CN114680618A - 一种加热控制方法、装置、饮水机和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种加热控制方法、装置、饮水机和存储介质。本发明实施例提供的技术方案中，若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
Description
【技术领域】
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种加热控制方法、装置、饮水机和存储介质。
【背景技术】
目前，市面上的即热式饮水机需要较大的加热功率才能实现其即热即饮的功能，但当即热式饮水机处于不同地区或不同时间段的环境下时，其电压波动会导致加热功率的波动，若波动较大导致加热功率过高，即热式饮水机在加热过程中容易产生大量水汽，存在安全隐患；若波动较大导致加热功率过低，即热式饮水机的出水温度无法达到预设温度，加热效率较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种加热控制方法、装置、饮水机和存储介质，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
一方面，本发明实施例提供了一种加热控制方法，所述方法包括：
若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；
根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；
通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；
判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；
若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；
若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热。
可选地，在若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度之前，还包括:
获取进水温度和初始目标温度；
根据进水温度和初始目标温度，生成加热功率；
按照加热功率控制饮水机进行加热，并获取出水温度；
通过指定算法，根据出水温度和初始目标温度，生成第一控制流速；
根据第一控制流速检测出出水流量。
可选地，还包括：
若出水流量小于或等于出水量阈值，检测出水温度；
通过指定算法，根据出水温度和初始目标温度，生成第二控制流速；
判断第二控制流速是否小于设置的初始流速阈值；
若判断出第二控制流速小于初始流速阈值，控制饮水机按照初始流速阈值进行进水，继续执行获取进水温度和初始目标温度的步骤。
可选地，还包括：
若判断第二控制流速大于或等于初始流速阈值，控制饮水机按照第二控制流速进行进水，继续执行获取进水温度和初始目标温度的步骤。
可选地，还包括：
若补偿控制流速小于或等于补偿流速阈值且出水温差小于温差阈值，按照预设时间间隔获取出水温度；
根据出水温度判断出水温差是否小于温差阈值；
若判断出出水温差小于温差阈值，继续执行检测出水总流量的步骤。
可选地，还包括：
若判断出出水温差大于或等于温差阈值，根据指定比例和补偿流速阈值生成调整后的补偿流速阈值，并继续执行按照预设时间间隔获取出水温度的步骤。
可选地，还包括：
若出水总流量小于总流量阈值，继续执行判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值的步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种加热控制装置，包括：
第一检测单元，用于若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；
第一生成单元，用于根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；
第二生成单元，用于通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；
第一判断单元，用于判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；
第一控制单元，用于若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；
第二控制单元，用于若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述加热控制方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述加热控制方法。
本发明实施例的方案中，若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种饮水机的侧视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种饮水机的剖视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种加热控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种加热控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种加热控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种饮水机的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述设定阈值，但这些设定阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将设定阈值彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一设定阈值也可以被称为第二设定阈值，类似地，第二设定阈值也可以被称为第一设定阈值。
图1为本发明实施例提供的一种饮水机的侧视结构示意图，如图1所示，饮水机包括出水口1、壶身外壳2、水箱3和水箱盖4。其中，出水口1与壶身外壳2以密封方式或以可拆卸方式连接；壶身外壳2与水箱3以密封方式连接；水箱3与水箱盖4以可拆卸方式连接。
本发明实施例中，出水口1用于输出加热完毕的水，以提供给用户饮用；壶身外壳2用于覆盖并保护饮水机内部的装置，可以增强美观效果。
本发明实施例中，水箱盖4以可拆卸方式覆盖于水箱3上，打开水箱盖4可以向水箱3内注水，关闭水箱盖4使得水箱盖具有防尘作用，可以保护水箱3内的水免受灰尘污染；水箱3为蓄水容器，用于储存需要加热的水。
本发明实施例提供的技术方案中，若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
图2为本发明实施例提供的一种饮水机的剖视结构示意图，如图2所示，饮水机还包括加热管5、进水传感器6、出水传感器7、流量计8、进水口9、控制板10和水泵11。出水口1的一端为输出端，另一端与加热管5的一端连接，加热管5的另一端连接至水泵11的一端，水泵11的另一端与进水口9连接。其中，在加热管5靠近出水口的一端还设置有出水传感器7，在加热管5靠近水泵11的一端还设置有进水传感器6。在水泵11靠近加热管5的一端设置有流量计8。控制板10设置于壶身外壳2，控制板10电性连接于加热管5、出水传感器7、进水传感器6和流量计8。
本发明实施例中，加热管5用于流过加热管5的水进行加热，加热管5具备高导热性，作为一种可选方案，加热管5包括石英管，通过电能转化为热能，热能用于将热量传递到水中，通过强大的热量将加热管5中的水迅速加热至目标温度；进水传感器6用于检测进水的温度；出水传感器7用于检测出水的温度；流量计8用于检测出水流速和进水流速；进水口9为水箱3中的水流入水路提供通道；水泵11用于为水路中的水提供动力。
本发明实施例中，控制板10用于若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热。
需要说明的是，本发明实施例对于控制板10的实现方式不做限定。例如：芯片等。
本发明实施例中，图2所示的饮水机的各装置还用于执行图3或图4所示的加热控制方法，在此不再赘述。
本发明实施例提供的技术方案中，若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
图3为本发明实施例提供的一种加热控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤101、若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度。
步骤102、根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度。
步骤103、通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速。
步骤104、判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值。
步骤105、若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量。
步骤106、若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热。
本发明实施例提供的技术方案中，若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
图4为本发明实施例提供的又一种加热控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤201、获取进水温度和初始目标温度。
本发明实施例中，各步骤由控制板执行。
本发明实施例中，通过进水传感器可以检测出进水温度，使得控制板获取到进水温度。
本发明实施例中，初始目标温度可以根据实际情况进行设置，作为一种可选方案，初始目标温度为80摄氏度(℃)。
步骤202、根据进水温度和初始目标温度，生成加热功率。
本发明实施例中，预先设置有进水温度和初始目标温度与加热功率之间的对应关系，可以根据进水温度和初始目标温度生成对应的加热功率。
步骤203、按照加热功率控制饮水机进行加热，并获取出水温度。
本发明实施例中，控制板控制饮水机的加热管按照指定加热功率对流过加热管中的水进行加热，并通过出水传感器检测出出水温度，使得控制板获取到出水温度。
步骤204、通过指定算法，根据出水温度和初始目标温度，生成第一控制流速。
作为一种可选方案，指定算法为比例积分微分控制(Proportion IntegralDifferential，简称：PID)算法。
具体地，将出水温度和初始目标温度输入指定算法进行计算，输出第一控制流速。
步骤205、根据第一控制流速检测出出水流量。
本发明实施例中，流量计可以检测出出水流速，根据出水流速和出水时间计算出出水流量。
步骤206、判断出水流量是否大于流量阈值，若是，执行步骤212；若否，执行步骤207。
本发明实施例中，流量阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对流量阈值的大小不作限定。
本发明实施例中，由于饮水机在进水初期，在饮水机整机冷机且进水温度较低的情况下，加热管的热量传热到冷水中比较慢，导致出水传感器的温度感应滞后，出水温度不稳定，在出水流量达到指定流量之后，出水温度均处于稳定状态，因此设置一个流量阈值，将出水流量与设置的流量阈值进行比较，若判断出出水流量大于流量阈值，推断出当前出水流速和出水温度均处于稳定状态，继续执行步骤212；若判断出出水流量小于或等于流量阈值，推断当前出水流速和出水温度处于不稳定状态，继续执行步骤207。
步骤207、检测出水温度。
本发明实施例中，通过出水传感器检测出出水温度，使得控制板实时获取到出水温度。
步骤208、通过指定算法，根据出水温度和初始目标温度，生成第二控制流速。
作为一种可选方案，指定算法为PID算法。
具体地，将出水温度和初始目标温度输入指定算法进行计算，输出第二控制流速。
本发明实施例中，由于饮水机在进水初期，出水温度不稳定，因此出水温度会实时变化，出水传感器也实时检测出出水温度。
步骤209、判断第二控制流速是否小于设置的初始流速阈值，若是，执行步骤210；若否，执行步骤211。
本发明实施例中，初始流速阈值设定为可以保证即使在饮水机冷机的情况下在流量阈值内较高电压进行加热，也不会发生汽化的流速值，可以在饮水机加热过程中保护用户的安全。例如：较高电压为额定功率的1.15倍电压。
本发明实施例中，若判断出第二控制流速小于初始流速阈值，表明此时饮水机有汽化风险，继续执行步骤210；若判断出第二控制流速大于或等于初始流速阈值时，表面此时饮水机没有汽化风险，继续执行步骤211。
本发明实施例中，若流速过低，水会在出水口形成喷气现象影响用户的安全使用，因此需要在流量阈值内限制控制流速的大小使流过发热管的水不会汽化。
步骤210、控制饮水机按照初始流速阈值进行进水，继续执行步骤201。
本发明实施例中，若饮水机有汽化风险，则控制板控制流速按照初始流速阈值进行进水，以保证用户安全，继续执行步骤201。
步骤211、控制饮水机按照第二控制流速进行进水，继续执行步骤201。
本发明实施例中，若饮水机没有汽化风险，则控制板控制流速按照当前流速，即：第二控制流速，进行进水，继续执行步骤201。
步骤212、检测进水温度。
本发明实施例中，通过进水传感器检测出进水温度，使得控制板实时获取到进水温度。
本发明实施例中，由于进水传感器和出水传感器在同一水路中，当饮水机整机出过高温水后，静置放置一段时间后加热管中残留热水的热量会向冷水端传递热量，因此当检测到出水流量大于流量阈值时，推断出当前进水温度与环境温度一致。
步骤213、根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度。
本发明实施例，若当前进水温度与环境温度一致，为保证用户体验，可以根据进水温度和补偿值对初始目标温度进行补偿，生产补偿目标温度。具体地，根据进水温度和初始目标温度预先设置对应的补偿值；将补偿值与初始目标温度相加，生成补偿目标温度。例如：进水温度为5℃，即：环境温度也是5℃，初始目标温度为80℃，当在5℃环境温度时，出水水流到用户杯中时的热量损耗较多，到杯中温度可能只有70℃，因此设置对应的补偿值为10℃；将补偿值与初始目标温度相加，得到补偿目标温度为90℃，以达到杯中温度接近80℃满足用户需求，保证用户体验。
步骤214、通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速。
作为一种可选方案，指定算法为PID算法。
具体地，将实时获取的出水温度和补偿目标温度输入指定算法进行计算，输出补偿控制流速。
步骤215、判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，若是，执行步骤220；若否，执行步骤216。
本发明实施例，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值。
本发明实施例中，补偿流速阈值设定为可以保证在出水流量超过流量阈值的情况下经过较高电压进行加热，也不会发生汽化的流速值，可以在饮水机加热过程中保护用户的安全。例如：较高电压为额定功率的1.15倍电压。
本发明实施例中，温差阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对温差阈值的大小不作限定。作为一种可选方案，温差阈值为2℃。
本发明实施例中，若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，表明在饮水机加热过程中不会出现汽化风险，继续执行步骤220；若判断出补偿控制流速小于或等于补偿流速阈值且出水温差小于温差阈值，表明补偿流速阈值设置偏高，出水温度达不到补偿目标温度，继续执行步骤216。
步骤216、按照预设时间间隔获取出水温度。
本发明实施例中，预设时间间隔可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本发明实施例对时间间隔的大小不作限定。作为一种可选方案，时间间隔为4秒。
步骤217、根据出水温度判断出水温差是否小于温差阈值，若是，执行步骤218；若否，执行步骤219。
本发明实施例中，温差阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对温差阈值的大小不作限定。作为一种可选方案，温差阈值为2℃。
本发明实施例中，将补偿目标温度减去出水温度，生成出水温差；将出水温差与温差阈值进行比较，若判断出出水温差小于温差阈值，表明补偿流速阈值不需要调整，继续执行步骤218；若判断出出水温差大于或等于温差阈值，表面补偿流速阈值设置偏高，需要进一步调整，继续执行步骤219。
步骤218，检测出水总流量，继续执行步骤221。
本发明实施例中，通过流量计检测出出水流速，根据出水流速和出水总时间计算出出水总流量，继续执行步骤221。
步骤219、根据指定比例和补偿流速阈值生成调整后的补偿流速阈值，继续执行步骤216。
本发明实施例中，指定比例可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对指定比例的大小不作限定。作为一种可选方案，指定比例为5％。
本发明实施例中，若补偿流速阈值设置偏高，将补偿流速阈值按照指定比例进行下调，生成调整后的补偿流速阈值，继续执行步骤216。
步骤220、按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量。
本发明实施例中，通过流量计检测出出水流速，根据出水流速和出水总时间计算出出水总流量。
步骤221、判断出水总流量是否大于或等于设置的总流量阈值，若是，执行步骤222；若否，执行步骤215。
本发明实施例中，总流量阈值可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对总流量阈值的大小不作限定。
本发明实施例中，若判断出出水总流量大于或等于总流量阈值，表明出水量达到设定水量，继续执行步骤222；若判断出出水总流量小于总流量阈值，表明出水量未达到设定水量，继续执行步骤215。
步骤222、控制饮水机停止加热。
本发明实施例在，控制板控制饮水机的出水口停止出水，并且控制加热管停止加热，流程结束。
本发明实施例提供的加热控制方法的技术方案中，若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
图5为本发明实施例提供的一种加热控制装置的结构示意图，该装置用于执行上述加热控制方法，如图5所示，该装置包括：第一检测单元11、第一生成单元12、第二生成单元13、第一判断单元14、第一控制单元15和第二控制单元16。
第一检测单元11用于若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度。
第一生成单元12用于根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度。
第二生成单元13用于通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速。
第一判断单元14用于判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值。
第一控制单元15用于若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量。
第二控制单元16用于若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热；若出水总流量小于总流量阈值，触发第一判断单元14继续执行判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值的步骤。
本发明实施例中，该装置还包括：第一获取单元17、第三生成单元18、第二获取单元19、第四生成单元20和第二检测单元21。
第一获取单元17用于获取进水温度和初始目标温度。
第三生成单元18用于根据进水温度和初始目标温度，生成加热功率。
第二获取单元19用于按照加热功率控制饮水机进行加热，并获取出水温度。
第四生成单元20用于通过指定算法，根据出水温度和初始目标温度，生成第一控制流速。
第二检测单元21用于根据第一控制流速检测出出水流量。
本发明实施例中，该装置还包括：第五生成单元22、第二判断单元23和第三控制单元24。
第一检测单元11还用于若出水流量小于或等于出水量阈值，检测出水温度。
第五生成单元22用于通过指定算法，根据出水温度和初始目标温度，生成第二控制流速。
第二判断单元23用于判断第二控制流速是否小于设置的初始流速阈值。
第三控制单元24用于若判断出第二控制流速小于初始流速阈值，控制饮水机按照初始流速阈值进行进水，触发第一获取单元17继续执行获取进水温度和初始目标温度的步骤。
本发明实施例中，该装置还包括：第四控制单元25。
第四控制单元25用于若第二判断单元23判断出第二控制流速大于或等于初始流速阈值，控制饮水机按照第二控制流速进行进水，触发第一获取单元17继续执行获取进水温度和初始目标温度的步骤。
本发明实施例中，该装置还包括：第二获取单元26和第三判断单元27。
第二获取单元26用于若第一判断单元14判断出补偿控制流速小于或等于补偿流速阈值且出水温差小于温差阈值，按照预设时间间隔获取出水温度。
第三判断单元27用于根据出水温度判断出水温差是否小于温差阈值；若判断出出水温差小于温差阈值，触发第一控制单元15继续执行检测出水总流量的步骤。
本发明实施例中，该装置还包括：第六生成单元28。
第六生成单元28用于若第三判断单元27判断出出水温差大于或等于温差阈值，根据指定比例和补偿流速阈值生成调整后的补偿流速阈值，并触发第二获取单元26继续执行按照预设时间间隔获取出水温度的步骤。
本发明实施例的方案中，若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；根据进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；通过指定算法，根据补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；判断补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，出水温差包括出水温度与补偿目标温度之间的温度差值；若判断出补偿控制流速大于补偿流速阈值或出水温差大于或等于温差阈值，按照补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；若出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制饮水机停止加热，可以提高饮水机的加热效率和安全性能。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述加热控制方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述加热控制方法的实施例。
本发明实施例提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述加热控制方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述加热控制方法的实施例。
图6为本发明实施例提供的一种饮水机的示意图。如图6所示，该实施例的饮水机30包括：处理器31、存储器32以及存储在存储32中并可在处理器31上运行的计算机程序33，该计算机程序33被处理器31执行时实现实施例中的应用于加热控制方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器31执行时实现实施例中应用于加热控制装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
饮水机30包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是饮水机30的示例，并不构成对饮水机30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如饮水机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32可以是饮水机30的内部存储单元，例如饮水机30的硬盘或内存。存储器32也可以是饮水机30的外部存储设备，例如饮水机30上配备的插接式硬盘，智能存储(Smart Media,SM)卡，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器32还可以既包括饮水机30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及饮水机所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；
根据所述进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；
通过指定算法，根据所述补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；
判断所述补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，所述出水温差包括所述出水温度与所述补偿目标温度之间的温度差值；
若判断出所述补偿控制流速大于所述补偿流速阈值或所述出水温差大于或等于所述温差阈值，按照所述补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；
若所述出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制所述饮水机停止加热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度之前，还包括:
获取所述进水温度和所述初始目标温度；
根据所述进水温度和所述初始目标温度，生成加热功率；
按照所述加热功率控制所述饮水机进行加热，并获取所述出水温度；
通过指定算法，根据所述出水温度和所述初始目标温度，生成第一控制流速；
根据所述第一控制流速检测出所述出水流量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述出水流量小于或等于所述出水量阈值，检测所述出水温度；
通过指定算法，根据所述出水温度和所述初始目标温度，生成第二控制流速；
判断所述第二控制流速是否小于设置的初始流速阈值；
若判断出所述第二控制流速小于所述初始流速阈值，控制所述饮水机按照所述初始流速阈值进行进水，继续执行所述获取所述进水温度和所述初始目标温度的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断所述第二控制流速大于或等于所述初始流速阈值，控制所述饮水机按照所述第二控制流速进行进水，继续执行所述获取所述进水温度和所述初始目标温度的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述补偿控制流速小于或等于所述补偿流速阈值且所述出水温差小于所述温差阈值，按照预设时间间隔获取出水温度；
根据所述出水温度判断所述出水温差是否小于所述温差阈值；
若判断出所述出水温差小于所述温差阈值，继续执行所述检测出水总流量的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断出所述出水温差大于或等于所述温差阈值，根据指定比例和所述补偿流速阈值生成调整后的补偿流速阈值，并继续执行所述按照预设时间间隔获取出水温度的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述出水总流量小于所述总流量阈值，继续执行所述判断所述补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值的步骤。
8.一种加热控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测单元，用于若出水流量大于设置的出水量阈值，检测进水温度；
第一生成单元，用于根据所述进水温度、获取的初始目标温度和设定的补偿值，生成补偿目标温度；
第二生成单元，用于通过指定算法，根据所述补偿目标温度和获取的出水温度，生成补偿控制流速；
第一判断单元，用于判断所述补偿控制流速是否大于设定的补偿流速阈值或计算出的出水温差是否大于或等于设置的温差阈值，所述出水温差包括所述出水温度与所述补偿目标温度之间的温度差值；
第一控制单元，用于若判断出所述补偿控制流速大于所述补偿流速阈值或所述出水温差大于或等于所述温差阈值，按照所述补偿控制流速控制饮水机出水并检测出水总流量；
第二控制单元，用于若所述出水总流量大于或等于设置的总流量阈值，控制所述饮水机停止加热。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种饮水机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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| CN115597238A (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-13 | 珠海格力电器股份有限公司（Cn） | 一种用水设备的水温控制方法及装置 |
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