
根据所述目标血管壁的位移信息确定所述目标血管壁的应变信息；
根据所述目标血管壁的应变信息生成所述目标血管壁的应变曲线，所述应变曲线用于表示所述目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
根据所述感兴趣区域中的目标血管壁确定所述目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离；
根据所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，所述膨胀曲线用于表示所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
将所述应变曲线和所述膨胀曲线进行对比显示，或者将所述超声图像、所述应变曲线和所述膨胀曲线进行对比显示。
3.一种血管超声数据处理方法，其特征在于，包括：
向包含血管的目标组织发射超声波，并接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，对所述超声回波进行处理得到超声信号；
根据所述超声信号生成所述血管的超声图像，确定所述超声图像中的感兴趣区域，并识别所述感兴趣区域中的目标血管壁；
根据所述超声信号获取目标血管壁的位移信息；
根据所述目标血管壁的位移信息确定所述目标血管壁的应变信息；
根据所述目标血管壁的应变信息生成并显示所述目标血管壁的应变曲线，所述应变曲线用于表示所述目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。
4.一种血管超声数据处理方法，其特征在于，包括：
获取目标血管壁的位移信息，所述目标血管壁是根据超声图像中的感兴趣区域确定的；
根据所述目标血管壁的位移信息确定所述目标血管壁的应变信息；
根据所述目标血管壁的应变信息生成所述目标血管壁的应变曲线，所述应变曲线用于表示所述目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
确定与所述目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离；
根据所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，所述膨胀曲线用于表示所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
获取所述感兴趣区域的应变弹性图像；
将所述应变曲线、所述膨胀曲线以及所述应变弹性图像进行对比显示。
5.一种血管超声数据处理方法，其特征在于，包括：
获取目标血管壁的位移信息，所述目标血管壁是根据超声图像中的感兴趣区域确定的；
根据所述目标血管壁的位移信息确定所述目标血管壁的应变信息；
根据所述目标血管壁的应变信息生成所述目标血管壁的应变曲线，所述应变曲线用于表示所述目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹；
确定与所述目标血管壁对应的目标血管上壁和目标血管下壁；
获取所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离；
根据所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离生成膨胀曲线，所述膨胀曲线用于表示所述目标血管上壁和所述目标血管下壁之间的距离随时间的变化轨迹；
将所述应变曲线和所述膨胀曲线进行对比显示。
6.一种血管超声数据处理方法，其特征在于，包括：
获取目标血管壁的位移信息，所述目标血管壁是根据超声图像中的感兴趣区域确定的；
根据所述目标血管壁的位移信息确定所述目标血管壁的应变信息；
根据所述目标血管壁的应变信息生成并显示所述目标血管壁的应变曲线，所述应变曲线用于表示所述目标血管壁的应变信息随时间的变化轨迹。
7.如权利要求1或2或4或5所述的方法，其特征在于，将所述应变曲线和所述膨胀曲线进行对比显示，包括：
将所述应变曲线和所述膨胀曲线沿同一时间轴进行显示。
8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标血管壁的位移信息生成所述目标血管壁的位移曲线，所述位移曲线用于表示所述目标血管壁的位移信息随时间的变化轨迹；
显示所述位移曲线。
9.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述感兴趣区域为一个或者多个，当所述感兴趣区域为两个时，其中一个感兴趣区域包含正常血管，另一个感兴趣区域包含异常血管。
10.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述感兴趣区域中的目标血管壁之后，所述方法还包括：
在所述超声图像上标记识别出的目标血管壁。
11.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设参考应变曲线，所述预设参考应变曲线用于提供所述目标血管壁的参考应变信息；
在显示界面上显示所述预设参考应变曲线。
12.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标血管壁的应变曲线满足预设条件时，通过文字、声音和图形中的至少一种方式对用户进行提示。
13.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述超声图像中的感兴趣区域，包括：
将用户在所述超声图像上通过感兴趣区域标识选定的区域，或者，将所述超声图像中包含血管壁的预设大小的区域，确定为所述超声图像中的感兴趣区域。
14.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述感兴趣区域中的目标血管壁，包括：
采用预先训练好的血管壁识别模型识别所述感兴趣区域中的血管壁，所述血管壁识别模型基于标注了血管上壁和/或血管下壁的超声图像训练得到；或者，
采用边缘检测法识别所述感兴趣区域中的目标血管壁。
15.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标血管壁的位移信息，包括：
采用零相位估计法、块匹配法、互相关法、光流法和模式识别法中的一种或多种获取所述目标血管壁的位移信息。
16.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述超声信号包括模拟信号、数字信号、同相正交IQ信号、射频RF信号以及对数压缩和灰度转换后的信号中的至少一种信号。
17.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标血管壁的位移信息确定所述目标血管壁的应变信息，包括：
根据所述目标血管壁多个位置处的位移信息确定多个所述位置处的应变信息；
将多个所述位置处应变信息的平均值确定为所述目标血管壁的应变信息。
18.一种超声成像设备，其特征在于，包括：
超声探头，用于向包含血管的目标组织发射超声波，并接收由目标组织返回的超声波的回波，基于接收到的超声波的回波输出超声回波信号，所述超声回波信号中携带有血管的组织结构信息；
发射电路，用于按照设定模式将相应的发射序列输出至所述超声探头，以控制所述超声探头发射相应的超声波；
接收电路，用于接收所述超声探头输出的超声回波信号；
显示器，用于输出可视化信息；
处理器，用于执行如权利要求1-17任一项所述的血管超声数据处理方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-17任一项所述的血管超声数据处理方法。
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